CN102159479B - 胶带涂覆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胶带涂覆装置其用于将胶带段3涂覆到物体2上，其中所述胶带涂覆装置1被设计成用于从胶带供应7处拉动胶带端部12并且通过布置在所述物体上的可动部分4、13和静止部分5的相对运动将所述胶带端部作为胶带段3涂覆到所述物体2上，所述胶带涂覆装置包括涂覆装置9，其中所述涂覆装置9被设计成和/或布置成用于使所述胶带段3在所述涂覆装置9的涂覆位置中压靠所述物体2，其中所述涂覆装置9被设计成和/或布置成用于在所述胶带涂覆装置1中执行重叠的转动-线性和/或旋转-线性运动。

Description

胶带涂覆装置

技术领域

本发明涉及胶带涂覆装置，其用于将胶带段涂覆到物体上，其中该胶带涂覆装置被设计成用于从胶带供应处拉动胶带端部并且通过布置在物体上的可动部分和静止部分的相对运动将所述胶带端部作为胶带段涂覆到物体上。

背景技术

胶带涂覆装置已知为胶带分配器的形式，通常包括用于胶带卷的接收器和用于切断胶带的刀片。在该装置的操作期间，胶带在大多数情况下由手保持，从胶带卷拉动至期望长度，并且借助刀片从胶带卷切断。然后，由此分开的胶带段被手动地涂覆到物体上。该工序并不是真正便利；此外，还总是存在这样的风险，即已经分离的胶带段将会卷到其自身上或者以另外的方式粘到其自身上，从而变得无法使用。

在日本文献JP53-141736中，附图看来提供了一种手动操作装置，其被设计成用于借助自动的、手动的工序将胶带段涂覆到表面上。

公开DE 1511481示出了用于分配和涂覆压敏胶带的装置并且最有可能是最接近的现有技术。所述文献公开了一种手动操作装置，其从环形卷拉动胶带端部并且将所述胶带端部涂覆到表面上。该装置包括可转动的压印元件，该压印元件包括4个压模，其中胶带端部被布置在压模表面中的长钉穿孔并且通过压印元件的转动而被从胶带卷上拉动。

发明内容

这些已知的装置在使用时具有多个缺陷，从而本发明可能的目的是提供对该装置的改进。

从而，本发明涉及胶带涂覆装置及其优选地进一步开发，如权利要求中、以下的说明以及附图所述。

根据本发明，公开了一种胶带涂覆装置，其适合于和/或设计成用于将胶带段涂覆到物体上。具体地，胶带涂覆装置还可以称为胶带压模或胶带附接装置。胶带段的胶带优选地设计成压敏胶带，该压敏胶带优选地从环形供应处尤其是胶带卷而被拉动。胶带的一侧或两侧上可以涂有或涂敷有粘合剂。具体地，胶带——优选地也称为载体——被设计成不需要传送膜和/或衬垫，即不需要剩下为废弃物的额外的衬垫或承载带。胶带段优选地设计为例如由塑料或纸张制成的膜，并且在一侧或两侧上进行涂敷。优选地，胶带涂覆装置与胶带的一个或两个粘合剂侧接触的所有接触表面具有粘附力减小的表面，例如具有低表面能量(特氟隆)或具有结构(例如凹槽、粗糙、孔隙、突起、槽等)的表面。特别优选的是，胶带被设计成使其在原理上能够从供应处拉动至任何期望的长度和/或其与胶带的纵向延伸垂直的横截面被设计成总是恒定不变的。物体可以具有任何期望的设计、可以优选地根据使用者的自行判断来选择、并且可以例如为粘贴在一起的两张纸。

胶带涂覆装置在原理上可以用外部能量进行操作，但是其优选地设计成手动操作的装置。胶带涂覆装置包括布置在或放置在物体上的可动部分和静止部分。在通过可动部分相对于静止部分的运动所实现的一连串运动期间，胶带端部被从胶带的供应处拉动并且作为胶带段被涂覆到物体上。在胶带段涂覆到物体上之前、期间或之后，胶带段被从胶带供应处切断。

胶带涂覆装置包括涂覆装置，该涂覆装置设计成和/或布置成用于在涂覆装置的涂覆位置中将胶带段压靠物体。可以通过压印和/或滚动和/或按压来选择性地执行所述按压。涂覆装置具有用于将胶带段压靠物体的至少一个涂覆表面。在优选的实施例中，涂覆装置具有少于4个这样的涂覆表面，优选地少于3个涂覆表面，并且尤其精确地具有一个涂覆表面。

涂覆装置布置在胶带涂覆装置中，使其执行重叠转动-线性运动和/或重叠旋转-线性运动。在可能的实施例中，涂覆装置设计成不停地转动，尤其是在几个接下来的涂覆方法的情况下。在另一个更优选的实施例中，涂覆装置执行一系列反转和/或振荡运动；具体地，涂覆装置首先沿转动方向旋转，然后沿相反方向旋转回来。旋转角度优选地选择成小于360°，尤其是小于200°。尤其优选的是，关于延伸通过涂覆装置的旋转轴线来计算旋转角度。

尤其优选的是，涂覆装置被设计成压印板或压印体，使得胶带段能够沿着压印方向被压印到物体上，该压印方向与可动部分的运动方向平行或几乎平行。

尤其优选的是，将胶带段涂覆和/或按压(在)到物体上的最后阶段包括与运动方向平行的涂覆装置的大致或完全线性的运动，其中压印板或压印表面与基础表面平行对齐和/或与运动方向垂直对齐。在本发明的另一个优选开发或替代形式中，胶带压模的尺寸形成为，在用于放置胶带段的最外侧放置位置中，压印表面包括相对于物体延伸超过胶带压模的接触几何形状和/或底部边缘的突起，其中该突起被设计成相对于接触几何形状是弹性的和/或柔性的。该弹性突起用来实现胶带段的均匀接触压力，即使基础表面是不规则的。所述弹性优选为使得压印表面和接触几何形状在将胶带段涂覆到物体上期间具有足够的均匀的接触表面。

在本发明的特别优选的实施例中，涂覆装置包括按压构件，该按压构件用于将胶带端部压靠和/或放置在按压块上。按压块可以具有任何期望的形状并且由按压表面限定，胶带端部压靠和/或放置在该按压表面上。具体地，胶带端部利用涂覆有粘合剂层的侧面定位在按压块上。

为了限定的目的，要说明的是，胶带或胶带供应处的自由端部指的是胶带端部，然后该胶带端部被切断而形成胶带段，从而在切断部位处获得新的胶带端部。

根据本实施例的另一个开发，涂覆装置独立于已经被压靠和/或放置到按压块上的胶带端部来执行转动-线性和/或旋转-线性运动。一般来讲，涂覆装置至少有时不连接至胶带供应处。

在本发明尤其优选的实施例中，按压构件在涂覆装置中被支撑成能够运动，尤其是能够旋转，也就是其被设计成旋转装置的部件。本发明的该实施例使得胶带端部能够主动地压靠和/或放置到按压块上。

在本发明的优选结构构造中，按压构件通过控制装置在静止部分中运动，该控制装置例如被设计成为弯曲轨道和/或槽形式的导槽。优选的是，按压块布置在可动部分中或者固定地连接到可动部分。

在可替代实施例中，按压块被设计成是可动的和/或可控的，使得按压块以按压力和/或按压运动主动作用在按压构件上，以确保胶带端部将被适当地传送和附着。

在本发明的优选实施例中，涂覆装置包括夹持装置，具体地，该夹持装置与涂覆装置一起运动并且被设计成用于尤其是非破坏性地夹持胶带端部。夹持装置布置在胶带涂覆装置中，使得用于从胶带供应处拉动胶带的张力通过夹持装置被传递至或引入到胶带中。这个实施例特别消除了由穿孔等引起的对胶带的损坏。在这个实施例中，胶带优选地通过涂覆装置的转动和/或旋转而从胶带供应处被拉动，其中胶带端部通过夹持装置且优选排它地通过夹持装置固定到涂覆装置上。

在本发明的优选结构实施方式中，夹持装置包括夹持体，该夹持体用于将胶带端部夹持到涂覆装置上，夹持体被支撑成能够在支承装置中旋转和/或倾斜。夹持体优选地被设计成延伸过胶带的宽度的至少一半的梁。然而，优选的是，夹持梁延伸过胶带的整个宽度。胶带端部布置在夹持体和涂覆装置之间的间隙中。夹持体优选地例如通过臂仅仅在一侧铰接至涂覆装置，使得胶带能够在插入过程期间在梁或夹持体之下从另一个开口侧通过。

夹持装置优选地设计成使得夹持体在支承装置中能够具有稳定和亚稳的位置。在打开状态中，夹持体被支撑成是亚稳的，并且优选地预张紧成使得当夹持体绕其自身的旋转轴线的角度改变几度(例如在从0°至3°的范围内)时夹持体释放且自动地运动到稳定的关闭位置中。在关闭位置中，夹持体由于预张力而被按压到涂覆装置上，以获得夹持效果。在优选的结构实现方式中，夹持体的支承装置实现为柱轴承(prism bearing)，其中旋转点布置在夹持体的尖端中，该尖端布置在涂覆装置上或布置在涂覆装置中。

在本发明的另一个选择性开发中，夹持装置包括用于在两个位置之间手动切换的操作手柄。操作手柄例如被设计成额外的翼部，尤其是带凹槽的翼部。

在本发明的另一个补充开发中，夹持装置尤其是夹持体和按压块包括至少临时地彼此接合的区域，使得胶带端部可以从按压块传送至夹持体。具体地，夹持体和按压块的几何形状被设计成使其将借助齿临时地彼此重叠和/或接合，同时保持该胶带端部。这样，以操作可靠的方式设计胶带从按压块传送至夹持体并由此传送至涂覆装置。

在本发明的另一个开发中，涂覆装置包括第一切割装置并且静止部分包括第二切割装置，其中第一切割装置和第二切割装置被设计成一起从胶带卷切断胶带段。为了实现切断过程，需要第一切割装置和第二切割装置的联合作用。优选地通过剪切进行切断，其中胶带被保持在切断区域中与切割装置垂直的位置中，以防止胶带被挤压在切割装置之间。

对于进一步增大操作可靠性的目的，优选的是，第一切割装置和/或第二切割装置悬挂成和/或支撑成回弹性地和/或弹性地垂直于切割方向。这提供的优点在于，将以自动的方式获得切割装置的正确切割位置。具体地，切割装置布置成彼此成倾斜角度，使得胶带将通过剪切而被切断，其中所述剪切最初从胶带上的第一点开始，然后继续全部通过胶带。

尤其优选的是，第二切割装置在切割位置中相对于切割装置朝向涂覆装置的中心偏移。通过在切割位置中将第二切割装置定位在第一切割装置和相邻的涂覆装置板边缘之间，胶带完美地准备进行切断。从而，这种结构构造也用来增大胶带涂覆装置的操作可靠性。

对于在涂覆胶带的过程没有完成的情况下防止胶带涂覆装置的故障等的目的，优选地在静止部分和可动部分之间结合有防缩回特征，并且该防缩回特征防止可动部分缩回，直到胶带段已经涂覆到物体上和/或直到已经到达下止点和/或直到已经完成按压运动。该防缩回特征为例如沿其行进的轨道，包括第一路径、返回路径和两个连接过渡点，其中第一路径设计有扣件机构，该扣件机构在到达底部过渡和/或转向点之前过早释放的情况下将可动部分保持在其当前位置中。

从而，胶带涂覆装置的优选实施例涉及这样的实施例，其中涂覆装置以振荡和/或反转的方式操作并且涂覆装置包括作为功能性部件的夹持装置、按压构件、压印表面和切割装置。

在优选的实施例中，可动部分连接至盖子和/或被盖子覆盖，该盖子同时用作操作部分。优选地，盖子完全覆盖静止部分，从而消除了在胶带涂覆装置操作期间由捕集所引起的损坏的风险。优选的是，盖子被设计成能够从胶带涂覆装置的本体上移除和/或分离，以便更换胶带供应处。

可动部分优选地包括旋转接头，该旋转接头被设计成旋出可动部分的包括胶带卷且选择性地也包括涂覆装置的子部分，以便于更换胶带供应处，尤其是胶带卷。

为了使可动部分从涂覆装置的按压位置返回，优选地设置有弹性装置，尤其是螺旋弹簧，其在胶带涂覆装置的手动操作期间张紧并且由于存储的能量而使可动部分返回至其起始位置。具体地，弹性装置被设计成使其在正常休止位置中具有一定的预张紧，足以在打开盖子时借助弹簧力将可动部分推出，从而可以旋出可动部分的子部分。

附图说明

从以下本发明的优选示例性实施例的说明中，本发明的其它区别特征、优点和效果将会变得明显。在图中，

图1、2示出了本发明示例性实施例的胶带压模处于休止位置和处于拉开胶带的位置的侧视图；

图3、4从另一侧示出了之前的图中的胶带压模的局部剖视图；

图5示出了包括之前的图中的上壳体部的胶带压模的推动器的示意性三维图；

图6示出了之前的图中的胶带压模的下壳体部的示意性三维图；

图7示出了之前的图中的胶带压模的局部剖视图；

图8示出了之前的图中的胶带压模刚好在休止位置之前的局部剖视图；

图9-12每个都示出了处于不同操作状态的胶带压模的板体的示意性三维图；

图13、14示出了胶带压模的细节图以示出胶带传送；

图15示出了之前的图中的胶带压模处于拉开胶带的位置的局部剖视图，以示出切割过程；

图16示出了处于更换胶带卷期间的之前的图中的胶带压模；

图17示出了之前的图中的胶带压模的下壳体部；

图18-20示出了在放置胶带段之前和期间处于不同位置的之前的图中的胶带压模。

具体实施方式

在图中，类似或相同的部件与相同的附图标记表示。

图1示出了根据本发明的胶带涂覆装置的作为示例性实施例的胶带压模1的前视图。胶带压模1被放置在物体2上，该物体2上将要设置有胶带段3(图2)。

图1的胶带压模1处于休止位置，并且包括上壳体部4，该上壳体部4可以被手(未示出)包围并且能够在胶带压模1的操作期间进行操作。如果胶带压模1被致动，那么上壳体部4相对于下壳体部5运动，该下壳体部5布置成在物体2上静止。在图2中用箭头6示出压印方向或运动方向。

上壳体部4设计成具有与运动方向6垂直的大致矩形的横截面，并且包围和/或围绕下壳体部5，该下壳体部5的横截面尺寸在一定程度上较小，使得胶带压模1的致动没有伤害使用者的风险。上壳体部4和下壳体部5的布置还可以称为颠倒布置。

如果胶带压模1被致动，那么在图2中用虚线示出的胶带段3被按压到物体2上。胶带段3与运动方向6大致垂直地延伸。而图2示出了刚好在放置胶带段3之前的胶带压模1，这就是为什么胶带段3用虚线示出。

图3和4示出了与图1和2相同状态的胶带压模1，但是是从另一侧示出为敞开的或局部的剖视图。

在上壳体部4的区域中，胶带卷7被支撑成能够转动，可以从该胶带卷拉动胶带8。在这个例子中，胶带8被设计成所谓的压敏胶带，并且胶带8的一侧上涂覆有粘合剂。

粗略地讲，胶带8从胶带卷7延伸至板体9——也被称为板壳体——板体9在该处被夹持在图3所示的胶带压模1的休止位置中。

当从图3的休止位置变为图4中的拉开胶带的位置时，板体9在压印方向6上沿直线移动，并且同时绕布置在板体9中的板轴10旋转差不多180°。所述旋转用来张紧在布置于板体9上的整个压印表面11上的胶带8，然后所述胶带被放置在物体2上——初始处于夹持的胶带端部的区域中——并且被滚动或压印到物体2上且当完成180°旋转时压靠所述物体。

如下将解释的，胶带8在合适的位置被切断，使得胶带段3将从胶带8分离并且由于一系列运动而被按压到物体2上。

为了解释胶带压模1起作用的精确模式，在下文中将使用图示，其中在附图中去除了胶带压模1的某些区域或部分。

例如，图5是敞开的胶带压模1的示意性三维图，其仅仅示出了包括上壳体部4的上部区域，该处布置有推动器13。如果胶带压模1被致动，那么推动器13与上壳体部4一起沿压印方向6移动。所述推动器包括用于保持胶带卷7的滚动保持器14，并且承载胶带偏转辊15和板轴10，该胶带偏转辊15用于使胶带8偏转，板体9在致动期间绕该板轴10旋转。胶带偏转辊优选地具有粘附力减小的表面，以便使用涂覆在两侧上的胶带。上壳体部4、推动器13、板轴10以及由此板体9在致动期间进行相同的线性运动，其中板体9在所述线性运动期间前后旋转。

由推动器13承载的其它功能性元件包括传送块16——也称为按压块——该传送块16具有凹槽表面17和齿状保持轮廓18，该凹槽表面17用于放置胶带8，使得胶带8附着到凹槽表面17上，齿状保持轮廓18位于所述传送块的侧面上，其功能将在下面解释。在相对的侧面上，圆柱形的销一体地模制在推动器13中的两侧上，成为旋转连接轴19。从图3和4中可以看出，旋转连接体20安装成能够绕旋转连接轴19旋转。

图6示出了胶带压模1的下壳体部5，所述的胶带压模1与构造成一个部件的旋转连接体20接合。从这个图中可以看出，旋转连接体20具有用于旋转连接轴19(未示出)的圆柱形销的两个接收器21。导轨22从旋转连接体20沿运动方向6延伸，导轨在下壳体部5的辅助导槽23中被正向地引导，使得旋转连接体20将在下壳体部5中被沿直线引导。

在旋转连接体20的中心段中，设置有弹簧接收器24，该弹簧接收器24沿运动方向6向下开口并且保持螺旋弹簧25，该螺旋弹簧25抵靠下壳体部5。为了引导弹簧25并且选择性地作为胶带压模1的端部限位件，支柱26一体地模制在下壳体部5上，螺旋弹簧25放置在该支柱上。螺旋弹簧25完成在胶带压模1致动期间产生反作用力的任务，并且完成一旦胶带段3已经按压到物体2上就使得包括推动器13的上壳体部4由于存储的弹簧能量而自动返回到起始位置。

图6还示出了用于锁定壳体的两个掣子27，掣子一体地模制在下壳体部5上，包括向外面对的鼻部并且用来锁定上壳体部4。当上壳体部4由于螺旋弹簧25的弹簧力而返回时，上壳体部4与运动方向6相反地移动，直到掣子27将接合上壳体部4的互补突起。

特别从图5中可以看出，上壳体部4包括解锁元件28，该解锁元件28对应于掣子27并且被设计成翼部，该翼部一体地模制在一侧上并且能够被致动成使掣子27脱开，以使得上壳体部4可以从下壳体部5滑落。

在说明了胶带压模1的主要部件之后，现在将说明胶带压模1的一系列运动，从图3中所示的休止位置开始：

返回到图3，该图示出了包括压印表面11的板体9，该压印表面11面向与运动方向6相反的方向。胶带8围绕胶带偏转辊15偏转并且借助夹持梁29夹持到板体9的前侧30。夹持梁29和/或前侧30优选地在其接触胶带8的表面上设置有粘附力减小的表面，尤其是使用两侧都涂覆的胶带时。休止位置是操作的起始位置，其中推动器13处于上止点。

螺旋弹簧25具有残留张力，以使得推动器13向上移动，从而在上壳体部4已经被移除和解锁时更换胶带卷7且关于旋转连接轴19倾斜。上壳体部4通过掣子27相对于下壳体部5限制和保持就位。自由胶带端部12布置成相对于传送块16是自由的或基本上自由的。

如果胶带压模1沿运动方向6被致动，那么板体9就绕板轴10旋转，其中胶带8被从胶带卷7拉动。为了增加操作可靠性，胶带8以限定的方式围绕胶带偏转辊15偏转。夹持梁29将胶带端部12夹持到板体9的前侧30。

图4示出了胶带8被按压到物体2上时的胶带压模1，其中在板体9的在胶带端部12的区域中的板边缘31的区域中，胶带8已经放置在物体2上。

在放置之后或放置期间，夹持梁29从前侧30脱开，以使得夹持的胶带端部12被释放。在所示的实施例中，压印表面11对物体2的表面的板角度是11°，其中在可替代实施例中，可以采用0°-20°的范围。

当上壳体部4继续沿运动方向6运动时，板体9完成180°旋转，其中，同时或几乎同时执行以下的动作：

夹持梁29进一步打开并且完全释放夹持的胶带端部12。将在下文中更详细地解释的切割装置32通过在相对板边缘33的区域内剪切来切断胶带8。按压构件34沿传送块16的方向推新形成胶带端部35，并且将新的胶带端部35放置到或粘贴在(到)传送块16上。按压构件34优选地在其接触胶带8的表面上设置有粘附力减小的表面，尤其是使用两侧都涂覆的胶带时。

在图7所示的胶带压模的状态中，胶带段3已经压靠物体2并且被释放。用于使胶带段3压靠物体2的压印表面11优选地设置有弹性和/或柔性覆盖物，以在按压期间分配压力。

一旦胶带段3已经被成功地放置、压印和/或按压在(到)物体2上，使用者就减小他的/她的致动力并且推动器13与上壳体部4一起借助螺旋弹簧25的弹簧力而与致动方向6相反地移动。同时，夹持梁29打开以释放胶带段3。新的自由胶带端部35支撑在传送块16上，以使得板体9在这种状态下与胶带8断开。

在反向或向上运动期间，板体9沿相反的方向反向旋转，从而沿相反的方向旋转0-180°，即从180°至0°。

图8示出了刚好在返回到根据图3的休止位置之前的胶带压模1，其中板体9几乎完全反向旋转。在这种状态中，夹持梁29完全打开并且新的胶带端部35附着到传送块16上。新的胶带端部35突出超过传送块并且延伸到夹持梁29和板体9的前侧30之间的区域中。接下来，新的胶带端部35借助夹持梁29的卡扣运动而被夹持梁29抓住并且被夹持到板体9的前侧30。同时，新的胶带端部35被从传送块16拉动。为了确保新的胶带端部35以操作可靠的方式从传送块16传送至夹持梁29，在这个位置中面对夹持梁29的端部部分以及夹持梁29的面对所述端部部分36的边缘设置有接合轮廓，该接合轮廓在这种情况下为齿，以使其在保持胶带端部的同时重叠。一旦新的胶带端部35已经被抓住，胶带压模1就返回至其根据图3的休止位置。

图9和10均示出了板体9的示意性三维图，其中在图9中夹持梁29布置成与板体9的前侧30间隔开，即没有夹持作用。相反，图10中所示的夹持梁29以夹持的方式抵靠前侧30。

夹持梁29附接到一侧上并且借助夹持臂37靠近一个零部件，以使得夹持梁29和前侧30之间的间隙能够从相对侧自由地进入。这样，可以容易地插入胶带8。

支承部分38通过一个部分也连接到夹持梁29和夹持臂37，支承部分借助柱轴承40支撑在板体9的轴承杯结构39中。为此，支承部分的任一侧包括柱端部41，该柱端部具有顶端和从所述顶端延伸的两个边缘，其中夹持梁29被支撑以能够以非常小的摩擦在柱端部41的顶部上旋转。柱端部41的边缘都限定了位于轴承杯结构39中的端部限位件。

为预张紧片簧形式的弹簧元件43将柱轴承40的可动部分推靠着板体9中的轴承杯结构39。弹簧元件43预张紧夹持梁29，使得夹持梁可以具有两个静止位置，其中柱轴承40被设计成是不对称地双稳的。

图9中所示的夹持梁29的打开位置是亚稳的，从而绕顶端42的小旋转运动就足以使得夹持梁29卡扣就位。相反，图10中所示的夹持梁29的位置是稳定的，其中夹持梁29通过弹簧元件43主动地压到前侧30上。

为了便于手动插入胶带8，柱轴承40包括致动梁44，该致动梁与夹持梁29平行地布置并且包括致动部分45。如果按压致动部分45，那么可以使得柱轴承40从图10所示的位置变化到图9的亚稳位置。通过板体和夹持梁的侧面上的控制销分别与布置在下壳体部5和/或推动器13的控制装置的相互作用来控制柱轴承40，该控制装置包括控制元件和/或控制表面，尤其是控制槽。例如通过由推动器13的控制表面施加到控制销上的压力来张紧夹持梁29。弹簧元件43被插入成预张紧并且产生按压力。

图11和12同样是板体9的示意性三维图，其中这里主要的焦点集中在按压构件34上。按压构件34也被设计成像梁一样并且被支撑成能够在板体9中旋转。图11示出了处于反向旋转位置的按压构件34，图12示出了按压位置。作为所示旋转构造的替代方案，自由胶带端部35可以通过板体的侧面上的可转动的和/或线性可动的和/或弹性按压构件压靠处于推动器侧面上的传送块16，使其在充分准确的位置中并且以稳定的方式附着到传送块上。

按压构件34的控制通过壳体侧面上的控制曲线传递至按压构件34的一个或两个控制凸轮46。

从而，板体9具有多种功能并且是胶带压模1中的作用器。由致动运动引起的压力通过板体9转换至旋转运动。该装置通过用于旋转运动的修改的齿轮区段53和用于放置阶段的销在槽中的引导机构被驱动。板体9形成结构或壳体并且容纳所示的其它机械功能元件。

图13和14示出了刚好在胶带压模1返回至其休止位置之前的自由胶带35的传送。传送块16包括在端部部分34中的两个齿47，同时夹持梁29具有两个互补的侧向凹部48。当新的胶带端部35被夹持梁29抓住时，夹持梁29接近地穿过传送块16，以使得齿47接合侧向凹部48。附着到传送块16上的新的胶带端部35也附着到齿47上，以使得所述新的胶带端部可以由于重叠区域而被夹持梁29以操作稳定的方式接收。图14示出了处于夹持位置中的夹持梁29。

参考图15，现在将解释用于切断胶带8的剪切运动。切割装置32包括第一刀片49和第二刀片50，第一刀片49附接至板体9和/或与所述板体一起运动，第二刀片50布置在下壳体部5中。第二刀片50布置成是刚性的；第一刀片49悬挂成是弹性的，尤其优选的是，第一刀片49与弹簧元件43构造成单件体，例如，如图11和12明显所示。第一刀片49包括抓住突起51，该抓住突起相对于刀片49弯曲离开板体9。如果继续沿运动方向6运动，那么抓住突起51抓住第二刀片50。第一刀片49由于抓住突起51的所述弯曲而以弹性的方式被推离板体9，使得第二刀片50被引入在板体9和第一刀片49之间。这样，胶带8保持几乎与刀片49、50垂直。第一刀片49和第二刀片50选择性地布置成彼此成稍稍倾斜的角度和/或刀片倾斜成使得胶带8能够被剪切。概括地说，胶带8在切断期间在板体的侧面上桥接压印表面11中的通道，该通道与胶带的方向成横向地延伸并且被第一刀片49限制到侧面。在切断期间，第二刀片50被引入到该假想通道中。刀片49和50的这种布置降低了胶带8将受到挤压并且由此不会完全切断的风险。切割过程的控制由板体9的旋转和线性运动的重叠而产生或者在残留线性行程期间产生(对照图19)。

在按压期间沿箭头6的方向向下到下止点的不完全向下运动必须以足够的方式进行，以使得装置在不正确操作的情况下操作可靠或者增强抗干扰性。因此，可任选地，胶带压模1包括防缩回特征，其防止在按压/放置过程过早终止时不受控制的操作状态。防缩回特征被设计成使得推动器13仅仅在到达和/或处于下止点/转向点的区域的情况下才能够向上运动。防缩回特征防止了在到达下止点之前的向上弹簧反向运动。其使得推动器13保持在释放点附近，从而使得运动停止。在优选的实施方式中，防缩回特征包括具有两个过渡和/或转向点的双向导槽。旋转接头侧面上的引导销设计成弹性钩，尤其是扣件。在向下运动期间，该钩沿着设置有凹口的轨道通过。在行程的下止点处，钩退出/离开所述轨道并且跳入到无齿的导槽中。当推动器向上运动时，所述钩沿着这个导槽通过，直到其处于上止点附近。在上止点处，通过控制曲线的合适形状而使得钩离开，并且钩运动至向下的导槽的起始点。在休止位置中，其是非张紧的。凹口定向成使得钩不能在带有凹口的轨道中向上运动。在另一个可能的实施例中，还可以通过颠倒的结构来实施该原理，也就是，钩布置在下壳体部5上，而带有凹口的轨道布置在旋转接头推动器上。

最后，图16示出了更换胶带卷7的过程。对于更换，首先通过致动解锁元件28来解锁上壳体部4，然后上壳体部4完全滑落。在接下来的步骤中，通过螺旋弹簧25的弹簧力将推动器13沿与运动方向6相反的方向推出，直到推动器13能够相对于旋转连接体20旋出例如大约60°或从20°至90°范围的角度。在这种状态下，可以通过致动该致动部分45而打开夹持梁29，并且可以插入新的胶带卷7且自由胶带端部35能正确定位。一旦夹持梁29已经卡扣就位，推动器13就能够再次旋回并且滑入到下壳体部5中。切割轮廓可以选择性地布置在夹持梁29上，以使得一旦已经插入新的胶带卷7就能够切割、切断或撕下胶带8。当上壳体部4已经定位和锁定时，胶带压模1再次准备进行使用。

图17示出了下壳体部5的示意性三维图，其为局部剖视的形式，以示出用于控制板体9和其它可动部件的控制元件。在该图示中，图中没有示出前壁。图17示出了导槽23和保持螺旋弹簧25的支柱26。主控制元件52一体地模制在下壳体部5的后侧上，大致处于其中心位置，并且与一体地模制或布置在板体9上的齿轮区段53相互作用(图9和10)。主控制元件52a包括侧向开口的导槽54，该导槽具有缺口，该缺口沿着运动方向6之后是坡道状的路径。齿轮区段53设计成在平面图中是非对称的，并且包括与导槽54接合的中心主齿55。用于控制板凸轮57(图9和10)的板凸轮控制路径56布置在下壳体部5的底部区域中，其功能将在下文中参考以下的附图进行解释。其侧面布置有用于控制按压构件34的另一个控制路径58，该控制路径与控制凸轮46相互作用。

在下壳体部5的前侧上可以看到对应的主控制元件52b；其一体地模制在图中未示出的前壁上并且与板体9的第二齿轮区段53相互作用。前侧主控制元件52b承载比后侧主控制元件52a长的引导机构，导槽54之后是板凸轮控制路径56。

图18示出了处于板体9尤其是压印表面11的板角度为与基础表面成大致45°的角度的阶段中的胶带压模1，其中某些部件局部地未示出。在这个阶段中，板凸轮57沿着板凸轮控制路径56通过，其中控制凸轮路径与基础表面成大致40°的角度。

在图19中，板凸轮57已经到达板凸轮控制路径56的端部，以使得板凸轮57现在将沿着基础表面的方向与运动方向6平行地或者几乎平行地运动。这个实施例是机械实施的例子，其使得在将胶带段3放置在基础表面上的最后阶段期间能够执行线性提升运动。压印表面11在这里与基础表面平行对齐。这个与运动方向6平行的线性运动使得胶带段3能够均匀地压靠着基础表面。在前述提升运动期间，夹持梁29完全释放胶带段或自由胶带端部12。

最后，图20示出了过度的压力施加到胶带压模1上的情况，其中，如果没有基础表面，压印表面11将突出超过胶带压模1的接触表面57。这种构造具有的优点在于，如果压印表面11或其覆盖物被设计成是弹性的，那么胶带段3还可以涂覆到不规则的基础表面上，其中覆盖物的弹性补偿这个例子中的不规则性。然而，存在几种选择来获得所述突起：一方面，可以在板的侧面上使用弹性按压表面。作为替代方案或补充方案，可以设定机械部件尤其是控制元件的尺寸并且可以设计成是弹性的，使其能够允许被施加过度的压力。另一种替代方案或补充方案包括，用于将胶带压模1放置在基础表面上的足部或接触几何形状设计成是弹性的，使其在施加压力时将屈服，从而能够形成前述突起。

此外，要指出的是，夹持梁29的前侧中的至少一个包括用于控制夹持梁的控制元件。这些优选地固定到夹持臂37。它们与在下壳体部5和推动器13中的控制元件相互作用。所述控制元件设计成具有合适的几何形状并且使得夹持打开和关闭。

附图标记列表

Claims (14)

1.一种胶带涂覆装置(1)，其用于将胶带段(3)涂覆到物体(2)上，其中所述胶带涂覆装置(1)被设计成用于从胶带卷(7)处拉动胶带端部(12)并且通过布置在所述物体上的可动部分(4、13)和静止部分(5)的相对运动将所述胶带端部作为胶带段(3)涂覆到所述物体(2)上，

所述胶带涂覆装置包括涂覆装置(9)，其中所述涂覆装置(9)被设计成和/或布置成用于使所述胶带段(3)在所述涂覆装置(9)的涂覆位置中压靠所述物体(2)，

其中所述涂覆装置(9)被设计成和/或布置成用于在所述胶带涂覆装置(1)中执行重叠的转动-线性和/或旋转-线性运动；

所述涂覆装置被设计成按压构件(34)，所述按压构件用于将所述胶带(8)的自由端部(12、35)压靠按压块(16)和/或放置在按压块(16)上和/或传递至按压块(16)；

所述按压构件(34)在所述涂覆装置(9)中被支撑成能够运动，和/或连接成是弹性的。

2.根据权利要求1所述的胶带涂覆装置(1)，其特征在于，所述按压构件(34)通过所述静止部分(4、13)中的控制元件进行运动和/或其中所述按压块(16)布置在所述可动部分(4、13)中。

3.根据权利要求2所述的胶带涂覆装置(1)，其特征在于，所述涂覆装置(9)包括被设计成用于夹持所述胶带端部(12)的夹持装置(29、37、38、39、40、41、42)。

4.根据权利要求3所述的胶带涂覆装置(1)，其特征在于，所述夹持装置(29、37、38、39、40、41、42)包括夹持体(29)，所述夹持体被支撑成能够在支承装置(40)中旋转并且用来将所述胶带端部(12)夹持到所述涂覆装置(9)。

5.根据权利要求4所述的胶带涂覆装置(1)，其特征在于，所述夹持体(29)被设计成梁，其中所述胶带端部布置在所述梁和所述涂覆装置(9)之间。

6.根据权利要求4所述的胶带涂覆装置(1)，其特征在于，所述夹持体(29)在所述支承装置(40)中具有两个稳定和/或自支撑的位置，和/或所述夹持体被设计成柱轴承。

7.根据权利要求6所述的胶带涂覆装置(1)，其特征在于，所述夹持装置(29、37、38、39、40、41、42)包括用于在所述两个位置之间手动切换的操作手柄(45)。

8.根据权利要求4所述的胶带涂覆装置(1)，其特征在于，所述夹持装置(29、37、38、39、40、41、42)，和所述按压块(16)包括彼此至少有时接合的区域，使得所述胶带端部(12、35)能够从所述按压块(16)传送至所述夹持体(29)。

9.根据权利要求8所述的胶带涂覆装置(1)，其特征在于，所述夹持装置(29、37、38、39、40、41、42)，和所述按压块(16)被设计成和/或布置成在某些部分中借助齿彼此互补和/或接合。

10.根据权利要求1所述的胶带涂覆装置(1)，其特征在于，所述涂覆装置(9)包括第一切割装置(49)并且所述静止部分(5)包括第二切割装置(50)，其中所述第一切割装置和所述第二切割装置被设计成用于从所述胶带卷(7)切断所述胶带段(3)。

11.根据权利要求10所述的胶带涂覆装置(1)，其特征在于，所述第一切割装置和/或所述第二切割装置(49、50)悬挂成回弹性地和/或弹性地垂直于切割方向，和/或被设计成用于通过剪切来切断所述胶带(8)。

12.根据权利要求10所述的胶带涂覆装置(1)，其特征在于，在切割位置中，所述第二切割装置(50)相对于所述第一切割装置(49)朝向所述涂覆装置(9)的中心偏移。

13.根据权利要求1所述的胶带涂覆装置(1)，其特征在于，在所述静止部分(5)和所述可动部分(4、13)之间结合有防缩回特征，并且所述防缩回特征防止所述可动部分(4、13)缩回，直到所述胶带段(3)已经涂覆到所述物体(2)上和/或直到已经通过所述涂覆位置。

14.根据权利要求1所述的胶带涂覆装置(1)，其特征在于，所述涂覆装置(9)在涂覆位置中弹性地预张紧在所述物体(2)上，用这样一种方式，即使得所述胶带段(3)被按压到所述物体(2)上，和/或所述静止部分在所述物体上的接触表面(59)上和/或所述涂覆装置(9)的涂覆表面(11)上和/或所述接触表面(59)与所述涂覆表面(11)之间的运动链系被设计成是柔性的和/或弹性的，并且使得在涂覆位置中获得所述涂覆表面(11)相对于所述接触表面(59)的柔性突起(delta)，其中所述突起(delta)用作弹性按压装置。