CN102172737A - 多机头钢筋弯曲机的自动夹料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多机头钢筋弯曲机的自动夹料装置，所述上下控制移动机构包括驱动装置Ⅰ、固定座及活动座，所述固定座安装在滑轨座上，所述固定座上设有驱动装置Ⅰ，所述驱动装置Ⅰ的另一端连接活动座的下端面；所述前后控制移动机构包括驱动装置Ⅱ、拉杆及滑座，所述驱动装置Ⅱ安装在活动座上，所述驱动装置Ⅱ的伸缩端连接拉杆，所述拉杆穿过滑座，所述拉杆的前端设有钢筋定位机构；本发明的有益效果：结构新颖、简单，实现自动夹持、固定及支撑钢筋，提高钢筋在弯曲时的夹料稳定性，此装置还可以配合钢筋的外径尺寸来进行调整高度，达到弯曲钢筋的支撑高度，大大提高了工作效率以及产品加工质量，减少了操作员的工作强度，而且也降低了成本。

Description

多机头钢筋弯曲机的自动夹料装置

[技术领域]

本发明涉及钢筋弯曲机技术领域，具体地说是一种多机头钢筋弯曲机的自动夹料装置。

[背景技术]

随着我国机械化施工水平的提高，钢筋弯曲机已被广泛应用于建筑、桥梁、港口建设、水电、通讯等行业。普及程度很高，已经成为上述各行业施工时不可缺少的设备。

目前，市场上出现的钢筋弯曲机的系列很多，如简式钢筋弯曲机、内齿调角式钢筋弯曲机、便捷式钢筋弯曲机、多头钢筋弯曲机等。

现有的多头钢筋弯曲机上的夹料装置一般为手动式结构。其作业时，都要通过操作员将钢筋放到夹料装置上，然后通过人工将钢筋固定在夹料装置上。这不仅操作繁琐、工作效率低，而且钢筋固定性不稳定。在钢筋弯曲机上进行弯曲时，时会发生松动现象，从而严重影响钢筋加工质量。

[发明内容]

本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种多机头钢筋弯曲机的自动夹料装置，实现自动夹持、固定钢筋，操作方便、可靠性强，大大提高了工作效率。

为实现上述目的设计一种多机头钢筋弯曲机的自动夹料装置，包括上下控制移动机构、前后控制移动机构及钢筋放料机构，所述上下控制移动机构包括驱动装置Ⅰ、固定座310及活动座，所述固定座310安装在滑轨座218F上，所述固定座310上设有驱动装置Ⅰ，所述驱动装置Ⅰ的另一端连接活动座307的下端面；前后控制移动机构包括驱动装置Ⅱ、拉杆304及滑座305，所述驱动装置Ⅱ安装在活动座307上，所述驱动装置Ⅱ的伸缩端连接拉杆304，所述拉杆304穿过滑座305，所述滑座305安装在活动座上，所述拉杆304的前端设有钢筋定位机构，所述钢筋放料机构安装在固定座310上，位于滑座305前方。

所述钢筋定位机构为一凸起316，所述凸起设置在拉杆304前端的底端面上，所述凸起的高度小于钢筋直径。

所述钢筋定位机构为定位凹槽，所述定位凹槽设置在拉杆304前端的底端面上，所述定位凹槽的深度小于钢筋直径。

所述钢筋放料机构包括档板313、调整档板314及固定板311，所述固定板311固定连接固定座310，所述固定板311上端面设有调整档板314，所述固定板311前端面设有档板313。

所述驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ采用液压缸、空压缸或电机驱动装置。

所述固定座310与活动座307之间设有支撑件317。

本发明的有益效果：结构新颖、简单，操作方便，本发明的夹料装置实现自动夹持、固定及支撑钢筋，提高钢筋在弯曲时的夹料稳定性，此装置还可以配合钢筋的外径尺寸来进行调整高度，达到弯曲钢筋的支撑高度，大大提高了工作效率以及产品加工质量，减少了操作员的工作强度，而且也降低了成本，值得推广应用。

[附图说明]

图1是本发明的结构示意图(夹料前)；

图2是本发明的结构示意图(夹料后)；

图3是本发明的整体装配图；

图4是图1的滑座断面图；

图中：101弯曲机、103自动夹料装置、202F横送链条臂、204F滑动止板、218F滑轨座、301空压缸、302空压座、304拉杆、305滑座、306侧板、307活动座、308空压缸、310固定座、311固定板、313档板、314调整档板、316凸起、317支撑件。

[具体实施方式]

下面结合附图对本发明作以下进一步说明：

本发明包括上下控制移动机构、前后控制移动机构及钢筋放料机构，所述上下控制移动机构包括空压缸308、固定座310及活动座307，所述固定座310安装在滑轨座218F上，所述固定座310上设有空压缸308，所述空压缸308的另一端连接活动座307的下端面；所述前后控制移动机构包括空压缸301、拉杆304及滑座305，所述空压缸301通过空压座302安装在活动座307上，所述空压缸301的伸缩端连接拉杆304，所述拉杆304穿过滑座305，所述滑座305安装在活动座上，所述拉杆304的前端设有钢筋定位机构，所述钢筋定位机构为一凸起316，所述凸起设置在拉杆304前端的底端面上，所述凸起的高度小于钢筋直径。所述钢筋放料机构安装在固定座310上，位于滑座305前方。所述钢筋放料机构包括档板313、调整档板314及固定板311，所述固定板311固定连接固定座310，所述固定板311上端面设有调整档板314，所述固定板311前端面设有档板313。

本发明的钢筋定位机构还可以设置为定位凹槽，所述定位凹槽设置在拉杆304前端的底端面上，所述定位凹槽的深度小于钢筋直径。所述驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ也可以采用液压缸或电机驱动装置替代空压缸。所述固定座310与活动座307之间设有支撑件317，其进一步增强自动夹料装置103的稳定性。

本发明的自动夹料装置103是一种具固定、夹持及支撑钢筋装置。其设置在两头(也可以三头或三头以上)钢筋弯曲机101之间，经由一组空压缸308与固定座310及活动座307结合的上下控制移动机构；第二组空压缸301、拉杆304及滑座305、侧板306结合的前后控制移动机构。在钢筋进入弯曲准备时自动夹料装置103经由第一组上下控制移动机构上升后再经由第两组前后控制移动机构把拉杆304往前推进至贴齐挡板313，第一组上下控制移动机构会将拉杆304下降到平贴钢筋，最后第两组前后控制移动机构把拉杆304拉回固定钢筋。此装置结合了辅助装置，固定板311及调整挡板314可以配合钢筋的外径尺寸来进行调整高度，达到弯曲钢筋的支撑高度。

本发明并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多机头钢筋弯曲机的自动夹料装置，包括上下控制移动机构、前后控制移动机构及钢筋放料机构，其特征在于：所述上下控制移动机构包括驱动装置Ⅰ、固定座(310)及活动座，所述固定座(310)安装在滑轨座(218F)上，所述固定座(310)上设有驱动装置Ⅰ，所述驱动装置Ⅰ的另一端连接活动座(307)的下端面；所述前后控制移动机构包括驱动装置Ⅱ、拉杆(304)及滑座(305)，所述驱动装置Ⅱ安装在活动座(307)上，所述驱动装置Ⅱ的伸缩端连接拉杆(304)，所述拉杆(304)穿过滑座(305)，所述滑座(305)安装在活动座上，所述拉杆(304)的前端设有钢筋定位机构，所述钢筋放料机构安装在固定座(310)上，位于滑座(305)前方。

2.如权利要求1所述的多机头钢筋弯曲机的自动夹料装置，其特征在于：所述钢筋定位机构为一凸起(316)，所述凸起设置在拉杆(304)前端的底端面上，所述凸起的高度小于钢筋直径。

3.如权利要求1所述的多机头钢筋弯曲机的自动夹料装置，其特征在于：所述钢筋定位机构为定位凹槽，所述定位凹槽设置在拉杆(304)前端的底端面上，所述定位凹槽的深度小于钢筋直径。

4.如权利要求1、2或3所述的多机头钢筋弯曲机的自动夹料装置，其特征在于：所述钢筋放料机构包括档板(313)、调整档板(314)及固定板(311)，所述固定板(311)固定连接固定座(310)，所述固定板(311)上端面设有调整档板(314)，所述固定板(311)前端面设有档板(313)。

5.如权利要求4所述的多机头钢筋弯曲机的自动夹料装置，其特征在于：所述驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ采用液压缸、空压缸或电机驱动装置。

6.如权利要求5所述的多机头钢筋弯曲机的自动夹料装置，其特征在于：所述固定座(310)与活动座(307)之间设有支撑件(317)。

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