CN102152752A - 野外抢修运吊多功能一体车 - Google Patents

Abstract

本发明采用运吊控制系统优化和整车质量分布控制等关键设计技术，设计了一种具备自行控制和维修等功能为一体的野外抢修运吊多功能一体车。此多功能一体车主要由底盘、液压动力系统、起重机总成、液力空压机、电气控制系统及气动、液压工具等组成。

Description

野外抢修运吊多功能一体车

技术领域

本发明涉及的是一种在野外进行抢修、运吊等多功能一体车，属于机械装备和维修保障综合技术领域。

背景技术

目前，在野外的运吊车一般只主要用于伴随野外工程装备保障行动，提供快速吊装、气液动力源等运吊和维修保障功能。因此运吊车应具备良好的机动性和快速展开能力并配置气动、液压等专用工具和日常维护保养所需的通用工具。在广泛征求有关用户意见，认真调研国内外发展状况的基础上，对该车配套的设备及工具进行反复论证优化，选用了技术先进、性能可靠、操作简便、作业率高、展开速度快的设备，确保了运吊车具备良好的性能。

为方便设备、工具的布置安装，在车体前部左右各设计一个工具柜。柜体采用金属骨架结构，根据设备重量、体积、形状、使用频率高低和使用环境条件等因素，本着存取维修方便的原则合理布置，在柜门和工具箱上均设有标牌，可快速查找所需的设备工具。

发明内容

野外多用途运吊车(以下简称运吊车)由底盘、液压动力系统、起重机总成、液力空压机、电气控制系统及气动、液压工具等组成。该车不仅可与牵引车联接托挂行驶，而且具有自行功能，可快速完成位置调整、转向行走等动作。

1、运吊控制系统优化

液压动力系统主要由柴油机、液压泵、油箱、多路阀、液力输出装置及液压管路等组成。主要为整车提供液压动力，通过操纵多路阀控制手柄实现挂车底盘自行、起重机工作、液力空压机工作及液压动力输出。

液压及控制系统主要由取力装置、液压油泵、控制阀组及液压管路等组成，此液压系统从柴油机取力，通过手动换向阀来控制吊机动作及拖车的自行。

通过取力装置驱动液压油泵，将发动机的机械能转化为起重机作业时需要的液压能，通过操控多路换向阀，将油液分配到起重机各个工作元件，以完成起重作业所需要的各种动作。

运吊车还提供了液压源动力输出接口，可带动外接液压泵、液压马达和液压工具进行抢救和维修作业。

2、整车质量分布控制

由于整车总质量限制，设计过程中质量分布控制要求较严格，既要保证各作业功能的实现，又要保证整车质量、抗起重倾翻力矩符合要求，为降低整车中心高度，提高使用的方便性，将起重机总成安装在车架后底座上，发动机等液压动力设备前置，将气动、液压设备，常用维护保养工具合理分布，较好地解决了整车质量合理分布的难题。按照力矩平衡理论：

T_翻＝-GL

T_阻＝q₁1₁+q₂1₂+......+q_n1_n

式中：G--起吊重物质量，拟定为850kg。

L--起吊重物质心至支点距离mm。

q₁、q₂……q_n--各总成质量kg。

通过整车质量分布控制，按T阻+T翻＞0，保证整车在正后方、后支腿方向、侧方向等关键位置起重机进行850kg吊重作业，都不会发生倾翻现象。

根据运吊车的作业内容和工作条件，为了便于作业人员操作，将电气控制、起重机操作、空压机操作均集中合理设置，在相应位置设置操作指示标牌，起重机多路阀通过增设拉杆机构，可以实现两侧操作，气动工具放置在靠近空压机出气口一侧，方便人员快速完成各种操作，保证了展开和撤收方便性。

3、自行控制功能

运吊车底盘需满足短途机动、定点位移的要求，因此设计了双轴后桥驱动式全挂车，利用液压动力带动液压马达驱动后桥，使挂车底盘具有自行功能。该设计技术先进、性能可靠、操作简便，充分降低了作业人员的劳动强度。

运吊车底盘主要作为液压动力系统、起重机总成、液力空压机、电气控制系统及其他作业工具的承载体，需完成转向行走、位置调整等功能，并可快速与牵引车辆联接，拖行速度在30～50km/h。

运吊车底盘采用双轴后桥驱动式全挂车形式，即后挂车桥为驱动桥，利用液压动力带动液压马达驱动后桥实现自行功能，自行速度可控制在0～5km/h范围内，可充分降低人员劳动强度，提高作业效率。其它结构和工作原理同双轴无驱动式全挂车。

4、维修功能

为进一步拓展运吊车相关维修功能，增强综合保障能力，并考虑运吊车上并无动力电源输出这一受限情况，对现有的电动风扇皮带式空压机进行改制，换装液压马达、24V压力开关，利用液压动力驱动空压机工作，实现空压机的全自动运转操作，带动气动工具进行作业。

运吊车主要用于伴随战时工程装备保障行动，提供快速吊装、气液动力源等维修保障功能。因此运吊车应配置气动、液压等专用工具和日常维护保养所需的通用工具，并具备良好的机动性和快速展开能力。在广泛征求有关部队意见，认真调研国内外发展状况的基础上，对该车配套的设备及工具进行反复论证优化，选用了技术先进、性能可靠、操作简便、作业率高、展开速度快的设备，确保了运吊车具备良好的性能。

为方便设备、工具的布置安装，在车体前部左右各设计一个工具柜。柜体采用金属骨架结构，根据设备重量、体积、形状、使用频率高低和使用环境条件等因素，本着存取维修方便的原则合理布置，在柜门和工具箱上均设有标牌，可快速查找所需的设备工具。

具体实施方式：

1、系统组成

运吊车主要由底盘、液压动力系统、起重机总成、液力空压机、电气控制系统及气动、液压工具等组成。

2、底盘

运吊车底盘主要作为液压动力系统、起重机总成、液力空压机、电气控制系统及其它作业工具的承载体，可完成转向行走、位置调整等功能，并可快速与牵引车辆联接，拖行速度在30～50km/h。

运吊车底盘采用双轴后桥驱动式全挂车形式，利用液压动力带动液压马达驱动后桥实现自行功能，自行速度可控制在0～5km/h范围内，与人平均步行速度相当，可充分降低人员劳动强度，提高作业效率。

为了满足运吊车的起重作业能力及整个作业范围内的稳定性，在挂车底盘车架前后部设有支撑装置。根据实际需要，选用机械式支腿，采用蜗轮蜗杆结构，操作简单，稳定性好。

3、液压动力系统

液压动力系统主要为整车提供液压动力，由柴油机、液压泵、油箱、多路阀及液压管路等组成。通过操纵多路阀控制手柄可实现挂车底盘自行、起重机工作、液力空压机工作等功能。

4、起重机总成

起重机采用伸缩臂式结构，利用液压动力，通过控制阀组来实现其动作，操纵方便、性能稳定，便于操作维护。

考虑最大限度降低运吊车整车中心高度，确保行驶平稳性，选用QYS-2ⅡB型随车起重机总成，最大起升力矩42KN.m，最大起升质量2000kg，并去掉原机安装底座和两个液压支腿。

5、液力空压机

液力空压机为运吊车提供气源动力，带动气钻、气动扳手、气动砂轮机及轮胎充气器等气动工具进行作业。

考虑运吊车上并无动力电源输出，选用巨霸PE2090型风扇皮带式空压机，去掉原机的1.5KW电动机换装CM-F25-FL型液压马达，改制成液力空压机即可满足需要，且没有降低原空压机的性能。

6、电气控制系统

运吊车电气控制系统由挂车电气系统和车载电气控制系统两部分组成。

7、挂车电气系统

该系统电压为24V单线制，负极搭铁。由转向信号灯、制动灯、位置灯、倒车灯、警示灯和三角反射器等组成。

8、车载电气控制系统

由控制柜、仪表盘、输电线束及照明电器元件等组成。具有下列功能：

(1)实施柴油机的“电起动”，各仪表的指示和报警；

(2)实施电磁离合器的开合控制；

(3)实施液力空压机的全自动运转控制；

(4)提供夜间作业照明。

9、气动、液压工具

气动工具

选用了巨霸牌AT4041气钻、AT5041气动扳手、AT-7033M气动砂轮机及AA-6003轮胎充气器。钻孔直径φ13mm，螺栓直径φ16mm，并可进行锈磨和充气作业。

液压工具

选用了神模QYLM-5型液压拉马和通用10T、20T液压千斤顶两种手动液压工具，可快速实现各种圆盘、法兰、齿轮、轴承、皮带轮等的拆卸和设备支顶作业。

10、液压源动力输出接口

运吊车提供了液压源动力输出接口，带动外接液压泵、液压马达和液压工具进行抢救和维修作业。考虑日常维护保养的需要，配备了常用电工工具、钳工维修工具。

Claims (5)

1.野外抢修运吊多功能一体车，其特征是运吊车主要由底盘、液压动力系统、起重机总成、液力空压机、电气控制系统及气动、液压工具等优化组成。

2.野外抢修运吊多功能一体车，其特征是采用运吊控制系统优化和整车质量分布控制等设计技术，并具备自行控制功能和维修功能等关键技术。

3.根据权利要求1所述的野外抢修运吊多功能一体车，其特征是其底盘采用双轴后桥驱动式全挂车形式，利用液压动力带动液压马达驱动后桥实现自行功能，自行速度可控制在0～5km/h。

4.根据权利要求2所述的整车质量分布控制技术，其特征是将起重机总成安装在车架后底座上，发动机等液压动力设备前置，将气动、液压设备，常用维护保养工具合理分布，较好地解决了整车质量合理分布的难题。

5.根据权利要求2所述的自行控制功能，其特征是运吊车底盘为双轴后桥驱动式全挂车，利用液压动力带动液压马达驱动后桥，使挂车底盘具有自行功能。