CN102172826B - 一种正时链条的装配方法及装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种正时链条的装配方法及装配装置，包括：第一送料托盘、第二送料托盘和第三送料托盘；采用链节级进装配方式，其中，第一送料托盘始终处于工作状态，推送底片、销轴及内片至装配工位进行压装；第二送料托盘和第三送料托盘择一进入工作状态；第二送料托盘在不装标记片时处于工作状态，推送盖片至装配工位进行压装，第二送料托盘在装标记片时处于空位状态，不推送盖片；第三送料托盘在不装标记片时处于空位状态，不推送标记片，第三送料托盘在装标记片时处于工作状态，推送标记片至装配工位进行压装。本技术方案可以在自动装配链条同时实现在正时链条上不等间隔节数的位置装上正时标记片，提高加工效率、保证链条质量。

Description

一种正时链条的装配方法及装配装置

技术领域

本发明涉及链条加工技术领域，尤其涉及一种正时链条的装配方法及装配装置。

背景技术

公开号为CN101642870A的专利文献公开了一种链条装配装置，包括双料柱式排料组件、双料片式串料组件、横向夹钳推板组件、压装组件、定位组件、链节级进组件，所述横向夹钳推板组件设置在双料柱式排料组件及双料片式串料组件的下方，横向夹钳推板组件可横向进退移动，所述压装组件位置处设置有定位组件，所述压装组件的纵向后部为链节级进组件。其中，各个组件的同步分项运动都是从同一个主轴分出来的，或是圆柱齿轮、圆锥齿轮传动，或是链传动，或是凸轮加从动件传动。

现有链条装配机的送料托盘(即上述横向夹钳推板组件中的送料座)是一体送料的，每次送料各个工位都必须处于工作状态并送出相同的零件，因而无法在正时链条上不等间隔节数的位置上装正时标记片。为了在正时链条上安装3个(有时更多)正时标记片，需要把装配好的链条拆成4段，然后用带有颜色的标记片重新环节，拆断部分的链节因尺寸改变、牢固度降低而无法使用，重新装上的链节往往采用手工装配，不但效率低，装配时链条框架质量也较差，相应的降低了链条的质量。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的之一是提供一种正时链条的装配方法，可以在自动装配链条同时实现在正时链条上不等间隔节数的位置装上正时标记片，提高加工效率、保证链条质量。

本发明的目的之二是提供一种正时链条的装配装置，用于实现上述装配方法。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种正时链条的装配方法，包括：推送底片、销轴及内片的第一送料托盘，推送盖片的第二送料托盘，和推送标记片的第三送料托盘；采用链节级进装配方式，其中，第一送料托盘始终处于工作状态，推送底片、销轴及内片至装配工位进行压装；第二送料托盘和第三送料托盘择一进入工作状态；第二送料托盘在不装标记片时处于工作状态，推送盖片至装配工位进行压装，第二送料托盘在装标记片时处于空位状态，不推送盖片；第三送料托盘在不装标记片时处于空位状态，不推送标记片，第三送料托盘在装标记片时处于工作状态，推送标记片至装配工位进行压装。

实施上述装配方法的装配装置，包括排料组件、串料组件、推板组件、压装组件、定位组件、链节级进组件，所述推板组件设置在排料组件及串料组件的下方并能够横向进退移动，所述压装组件位置处设有定位组件，所述压装组件的纵向设有链节级进组件；各组件由控制部件控制实现配合运动；其中，所述推板组件包括推送底片、销轴及内片的第一送料托盘，推送盖片的第二送料托盘，和推送标记片的第三送料托盘。

上述纵向是指与装配中链条的级进输送方向相平行的方向，上述横向是指水平面内与装配中链条的级进输送方向相垂直的方向。上述控制部件可以是主轴及其与各组件传动连接的传动部件，也可以是电控制器及其控制的分别驱动各组件的配合动作的驱动装置。

作为优选，所述第一送料托盘与机台横向滑动连接，第一送料托盘的一端连接第一送料弹簧，第一送料托盘的另一端与第一凸轮相抵接触，第二送料托盘的一端连接第二送料弹簧，第二送料托盘的另一端与第二凸轮相抵接触，第三送料托盘的一端连接第三送料弹簧，第三送料托盘的另一端与第三凸轮相抵接触，所述第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮设置在同一凸轮轴上，凸轮轴与控制部件连接，所述机台上设有能够将第二送料托盘和第三送料托盘分别定位在空位状态的定位机构，定位机构与控制部件连接。采用凸轮控制和定位机构，结构简单、控制方便，可以充分利用现有的控制传动结构，降低制造成本。

作为优选，所述定位机构包括设置在机台上的限位气缸A和限位气缸B，所述第二送料托盘上设有与限位气缸A的活塞杆相配合限位连接的结构，所述第三送料托盘上设有与限位气缸B的活塞杆相配合限位连接的结构。限位气缸定位结构简单、定位准确、控制精确。

本发明由于采用了以上的技术方案，具有三个独立控制的三个送料托盘，第一个送料托盘始终处于工作状态，第二个送料托盘在需要装正时标记片的位置停止送料，其余位置送出链条最上侧的链板(盖片)，第三个送料托盘只在需要装正时标记片的位置送出带有颜色的正时标记片，从而完成在正时链条上不等间隔节数的位置上装正时标记片，极大降低了传统链条装配机装配正时链条时造成的零件浪费、时间浪费，并缩短了链条装配流水线作业长度。

附图说明

图1是本发明的装配工艺示意图；

图2是实施例1的结构示意图；

图3是本发明的连续运转示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1：

如图1所示的一种正时链条的装配方法，包括：推送底片、销轴及内片的第一送料托盘1，推送盖片的第二送料托盘2，和推送标记片的第三送料托盘3；采用链节级进装配方式，其中，第一送料托盘1始终处于工作状态，推送底片、销轴及内片至装配工位进行压装；第二送料托盘2和第三送料托盘3择一进入工作状态；第二送料托盘2在不装标记片时处于工作状态，推送盖片至装配工位进行压装，第二送料托盘2在装标记片时处于空位状态，不推送盖片；第三送料托盘3在不装标记片时处于空位状态，不推送标记片，第三送料托盘3在装标记片时处于工作状态，推送标记片至装配工位进行压装。

实施上述装配方法的装配装置，包括排料组件、串料组件、推板组件、压装组件、定位组件、链节级进组件，所述推板组件设置在排料组件及串料组件的下方并能够横向进退移动，所述压装组件位置处设有定位组件，所述压装组件的纵向设有链节级进组件；各组件由控制部件控制实现配合运动；其中，所述推板组件包括推送底片、销轴及内片的第一送料托盘1，推送盖片的第二送料托盘2，和推送标记片的第三送料托盘3。如图2所示，所述第一送料托盘1与机台横向滑动连接，第一送料托盘1的一端连接第一送料弹簧13，第一送料托盘1的另一端与第一凸轮12相抵接触，第二送料托盘2的一端连接第二送料弹簧23，第二送料托盘2的另一端与第二凸轮22相抵接触，第三送料托盘3的一端连接第三送料弹簧33，第三送料托盘3的另一端与第三凸轮32相抵接触，所述第一凸轮12、第二凸轮22和第三凸轮32设置在同一凸轮轴4上，凸轮轴4与控制部件连接，所述机台上设有能够将第二送料托盘2和第三送料托盘3分别定位在空位状态的定位机构，定位机构与控制部件连接。所述定位机构包括设置在机台上的限位气缸A21和限位气缸B31，所述第二送料托盘2上设有与限位气缸A21的活塞杆相配合限位连接的结构，所述第三送料托盘3上设有与限位气缸B31的活塞杆相配合限位连接的结构。推板组件的其他具体结构及其他组件结构可以参见公开号为CN101642870A的专利文献。

本实施例，如图1所示，链条在装配过程中依次经过三个独立控制的托盘，第一托盘包含五个工位，该托盘始终处于连续送料状态，当链条移出该托盘时，链条上所有的销轴、内片以及处于下侧的外链板(底片)都已安装完毕。链条继续向前移动，进入第二个托盘，根据设定好的程序，当第二托盘工位上无须装标记片时，第二托盘和第一托盘同步送料，当第二托盘工位上须要装标记片时，第二托盘停止一次送料，由于链条始终保持向前移动，则链条在该工位因第二托盘停止一次送料而少装一个最上侧链板(盖片)。链条继续向前移动，进入第三个托盘，由于第二托盘上的工位和三号托盘上的工位距离间隔是固定的(图1中为4步，1步表示链条移动一次)，在第二托盘工位上未安装最上侧链板(盖片)的链节，经过4步到达第三托盘上的工位，第三托盘送一个带有规定颜色的标记片安装到缺少一个最上侧链板的链节上。即：三号托盘按照程序设定，只在二号托盘停止送料后的第4步，才送出标记片，其余时间均处于停止状态。

如图2所示，三个送料托盘的后退运动由三个同步旋转的凸轮实现，送料运动由三个弹簧控制，其中第一托盘因工位较多，惯性质量大，相应的较第二和第三托盘上送料弹簧钢性大，如果选择相同的刚度，则需要增加第一托盘上送料弹簧的数量。由于第二和第三托盘在有些工步需要停止送料，因此在这两个托盘的一侧分别安装装了一个限位气缸。其中限位气缸A处于常闭状态(即活塞杆处于缩回状态)，当程序预判下一个工步第二托盘无需送料时，则在该工步结束时(即凸轮推动动托盘后退到最下方时)，相应的限位气缸A探出活塞杆，阻止送料弹簧送料。限位气缸B处于常开状态(即活塞杆处于探出状态)，同样，当程序预判下一个工步第三托盘需要送料时，则在该工步结束时(即凸轮推动动托盘后退到最下方时)，相应的限位气缸B缩回活塞杆，送料弹簧推动第三托盘送出标记片。

连续运转的过程如图3所示，O点开始，计数器复位并开始计数，A点第二托盘停止送料一个工步，再过N2节，O点第二托盘停止送料一个工步，计数器复零，链条数量计数器增加1，盖片工位之后的第4个工步，在未装盖片的链节运动到第三托盘上时装标记片，第一个循环结束。开始第二个循环，第N1节，A点第二托盘停止送料一个工步，再过N2节，O点第二托盘停止送料一个工步，计数器复零，链条数量计数器增加1，盖片工位之后的第4个工步，在未装外片的链节运动到第三托盘上时装标记片，第二个循环结束。按这种方式循环下去，实现机床连续装配带有正时标记链条。

Claims (4)

1.一种正时链条的装配方法，其特征在于，包括：推送底片、销轴及内片的第一送料托盘(1)，推送盖片的第二送料托盘(2)，和推送标记片的第三送料托盘(3)；采用链节级进装配方式，其中，第一送料托盘(1)始终处于工作状态，推送底片、销轴及内片至装配工位进行压装；第二送料托盘(2)和第三送料托盘(3)择一进入工作状态；第二送料托盘(2)在不装标记片时处于工作状态，推送盖片至装配工位进行压装，第二送料托盘(2)在装标记片时处于空位状态，不推送盖片；第三送料托盘(3)在不装标记片时处于空位状态，不推送标记片，第三送料托盘(3)在装标记片时处于工作状态，推送标记片至装配工位进行压装。

2.实施权利要求1所述装配方法的装配装置，其特征在于，包括排料组件、串料组件、推板组件、压装组件、定位组件、链节级进组件，所述推板组件设置在排料组件及串料组件的下方并能够横向进退移动，所述压装组件位置处设有定位组件，所述压装组件的纵向设有链节级进组件；各组件由控制部件控制实现配合运动；其中，所述推板组件包括推送底片、销轴及内片的第一送料托盘(1)，推送盖片的第二送料托盘(2)，和推送标记片的第三送料托盘(3)。

3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述第一送料托盘(1)与机台横向滑动连接，第一送料托盘(1)的一端连接第一送料弹簧(13)，第一送料托盘(1)的另一端与第一凸轮(12)相抵接触，第二送料托盘(2)的一端连接第二送料弹簧(23)，第二送料托盘(2)的另一端与第二凸轮(22)相抵接触，第三送料托盘(3)的一端连接第三送料弹簧(33)，第三送料托盘(3)的另一端与第三凸轮(32)相抵接触，所述第一凸轮(12)、第二凸轮(22)和第三凸轮(32)设置在同一凸轮轴(4)上，凸轮轴(4)与控制部件连接，所述机台上设有能够将第二送料托盘(2)和第三送料托盘(3)分别定位在空位状态的定位机构，定位机构与控制部件连接。

4.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述定位机构包括设置在机台上的限位气缸A(21)和限位气缸B(31)，所述第二送料托盘(2)上设有与限位气缸A(21)的活塞杆相配合限位连接的结构，所述第三送料托盘(3)上设有与限位气缸B(31)的活塞杆相配合限位连接的结构。

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