CN102191741A - 用于碾压路面的筑路机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于路面铺设的筑路机械，包括：具有可操纵的底盘前桥的机动行走机构，其包括至少一个前支撑轮和两个后支撑轮，工作装置安装在机架中或机架上，并且在一个侧面与机架大体齐平，该侧面称为空侧，旋转单元具有铰接区域以及旋转臂，该铰接区域由机架形成，该旋转臂在其一端在空侧上承载后支撑轮，而其另一末端连接到机架的铰接区域，旋转单元以在″向外枢转位置″(其中，空侧上的后支撑轮向外枢转到平行于机架的纵向的外部末端位置)与″向内枢转位置″(其中，空侧上的后支撑轮向内枢转到平行于机架的纵向的向内末端位置)之间枢转的方式布置；枢转传动装置，其控制旋转单元绕着旋转轴在″向外枢转位置″和″向内枢转位置″之间的调节。

Description

用于碾压路面的筑路机械

技术领域

本发明涉及一种用于碾压路面的筑路机械，尤其是一种用于路面铺设的冷碾压机械。

背景技术

一种普通的筑路机械由DE19631042C2中的例子而已知，在此引用其主要结构。在此公开的碾压机包括机动行走机构。总共四个支撑轮，两个在前两个在后，布置在机动行走机构上，该文献的实施例中仅仅一个前支撑轮是已知的。底盘前桥布置为可操纵。此外，设置工作装置，其被安装到机架中或机架上，并且基本上与机架相齐平。工作装置涉及低温碾压机的壳体中的圆柱形碾压鼓，例如其布置在机架的后部区域中。因为碾压鼓以基本上与机架的横向边缘的前侧相齐平的方式布置，该机器同样能够靠近边缘进行碾压，因为工作装置可直接移动越过所述边缘。但是，当两个后支撑轮沿着碾压鼓的旋转轴在两侧封装碾压鼓且在碾压机的工作方向上布置在同一水平的时候，对于机器的稳定引导是有益的。因而同样已知的是，将布置在空侧上的后支撑轮从工作装置的正面横向布置到外面，以便其横向突出超出机架。为了能够靠近同一个碾压的边缘碾压以及为了并不要求靠近该边缘而进行碾压的同时能够稳定引导该机器，布置在空侧上的后支撑轮可水平枢转布置，以便其在向内或向外枢转状态下进行所需要的定位。

由此，所公知的是在碾压机上设置旋转单元，其包括由机架和旋转臂所形成的铰接区域，并且旋转臂在其末端处承载在空侧上的后支撑轮并且在其另一端枢转连接到机架的铰接区域。旋转单元的铰接区域表示机架的一部分，其中用于可向内和向外枢转的旋转臂的枢转轴承布置在机架上。这不仅涉及相应铰接连接的直接接触区域，而且还涉及机架靠近该区域的部分。旋转单元以在″向外枢转位置″与″向内枢转位置″之间枢转的方式被特定布置，在该向外枢转位置，空侧上的后轮向外枢转到平行于机架纵向的外部末端位置，在该向内枢转位置，空侧上的后支撑轮向内枢转到平行于机架纵向的内部末端位置。如果要求靠近边缘进行碾压，或者例如如果为了运输目的而要求筑路机械足够窄，空侧上的后支撑轮从而将枢转到″向内枢转位置″。同样可能的是，将支撑轮向外枢转到其″向外枢转位置″，例如这样提高了筑路机械的行走性能。

为了能够将枢转轮的枢转进行集成，尤其是很好地集成到机器的操作之中，进一步知晓的是，提供一种枢转轴承，该枢转轴承能够促使在″向外枢转位置″与″向内枢转位置″之间枢转单元的自动移动。枢转轴线通常竖向地延伸，并且″向内枢转位置″与″向外枢转位置″之间的枢转运动是在水平面上。在DE19631042C2中所公开的枢转单元的一个缺点是：其持续需要较大的空间，这主要是由在水平面上布置传动装置所导致的。这导致了容纳枢转单元的问题，特别是在紧凑的筑路机械中，尤其是在″向内枢转位置″时。

发明内容

所以，本发明所基于的目的是提供一种上述类型的筑路机械，尤其是一种冷碾压机器，其容易地进行后支撑轮的向内和向外枢转，该后支撑轮布置在空侧上，可靠地运行并与此同时需要很小的空间。

该目的是通过根据独立权利要求的筑路机械所实现的。进一步优选的实施例在从属权利要求中提出。

本发明的基本思想是，枢转传动装置是具有止推构件的空间轴承，该止推构件在竖向方向上可调节，并且该枢转传动装置包括以将止推构件的竖向运动偏转到旋转臂的水平向内和向外枢转运动的方式布置的偏转装置。与迄今在水平面中提供传动装置结构的通用筑路机械中已被频繁使用的枢转传动装置相比，本发明追求一种崭新的方向并且计划使用空间传动装置而并非布置在平面内的传动装置。空间传动装置特征在于其定义，即：至少一个传动构件的构件点能够执行相对于至少一个或其他传动构件的运动。尽管单个传动构件的运动顺序在共同平面上并非相同，但是空间传动装置的使用提供了显著的优势，尤其是整个枢转单元的明显的更紧凑的布置。

根据本发明的枢转传动装置的重要元件是止推构件，其可在竖向方向上调节。指示″竖向方向″指的是在安装状态下通用筑路机械中止推构件的方向。大体上相应的是，止推构件相对于旋转臂的(水平)枢转平面以直角延伸。可竖向调节的止推构件被用在末端，以将驱动力引入到需要进行向内和向外的枢转过程的空间传动装置中。止推构件为此被连接到适当的驱动单元，该驱动单元将参照实施例而在下面进行更加详尽的描述。由驱动单元驱动的止推构件的竖向调节运动，可沿着竖向轴提升和下降运动，这取决于是否期望旋转臂的向内或向外枢转。为了赋予止推构件的可竖向调节性，大量的具体实施例是可能的，例如通过沿着竖向延伸的引导轴而引导止推构件。

根据本发明的枢转传动装置的另一个重要的方面，空间传动装置包括偏转单元。该偏转单元特定用于偏转由驱动单元驱动的竖向调节运动，以此，可水平调节的旋转臂可从其″向内枢转位置″枢转到其″向外枢转位置″，反之亦然。偏转装置由此将竖向的驱动力(该驱动力经由止推构件被引入到空间传动装置中)偏转为作用于旋转臂的水平驱动力。偏转装置由此显示为空间传动装置的一部分，其吸收止推构件的竖向运动并且触发旋转臂的水平运动。因此，偏转装置的一部分在空间上运动而并不是仅在一个平面中运动。在根据本发明的枢转传动装置中并不必须将全部传动元件布置在水平平面中。因而，枢转传动装置以基本上更紧凑的方式布置，并且更容易集成到筑路机械中，尤其是冷碾压机械中。

因而，根据本发明的空间枢转传动装置将止推构件的线性竖向运动转换为至少绕着旋转臂的旋转轴的水平枢转运动。因而，空间传动装置优选地布置为联结器，并且联接器布置在旋转臂和止推构件之间。

止推构件可以不同的方式布置。例如可能的是，提供一种竖向布置的蜗轮，通过涡轮的旋转而使止推构件在其上进行上下移动。可选地，止推构件可沿着竖向延伸的例如螺栓状的轴，尤其优选沿着枢接轴，借助于在竖向方向上靠近止推构件布置的驱动单元而被引导。这种线性引导的滑块，可在结构方面以不同方式实现，并且其特点在于高的功能可靠性。根据本发明的全部可替换实施例的共同特征在于，沿着竖向延伸的止推轴引导该滑块。止推轴表示沿着其可在竖向方向上调节该滑块的运动轴。止推轴与穿过该滑块的水平截面的各自中央点相关。

大体上可能的是，将若干中间构件插入到滑块和旋转臂之间。因而，偏转装置还可布置有若干构件。但是有益的是，偏转装置尽可能直接布置在滑块和旋转臂之间，尤其是直接布置在它们之间。偏转装置一方面直接连接到滑块上而另一方面直接连接到旋转臂，这导致特别有益的力传递，这是例如因为摩擦损失特别低。例如偏转装置在滑块上和旋转臂上的耦合优选地通过适当的联接件实现，例如通过球窝接头实现。

偏转装置优选尤其涉及刚性且尤其一体的偏转构件。例如，这种刚性且同时尤其一体的传动构件特别需要很少的维护。同时，特别有效地实现止推构件的竖向驱动力偏转成用于枢转旋转臂的水平驱动力。例如，偏转构件以杆状或圆柱形等方式布置。大体上，这种偏转构件由于其简单的结构而优选，该结构至少在一个方向上沿着直线延伸。

刚性偏转构件一侧通过第一连接接头连接在滑块上，尤其是直接地连接。在另一末端处，一第二连接接头位于偏转构件上，通过该第二连接接头，偏转构件连接到枢转单元。相对于竖向止推轴，刚性的偏转构件与滑块的连接，进一步优选地以所述两个连接接头之间的纵轴相对于旋转臂的水平枢转平面呈0到小于90度角度的方式进行，并且确定与其相连的最小的角度。进一步优选的是，第一连接接头，在对水平枢转平面的正交投影中，相对于止推轴进行偏心设置，或者并不位于止推轴上但与其邻近。这是尤为重要的，尤其是在止推构件的止推轴和旋转臂的枢转轴根据进一步优选地实施例同轴设置的时候。该具体实施例具有的优点是，例如沿着连接区域和旋转臂之间的枢转轴安装的销可同时用于引导该止推构件。在另一侧面，偏转装置的刚性偏转构件通过第二连接接头连接到可水平枢转的枢转单元。因而止推构件的竖向移动导致了偏转装置的刚性偏转构件的空间位置的变化，进而触发旋转臂的水平枢转，这是由于旋转臂与可水平枢转的枢转单元以及可竖向移动的滑块同时连接的缘故。实现这种作用尤其是由于旋转臂被相对于连接区域而被强制引导(在水平平面中可枢转)，并且止推构件相对于止推构件的导引件例如连接销而被强制引导(沿着竖向轴可移动)。

为了进一步改进止推构件的竖向致动路径与所导致的枢转路径之间的关系或传动比，偏转装置包括在进一步优选实施例中的连接到止推构件的另一个偏转构件，一个偏转构件以其自由端连接到机架，而所述另一个偏转构件以其自由端连接到旋转臂。该实施例的相应特征是，偏转装置包括用于每个止推构件的两个偏转构件。该两个偏转构件中的一个在止推构件与机架之间作用，而该两个偏转构件中的另一个在止推构件与旋转臂之间作用。

理想地，该两个偏转构件在结构上是相同的。由此，根据本发明的筑路机械的制造所需要的不同部件的整体数量可减少，这对于如生产成本以及确保备件的供给是有益的。

优选地，旋转臂布置有若干构件并且尤其是两个构件，包括内臂和外臂。旋转臂的内臂以可水平枢转的方式连接到机架。所述外臂邻接内臂的自由端，支撑轮直接或间接安装在其上的外侧。外臂相对于内臂可水平枢转。因此，运动链以机架、内臂和外臂的顺序布置在水平平面中。这个实施例使得旋转臂自身可折叠，或者同样可在内臂和外臂之间枢转。为了使得外臂相对于内臂向外和向内枢转，在该实施例中设置适当的传动装置，通过该传动装置控制外臂相当于内臂的枢转。该实施例在旋转臂可甚至在水平平面中″向内折叠″方面是有益的，这显著地促进了旋转臂在″向内枢转位置″和″向外枢转位置″之间的调节。

基本上，外臂相对于内臂的调节可借助于布置在例如水平面中的传动装置所实现。为此最好考虑到提供空间传动装置的空间限制，尤其是具有上面描述的基本结构，由此外臂相对于内臂的枢转运动得以实现。因此，例如可设置另一个偏转装置，该偏转装置以这样的方式布置，即，其将在竖向方向可调节的止推构件的竖向运动偏转为外臂相对于内臂的水平向内和向外的枢转运动。

为此，设置滑块是有益的，其止推轴相对于枢转轴同轴地在内臂与外臂之间延伸。用于将内臂相对于机架枢转的空间传动装置以及用于将外臂相对于内臂枢转的空间传动装置，优选以功能相似的方式布置。例如可能的是，使用相同的元件用于空间传动装置，这对于生产成本等也是有益的。

理想地，所设置的滑块的止推轴与枢转装置的枢转轴在连接区域与内臂之间以及在内臂与外臂之间彼此是平行的。因此，这一方面保证了内臂和外臂相对于彼此旋转以及相对于机架在一个共同的平面内。另一方面，滑块的止推轴相对于该平面垂直地延伸，以便尤其是实现特别紧凑的结构。

基本可能的是，在机架与内臂之间设置用于空间传动装置的驱动单元，以及在内臂与外臂之间设置用于空间传动装置的另一单独的驱动单元。该空间结构尤其使得从内臂到外臂的枢转以及从内臂到机架的枢转相互独立。当内臂与外臂之间以及内臂与机架之间的传动单元并非彼此独立应用而是功能性的相互耦联的时候，将获得更简单并且更优选的结构。该功能性耦联的优选作用点例如是各自的滑块(或者连接区域与内臂之间的空间传动装置的滑块以及内臂与外臂之间的空间传动装置的滑块)。就此而言，功能性耦联将被理解为两个滑块的相互连接，其方式是两个滑块可仅仅联合在一起而被移动。一个滑块的运动同时自动地导致另一个的运动。从实际的观点来看，这种功能性耦联可以由特别有益的方式实现，例如在两个滑块之间具有连接元件，尤其是一体的连接腹板。因而通过该连接腹板这两个滑块彼此机械的连接。两个滑块的功能性耦联的相应优点尤其是，通过共同的止推驱动器启动两个滑块的触发。

大体上，传动装置的驱动单元或者用于滑块的止推驱动器可以不同的方式获得。止推驱动器以使滑块可沿着其竖向止推轴进行上下调节的方式布置。适当的止推驱动器例如可为相应的涡轮，沿着该涡轮，滑块直接或经由各自连接元件间接地被驱动，正如实施例所述。优选地，止推驱动器构成为缸/活塞单元，尤其是液压缸/活塞单元。筑路机械尤其是碾压机通常具有液压系统，例如用于通过相应的液压马达驱动支撑轮和/或用于驱动工作设备。如果是以缸/活塞单元的形式设置止推驱动器，则可能的是，将止推驱动器连接到筑路机械尤其是碾压机中所通常设置的液压系统。因而，例如生产成本和维修费也相应减少。

止推驱动器进一步优选地安装在内臂上。在内臂与外臂之间以及内臂与机架之间的空间传动装置的各自滑块上以特别简单的方式所实现的由止推构件上的止推驱动器所施加驱动力的同时机械传动方面，这种安装是有益的。全部传递元件(例如用于两个滑块的机械耦联的连接腹板)可被共同安装在内臂上并且与所述内臂同时移动。

内臂优选地以L形的方式设置，旋转臂的水平枢转平面中的内臂的形状具有L形结构。在该实施例中，L形内臂的较短的分支有益地连接到机架，因而较长的分支连接到外臂。该实施例已被证明其实现了L形内臂与机架的有益的、特别紧凑的连接，且对旋转臂的枢转路径没有负面影响。

如上所述的偏转装置的连接接头可以多种方式改变。球窝接头被证明是特别适当的，因为它们能够进行彼此间相互连接的空间运动。球窝接头特别坚固，并且它们的布置比较简单。球窝接头包括连接球以及连接窝，该连接窝部分地封装所述连接球。证明有益的是在偏转装置的连接接头中，尤其是在构成为刚性偏转构件的情况下，将连接窝布置在偏转构件中，并且将相应的连接球布置在相对的传动装置部件中，如机架、滑块、内臂或外臂中。

附图说明

参照附图对本发明进行更详细的描述，其中：

图1示出了筑路机械的俯视图；

图2a至2d示出了在″向外枢转位置″的枢转单元的各种视图；

图3a至3c示出了在″向内枢转位置″的枢转单元的各种视图；

图4a和4b示出了在″向外枢转位置″(图4a)和在″向内枢转位置″(图4b)的偏转单元的局部放大视图；

图5a和5b示出在″向外枢转位置″(图5a)和在″向内枢转位置″(图5b)的水平平面内的空间接合的示意图，以及

图6a和6b示出关于偏转装置的功能的示意图。

具体实施方式

以下，同样的元件采用同样的附图标记。为了附图的清楚，附图中重复的每个元件不再在每个附图中重新标记。

支撑轮相对于机架以及工作装置的基本布置如图1所示。图1示出了筑路机械(尤其是冷碾压机械)的示意性俯视图。相应地，筑路机械1包括两个前支撑轮2、3以及两个后支撑轮4、5。工作装置6进一步表现为在其一侧上(图1中的右侧)基本上与机架相齐平。在根据图1的实施例中，工作装置6尤其涉及基本上圆柱形的碾压鼓，该碾压鼓例如适于清理由混凝土、柏油等形成的路面。为此，将工作装置6下降到待处理的路面上并进行旋转。筑路机械1按照箭头a所示的方向在路面上移动。箭头方向a在图1以及之后附图中表示″前进方向″上筑路机械的运动。

图1进一步示出的是，支撑轮5可在″向外枢转位置″5a和″向内枢转位置″5b之间枢转。支撑轮5因而从图1所标识的向外枢转位置5a被枢转到位置5b。在该向外枢转位置，支撑轮5a横向突伸超出机架。而在该位置5b，其通过虚线示出且不再横向突伸超出机架。由此，筑路机械可连同支撑轮5被移动到位置5b而靠近墙壁等，以及在侧面进行靠近边缘的碾压是可能的，并且在该侧面工作装置6基本上与机架相齐平。机架的该侧在后来通常表示为空侧(null side)7。为了枢转支撑轮5，筑路机械包括具有枢转传动装置的枢转单元，其在图2a至4b中进行更详尽的示出。该枢转单元的位置由虚线所环绕而示出，仅仅用于大概的定位。在向内和向外的枢转期间，在图1所示的实施例中可旋转的支撑轮5的转向翻转。同样可能的是，支撑轮5设置成在位置5a和5b中保持其运转方向。

图2a至2d以及图4a示出了在″向外枢转位置″5a的旋转单元的细节，图3a至3c以及图4b示出了在″向内枢转位置″5b的旋转单元的细节。图2a、2b、3a、3b涉及俯视图，其具有相应于图2a和3a而在图2b和3b中移除的上基板15a，以便给出旋转臂10的视图。图2c和3c是斜向透视图，而图2d示出了具有相应传动部件的旋转臂10。图4a示出了图2b的枢转传动装置的局部区域的截面放大图，以及图4b示出了图3c的枢转传动装置的局部区域的截面放大图。

首先，将描述枢转传动装置的基本结构。为了清楚起见，在此对图2a至4b的全部进行标记，且并在每个图中的每个元件不再重复标记。

旋转单元8首先包括由机架所形成的铰接区域9，以及旋转臂10。旋转臂10可水平旋转(在x/y平面中)并且经由适当的连接接头13连接到机架侧面上的铰接区域9。连接接头13(以及将在下面描述的连接接头14)每个均包括连接销，连接销的纵轴在竖向方向上延伸并且与旋转轴17或18同轴。为了清楚起见，旋转轴17、18之间没有差别，且连接销与旋转轴17、18同轴延伸。因而铰接区域9是机架的一部分，其进一步的延伸部例如由图2a和3a中的两条虚线示出。铰接区域9特别包括机架的区域，其封装连接接头13，正如在图2a中虚线区域所示出那样。铰接区域9尤其还包括机架上与偏转装置相连的部分，这将在以下内容进行更加详尽的描述。由此，铰接区域9包括至少机架的部分，连接到旋转臂10的连接接头13安装在该机架的部分上，且机架上与偏转装置相连的那一部分处于机架的侧面上。

在如图2a至4b所示的旋转单元8的实施例中，旋转臂10布置有两个构件并且包括外臂11以及内臂12。外臂11布置在旋转臂10的外部自由端，而内臂12在机架的侧面上将外臂11连接到铰接区域9。外臂11包括轮悬架(图中未详细示出)，支撑轮5悬置在其上，正如图2a中通过虚线所示出的支撑轮5更详尽的细节所描述的那样。外臂11以相对于内臂12可水平枢转的方式安装。为此，设置一连接接头14，其尤其涉及竖向延伸的连接销，该连接销被引导穿过外臂11且穿过内臂12。连接销还同轴于连接接头14的各自旋转轴18进行延伸。内臂12以可水平枢转的方式通过连接接头13而连接到机架的铰接区域9。

特别地，图2c的斜向透视图也示出了图释的实施例的枢转传动装置的基本结构上的进一步细节。用于图释在图2c中的旋转单元8的观测方向在图2a中采用箭头b示出。铰接区域9包括通过中间板15c彼此连接的两个水平板15a、15b。该铰接区域包括基板15a、15b以及中间板15c，且刚性地与筑路机械1的保持机架相连接，从而形成该机架的一部分。旋转臂10通过外臂11和内臂12与铰接区域9邻接。外臂11承载有仅仅示出的轮悬架16，且后支撑轮5(仅仅在图2a中采用虚线示出)布置在该轮悬架的底端处。

借助于连接接头13，内臂12可枢转地保持在(x/y平面)枢转区域。连接接头13确保内臂12可绕着旋转轴17能够枢转地保持在铰接区域9上。另一个连接接头14将外臂11以可枢转的方式连接到内臂12。连接接头13的旋转轴线17和连接接头14的旋转轴线18每个均穿过各自连接接头13、14的连接销，并且彼此平行的布置。内臂12以叉形的方式通过搭接部分由基板15a、15b封装，并且还包括顶板19a和底板19b。内臂12的顶板19a和底板19b通过中间板19c彼此连接。

一方面，外臂11固定地布置在轮悬架16上。其还包括用于连接内臂的板20a和20b，这些板彼此通过中间板20c连接。在连接接头14的附近，所述板19a和19b在两侧沿着旋转轴18的轴向方向上封装该外臂。

本发明的一个相应的方面在于枢转传动装置作为空间传动装置的布置，这将在下面进行更加详尽的描述。除了之前已经描述的传动元件之外，枢转传动装置还包括两个环形滑块21和22，其在铰接区域9和内臂12之间，以及在内臂12和外臂11之间在竖向上沿着连接销被引导，或者沿着旋转轴17和18被引导。连接接头中的每一个在竖向方向上穿过滑块21和22。枢转传动装置的另一元件是止推驱动器27，该止推驱动器保持在内臂12上，并且包括缸28和活塞29。缸28和活塞29整体上形成液压致动缸/活塞单元。进一步地，根据图2a至4b的旋转单元的基本结构中的相关方面是连接腹板30，该连接腹板将两个滑块21和22彼此连接，并且由止推单元27中的活塞29所致动。止推驱动器27的位置选择成使得活塞29被连接在中央位置。也就是说，止推驱动器27由此在水平平面中被布置在恰好位于两个旋转轴17和18之间，滑块21和22可沿着该两条旋转轴移动。止推驱动器27进一步被连接到筑路机械1的液压系统中，这为了图释的简单而未在附图中示出。此外设置有四个偏转构件23、24、25和26，其布置和功能将在下面进行更详尽的描述。

图2a示出了俯视的旋转单元8。对比于图2a，在图2b中移除板15a，并且提供旋转臂10的视图(同样的原理也适用于图3a和图3b的对比)。

偏转构件23、24、25和26的端部通过连接接头123a、123b、124a、124b、125a、125b、126a和126b(各自连接接头的标记是由偏转构件的标记之前增加1而获得的；″上″连接接头用字母″a″表示，下连接接头用″b″表示)与相应的、相邻的功能性传动构件相连。这尤其在图2c、2d、3c和4a中示出。附图标记123a、123b、124a、124b、125a、125b、126a和126b每个表示连接接头，且每个包括连接窝以及球头。偏转构件23、24、25和26的每个连接接头的各自连接窝形成在各自偏转构件上，但是相应的连接球布置在传动构件例如内臂12上，且该内臂由偏转构件23、24、25和26连接。在各个附图中仅仅可见连接接头123a、123b、124a、124b、125a、125b、126a和126b。各个所述元件的相互作用将在下面进行更加详细的描述。

首先，将描述图2a至4b中的向内枢转过程，用于更详尽描述枢转传动装置的功能。支撑轮5最初布置在″向外枢转位置″5a，并且向内枢转到其″向内枢转位置″5b。该顺序运动的起点是在图2a至2d以及图4a中所示的枢转传动装置的位置。枢转运动的终点是图3a至3c以及图4b中所给出的枢转传动装置的位置。相对于止推驱动器27，偏转构件23、24、25和26运动的基本顺序将参照图4a和4b中的位置比较而进行下面的设置。

向内枢转运动的驱动由活塞29在箭头c方向上的收缩所导致的。箭头c的方向(在Z方向上)竖向延伸，或者垂直于旋转臂10的枢转平面(x/y平面)延伸。两个旋转轴17和18同样竖向地延伸。通过止推装置27的″提升运动″或者活塞29的缩回到缸28中，连接腹板30同样在箭头c的方向上移动，也就是在竖向方向上向上移动。连接腹板30在其两末端连接沿着连接接头13和14的各自连接销而被引导的滑块21和22。连接腹板30刚性布置，由此将止推驱动器27的运动传递到两个滑块21和22。通过将活塞29缩回到缸28中，滑块21和22借助于连接腹板30在方向c上移动(在图A中向上)。两个滑块21和22每个均包括在外部边缘上的两个球形连接头(其是球窝接头123b、124b、125b和126b的一部分)并产生滑块21和22与相应的偏转构件23、24、25和26的铰接连接。安装在滑块21和22上的偏转构件23、24、25和26的端部也随着滑块21和22向上移动。由于偏置构件23、24、25、26刚性布置的结果，这些偏置构件上与滑块21和22相反的自由端在向内枢转的方向上推压外臂11(偏转构件23)、内臂12(偏转构件24和25)以及铰接区域9(偏转构件26)。仅仅需要承受通过相应偏转构件23、24、25和26所传递的水平分量，其中由于上述两个连接接头13和14的布置而使得每个偏转构件均单独进行水平运动。在竖直方向上由止推驱动器27所施加的致动力所导致的偏转被转换为水平方向上的枢转运动，这基本上是外臂11、内臂12以及铰接区域9的单独水平枢转的结果，因而这表现为一种强制引导。它们不能遵循箭头c方向上进行的(而且被强制引导的)竖向运动。因此，滑块21和22在箭头c方向上的竖向调节(在z方向上)导致了旋转臂10的水平的(在x/y平面中)向内枢转，其中，外臂11相对于内臂12在箭头d的方向上向内枢转以及内臂12相对于铰接区域9或机架在箭头e的方向上向内枢转。反之，通过活塞29从缸单元28中在竖直的方向上向下伸长，滑块21和22在箭头c′的方向上进行竖向，这导致了旋转臂10的水平向外枢转运动，其中，外臂11相对于内臂12在箭头d′方向上向外枢转以及内臂12相对于铰接区域9或机架在箭头e′方向上向外枢转。

该偏转力的基本功能在示意图5a和5b中进行了进一步示意性说明。附图5a、5b示出了连接接头的基本布置的俯视图，具体参照内臂12和铰接区域9之间的连接接头13的实施例所示，其中仅仅该区域邻接在图5a和5b中示出的连接接头13。图5a和5b表现了沿着旋转轴17在俯视图中的运动顺序，也就是在水平x/y平面中的运动顺序。图5a示出了″向外枢转位置″5a以及图5b示出了″向内枢转位置″5b。在水平平面中的铰接区域9与内侧臂12之间的角度α规定为α1到α2。如果滑块22沿着旋转轴或者沿着连接接头13的连接销在竖向方向上移动，这特别意味着从图5a开始到图5b的视图的位置，这将导致在水平平面中偏转构件25和26长度的相对变化，其表示为L1和L2。在水平平面中由滑块22的竖向运动所导致的长度相对变化最终表现了偏转装置的相应方面。

因此，参照图6a和6b说明竖向运动偏转到水平运动的主要功能的更详尽的细节。图6a和6b给出了图5a和5b中的各自传动构件的运动顺序的概略，同时为了清楚起见在图6a和6b中省略枢转运动的具体图释。相比于根据本发明的枢转传动装置，外臂11′由此并不在x/y平面中枢转，而是仅仅在x/y平面中线性移动到外侧。外臂11′由此以线性被引导的方式被保持，并且不可枢转地保持在水平平面中。相应地附图标记同样采用a′进行区分。从图6a中清楚可见的是，滑块22′在箭头c方向上的调节减小了偏转构件25′的纵轴相对于水平面(虚线)的方位角或接近0度。在水平面中，偏转构件25′的长度从L1′增长到L2′。由于投影到水平平面中的偏转构件25′长度(或具体为两个连接接头125a′和125b′之间的距离长度)的相对变化，被强制引导的内臂12′被移动到外侧。如果滑块22′的运动反向，各个部件将在如图6b中所示的箭头方向上移动。

现在本发明的枢转传动装置已超出了图6a和6b所示的基本结构，其中内臂12′并不以在水平方向上线性移动的方式安装，但是其可枢转，例如通过内臂12在连接接头13上的铰接。与线性强制引导相比，获得了强制枢转引导，其用于支撑轮的向内和向外枢转，该支撑轮布置在空侧上。应用到图5a和5b，这意味着滑块22沿着连接接头竖向运动出图像平面，这将导致图5a到图5b的长度L1、L2的相对变化，从而分支12和9朝着彼此而移动(对应于状态角度α1和α2)。

从附图中所获得的另一个相应的方面是，各自相关联的滑块21和22上的球窝式接头123b、124b、125b和126b的相对位置布置。就投影到水平枢转平面来说，球接头邻近旋转轴17和18布置，或者相对于旋转轴偏心。因而，相应的偏转构件23、24、25或26可将枢转方向上的所需动力传递到内臂12或外臂13上，以将其旋转。

Claims (17)

1.一种用于路面铺设的筑路机械(1)，其包括：

机动行走机构，该机动行走机构具有可操纵的底盘前桥，该底盘前桥包括至少一个前支撑轮(2、3)以及两个后支撑轮(4、5)；

工作装置(6)，其安装在机架中或安装在机架上，并且在一个侧面上与所述机架齐平，该侧面称为空侧(7)；

旋转单元(8)，其具有铰接区域(9)，该铰接区域由机架和旋转臂(10)形成，该旋转臂在其一端承载在所述空侧(7)上的后支撑轮(5)，并且该旋转臂的另一端能够枢转地连接到机架的铰接区域(9)，而且旋转单元(8)以能够在″向外枢转位置″与″向内枢转位置″之间枢转的方式布置，在该向外枢转位置，位于所述空侧(7)上的后支撑轮(5)向外枢转到平行于机架纵向的外部末端位置(5a)，在所述向内枢转位置，位于所述空侧(7)上的后支撑轮(5)向内枢转到平行的向内末端位置(5b)，该向内末端位置平行于机架纵向，以及

枢转传动装置，其控制旋转单元(8)在″向外枢转位置″与″向内枢转位置″之间绕着旋转轴(17)的调节，

其特征在于，所述枢转传动装置是具有止推构件(21、22)的空间传动装置，该止推构件能够在竖向方向上调节，并且所述枢转传动装置包括偏转装置，该偏转装置布置为将止推构件(21、22)的竖向运动偏转为所述旋转臂(10)的水平向内和向外的枢转运动。

2.如权利要求1所述的筑路机械(1)，其特征在于，所述空间传动装置是耦联传动装置。

3.如上述权利要求中任一所述的筑路机械(1)，其特征在于，所述止推构件(21、22)包括滑块(22)，该滑块沿着竖向延伸的止推轴被引导，并且偏转装置布置在滑块(22)与旋转臂(10)之间。

4.如权利要求3所述的筑路机械(1)，其特征在于，偏转装置是刚性的偏转构件(23、24)，该偏转构件通过第一连接接头连接到滑块(22)，并且通过第二连接接头连接到旋转单元(8)，两个连接接头之间的纵轴被布置成相对于旋转臂(10)的水平枢转平面呈0度到小于90度的角度(β)。

5.如上述权利要求中任一所述的筑路机械(1)，其特征在于，止推构件(22)的止推轴与旋转臂(10)的旋转轴(17)是同轴布置的。

6.如上述权利要求中任一所述的筑路机械(1)，其特征在于，偏转装置包括另外的偏转构件(25、26)，其连接到止推构件(22)，其中一个偏转构件(26)以其自由端连接到机架侧面上的铰接区域(9)，而另一偏转构件(25)以其自由端连接到旋转臂(10)。

7.如权利要求6所述的筑路机械(1)，其特征在于，两个偏转构件(25、26)是结构相同的。

8.如上述权利要求中任一所述的筑路机械(1)，其特征在于，旋转臂(10)构造有若干构件，尤其是两个，其包括内臂(12)和外臂(11)，其中内臂(12)相对于机架侧面上的铰接区域(9)能够水平枢转，而外臂(11)相对于内臂(12)能够水平枢转。

9.如权利要求8所述的筑路机械(1)，其特征在于，所述空间传动装置包括另一偏转装置，其将止推构件的竖向运动偏转为外臂(11)相对于内臂(12)的水平枢转。

10.如权利要求9所述的筑路机械(1)，其特征在于，所述另一偏转装置还包括滑块(21)，该滑块(21)的止推轴与在内臂(12)与外臂(11)之间的旋转轴(18)同轴延伸。

11.如权利要求10所述的筑路机械(1)，其特征在于，滑块(21、22)的止推轴和旋转装置的旋转轴(17、18)彼此平行延伸。

12.如权利要求10或11中任一所述的筑路机械(1)，其特征在于，滑块(21、22)彼此功能性耦联。

13.如权利要求12所述的筑路机械，其特征在于，布置一连接腹板(30)而用于两个滑块(21、22)之间的功能性耦联。

14.如权利要求10至14中任一所述的筑路机械(1)，其特征在于，所述滑块(21、22)由接头止推驱动器所触发。

15.如权利要求8至15中任一所述的筑路机械(1)，其特征在于，止推驱动器(27)安装在内臂(12)上。

16.如权利要求8至16中任一所述的筑路机械(1)，其特征在于，内臂(12)以L形方式布置，其中L形内臂(12)的较短的分支(31)连接到机架侧面上的铰接区域(9)，而其较长的分支(32)连接到外臂(11)上。

17.如上述权利要求中任一所述的筑路机械(1)，其特征在于，偏转装置的连接接头包括球窝接头(123a、123b、124a、124b、125a、125b、126a、126b)，其中尤其是至少一个传动构件(23、24、25、26)的连接接头为球接头(123a、123b、124a、124b、125a、125b、126a、126b)，而至少一个偏转构件(23、24、25、26)优选包括相应的球窝。

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