CN102176875B - 电手术装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电手术装置以及电手术装置的控制方法，高频烧灼电源(2)是用于进行生物体组织的接合的电手术装置。电手术装置具有：高频电力提供部，其用于提供施加给生物体组织的高频电力；检测部，其用于检测从高频电力提供部输出的高频电力的电压和电流；阻抗算出部，其根据由检测部检测出的电压和电流各自的值算出被提供高频电力并且把持生物体组织的一对电极(3a)之间的阻抗；以及控制部(18)，其根据由阻抗算出部算出的阻抗是否两次增加到规定值以上，进行控制使得实质性停止从高频电力提供部提供高频电力。

Description

电手术装置

技术领域

本发明涉及一种用于处置生物体组织的电手术装置以及电手术装置的控制方法，特别是，涉及一种用于接合生物体组织的电手术装置以及电手术装置的控制方法。

背景技术

以往，电手术装置广泛使用于外科手术等。电手术装置例如在外科手术中被利用于生物体组织的切开、对切开的生物体组织之间进行接合等处置。

具体地说，使连接于高频电源的处置器具与作为处置对象的生物体组织相接触，从高频电源将高频电力提供给处置器具，由此对处置对象的组织进行切开和接合。

以往，提出了各种这样的电手术装置。例如在日本国特开平8-98845号公报或者日本国特开2002-325772号公报中提出了一种电手术装置，该电手术装置防止凝固的生物体组织的炭化，根据生物体组织的阻抗来对凝固结束进行判断，从而停止高频输出。

在此，申请人推测生物体组织的接合通过组织所具有的极性基之间的氢键来进行。因而，如果用于氢键的水分子消失，则能够完成均匀烧灼的组织接合，但是在以往的装置中，仅在阻抗上升即增加的时刻使高频输出停止。

当将高频电力施加到生物体组织时，组织阻抗暂时减少；之后，随着组织的干燥，空气进入到组织内，由此组织阻抗急剧上升，但是还存在组织没有变成脱水状态的情况。

因此，在以往的装置中，不检测生物体组织的脱水状态，因此有时生物体组织的接合力较弱。另外，还考虑单纯地长时间进行高频输出，但是产生手术时间不必要地变长这种问题。

本发明的目的在于提供一种电手术装置以及电手术装置的控制方法，通过可靠地检测生物体组织的脱水状态，在生物体组织的接合中实现较强接合力，能够防止生物体组织处于脱水状态之后不必要的高频电力输出。

发明内容

用于解决问题的方案

本发明的一个方式的电手术装置用于进行生物体组织的接合，该电手术装置具有：高频电力提供部，其用于提供施加给上述生物体组织的高频电力；检测部，其用于检测从上述高频电力提供部输出的上述高频电力的电压和电流；阻抗算出部，其根据由上述检测部检测出的上述电压和上述电流各自的值，来算出被提供有上述高频电力并且把持上述生物体组织的一对电极之间的阻抗；以及控制部，其根据由上述阻抗算出部算出的上述阻抗是否两次增加到规定值以上来进行控制，使得继续从上述高频电力提供部提供上述高频电力，或者停止或实质性停止从上述高频电力提供部提供上述高频电力。

本发明的一个方式是电手术装置的控制方法，该电手术装置用于进行生物体组织的接合，该电手术装置的控制方法中，检测从高频电力提供部输出的高频电力的电压和电流，其中，上述高频电力提供部用于提供施加给上述生物体组织的高频电力，根据所检测出的上述电压和上述电流各自的值来算出被提供有上述高频电力并且把持上述生物体组织的一对电极之间的阻抗，根据所算出的上述阻抗是否两次增加到规定值以上，来进行控制使得继续从上述高频电力提供部提供上述高频电力，或者停止或实质性停止从上述高频电力提供部提供上述高频电力。

附图说明

图1是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的电手术系统的结构的图。

图2是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的从高频烧灼电源输出高频输出的输出控制的图表。

图3是表示本发明的第一实施方式所涉及的进行了消化管组织接合的情况下高频电力的输出电力和输出电压以及组织的阻抗变化的例子的图表。

图4是表示在图3的标记P4示出的部分用于判断组织脱水状态的处理流程的例子的流程图。

图5是表示在图3的标记P5示出的部分用于判断组织脱水状态的处理流程的例子的流程图。

图6是表示本发明的第二实施方式所涉及的用于判断组织脱水状态的处理流程的例子的流程图。

图7是表示本发明的第二实施方式所涉及的阻抗Z和输出电力或者电压随着时间经过而变化的例子的图表。

图8是表示本发明的第三实施方式所涉及的用于判断组织脱水状态的处理流程的例子的流程图。

图9是表示本发明的第三实施方式所涉及的阻抗Z和输出电力或者电压随着时间经过而变化的例子的图表。

图10是表示本发明的第四实施方式所涉及的用于判断组织脱水状态的处理流程的例子的流程图。

图11是表示本发明的第四实施方式所涉及的阻抗Z和输出电力或者电压随着时间经过而变化的例子的图表。

图12是表示本发明的第四实施方式所涉及的用于决定高频电力的供给时间的表数据的例子的图。

具体实施方式

下面，使用附图说明本发明的实施方式。

(第一实施方式)

图1是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的电手术系统的结构的图。

本实施方式的电手术系统1构成为包括：高频烧灼电源2，其作为用于进行生物体组织的接合的电手术装置；处置器具3，其将来自该高频烧灼装置2的高频电力提供给患者的生物体组织；以及脚踏开关4，其由手术师操作来进行高频电力的接通和断开控制。处置器具3是具有一对夹持部3b和把持部3c的双极钳子，其中，上述夹持部3b设置有一对电极3a。在处置器具3上设置有手动开关3d，手动开关3d和脚踏开关4连接于高频烧灼电源2。

手术师以把持的同时合上把持部3c的方式来进行操作，由此在设置于处置器具3前端部的一对夹持部3b的一对电极3a之间夹持欲进行接合的生物体组织，在该夹持的状态下，接通手动开关3d或者脚踏开关4。当脚踏开关4等被接通时，将高频电力提供给由一对电极3a所把持的生物体组织，从而进行生物体组织的接合。

高频烧灼电源2构成为包括：电源电路11，其提供直流电流；高频电流产生电路12，其将来自电源电路11的直流电流变换为高频电流；波形生成电路13，其用于控制从高频电流产生电路12输出的高频电流的波形；输出变压器14，其将来自高频电流产生电路12的高频电流输出到一对电极3a；电流传感器15，其检测由输出变压器14输出的输出电流；电压传感器16，其检测由输出变压器14输出的输出电压；A/D变换器17，其对由电流传感器15和电压传感器16检测出的电流值和电压值进行A/D变换；以及控制部18，其根据由A/D变换器17数字化的电流和电压数据来控制电源电路11和波形生成电路13。

电源电路11、高频电流产生电路12、波形生成电路13以及输出变压器14构成用于提供高频电力的高频电力提供部。电流传感器15、电压传感器16以及A/D变换器17构成检测部，该检测部检测从高频电源提供部输出的高频电力的电压和电流。控制部18构成组织阻抗算出部，并且如后述那样根据所算出的阻抗值进行各种控制，其中，该组织阻抗算出部根据由检测部检测出的电压和电流各自的值算出生物体组织的阻抗。

控制部18包括CPU、存储器等，根据所输入的命令和数据执行预先存储在存储器中的程序，由此进行规定处理。并且，在与控制部18相连接的监视器、扬声器等(未图示)中显示手术中的各种数据或者输出声音、警告音等。

高频烧灼电源2对一对电极3a提供高频电力，接受高频电力的组织的温度上升，从而该组织的阻抗发生变化。为了对应于该阻抗的变化而适当地进行组织的接合，高频烧灼电源2在高频电力的输出控制中对恒定电力控制与恒定电压控制进行组合后使用。

图2是用于说明从高频烧灼电源2输出的高频输出的输出控制的图表。在图2中，纵轴表示电力，横轴表示阻抗z。如图2所示，在控制高频电力的输出时，在高频电力的输出开始之后，组织的阻抗较低，因此通过恒定电力控制来进行控制，在如后述那样组织的阻抗上升即增加而成为规定状态之后，通过恒定电压控制来进行控制。这是为了防止因阻抗上升而产生放电导致组织的变化。

电手术系统1即使在进行这样的高频电力的输出控制而组织的阻抗发生变化的情况下，也能够在短时间内适当地进行组织的接合。

接着，说明本实施方式所涉及的处置方法。

图3是表示在进行了消化管组织的接合的情况下的高频电力的输出电力和输出电压以及组织的阻抗变化的例子的图表。

在恒定电力控制下，当开始输出高频电力时，在接受高频电力的组织中产生焦耳热，组织的温度上升。当组织的温度上升时，组织内的离子动作变得活跃，因此组织的阻抗Z下降。

但是，当阻抗Z变得最小时，组织的温度也变得最高，组织内的水分开始蒸发，组织的阻抗Z开始上升。蒸汽是电绝缘体，因此当在组织内开始产生蒸汽时，阻抗Z上升。

以上部分为图3中的以标记P1示出的部分。

之后，当在贯穿由处置器具3的一对电极3a把持的组织内部整体形成蒸汽层时，组织的阻抗Z急剧上升。认为此时的阻抗Z的上升表示在组织内产生蒸汽层的情况而并非表示组织的状态。在阻抗产生急剧上升时，组织内蒸汽的产生最强烈。并且，检测该阻抗Z的第一次急剧上升，高频电力的输出控制变更为恒定电压控制。

以上部分为图3中的以标记P2示出的部分。

之后，组织的阻抗也上升，但是认为其上升中的阻抗也表示组织内存在蒸汽的情况而并非表示组织的状态。随着恒定电压控制下的阻抗上升，提供给组织的电力变小，向利用一对电极3a所把持的组织内部的水分残留部分以及一对电极3a周围的未烧灼部分一点点地提供高频电力。该部分水分一点点地蒸发，由此阻抗逐渐上升。此时，蒸汽的产生声音较小但是持续产生声音。

以上部分为图3中的以标记P3示出的部分。

之后，包括一对电极3a周围的部分在内，水分从组织完全消失，当组织处于脱水状态时，组织的阻抗Z再次急剧上升。其结果，提供给组织的高频电力变得更小，因此组织的温度开始下降，也不产生蒸发声音。该部分为图3中的以标记P4示出的部分。

之后，由于不产生蒸汽而且之前形成的蒸汽消失，因此组织的阻抗Z下降。该部分为图3中的以标记P5示出的部分。

因此，本实施方式的电手术系统1在阻抗Z第二次急剧上升时或者该上升后阻抗Z下降时(以标记P4表示的部分或者以标记P5表示的部分)，进行控制，设组织处于脱水状态并停止输出高频电力。

以往，在以标记P2表示的部分中，检测阻抗Z是否变得大于等于规定阈值从而停止高频电力的输出，但是接合部的组织不是处于脱水状态，因此有时组织的接合力变弱。并且，阻抗Z变得大于等于规定阈值之后也可以继续对组织提供高频电力，但是当时间变得过于长时，存在以下问题：有时会超过脱水状态而产生组织烧焦等，并且手术时间不必要地变长。

因此，在本实施方式中，根据上述条件检测组织处于脱水状态的情况，由此在组织的接合中，接合力不会变弱，并且还能够防止因长时间提供高频电力而导致组织烧焦等问题。

接着，说明上述处理。在控制部18中利用软件来实现以下说明的处理。如以下说明那样，控制部18构成如下控制部：根据阻抗Z是否两次增加到规定值以上来控制高频电力的提供和停止。

图4是表示在图3的标记P4示出的部分中用于判断组织的脱水状态的处理流程的例子的流程图。

在按下脚踏开关4等时开始图4的流程图的处理。

首先，控制部18接通电源电路11，对波形生成电路13输出规定的信号，由此开始从输出变压器14输出高频电力(步骤S1)。

之后，控制部18根据从A/D变换器17输入的电流值数据和电压值数据来算出组织的阻抗Z并进行监视。

控制部18对计算得到的阻抗值即阻抗Z的变化率(即斜率，以下称为Z斜率)进行计算，并记录到存储器(步骤S2)。

在存储器中存储有阻抗Z的阈值ZDth的数据，控制部18判断Z斜率大于阈值ZDth的次数是否为两次(步骤S3)。

此外，将阈值ZDth的值设定为能够用于检测出图3中阻抗第一次和第二次急剧上升时刻。

在Z斜率大于阈值ZDth的次数不超过两次的情况下，即在Z斜率>ZDth未成立两次的情况下，在步骤S3中成为“否”，处理返回到步骤S2。

即，控制部18算出阻抗Z在每个单位时间的变化率，并将所算出的该变化率与规定阈值ZDth进行比较，来判断阻抗Z是否增加到规定值以上。

例如，阈值ZDth设定为如下的值：在上述图3的图表中，能够用于判断部分P2中的阻抗Z急剧上升，还能够用于判断部分P4中的阻抗Z急剧上升，并且阈值ZDth预先存储于控制部18的存储器(未图示)。

如图3所示，在开始输出高频电力之后，在部分P2中阻抗Z急剧上升，即使阻抗Z大于阈值ZDth，也仅大于阈值ZDth一次，因此在步骤S3中不会成为“是”。之后，继续进行步骤S2和S3的处理。

即，控制部18将开始提供高频电力之后阻抗Z减少后的最初增加设为阻抗Z两次增加到规定值以上中的第一次增加，在步骤S3中不会成为“是”。

此外，与上述处理分开地，控制部18检测该阻抗Z第一次急剧上升，通过其它控制处理来进行控制以将输出控制从恒定电力控制变更为恒定电压控制。

并且，在图3的部分P4中，阻抗Z急剧上升，当阻抗Z大于阈值ZDth时，第二次大于阈值ZDth，因此在步骤S3中成为“是”，执行输出结束处理(步骤S4)。

在输出结束处理中，从扬声器输出蜂鸣音等，向手术师通知组织已成为脱水状态的情况，并且停止输出高频电力或者也可以不从扬声器输出蜂鸣音等而停止输出高频电力。此外，输出的停止还包括实质性停止状态，即不烧灼组织的低电平的高频电力的输出状态。

此外也可以是，在输出结束处理中，从扬声器输出蜂鸣音等，向手术师通知组织已成为脱水状态的情况，之后，在收到手术师的脚踏开关4等断开命令之后停止输出高频电力。

如上所述，能够在标记P4示出的部分中判断组织的脱水状态。

于是，在阻抗Z两次增加到规定值以上中的第二次增加时，控制部18进行控制使得停止提供高频电力。

另外，图5是表示在图3的标记P5示出的部分用于判断组织的脱水状态的处理流程的例子的流程图。对与图4相同的处理附加相同的附图标记，省略一部分说明。

图5的流程图的处理也当按下脚踏开关4等时开始。

首先，控制部18接通电源电路11并对波形生成电路13输出规定的信号，由此开始从输出变压器14输出高频电力(步骤S1)。

之后，控制部18根据从A/D变换器17输入的电流值数据以及电压值数据来算出组织的阻抗Z并进行监视。

控制部18存储算出得到的阻抗Z，更新所存储的阻抗Z中的最大值的阻抗Zmax并存储到存储器(步骤S11)。

在存储器中存储有与阻抗Zmax有关的规定的阈值Zth以及与时间有关的规定的阈值Tth的数据，控制部18判断阻抗Z小于(Zmax-Zth)的状态是否持续Tth时间以上、例如是否持续Tth秒钟以上(步骤S12)。

在与比阻抗Zmax小阈值Zth的值相比阻抗Z更小的状态没有持续规定时间Tth以上的情况下，即在Z<(Zmax-Zth)大于Tth时间没有成立的情况下，在步骤S12中成为“否”，处理返回到步骤S11。

例如，将阈值Zth和Tth设定为如下的值：在上述图3的图表中能够用于判断在部分P5中阻抗Z开始逐渐下降，并且将阈值Zth和Tth预先存储在控制部18的存储器(未图示)。

如图3所示，在开始输出高频电力之后，在部分P3、P4中，即使阻抗Z瞬间下降，如果也不持续规定时间Tth以上，则在步骤S12中也不会成为“是”。之后，持续进行步骤S11和S12的处理。

此外，在执行图5的处理的情况下，也与上述处理分开地，控制部18检测该阻抗Z第一次急剧上升，通过其它控制处理来进行控制以将输出控制从恒定电力控制变更为恒定电压控制。

并且，在图3的部分P5中，阻抗Z逐渐下降，当与比阻抗Zmax小阈值Zth的值相比阻抗Z更小的状态持续规定时间Tth以上时，在步骤S12中成为“是”，执行输出结束处理(步骤S4)。

以上，在以标记P5表示的部分中能够判断组织的脱水。

于是，在阻抗Z两次增加到规定值以上中的第二次增加之后阻抗Z减少时，控制部18进行控制使得停止提供高频电力。

此外，在上述例子中，在图4和图5各自的情况下，高频电力的输出结束处理是，从扬声器输出蜂鸣音等向手术师通知组织变为脱水状态的情况并且停止输出高频电力、或者不从扬声器输出蜂鸣音等而停止输出高频电力；以及从扬声器输出蜂鸣音等向手术师通知组织成为脱水状态的情况，之后，在收到手术师的脚踏开关4等断开命令之后停止输出高频电力。

并且，电手术系统1也可以进行将上述图4与图5进行组合的处理，在这种情况下，在输出结束处理中，根据检测出的两个脱水状态，能够如下那样进行处理。

此外，将根据检测图4的阻抗急剧上升进行的判断设为判断A，将根据检测图5的阻抗逐渐下降进行的判断设为判断B。即，判断A是阻抗Z第二次增加到规定值以上的阻抗增加状态的判断，判断B是阻抗Z第二次增加到规定值以上之后阻抗减少状态的判断。

并且，在输出结束处理中进行以下任一个处理。

a)控制部18响应于判断A和判断B中的由手术师等预先设定的判断的产生，利用蜂鸣音等通知给手术师并且停止输出高频电力。

b)控制部18利用蜂鸣音等向手术师通知判断A的产生，之后，当在判断B的产生之前收到手术师操作脚踏开关4等断开命令时即接收到输出停止信号时，停止输出高频电力。此外，当在进行判断B之前手术师没有指示断开命令时，控制部18响应于判断B的产生来利用蜂鸣音等通知给手术师，或者不利用蜂鸣音等通知而停止输出高频电力。

c)控制部18利用蜂鸣音等向手术师通知判断A的产生，之后，响应于判断B的产生利用蜂鸣音等通知给手术师并且停止输出高频电力。

如上所述，根据本实施方式的电手术装置，能够在进行组织的接合的情况下检测组织的脱水状态并停止输出高频电力，因此组织的接合也不会变弱。

(第二实施方式)

接着，说明本发明的第二实施方式。

在本实施方式中，根据高频电力提供中的阻抗的变化交替地进行高频电力的提供与规定电压提供，测量规定电压提供期间中的组织的阻抗，通过对测量出的阻抗成为规定阈值以上的情况进行检测，来判断组织的干燥。

本实施方式的装置的结构与图1示出的第一实施方式的电手术装置1相同。于是，对与第一实施方式相同的结构要素使用相同的附图标记并省略说明。

图6是表示本发明的第二实施方式所涉及的用于判断组织脱水状态的处理流程的例子的流程图。图7是表示阻抗Z和输出电力或者电压随着时间经过而变化的例子的表。

图6的流程图的处理当按下脚踏开关4等时开始。

首先，控制部18将电源电路11接通而对波形生成电路13输出规定信号，由此开始从输出变压器14输出规定电力值W1的高频电力(步骤S21)。

之后，控制部18根据从A/D变换器17输入的电流值数据以及电压值数据来计算组织的阻抗Z并进行监视。

此外，与第一实施方式同样，输出控制从恒定电力控制开始，当阻抗Z变得大于等于规定值时，进行控制来转变为恒定电压控制。

控制部18对Z斜率进行计算，判断Z斜率是否在规定阈值ZDth1以上(步骤S22)，其中，Z斜率是计算得到的阻抗值即阻抗Z的变化率。此外，与第一实施方式同样，通过去除噪声信号等处理来判断Z斜率是否在规定阈值ZDth1以上。

此外，在该步骤S22中，控制部18也可以判断计算得到的阻抗值是否在规定阈值TH以上。然后，将该规定阈值TH以及上述阈值ZDth1的值设定为能够用于检测出图3中阻抗第一次急剧上升时刻。

在图7中，紧接着开始电力输出之后，阻抗Z暂时下降，但是之后随着组织内水分蒸发而阻抗Z上升。

在Z斜率小于ZDth1时，在步骤S22中成为“否”，不进行任何处理。

在Z斜率大于等于ZDth1时，在步骤S22中成为“是”，取代电力W1而输出规定电压Vd(步骤S23)。

如图7所示，当阻抗Z上升中的作为阻抗Z的斜率的Z斜率变得大于等于规定阈值ZDth1时，将高频电力的输出从规定的电力值W1变更为规定的电压Vd。

接着，控制部18将定时器接通(步骤S24)。定时器是规定时间tm的定时器，可以是当经过规定时间tm时会发生超时的硬件定时器或者软件定时器。

并且，控制部18判断定时器是否发生超时(步骤S25)，如果没有发生超时，则不进行任何处理。当发生超时时，判断测量出的阻抗Z是否小于规定阈值Zth1(步骤S26)。

在阻抗Z小于规定阈值Zth1时，将前一输出期间内的提供电力值W例如平均电力值与规定电力值Wa相加后作为下一高频输出的输出期间内的提供电力(步骤S27)，并且处理返回到步骤S21。其结果，开始输出相加值(W+Wa)的高频电力(S21)。如果第一次高频电力的输出期间的提供电力值为W1，则在第二次输出期间内，提供(W2=W1+Wa)的电力值的电压。

即，在高频电力非提供期间内的阻抗Z小于规定阈值Zth1时，控制部18将下一高频电力提供期间内提供的高频电力的电力值增加规定量Wa，其中，上述规定阈值Zth1小于后述的规定阈值Zth2。

因而，规定电压Vd的输出期间的最后的时刻的阻抗Z小于阈值Zth1意味着在组织内部残留有大量水分的情况，因此为了在短时间内进行组织的干燥，增加输出电力，但是其增加量为Wa。在图7中，第二次高频电力的输出期间内的电力从W1上升到W2，点划线示出的阻抗Z小于阈值Zth1，这是为了尽早使组织干燥。同样地，在第三次输出期间内，电力也从W2上升到W3。

另外，在阻抗Z大于等于规定阈值Zth1时，在步骤S26中成为“是”，然后，判断阻抗Z是否大于等于规定阈值Zth2(步骤S28)。

在阻抗Z未大于等于规定阈值Zth2时，在步骤S29中成为“否”，处理返回到步骤S21。

即，在高频电力非提供期间内的阻抗Z小于规定阈值Zth2且大于等于规定阈值Zth1时，控制部18不变更下一个高频电力提供期间内提供的高频电力的电力值。

规定电压Vd的输出期间内的阻抗Z大于等于阈值Zth1且小于Zth2意味着：组织内部的大量水分大部分蒸发，未观察到阻抗Z的下降，不是需要增加电压来加快组织干燥时间的程度。于是，在图7中，第四次高频电力的输出期间内的电力仍然为W3。

在阻抗Z大于等于在规定阈值Zth2时，在步骤S28中成为“是”，停止输出高频电力(步骤S30)。

规定电压Vd的输出期间内阻抗Z大于等于阈值Zth2意味着组织已成为干燥状态，因此停止输出高频电力。

如上所述，控制部18在所算出的阻抗Z增加到规定值以上之后，间歇地提供高频电力，在没有提供高频电力的高频电力非提供期间内阻抗Z变得大于等于规定阈值Zth2时，进行控制使得停止输出高频电力。

因而，在本实施方式的电手术系统1中，也通过检测组织的干燥状态来停止输出高频电力，因此能够进行接合力较强的组织的接合。

(第三实施方式)

接着，说明本发明的第三实施方式。

在本实施方式中，交替地进行高频电力的提供和停止，通过对在高频电力提供中直到阻抗Z变得大于等于规定阈值为止的时间即低阻抗持续时间LZT变得小于规定时间这种情况进行检测来判断组织的干燥。

本实施方式的装置的结构与图1示出的第一实施方式的电手术装置1相同。于是，对与第一实施方式相同的结构要素使用相同的附图标记并省略说明。

图8是表示本发明的第三实施方式所涉及的用于判断组织脱水状态的处理流程的例子的流程图。图9是表示阻抗Z和输出电力或者电压随着时间经过而变化的例子的表。

图8的流程图的处理当按下脚踏开关4等时开始。

首先，控制部18将电源电路11接通来对波形生成电路13输出规定信号，由此开始从输出变压器14输出规定电力值W2的高频电力(步骤S31)。

并且，控制部18开始对电力提供开始之后的阻抗Z小于规定阈值Zth3期间即低阻抗持续时间LZT进行测量(步骤S32)。

之后，控制部18根据从A/D变换器17输入的电流值数据以及电压值数据来计算组织的阻抗Z并进行监视。

此外，与第一实施方式同样，输出控制从恒定电力控制开始，当阻抗Z变得大于等于规定值时，进行控制来转变为恒定电压控制。

接着，控制部18判断计算得到的阻抗Z是否大于等于规定阈值Zth3(步骤S33)。在阻抗Z小于规定阈值Zth3时，步骤S33中成为“否”，持续监视阻抗Z。

此外，在该步骤S33中也可以是，控制部18对Z斜率进行计算，判断Z斜率是否大于等于规定阈值，从而判断低阻抗持续时间LZT的结束，其中，Z斜率是计算得到的阻抗值即阻抗Z的变化率。

在图9中，紧接着开始电力输出之后，阻抗Z暂时下降，但是之后随着组织内水分蒸发而阻抗Z上升。

当阻抗Z变得大于等于规定阈值Zth3时，在步骤S33中成为“是”，低阻抗持续时间LZT的测量结束(步骤S34)。于是，至此测量得到的时间是提供高频电力的高频电力提供期间内直到阻抗Z达到规定阈值Zth3为止的达到时间。

此外，将阈值Zth3的值设定为能够用于检测出图3的阻抗第一次急剧上升时刻的值。

控制部18对Z斜率进行计算，判断Z斜率是否大于等于规定阈值ZDth2(步骤S35)其中，Z斜率是计算得到的阻抗值即阻抗Z的变化率。

在Z斜率小于ZDth2时，在步骤S35中成为“否”，不进行任何处理。

在Z斜率大于等于ZDth2时，在步骤S35中成为“是”，判断在步骤S34中已结束的低阻抗持续时间LZT的测量值是否小于规定值Tth1(步骤S36)。

在低阻抗持续时间LZT不小于规定值Tth1的情况下，在步骤S36中成为“否”，使高频电力的输出停止规定时间tm1(步骤S37)，等待该规定时间tm1经过，返回到步骤S31，控制部18进行处理输出规定电力W4。

此外，在该步骤S35中也可以是，控制部18判断算出得到的阻抗值是否大于等于规定阈值。

在图9的例子中，阻抗Z上升中作为阻抗Z的斜率的Z斜率变得大于等于规定阈值ZDth2，在第一次输出期间之后，高频电力的输出停止规定时间tm1。

并且，在第二次和第三次输出期间各自的高频电力的输出之后，存在规定时间tm1的停止期间，之后再输出。

在经过时间小于规定值Tth1的情况下，在步骤S36中成为“是”，结束即停止高频电力的输出(步骤S38)。

经过时间变得小于规定值Tth1意味着组织变为脱水状态，由此在组织之间通过较强接合力进行接合。

在图9中，在第四次输出期间内低阻抗持续时间LZT变得小于规定值Tth1即表示组织变为干燥状态的情况，因此之后的高频电力的输出停止即输出结束。

如上所述，控制部18在算出得到的阻抗Z增加到规定值以上之后，间歇地提供高频电力并且测量提供高频电力的高频电力提供期间内直到阻抗Z变得大于等于规定阈值Zth3为止的达到时间t1～t4，在测量出的该达到时间小于规定时间Tth1时，进行控制使得停止提供高频电力。

因而，在本实施方式的电手术系统1中，通过检测组织的干燥状态来停止输出高频电力，因此能够进行接合力较强的组织的接合。

(第四实施方式)

接着，说明本发明的第四实施方式。

在本实施方式中，交替地进行高频电力的提供和停止，根据低阻抗持续时间LZT来控制下一高频电力的提供时间，通过检测低阻抗持续时间LZT变得小于规定阈值时间的情况，来判断组织的干燥。

本实施方式的装置的结构与图1示出的第一实施方式的电手术装置1相同。于是，对与第一实施方式相同的结构要素使用相同的附图标记并省略说明。

图10是表示本实施方式所涉及的用于判断组织脱水状态的处理流程的例子的流程图。图11是表示阻抗Z和输出电力或者电压随着时间经过而变化的例子的图表。图12是表示用于决定高频电力的提供时间的表数据的例子的图。

图10的流程图的处理当按下脚踏开关4等时开始。

首先，控制部18将电源电路11接通而对波形生成电路13输出规定信号，由此开始从输出变压器14输出规定电力值W3的高频电力(步骤S41)。

之后，控制部18根据从A/D变换器17输入的电流值数据以及电压值数据来计算组织的阻抗Z并进行监视。

然后，控制部18开始测量从规定电力的输出开始时起的低阻抗持续时间LZT(步骤S42)。

此外，与第一实施方式同样，输出控制从恒定电力控制开始，当阻抗Z变得大于等于规定值时，进行控制使得转变为恒定电压控制。

首先，控制部18判断计算得到的阻抗值的阻抗Z是否大于等于规定阈值Zth4(步骤S43)。

此外，在该步骤S43中也可以是，控制部18对Z斜率进行计算，判断Z斜率是否大于等于规定阈值，来判断低阻抗持续时间LZT的结束，其中，Z斜率是计算得到的阻抗值即阻抗Z的变化率。

在图11中，紧接着开始高频电力输出之后，阻抗Z暂时下降，但是之后随着组织内水分蒸发而阻抗Z上升。

当阻抗Z小于规定阈值Zth4时，在步骤S43中成为“否”，不进行任何处理。

当阻抗Z大于等于Zth4时，在步骤S43中成为“是”，结束低阻抗持续时间LZT的测量(步骤S44)，根据测量时间来决定下一高频电力的提供期间内的阻抗Z上升后的持续时间td1(步骤S45)。于是，在步骤S44(以及后述的步骤S49)中，测量得到的时间是提供高频电力的高频电力提供期间内直到阻抗Z达到规定阈值Zth4为止的达到时间。

此外，将阈值Zth4的值设定为能够用于检测出图3的阻抗第一次急剧上升时刻的值。

根据图12示出的输出持续时间决定表21的表数据来决定该阻抗Z急剧上升后的持续时间td。

在图12的输出持续时间决定表21中预先设定并存储有低阻抗持续时间LZT与下一输出中的低阻抗持续时间后的输出持续时间td之间的对应关系的数据。即，在输出持续时间决定表21中登记了在下一高频电力提供期间内根据上述测量得到的时间即达到时间(t11～t14)来预先设定的、作为附加时间的输出持续时间td。

图12示出在低阻抗持续时间LZT小于规定时间Tth2的情况下在当前输出期间内的低阻抗持续时间结束时输出结束。另外，示出以下情况：在低阻抗持续时间LZT大于等于规定时间Tth2且小于规定时间Ta的情况下，作为下一输出期间内的低阻抗持续时间后的附加时间的输出持续时间td为“0”(零)。并且，示出以下情况：在低阻抗持续时间LZT大于等于规定时间Ta且小于规定时间Tb的情况下，下一输出期间内的低阻抗持续时间后的输出持续时间td为“5秒钟”。然后，另外，示出以下情况：在低阻抗持续时间LZT大于等于规定时间Tb的情况下，下一输出期间内的低阻抗持续时间后的输出持续时间td为“10秒钟”。

然后，在使高频电力的输出停止规定时间tm2之后，输出规定的电力值W2的高频电力(步骤S46)。

在图11的例子中，在开始输出电力值W3的高频电力之后，阻抗Z变为阈值Zth4，在步骤S45中例如低阻抗持续时间LZT为t11，该t11大于等于规定时间Tb，因此将下一输出期间(第二次输出期间)内的低阻抗持续时间后的输出持续时间td1判断为“10秒钟”。然后，在步骤S46中经过规定时间tm2之后，开始输出第二次高频电力。

然后，控制部18再次开始测量从规定电压V5的输出开始时刻起的低阻抗持续时间LZT(步骤S47)。

控制部18判断测量出的阻抗Z是否大于等于规定阈值Zth4(步骤S48)。在阻抗Z小于规定阈值Zth4时，不进行任何处理，而持续电力的提供。

另外，当阻抗Z大于等于规定阈值Zth4时，控制部18结束低阻抗持续时间LZT的测量(步骤S49)，判断低阻抗持续时间LZT是否小于规定阈值Tth2(步骤S50)。

在低阻抗持续时间LZT大于等于规定阈值Tth2的情况下，在步骤S50中成为“否”，并且根据低阻抗持续时间LZT来决定下一输出期间内的阻抗上升后的持续时间td(步骤S51)。

然后，控制部18进行控制，使得在当前的输出期间内的阻抗上升后的持续时间内持续进行输出(步骤S52)。之后，处理返回到步骤S46。

在图11的例子中，在第二次输出期间内低阻抗持续时间LZT为t12，t12大于等于规定时间Ta且小于规定时间Tb，因此将下一输出期间(第三次输出期间)内的低阻抗持续时间后的输出持续时间td2决定为“5秒钟”。然后，在当前的输出期间(第二次)内的阻抗上升后的持续时间td1内持续输出，在经过该持续时间td1之后，停止输出。

在第三次输出期间内，低阻抗持续时间LZT也不大于等于阈值Tth2，因此决定下一输出期间内的阻抗上升后的持续时间td3。然后，低阻抗持续时间LZT为t13，该t13大于等于规定时间Tth2且小于规定时间Ta，因此将下一输出期间(第四次)内的低阻抗持续时间后的输出持续时间td设定为“0”(零)。

在步骤S50中，当判断为低阻抗持续时间LZT小于规定阈值Tth2时，结束即停止输出(步骤S53)。

在图11的情况下，判断为在第四次输出期间内低阻抗持续时间LZT小于规定阈值Tth2，从而停止输出。

即，低阻抗持续时间LZT小于规定阈值Tth2意味着组织变为干燥状态，因此停止输出高频电力。

如上所述，控制部18进行以下控制：在所算出的阻抗Z增加到规定值Zth4以上之后，间歇地提供高频电力，并且测量在提供高频电力的高频电力提供期间内直到阻抗Z变得大于等于规定阈值Zth4为止的达到时间，在下一高频电力提供期间内，在将根据测量出的达到时间t11～t14预先设定的设定时间附加给达到时间而得到的附加时间期间提供高频电力，在达到时间小于规定时间Tth2时，停止提供高频电力。

因而，在本实施方式的电手术系统1中，通过检测组织的干燥状态来停止输出高频电力，因此能够进行接合力较强的组织的接合。

根据上述各实施方式所涉及的电手术装置，通过检测组织的干燥状态来停止输出高频电力，因此能够进行接合力较强的组织的接合。

本发明并不限于上述实施方式，在不变更本发明的主旨的范围内能够进行各种变更、改变等。

Claims (14)

1.一种电手术装置，用于进行生物体组织的接合，具有：

高频电力提供部，其用于提供施加给上述生物体组织的高频电力；

检测部，其用于检测从上述高频电力提供部输出的上述高频电力的电压和电流；

阻抗算出部，其根据由上述检测部检测出的上述电压和上述电流各自的值，来算出被提供有上述高频电力并且把持上述生物体组织的一对电极之间的阻抗；以及

控制部，

上述电手术装置的特征在于，

上述控制部根据由上述阻抗算出部算出的上述阻抗是否两次增加到规定值以上来进行控制，使得继续从上述高频电力提供部提供上述高频电力，或者停止从上述高频电力提供部提供上述高频电力。

2.根据权利要求1所述的电手术装置，其特征在于，

上述控制部将开始提供上述高频电力之后上述阻抗减少后的最初增加设为上述阻抗两次增加到上述规定值以上中的第一次增加。

3.根据权利要求1所述的电手术装置，其特征在于，

在上述阻抗两次增加到上述规定值以上中的第二次增加时，上述控制部进行控制使得停止从上述高频电力提供部提供上述高频电力。

4.根据权利要求1所述的电手术装置，其特征在于，

在上述阻抗两次增加到上述规定值以上中的第二次增加之后上述阻抗减少时，上述控制部进行控制使得停止从上述高频电力提供部提供上述高频电力。

5.根据权利要求1所述的电手术装置，其特征在于，

在上述阻抗两次增加到上述规定值以上中的第二次增加的增加状态和上述阻抗两次增加到上述规定值以上中的第二次增加之后上述阻抗减少的减少状态中的任一状态为已设定的状态时，上述控制部进行控制使得停止从上述高频电力提供部提供上述高频电力。

6.根据权利要求1所述的电手术装置，其特征在于，

当在上述阻抗两次增加到上述规定值以上中的第二次增加之后到上述阻抗第二次增加后上述阻抗减少之前的期间接收到上述高频电力的输出停止信号时，上述控制部进行控制使得停止从上述高频电力提供部提供上述高频电力。

7.根据权利要求1所述的电手术装置，其特征在于，

上述控制部算出上述阻抗在每个单位时间的变化率，并将所算出的该变化率与规定阈值进行比较，来判断上述阻抗是否增加到上述规定值以上。

8.一种电手术装置，用于进行生物体组织的接合，具有：

高频电力提供部，其用于提供施加给上述生物体组织的高频电力；

检测部，其用于检测从上述高频电力提供部输出的上述高频电力的电压和电流；

阻抗算出部，其根据由上述检测部检测出的上述电压和上述电流各自的值，来算出被提供有上述高频电力并且把持上述生物体组织的一对电极之间的阻抗；以及

控制部，

上述电手术装置的特征在于，

上述控制部在由上述阻抗算出部算出的上述阻抗增加到规定值以上之后，间歇地提供上述高频电力，在不提供上述高频电力的高频电力非提供期间内上述阻抗变得大于等于第一阈值时，进行控制使得停止从上述高频电力提供部提供上述高频电力。

9.根据权利要求8所述的电手术装置，其特征在于，

在上述高频电力非提供期间内上述阻抗小于第二阈值时，上述控制部将下一高频电力提供期间提供的上述高频电力的电力值增加规定量，其中，上述第二阈值小于上述第一阈值。

10.根据权利要求9所述的电手术装置，其特征在于，

在上述高频电力非提供期间内上述阻抗小于上述第一阈值且大于等于上述第二阈值时，上述控制部不变更下一高频电力提供期间提供的上述高频电力的电力值。

11.一种电手术装置，用于进行生物体组织的接合，具有：

高频电力提供部，其用于提供施加给上述生物体组织的高频电力；

检测部，其用于检测从上述高频电力提供部输出的上述高频电力的电压和电流；

阻抗算出部，其根据由上述检测部检测出的上述电压和上述电流各自的值，来算出被提供有上述高频电力并且把持上述生物体组织的一对电极之间的阻抗；以及

控制部，

上述电手术装置的特征在于，

上述控制部在由上述阻抗算出部算出的上述阻抗增加到规定值以上之后，间歇地提供上述高频电力，并且测量在提供上述高频电力的高频电力提供期间内的上述阻抗达到第一阈值以上的达到时间，在所测量出的该达到时间小于规定时间时，进行控制使得停止从上述高频电力提供部提供上述高频电力。

12.根据权利要求11所述的电手术装置，其特征在于，

上述控制部通过将上述阻抗在每个单位时间的变化率或者由上述阻抗算出部算出的阻抗与规定阈值进行比较，来判断上述阻抗是否增加到上述规定值以上。

13.一种电手术装置，用于进行生物体组织的接合，具有：

高频电力提供部，其用于提供施加给上述生物体组织的高频电力；

检测部，其用于检测从上述高频电力提供部输出的上述高频电力的电压和电流；

阻抗算出部，其根据由上述检测部检测出的上述电压和上述电流各自的值，来算出被提供有上述高频电力并且把持上述生物体组织的一对电极之间的阻抗；以及

控制部，

上述电手术装置的特征在于，

上述控制部在由上述阻抗算出部算出的上述阻抗增加到规定值以上之后，间歇地提供上述高频电力，并且测量在提供上述高频电力的高频电力提供期间内的上述阻抗达到第一阈值的达到时间，在下一高频电力提供期间内，在将根据所测量出的达到时间而预先设定的设定时间附加到上述达到时间而得到的附加时间的期间内提供上述高频电力，在上述达到时间小于规定时间时，进行控制使得停止从上述高频电力提供部提供上述高频电力。

14.根据权利要求13所述的电手术装置，其特征在于，

上述控制部通过将上述阻抗在每个单位时间的变化率或者由上述阻抗算出部算出的阻抗与规定阈值进行比较，来判断上述阻抗是否增加到上述规定值以上。

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