CN102193080A - 用于估计到达角的方法和设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于估计到达角的方法和设备。提供了一种到达角(AoA)估计设备的方法。AoA估计设备可基于第一导向矢量来获得接收信号的AoA的至少两个候选值。AoA估计设备可还检测与AoA估计设备旋转的预定旋转角相应的第二导向矢量，并且可基于关于第二导向矢量和预定旋转角的至少两个候选值之一来确定AoA。

Description

用于估计到达角的方法和设备

本申请要求于2010年2月18日提交到韩国知识产权局的第10-2010-0014550号韩国专利申请的优先权，为了所有目的该申请的整个公开通过引用合并于此。

技术领域

下面的描述涉及一种使用多天线估计入射角或到达角(AoA)的方法和设备，更具体地讲，涉及一种用于克服多值性问题并精确地估计AoA的方法和设备。

背景技术

估计用户位置的定位技术用于提供基于位置的服务(LBS)。基于估计位置的方法来将定位技术分类为三角测量方案、邻近方案或指纹方案，可基于使用的介质来将定位技术分类为使用蜂窝系统的基站的方案、使用全球定位系统(GPS)卫星技术的方案或者使用无线局域网(WLAN)系统的方案。

三角测量可被分类为基于距离的方案或基于角度的方案。基于距离的方案可使用下述因素来计算接收点的位置：例如从至少三个参考点发送的信号到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)等。基于角度的方案可使用从至少两个参考点发送的信号的AoA或入射角来计算接收点的位置。

估计AoA或入射角的方法可被分类为使用定向天线的方法或使用阵列天线的方法。使用定向天线的方法执行接收信号的入射角或AoA的扫描，同时顺序地旋转固定的定向发射图样。使用阵列天线的方法基于包括在阵列天线中的每个天线元件中的接收信号来估计入射角或AoA。

发明内容

在一个总体方面，提供了一种用于到达角(AoA)估计设备的AoA估计方法，该方法包括：计算关于接收信号的第一导向矢量，第一导向矢量指示包括在阵列天线中的天线元件的相位差；基于第一导向矢量确定关于接收信号的AoA的至少两个候选值；计算与预定旋转角相应的第二导向矢量，AoA估计设备旋转了所述预定旋转角；基于第二导向矢量和所述预定旋转角来选择所述至少两个候选值之一；基于选择的候选值来确定AoA。

确定AoA的步骤可包括：基于预先存储与用于第二导向矢量的候选矢量相关的信息的存储器来确定AoA。

与用于第二导向矢量的候选矢量相关的信息可包括：与关于AoA的所述至少两个候选值的每一个的预定旋转角相应的信息。

该方法可还包括：测量AoA估计设备的旋转角。

确定AoA的步骤可包括：基于用于第二导向矢量的候选矢量与第二导向矢量的比较来从用于第二导向矢量的候选矢量中选择候选矢量；基于选择的候选矢量来估计AoA。

阵列天线可以是全向天线。

天线元件间的间隔可大于或等于一半的波长。

在另一总体方面，提供了到达角(AoA)估计设备的AoA估计方法，该方法包括：计算关于从目标设备接收的信号的第一导向矢量，其中，第一导向矢量指示包括在阵列天线中的天线元件的相位差；基于第一导向矢量来确定关于接收信号的AoA的至少两个候选值；当目标设备的方向和AoA估计设备的方向之间的角是预定旋转角时，从目标设备接收与第二导向矢量相关的信息；基于目标设备的预定旋转角和与第二导向矢量相关的信息来选择所述至少两个候选值之一；基于选择的候选值来确定AoA。

确定AoA的步骤可包括：基于目标设备的旋转和AoA估计设备的旋转之间的二元性来确定AoA。

确定AoA的步骤可包括：确定AoA估计设备的虚拟旋转角，虚拟旋转角与所述预定旋转角相应；从用于第二导向矢量的多个候选矢量中选择候选矢量，第二候选矢量与AoA估计设备实际旋转的虚拟旋转角相应；基于选择的候选矢量来估计AoA。

用于第二导向矢量的候选矢量可被预先存储在存储器中。

在另一总体方面，提供了一种AoA估计设备，该设备包括：相位差计算器，计算从目标设备到AoA估计设备的第一导向矢量，计算关于接收信号的包括在阵列天线中的天线元件的相位差，并且计算与AoA估计设备旋转的第一旋转角相应的第二导向矢量；候选值获得单元，基于第一导向矢量来确定关于接收信号的AoA的至少两个候选值；AoA确定单元，基于第二导向矢量和第一旋转角来选择所述至少两个候选值之一，并且基于选择的候选值来确定AoA。

该设备还可包括：传感器，测量AoA估计设备的旋转角。

该设备还可包括：信息接收单元，当AoA估计设备的方向和目标设备的方向之间的角是第二旋转角时，从目标设备接收与从AoA估计设备到目标设备的第三导向矢量相关的信息，并且，AoA确定单元可基于第二旋转角和与第三导向矢量相关的信息来选择所述至少两个候选值之一。

根据一个示例，可响应于AoA估计设备的旋转来检测第二导向矢量，并且可基于第二导向矢量来估计AoA。因此，可缓和多值性问题。

根据另一示例，即使不发生多值性问题，但是也可基于第二导向矢量来估计AoA。

即使AoA估计设备没有旋转，特定示例也可基于目标设备的旋转来有效地克服多值性问题。

非暂时计算机可读记录介质可存储执行AoA估计的方法的程序。

通过下面的详细描述、附图和权利要求，其他特征和方面可以是清楚的。

附图说明

图1是示出关于接收信号的阵列天线中的天线元件的相位差的示图。

图2是示出当接收信号关于统一线性阵列天线系统的入射角是0°、90°、180°、或270°时的接收信号的波束图样的示图，统一线性阵列天线系统具有在天线元件间一个波长的间隔。

图3是示出当接收信号关于统一线性阵列天线系统的入射角和旋转角分别是0°和20°时的接收信号的波束图样、以及当接收信号关于统一线性阵列天线系统的入射角和旋转角分别是90°和20°时的接收信号的波束图样的示图，统一线性阵列天线系统具有在天线元件间一个波长的间隔。

图4是示出当接收信号关于统一线性阵列天线系统的入射角和旋转角分别是180°和20°时的接收信号的波束图样、以及当接收信号关于统一线性阵列天线系统的入射角和旋转角分别是270°和20°时的接收信号的波束图样的示图，统一线性阵列天线系统具有在天线元件之间一个波长的间隔。

图5是示出AoA估计设备的方法的示例的流程图。

图6是示出在目标设备旋转时AoA估计设备和目标设备之间的关系的示图。

图7是示出AoA估计设备的方法的另一示例的流程图。

图8是示出AoA估计设备的示例的框图。

在整个附图和详细描述中，除了相反描述，相同的附图标号应被理解为指示相同元件、特征和结构。为了清楚、例证和方便可放大这些元件的相对尺寸和绘图。

具体实施方式

提供下面的详细描述以帮助读者获得对这里描述的方法、设备和/或系统的全面理解。因此，可向本领域的普通技术人员提出这里描述的系统、设备和/或方法的各种改变、修改和等同物。所描述的处理步骤和/或操作的进程是示例；然而，除了必须以特定顺序发生的步骤和/或操作之外，操作的顺序不限于这里所阐述的并且如本领域公知的，操作的顺序可以改变。此外，为了增加清楚性和简洁性，可省略对公知功能和构造的描述。

图1示出关于接收信号的阵列天线中的天线元件中的相位差。

参照图1，安装在通信设备中的阵列天线可包括三个天线元件Ant 1、Ant2和Ant3。尽管图1中示出了三个天线，但是应该理解天线阵列可包括任何数量的天线元件。

在此示例中，当具有波矢量

的平面波以入射角θ投射在阵列天线上时，对于接收信号的天线元件根据天线元件的位置可具有相位差。通常，第一导向矢量

用于估计入射角θ或AoA，并且可根据通过等式1所表达的天线元件中的相位差来确定第一导向矢量

[等式1]

$\stackrel{\‾}{a}\left(\mathrm{\θ}\right)=[e^{-j\stackrel{-}{k}\left(\mathrm{\θ}\right)\·{\stackrel{-}{r}}_1}{e}^{-j\stackrel{-}{k}\left(\mathrm{\θ}\right)\·{\stackrel{-}{r}}_2}\·\·\·e^{-j\stackrel{-}{k}\left(\mathrm{\θ}\right)\·{\stackrel{-}{r}}_N}].$

在等式1中，

表示指示第m天线元件的位置的矢量，N表示天线元件的数量。

为了估计入射角θ，可以将阵列天线设计成将分别与不同的入射角相应的导向矢量彼此区分。当入射角θ₁和θ₂值不同时，可以将阵列天线设计成将与θ₁相应的导向矢量

和与θ₂相应的导向矢量

彼此区分。

然而，如果没有特意设计阵列天线，则关于入射角θ₁产生的导向矢量可能与关于入射角θ₂产生的导向矢量相同；这种情况可被称为入射角的多值性问题。当多值性问题发生时，可能存在多个候选的入射角。因此，可能难以从多个候选中估计出一个候选入射角作为实际入射角。

在统一线性阵列天线中，天线元件之间的间隔基本上具有相同的天线间隔d，并且可通过等式2来表达第一导向矢量：

[等式2]

$\stackrel{\‾}{a}=[1e^{-j\frac{2\mathrm{\π}}{\mathrm{\λ}}d\cos \mathrm{\θ}}\·\·\·e^{-j\frac{2\mathrm{\π}}{\mathrm{\λ}}d(N-1)\cos \mathrm{\θ}}].$

在等式2中，λ表示波长。

在此示例中，统一线性阵列天线还可能具有多值性问题，并且可通过等式3来表达多值性问题：

[等式3]

$\frac{2\mathrm{\π}}{\mathrm{\λ}}d\cos {\mathrm{\θ}}_1=\frac{2\mathrm{\π}}{\mathrm{\λ}}d\cos {\mathrm{\θ}}_2+2\mathrm{n\π}:$ 多值性

θ：入射角(θ₁≠θ₂，θ₁，θ₂∈[-180，180])。

d：天线间隔

n：n∈{0，±1，±2，…}

当在统一线性天线中估计入射角时，关于角+θ产生的导向矢量可能与关于角-θ产生的导向矢量相同。也就是说，以相同角度±θ分别投射在前面和后面的信号可能具有相同的导向矢量，其中，根据天线元件并行排列的方向来确定前面和后面。因此，

此外，如果天线元件间的间隔d大于或等于一半波长，由于可关于两个不同角度产生相同导向矢量，则会发生多值性问题。

因此，为了缓和多值性问题，天线元件间的间隔可维持在小于或等于一半波长，或者可使用定向天线。当使用阵列天线时，天线元件间的间隔可维持在大于或等于一半波长。此外，可使用与定向天线相反的全向天线以利用空间多样性等来提高效率。

尽管可使用全向天线并且天线元件间的间隔可维持在大于或等于一个波长，但是期望一种克服多值性问题的方法。作为示例，当关于不同的入射角产生相同的导向矢量时，目标设备或AoA估计设备可旋转到预定旋转角以确定第二导向矢量，并且可使用第二导向矢量以更精确地估计期望的入射角，同时缓和多值性问题。

图2示出当接收信号关于统一线性阵列天线系统的入射角是0°、90°、180°、或270°时的接收信号的波束图样，其中，统一线性阵列天线系统具有在天线元件间一个波长的间隔。

参照图2，当接收信号的入射角是0°、90°、180°、或270°时，可产生相同的波束图样。尽管存在四种不同的入射角，但是产生了单个波束图样，这可指示对于四种不同入射角的导向矢量是相同的。

从与图2的波束图样相应的单个导向矢量获得的入射角可能是0°、90°、180°、或270°，因此，AoA估计设备也许不能确定接收信号的入射角。根据这里描述的示例，AoA估计设备可以按预定旋转角Δθ旋转，并且可确定第二导向矢量。基于第二导向矢量，AoA估计设备可从0°、90°、180°和270°中确定原始入射角。

图3示出当接收信号关于统一线性阵列天线系统的入射角和旋转角分别是0°和20°时的接收信号的波束图样、以及当接收信号关于统一线性阵列天线系统的入射角和旋转角分别是90°和20°时的接收信号的波束图样，其中，统一线性阵列天线系统具有在天线元件间一个波长的间隔。

参照图2和图3，当接收信号的入射角是0°并且AoA估计设备旋转到20°时，图2的波束图样可改变为图3的波束图样310。当接收信号的入射角是90°并且AoA估计设备旋转到20°时，图2的波束图样可改变为图3的波束图样320。

参照在AoA估计设备旋转到20°之后显示的波束图样或者第二导向矢量，可确定原始入射角是0°还是90°。当在AoA估计设备旋转到20°之后显示的波束图样或者第二导向矢量与图3的波束图样310类似时，可估计原始入射角为大约0°，而当波束图样或第二导向矢量与图3的波束图样320类似时，可估计原始入射角为大约90°。

图4示出当接收信号关于统一线性阵列天线系统的入射角和旋转角分别是180°和20°时的接收信号的波束图样、以及当接收信号关于统一线性阵列天线系统的入射角和旋转角分别是270°和20°时的接收信号的波束图样，其中，统一线性阵列天线系统具有在天线元件间一个波长的间隔。

参照图2和图4，当接收信号的入射角是180°并且AoA估计设备旋转到20°时，图2的波束图样可改变为图4的波束图样410。当接收信号的入射角是270°并且AoA估计设备旋转到20°时，图2的波束图样可改变为图4的波束图样420。

参照在AoA估计设备旋转到20°之后显示的波束图样或者第二导向矢量，可确定原始入射角是180°还是270°。当在AoA估计设备旋转到20°之后显示的波束图样或者第二导向矢量与图4的波束图样410类似时，可将原始入射角估计为大约180°，而当波束图样或者第二导向矢量与图4的波束图样420类似时，可将原始入射角估计为大约270°。

可将在AoA估计设备旋转到预定角度之后显示的多个候选波束图样和多个候选第二导向矢量预先存储在存储器中。存储器可包括在AoA估计设备中。可通过比较多个候选波束图样中的与实际波束图样类似的候选波束图样或比较多个候选第二导向矢量中与实际第二导向矢量类似的候选第二导向矢量，来确定原始入射角。

图5是示出AoA估计设备的方法的示例。

参照图5，AoA估计设备计算使用阵列天线的关于接收信号的天线元件的相位差，并且在操作510计算第一导向矢量。

由于多值性问题可存在与第一导向矢量相应的入射角的多个候选值，并且在操作520，AoA估计设备可获得多个候选值。

在操作530，AoA估计设备使用预先安装的传感器或者类似的装置(例如，磁力仪)来测量AoA估计设备的旋转角。

在操作540，AoA估计设备检测与测量的旋转角相应的第二导向矢量。

在操作550，AoA估计设备将多个候选矢量与第二导向矢量进行比较，并且从多个候选矢量中提取与第二导向矢量最类似的候选矢量。

在此示例中，可将关于测量的旋转角的用于第二导向矢量的多个候选矢量预先存储在存储器中。该存储器可包括在AoA估计设备中。

在操作560，AoA估计设备基于提取的候选矢量来估计AoA。

例如，如果提取的候选矢量与AoA 50°相应，则可将AoA估计为50°。

然而，AoA估计设备并不总是能够旋转或者可能存在设计限制，从而旋转不为佳。例如，如果AoA估计设备安装在无线局域网(WLAN)的固定接入点(AP)中，则会难以旋转AoA估计设备。在此示例中，可通过利用与目标设备的方向(即，发送信号的设备的方向)相应的目标设备的旋转角来估计AoA，这与通过旋转AoA估计设备相反。下面描述利用旋转角。

图6示出在目标设备旋转时AoA估计设备和目标设备之间的关系的示图。

参照图6，信号以入射角θ从目标设备投射在AoA估计设备上。方向B自方向A旋转了旋转角α，其中，目标设备朝方向B前进，而AoA估计设备朝方向A前进。目标设备的方向和AoA估计设备的方向之间的角可表示为旋转角α。

在此示例中，由于二元性，由目标设备估计的关于从AoA估计设备接收的信号的入射角可能是π+θ+α。在旋转π+α之后，目标设备估计关于来自AoA估计设备的信号的入射角的情况与AoA估计设备估计关于来自目标设备的信号的入射角的情况类似。

因此，目标设备和AoA估计设备可彼此交换信息，并且可通过估计关于从目标设备到AoA估计设备的信号的入射角来缓和多值性问题。此外，可更精确地估计关于从目标设备到AoA估计设备的信号的入射角。

可根据以上描述来确定等式4。

[等式4]

$\widehat{\mathrm{\θ}}\underset{\mathrm{\θ}\∈[-\mathrm{180,180}]}{=\arg \min }\left\{\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\Σ}}}{|{\hat{a}}_i-\stackrel{\‾}{a}(\mathrm{\θ}+\mathrm{\Δ}{\mathrm{\θ}}_i)|}^2\right\}$

θ：入射角

N：测量值数量

${\stackrel{\‾}{a}}_i\left(\mathrm{\θ}\right):$ 导向矢量

Δθ_i：第i旋转角

图7示出AoA估计设备的方法的另一示例。

参照图7，在操作710，AoA估计设备计算第一导向矢量，第一导向矢量指示关于从目标设备接收的信号的包括在阵列天线中的天线元件的相位差。

在操作720，AoA估计设备基于第一导向矢量获得用于AoA的至少两个候选值。在此示例中，由于多值性问题，仅基于第一导向矢量会不能够确定从目标设备接收的信号的AoA。

在操作730，如果AoA估计设备的方向和目标设备的方向间的角是预定角度，则AoA估计设备从目标设备接收与从AoA估计设备到目标设备的与第二导向矢量相关的信息。

与第二导向矢量相关的信息可包括与目标设备的旋转角相关的信息、与第二导向矢量相应的波束图样相关的信息等。

在操作740，AoA估计设备基于与第二导向矢量相关的信息来识别目标设备的旋转角。在此示例中，目标设备的旋转角可以是AoA估计设备的方向和目标设备的方向之间的角。

在操作750，AoA估计设备识别AoA估计设备的虚拟旋转角，该虚拟旋转角与目标设备的旋转角相应。AoA估计设备可基于二元性来识别虚拟旋转角。

在操作760，AoA估计设备从用于第二导向矢量的多个候选矢量中提取与实际第二导向矢量类似的候选矢量，其中，当AoA估计设备以虚拟旋转角旋转时产生所述用于第二导向矢量的多个候选矢量。

在此示例中，当两个矢量彼此类似时，与这两个矢量相应的波束图样也彼此类似。

在操作770，AoA估计设备使用与第二导向矢量最类似的候选矢量来估计AoA。

以上描述的方法可记录、存储或固定在包括程序指令以执行由计算机实施的各种操作的一个或多个非暂时计算机可读介质中。该介质也可单独包括程序指令、数据文件、数据结构等或与程序指令一起包括数据文件、数据结构等。非暂时计算机可读介质的示例包括磁介质(诸如硬盘、软盘和磁带)、光学介质(诸如CD ROM盘和DVD)；磁光介质(诸如光盘)；和专门配置以存储和执行程序指令的硬件装置(诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存等)。程序指令的示例包括诸如由编译器产生的机器码以及包含可由计算机使用解释程序执行的高级代码的文件。可将描述的硬件装置配置为用作一个或多个软件模块，以执行上述示例的操作，或与此相反。此外，非暂时计算机可读存储介质可分布在通过网络连接的计算机系统上，并且以分散方式来存储和执行非暂时计算机可读代码或程序指令。

图8示出AoA估计设备的示例。

参照图8，AoA估计设备可包括多入多出(MIMO)接收单元810、相位差计算器820、候选值获得单元830、AoA确定单元840、信息计算单元850、传感器860和存储器870。

MIMO接收单元810可组合从天线元件接收的信号。可将组合的信号提供给信息接收单元850。

相位差计算器820可计算关于接收信号的包括在阵列天线中的天线元件的相位差。可基于相位差来确定第一导向矢量。

候选值获得单元830可基于第一导向矢量来获得关于接收信号的AoA的至少两个候选值。

相位差计算器820可计算相位差以检测与AoA估计设备的预定旋转角相应的第二导向矢量。

AoA确定单元840可根据所述至少两个候选值之一来确定AoA，其中，基于第二导向矢量和AoA估计设备的预定旋转角来选择所述AoA。在此示例中，可通过传感器860来测量AoA估计设备的旋转角。如上的进一步描述，传感器860的一个示例可以是磁力仪。

存储器870可存储关于用于第二导向矢量的候选矢量的信息，并且AoA估计单元840可基于关于存储在存储器870中的候选矢量之一的信息来确定AoA。

信息接收单元850可使用从天线元件接收且组合的信号来识别由目标设备提供的信息。例如，如果从AoA估计设备到目标设备的方向旋转第二旋转角，也就是，当AoA估计设备的方向和目标设备的方向之间的角是第二旋转角时，信息接收单元850可从目标设备接收与从AoA估计设备到目标设备的第三导向矢量相关的信息。在此示例中，AoA确定单元840可基于所述至少两个候选值之一来确定AoA，其中基于第二旋转角和与第三导向矢量相关的信息来选择所述AoA。

这里参照图1至图7描述的示例可被应用到图8的AoA估计设备，因此，将省略对其的详细描述。

以上已经描述了多个示例性实施例。尽管如此，应该理解可进行各种修改。例如，如果以不同的顺序执行描述的技术和/或如果在描述的系统、架构、装置或电路中的组件以不同的方式组合和/或由其他组件或它们的等同物替换或补充，则可实现合适的结果。因此，其他实现在权利要求的范围内。

Claims (15)

1.一种到达角AoA估计设备的AoA估计方法，该方法包括：

计算关于接收信号的第一导向矢量，第一导向矢量指示包括在阵列天线中的天线元件的相位差；

基于第一导向矢量确定关于接收信号的AoA的至少两个候选值；

计算与预定旋转角相应的第二导向矢量，AoA估计设备旋转了所述预定旋转角；

基于第二导向矢量和所述预定旋转角来选择所述至少两个候选值之一；

基于选择的候选值来确定AoA。

2.如权利要求1所述的方法，其中，确定AoA的步骤还包括：

基于预先存储与用于第二导向矢量的候选矢量相关的信息的存储器来确定AoA。

3.如权利要求2所述的方法，其中，与用于第二导向矢量的候选矢量相关的信息包括：与关于AoA的所述至少两个候选值的每一个的预定旋转角相应的信息。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

测量AoA估计设备的旋转角。

5.如权利要求2所述的方法，其中，确定AoA的步骤还包括：

基于用于第二导向矢量的候选矢量与第二导向矢量的比较来从用于第二导向矢量的候选矢量中选择候选矢量；

基于选择的候选矢量来估计AoA。

6.如权利要求1所述的方法，其中，阵列天线是全向天线。

7.如权利要求1所述的方法，其中，包括在阵列天线中的天线元件间的间隔是至少一半的波长。

8.一种到达角AoA估计设备的AoA估计方法，该方法包括：

计算关于从目标设备接收的信号的第一导向矢量，其中，第一导向矢量指示包括在阵列天线中的天线元件的相位差；

基于第一导向矢量来确定关于接收信号的AoA的至少两个候选值；

当目标设备的方向和AoA估计设备的方向之间的角是预定旋转角时，从目标设备接收与第二导向矢量相关的信息；

基于目标设备的预定旋转角和与第二导向矢量相关的信息来选择所述至少两个候选值之一；

基于选择的候选值来确定AoA。

9.如权利要求8所述的方法，其中，确定AoA的步骤还包括：

基于目标设备的旋转和AoA估计设备的旋转之间的二元性来确定AoA。

10.如权利要求8所述的方法，其中，确定AoA的步骤包括：

确定AoA估计设备的虚拟旋转角，虚拟旋转角与所述预定旋转角相应；

从用于第二导向矢量的多个候选矢量中选择候选矢量，第二候选矢量与AoA估计设备实际旋转的虚拟旋转角相应；

基于选择的候选矢量来估计AoA。

11.如权利要求9所述的方法，其中，用于第二导向矢量的候选矢量被预先存储在存储器中。

12.一种存储执行如权利要求1所述的方法的程序的非暂时计算机可读记录介质。

13.一种到达角AoA估计设备，该设备包括：

相位差计算器，计算从目标设备到AoA估计设备的第一导向矢量，计算关于接收信号的包括在阵列天线中的天线元件的相位差，并且计算与AoA估计设备旋转的第一旋转角相应的第二导向矢量；

候选值获得单元，基于第一导向矢量来确定关于接收信号的AoA的至少两个候选值；

AoA确定单元，基于第二导向矢量和第一旋转角来选择所述至少两个候选值之一，并且基于选择的候选值来确定AoA。

14.如权利要求13所述的设备，还包括：

传感器，测量AoA估计设备的旋转角。

15.如权利要求13所述的设备，还包括：

信息接收单元，当AoA估计设备的方向和目标设备的方向之间的角是第二旋转角时，从目标设备接收与从AoA估计设备到目标设备的第三导向矢量相关的信息，

其中，AoA确定单元还基于第二旋转角和与第三导向矢量相关的信息来选择所述至少两个候选值之一。

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