CN102175152A - 全自动镭射系统 - Google Patents

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CN102175152A CN 201110049012 CN201110049012A CN102175152A CN 102175152 A CN102175152 A CN 102175152A CN 201110049012 CN201110049012 CN 201110049012 CN 201110049012 A CN201110049012 A CN 201110049012A CN 102175152 A CN102175152 A CN 102175152A
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杨维建
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Abstract

本发明提供一种全自动镭射系统,包括机台和机架,机架位于机台之上,机台上安装有镭射转盘,机台的左侧设置有储料箱,机台的右侧设置有托盘放置台,机架的左侧安装有主轴传送机构,主轴传送机构上安装有加料机械手,机架的中间部位安装有激光镭射头,激光镭射头与镭射转盘相对,机架的右侧安装有影像检测仪,影像检测仪的旁侧安装有装盘机械手。该设备较好实现全自动镭射,大大缩短了镭射过程中人工操作的周期,降低了人工放置时偏位的风险,同时可自动检测镭射符号。

Description

全自动镭射系统
技术领域
本发明涉及一种检测设备,尤其涉及一种全自动镭射系统。
背景技术
采用镭射方法可以用于检测产品是否有明显的偏位,或者符号是否有缺陷;镭射时,由工人操作,作业周期长,人工放置容易出现偏位等问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种全自动镭射系统。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
全自动镭射系统,包括机台和机架,机架位于机台之上,特点是:所述机台上安装有镭射转盘,机台的左侧设置有储料箱,机台的右侧设置有托盘放置台,所述机架的左侧安装有主轴传送机构,主轴传送机构上安装有加料机械手,所述机架的中间部位安装有激光镭射头,激光镭射头与镭射转盘相对,所述机架的右侧安装有影像检测仪,影像检测仪的旁侧安装有装盘机械手。
进一步地,上述的全自动镭射系统,其中,所述镭射转盘为360°旋转式转盘。
本发明技术方案突出的实质性特点和显著的进步主要体现在:
本发明实现全自动镭射,大大缩短了镭射过程中人工操作的周期,降低了人工放置时偏位的风险,同时可自动检测镭射符号。经过实际生产中的应用表明,显著提高了生产的良率,基本彻底解决生产镭射过程中周期长,作业困难的问题,此设备的镭射周期,也可根据生产实际中需求的周期去调整,不会造成产品堆积的现象。此设备的使用,减少了生产中人员以及空间的利用。该设备操作也很方便,作业员只需按下启动按钮,就可实现全自动的镭射与检测,并且此设备对人体无伤害,对周围环境也不存在污染。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
图1:本发明的结构示意图。
图中各附图标记的含义见下表:
具体实施方式
如图1所示,全自动镭射系统,包括机台10和机架9,机架9位于机台10之上,机台10上安装有镭射转盘7,镭射转盘7为360°自由旋转式转盘,机台10的左侧设置有储料箱1,机台10的右侧设置有托盘放置台5,机架9的左侧安装有主轴传送机构3,主轴传送机构3上安装有加料机械手2,机架9的中间部位安装有激光镭射头4,激光镭射头4与镭射转盘7相对,机架9的右侧安装有影像检测仪6,影像检测仪6的旁侧安装有装盘机械手8。
全自动镭射系统的程序控制部分,主要是通过计算机语言Visual basic,进行运行程序的编程,以及影像系统检测镭射符号是否正确与偏位,若镭射的产品出现明显的偏位,或者符号有缺陷,系统会发出警报,提示作业员处理不良品。
具体应用时,打开电源总开关,启动计算机,进入到镭射系统,按照显示器上的主界面的提示进行操作。将产品放到储料箱1中,储料箱1对产品进行自动整平,再由加料机械手2将传送带上的产品放置到镭射转盘7的固定工位上,镭射转盘7是由计算机程序控制,每隔一段时间,会进行一次90度的转动,将新加的产品,转至激光镭射头4下面的工位处,当镭射完毕,同样由镭射转盘7将镭射完的产品转至影像检测仪6的位置,经过检测合格的产品,由装盘机械手8取走,送至托盘放置台5,不合格品将放置到不良品收集盒里。装满产品的托盘,将弹出镭射仓,放入新托盘的托盘放置台进入到镭射仓,进行新一轮收集。所有程序的运行,通过计算机编制的程序完成。通过计算机语言C++编程,控制主轴以及各电气零件的运行,实现镭射的自动化以及对镭射产品合格与否的自动检测。
其功能有:产品的自动整平,以及加料;产品的镭射符号的检测;机械手自动拿取产品,并可自动装盘;不良品以及良品的区分,可以自动区分。解决了镭射时,工人作业周期长,人工放置容易偏位等问题,设备同时有符号检测功能,对生产中质量的监控起到很大作用。
综上所述,该设备较好实现全自动镭射,大大缩短了镭射过程中人工操作的周期,降低了人工放置时偏位的风险,同时可自动检测镭射符号。经过实际生产中的运用表明,本发明大大提高了生产的良率,基本彻底解决生产镭射过程中周期长,作业困难的问题,此设备的镭射周期,也可根据生产实际中需求的周期去调整,不会造成产品堆积的现象。此设备的使用,减少了生产中人员以及空间的利用。该设备操作也很方便,作业员只需按下启动按钮,就可实现全自动的镭射与检测,并且此设备对人体无伤害,对周围环境也不存在污染。
需要理解到的是:以上所述仅是本发明的优选实施方式,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.全自动镭射系统,包括机台和机架,机架位于机台之上,其特征在于:所述机台上安装有镭射转盘,机台的左侧设置有储料箱,机台的右侧设置有托盘放置台,所述机架的左侧安装有主轴传送机构,主轴传送机构上安装有加料机械手,所述机架的中间部位安装有激光镭射头,激光镭射头与镭射转盘相对,所述机架的右侧安装有影像检测仪,影像检测仪的旁侧安装有装盘机械手。
2.根据权利要求1所述的全自动镭射系统,其特征在于:所述镭射转盘为360°旋转式转盘。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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