CN102189654B - 具有设定计量时的背压的单元的注射成型机 - Google Patents

具有设定计量时的背压的单元的注射成型机 Download PDF

Info

Publication number
CN102189654B
CN102189654B CN201110047405.7A CN201110047405A CN102189654B CN 102189654 B CN102189654 B CN 102189654B CN 201110047405 A CN201110047405 A CN 201110047405A CN 102189654 B CN102189654 B CN 102189654B
Authority
CN
China
Prior art keywords
back pressure
metering
screw rod
setting
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201110047405.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102189654A (zh
Inventor
分部修一
中尾晴彦
品川彰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN102189654A publication Critical patent/CN102189654A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102189654B publication Critical patent/CN102189654B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/0025—Preventing defects on the moulded article, e.g. weld lines, shrinkage marks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76003—Measured parameter
    • B29C2945/76066—Time
    • B29C2945/76076—Time duration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76003—Measured parameter
    • B29C2945/76083—Position
    • B29C2945/7609—End position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76177—Location of measurement
    • B29C2945/7618—Injection unit
    • B29C2945/76187—Injection unit screw
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76344—Phase or stage of measurement
    • B29C2945/76367—Metering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76494—Controlled parameter
    • B29C2945/76498—Pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76822—Phase or stage of control
    • B29C2945/76846—Metering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
    • B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
    • B29C2945/76929—Controlling method
    • B29C2945/76936—The operating conditions are corrected in the next phase or cycle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

本发明提供一种具有设定计量时的背压的单元的注射成型机。在将喷嘴从模具分离的状态下，以设定的背压(Bp)开始手动计量。如果在从开始手动计量起经过了预定时间的时刻，螺杆后退到计量位置，则在背压的初始值(Bp)上加上增量(α)来更新该背压的值(Bp←Bp+α)。然后，排出筒内的熔融树脂，以所述更新后的背压(Bp)再次开始手动计量。反复进行上述操作，如果在从开始手动计量起经过了预定时间的时刻，螺杆变成了不再后退到计量位置的状态，则将此时的背压(Bp)设定为成型条件的背压。

Description

具有设定计量时的背压的单元的注射成型机
技术领域
本发明涉及具有设定计量时的背压的单元的注射成型机。
背景技术
注射成型机在高压下注射在加热筒(cylinder)内被加热并熔融的树脂，填充到模具装置内的模腔(cavity)空间中，在该模腔空间内使所填充的树脂冷却并固化后，从模具内取出成型品。
注射成型机具备模具装置、合模装置以及注射装置。模具装置具备固定模具以及可动模具。合模装置具备固定压板以及可动压板，通过驱动合模用电动机来使可动压板前进后退，由此来进行闭模、合模以及开模。注射装置具备对从加料斗供给的树脂进行加热并使之熔融的加热筒、以及注射熔融的树脂的注射喷嘴，在该加热筒内以自由进退并且自由旋转的方式配置螺杆。
在计量工序时，当通过驱动计量用电动机来使螺杆旋转时计量树脂，通过加热筒内的螺杆使树脂积聚在该筒的前方。然后，在注射工序时，当通过驱动注射用电动机来使螺杆前进时，积聚在筒前方的熔融树脂从注射喷嘴被填充到进行了合模后的状态的模具装置内的模腔空间内。
然后，所述模腔空间内的熔融树脂冷却成为成型品，当打开模具时，驱动顶出器装置的顶出用电动机，使顶出销前进，所述成型品被顶出，脱离模具。
当通过自动运转注射成型机来对成型品连续地成型时，设定用于在计量工序中计量树脂的背压等成型条件，即进行计量设定。如果使螺杆旋转则树脂被运送到筒的前方。其结果是螺杆移动到后方。此时，向前方推压螺杆以使螺杆不向后方移动。向前方推压该螺杆的力称为背压。如果没有该背压，则空气会混入筒内的树脂中。
在现有的设定背压的方法中，与树脂的种类、树脂的啮入状态无关地，一律根据工作人员的经验、树脂制造商的推荐值等来设定的情况较多(例如设定为3Mpa、5Mpa等)。但是，由于根据树脂的种类或树脂的啮入状态等，背压设定的适宜值不同，所以这样一律设定的背压也有可能不合适。
例如，在所设定的背压低的情况下，筒内的树脂密度变低，会导致气泡或银线的产生。相反，在所设定的背压高的情况下，筒内的树脂密度变高，有时也会由剪切发热而导致发生燃烧。这样，由于所设定的背压不适宜，会产生成型不良。
并且，如果这样的成型不良产生，则调整背压的设定值来进行应对。根据这种情况，期望找到合适的背压设定方法。
在日本特开平2-147226号公报中公开了如下的技术：将与树脂的种类相对应的成型条件(背压、螺杆旋转速度、筒温度等)存储为数据库，一旦指定树脂的种类，则读出成型条件并且自动设定背压等。但是，在该技术中存在不能对数据库中未存储的树脂的种类进行对应的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于，鉴于上述现有技术的问题，提供一种具备设定计量时的背压的单元的注射成型机，该注射成型机，即使在数据库中没有背压数据、不知道树脂制造商的推荐值等情况下，也能设定适宜的背压。
本发明的具有设定计量时的背压的单元的注射成型机，具备：计量控制单元，其在喷嘴从模具分离的状态下以设定背压来进行计量；以及计量动作结束判别单元，其在进行计量时，判别螺杆是否在预定时间内后退到了预先设定的计量位置。并且，通过所述计量控制单元以设定的背压进行计量，通过所述计量动作结束判别单元来判别螺杆是否在预定时间内后退到了计量位置，在该判别的结果是螺杆后退到了计量位置的情况下，在该设定背压上加上预定量的增量来更新所述设定背压，通过所述计量控制单元以该更新后的背压来进行计量，反复进行由所述计量动作结束判别单元进行的判别和由所述计量控制单元进行的计量，将螺杆在所述预定时间内不再后退到计量位置时的设定背压设定为计量时的背压。
根据本发明，能够提供一种具有设定计量时的背压的单元的注射成型机，该注射成型机即使在数据库中没有背压数据、不知道树脂制造商的推荐值等情况下，也能设定适宜的背压。
附图说明
图1是本发明的具备设定计量时的背压的单元的注射成型机的一个实施方式的概要图。
图2是表示使用图1的注射成型机设定背压的处理的算法的流程图。
具体实施方式
图1是作为本发明的一个实施方式的注射成型机的概要图，注射成型机M在底盘Mb上具备合模部Mc以及注射部Mi。
合模部Mc具备可动压板23、使该可动压板23前进后退的可动压板前进后退电动机20、后部压板21、用于顶出从模具推出成型品的顶出销的顶出器前进后退电动机22、拉杆24、固定压板25、肘节机构33、顶出器机构34。后部压板21与固定压板25用多个拉杆24来连接，可动压板23以被这些拉杆24引导的方式配置在后部压板21与固定压板25之间。模具32由安装在可动压板23一侧的可动侧模具和安装在固定压板25一侧的固定侧模具构成。
注射部Mi具备筒27、向该筒27内供给树脂颗粒的加料斗28、用于切断从该加料斗28向筒27内的树脂供给的加料斗闸门29、螺杆旋转电动机30、螺杆前进后退电动机31、从螺杆旋转电动机30经由传动机构被旋转的螺杆26。现在公知具备这些结构的注射成型机。
控制装置1是控制注射成型机M并控制成型品的生产的控制装置。处理器2经由总线3与伺服接口4、存储系统程序的ROM6、用于暂时存储数据或存储各种控制程序的RAM7、具有显示装置的输入装置用接口8连接。ROM6存储用于设定计量时的背压的处理程序。
在伺服接口4上连接有伺服放大器5。此外，在具有显示装置的输入装置用接口8上连接具有显示装置的输入装置9。具有显示装置的输入装置9由触摸屏式的液晶显示器和键盘等构成。根据具有显示装置的输入装置9，能够设定各种指令、各种参数等。通过在具有显示装置的输入装置9的触摸屏式的显示装置的显示画面上显示各种接口画面，能够设定各种指令或各种参数。
处理器2是控制整个注射成型机的处理器。在伺服放大器5上连接有可动压板前进后退电动机20、顶出器前进后退电动机22、螺杆旋转电动机30、螺杆前进后退电动机31。图1所示的伺服放大器5的模块是总称连接在这些电动机20、22、30、31上的各个伺服电动机的模块。此外，在各伺服电动机20、22、30、31中内置有省略了图示的位置/速度检测器，来自这些位置/速度检测器的信号被反馈到控制装置1。
在实施自动运转时，注射成型机M从闭模动作开始，此时通过手动进行计量，即进行手动计量。该手动计量是在模具32的模腔空间内没有成型后的成型品的状态下进行的，此时，没有在加热筒内施加背压。因此，在螺杆的前方积聚的树脂变为稀疏的状态，在该状态下，如果在注射工序中注射树脂，则向模腔空间内的树脂的填充变得不充分，其结果，会在成型品中产生欠注(shortshot)等成型不良。
因此，在本发明中，操作具有显示装置的输入装置9，在开始自动运转前执行设定计量时的背压的处理。在将安装在图1所示的筒27的前端的喷嘴35从模具32分离的状态下开始手动计量。在将喷嘴35从模具32分离的状态下进行手动计量，是为了防止在设定计量时的背压的处理的执行过程中，熔融树脂填充到模具的模腔内。在设定计量时的背压的处理的执行过程中，从喷嘴35排出的熔融树脂回收到未图示的容器内。
图2是表示设定计量时的背压的本发明的算法的流程图。以下，按照各步骤进行说明。
“步骤SA100”设定背压Bp，作为背压的初始值。
“步骤SA101”在将喷嘴从模具分离的状态下开始手动计量。
“步骤SA102”判断是否从开始手动计量后经过了预定时间，如果经过了预定时间，则转移到步骤SA103。
“步骤SA103”判断螺杆是否后退到了计量位置，当后退到了计量位置时转移到步骤SA104，当没有后退到计量位置时转移到步骤SA106。
“步骤SA104”在背压Bp上加上增量α，然后更新该背压Bp的值。
“步骤SA105”排出熔融树脂，返回步骤SA101。
“步骤SA106”将成型条件的背压设定为Bp，开始注射成型循环。

Claims (1)

1.一种具有设定计量时的背压的单元的注射成型机，其特征在于，具备：
计量控制单元，其在喷嘴从模具分离的状态下以设定背压来进行计量；以及
计量动作结束判别单元，其判别在进行计量时螺杆是否在预定时间内后退到了预先设定的计量位置，
该注射成型机通过所述计量控制单元以设定的背压进行计量，通过所述计量动作结束判别单元判别螺杆是否在预定时间内后退到了计量位置，
在该判别的结果是螺杆后退到了计量位置的情况下，在该设定背压上加上预定量的增量来更新所述设定背压，通过所述计量控制单元以该更新后的背压来进行计量，
反复进行由所述计量动作结束判别单元进行的判别和由所述计量控制单元进行的计量，将螺杆在所述预定时间内不再后退到计量位置时的设定背压设定为计量时的背压。
CN201110047405.7A 2010-02-26 2011-02-24 具有设定计量时的背压的单元的注射成型机 Expired - Fee Related CN102189654B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010042040A JP4763081B1 (ja) 2010-02-26 2010-02-26 計量背圧設定手段を有する射出成形機
JP2010-042040 2010-02-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102189654A CN102189654A (zh) 2011-09-21
CN102189654B true CN102189654B (zh) 2014-01-08

Family

ID=44502088

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110047405.7A Expired - Fee Related CN102189654B (zh) 2010-02-26 2011-02-24 具有设定计量时的背压的单元的注射成型机

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP4763081B1 (zh)
CN (1) CN102189654B (zh)
DE (1) DE102011012380B4 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5290388B2 (ja) * 2010-12-20 2013-09-18 株式会社日本製鋼所 薄肉成形品の成形方法
JP5698294B2 (ja) * 2013-03-28 2015-04-08 株式会社日本製鋼所 成形サイクル開始のための準備工程における計量方法
AT523150B1 (de) * 2019-11-28 2021-06-15 Engel Austria Gmbh Verfahren zur Beeinflussung einer Rückstaulänge und/oder einer Schneckenrücklaufgeschwindigkeit
CN112895366B (zh) * 2021-03-19 2022-02-11 珠海格力电器股份有限公司 一种注塑机的转保压位置确定方法和装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1498741A (zh) * 2002-11-05 2004-05-26 发那科株式会社 注射模塑机的控制装置
CN1792610A (zh) * 2004-12-20 2006-06-28 东洋机械金属株式会社 射出成型机的计量控制方法及射出成型机
CN101347987A (zh) * 2007-07-19 2009-01-21 发那科株式会社 进行止回阀的封闭控制的注塑成型机

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63170015A (ja) 1987-01-07 1988-07-13 Toshiba Mach Co Ltd 射出成形機の計量速度制御方法
JPH0592459A (ja) * 1991-09-30 1993-04-16 Canon Inc オープンノズルタイプの縦型射出成形機における計量制御方法
JP3244373B2 (ja) 1994-01-19 2002-01-07 ファナック株式会社 射出成形機におけるリザーバ内圧調整装置
JP2701008B2 (ja) * 1994-11-28 1998-01-21 日精樹脂工業株式会社 射出成形機の背圧制御方法及び装置
JPH09216266A (ja) 1996-02-13 1997-08-19 Toyo Mach & Metal Co Ltd 射出成形機の制御方法
JPH09254206A (ja) * 1996-03-19 1997-09-30 Japan Steel Works Ltd:The 電動式射出成形機の背圧制御方法および装置
JPH09300410A (ja) * 1996-05-13 1997-11-25 Japan Steel Works Ltd:The 電動射出成形機の背圧制御方法
JP3631894B2 (ja) * 1997-10-16 2005-03-23 東洋機械金属株式会社 射出成形機
JP3440406B2 (ja) * 1998-07-02 2003-08-25 住友重機械工業株式会社 射出成形機の背圧制御方法及び背圧制御装置
JP3826263B2 (ja) * 2000-11-10 2006-09-27 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP2003266508A (ja) * 2002-03-12 2003-09-24 Meiki Co Ltd 電動式射出成形機のスクリュ背圧制御方法
JP4114139B2 (ja) * 2002-12-11 2008-07-09 株式会社ニイガタマシンテクノ 射出成形機の計量方法
JP3940101B2 (ja) * 2003-07-18 2007-07-04 東洋機械金属株式会社 射出成形機の計量制御方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1498741A (zh) * 2002-11-05 2004-05-26 发那科株式会社 注射模塑机的控制装置
CN1792610A (zh) * 2004-12-20 2006-06-28 东洋机械金属株式会社 射出成型机的计量控制方法及射出成型机
CN101347987A (zh) * 2007-07-19 2009-01-21 发那科株式会社 进行止回阀的封闭控制的注塑成型机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP平2-147226A 1990.06.06

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011177928A (ja) 2011-09-15
JP4763081B1 (ja) 2011-08-31
CN102189654A (zh) 2011-09-21
DE102011012380B4 (de) 2019-05-29
DE102011012380A1 (de) 2011-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4208176A (en) Time independent cycle control for plastic injection molding machines
US6241932B1 (en) Method and system for reducing polymer degradation products in two stage injection molding machines
JP5913062B2 (ja) 射出成形機、射出成形システム、および原料計量装置
CN102189654B (zh) 具有设定计量时的背压的单元的注射成型机
US20200086542A1 (en) Methods for controlling injection molding processes based on actual plastic melt pressure or cavity pressure
CN104772877A (zh) 注射成型机的合模力设定装置和合模力设定方法
KR102269352B1 (ko) 사출성형기
US20150140148A1 (en) Controller for injection molding machine
US6875383B2 (en) Method and apparatus for injection molding
JP3427170B2 (ja) 射出成形機
CN113001919B (zh) 射出成型机及其控制方法以及保存控制程序的记录介质
JP3542541B2 (ja) 射出成形方法
JP4648076B2 (ja) 射出成形機の制御装置
CN104175508B (zh) 注射成型机及注射成型机的设定支援装置
JPH10278091A (ja) 射出成形方法と射出成形機
JP5908384B2 (ja) 射出成形機の管理方法、および射出成形機
JP2649111B2 (ja) 射出成形機の射出ユニット
JP7522788B2 (ja) 粉砕材混合樹脂材料の成形方法
CN114433844B (zh) 注射成型机的料筒温度控制方法及装置、注射成型机
JP3232547B2 (ja) 射出圧縮成形方法
CN108290330A (zh) 注射成型机的成型循环结束方法
JP3037932B2 (ja) 射出成形機の制御方法
JP3008366B2 (ja) 射出成形機
JPH0280221A (ja) 射出成形機の可塑化制御方法
JP2014177022A (ja) 射出成形機、および射出成形機の設定支援装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140108