CN102144350B - 绕线装置的线圈架及线圈安装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种初期插入的线圈电线不滞留于缝隙开口部附近并能够消除由于线圈电线漏出而引起的绝缘不良的绕线装置的线圈架。本发明的绕线装置的线圈架,具有前方线圈架与后方线圈架,前方线圈架与后方线圈架对应于设置于绕线装置时的配置分别具有从下方向上方分阶段地扩径的多个线圈绕线段,为了对应于任意的定子铁芯层积厚度而形成不同长度的线圈,前方线圈架与后方线圈被分离配置,前方线圈架的最外周的线圈所对应的线圈绕线段具有使如下部分至少延长至与芯座相当的位置的结构,上述部分是从与上述定子铁芯的中心轴相当的附近向着沿插入各线圈的上述缝隙的开口部的方向呈放射状的部分,上述芯座连接上述定子铁芯的上述缝隙的外侧的上述齿根部。
Description
技术领域
本发明涉及一种形成线圈的绕线装置的线圈架以及线圈安装方法,该线圈安装方法使用由上述线圈架形成的线圈,利用线圈插入装置,将线圈安装于电动机的定子铁芯。
背景技术
目前,已知一种线圈绕线装置(例如,参照专利文献1),具有:线圈插入夹具,该线圈插入夹具具有环状排列的多片叶片;前方线圈架,该前方线圈架对应于上述线圈插入夹具而配置,具有从下方向上方以台阶状扩径的多个绕线段;后方线圈架,该后方线圈架与上述前方线圈架对置地配置,具有与上述同样的多个绕线段;锭翼,该锭翼从下方依次将电线卷绕到上述一对线圈架的各绕线段上而形成线圈,上述线圈绕线装置使形成在上述一对线圈架的各绕线段上的线圈依次落入上述线圈插入夹具的叶片的规定间隙中。
专利文献1:日本特开昭62-262636号公报
但是,在上述专利文献1所记载的线圈绕线装置中,特别地,由于伴随线圈相对于缝隙的占空比的提高,插入时的线圈张力增大,所以,在矩形形状的线圈中,扭转地插入铁芯的缝隙的、初期插入的电线滞留于缝隙开口部附近。由于该动作,初期插入的线圈电线从覆盖缝隙开口部的楔块漏出,线圈电线与铁芯直接干涉,从而导致电线覆膜损伤并产生绝缘不良,因此需要消除这种问题。
发明内容
本发明是为了解决上述那样的课题而做出的,其目的在于提供一种绕线装置的线圈架及线圈安装方法,使初期插入的线圈电线不滞留在缝隙开口部附近,能够消除由于线圈电线漏出而引起的绝缘不良。
本发明的绕线装置的线圈架形成线圈,该线圈用于使用线圈插入装置安装在形成于电动机的定子铁芯的齿间的缝隙中,其特征在于,
该线圈架具有前方线圈架和后方线圈架,前方线圈架和后方线圈架对于设置于上述绕线装置时的配置分别具有从下方向上方分阶段地扩径的多个线圈绕线段,为了对应于任意的上述定子铁芯层积厚度而形成不同长度的线圈,前方线圈架与后方线圈架被分离配置。
上述前方线圈架的最外周的线圈所对应的线圈绕线段从与上述定子铁芯中心轴相当的位置附近,使沿着插入各线圈的上述缝隙的开口部的方向上呈放射状的部分,至少延长至与芯座相当的位置,上述芯座连接上述定子铁芯的上述缝隙的外侧的上述齿根部。
本发明的绕线安装方法的特征在于,通过上述绕线装置的线圈架,将保持绕线形态的上述线圈安装于线圈插入装置,通过上述线圈插入装置将安装于上述线圈插入装置的上述线圈插入安装于定子铁芯的各缝隙内。
由于由线圈架形成的线圈在插入定子铁芯时采用依次从缝隙深部配置的插入动作,初期插入的线圈电线不在缝隙开口部附近滞留,所以,本发明的绕线装置的线圈架能够消除线圈电线从覆盖缝隙开口部的楔块漏出所引起的绝缘不良。
附图说明
图1是表示实施方式1的附图,是表示线圈架的外观的立体图(与绕线机安装时上下颠倒的状态)。
图2是表示实施方式1的附图,是安装通过线圈架形成的线圈24的线圈插入夹具23的俯视图。
图3是表示实施方式1的附图,是安装通过线圈架形成的线圈24的线圈插入夹具23的主视图。
图4是表示实施方式1的附图,是表示安装两个前方线圈架1、后方线圈架2的绕线装置的一个例子的俯视图。
图5是表示实施方式1的附图,是表示安装两个前方线圈架1、后方线圈架2的绕线装置的一个例子的主视图。
图6是表示实施方式1的附图,是表示安装两个前方线圈架1、后方线圈架2的绕线装置的一个例子的侧视图。
图7是表示实施方式1的附图,是图2、3的线圈插入夹具23移动至线圈插入装置并且线圈插入前的定子铁芯41安装于叶片21前端的俯视图。
图8是表示实施方式1的附图,是图2、3的线圈插入夹具23移动至线圈插入装置并且线圈插入前的定子铁芯41安装于叶片21前端的主视图。
图9是表示实施方式1的附图,是仅表示图7中的定子铁芯41、剥离器22、叶片21与线圈24的附图。
图10是表示实施方式1的附图,是表示通过改变两个前方线圈架1、后方线圈架2的分离距离来改变线圈的周长的形状的一个例子的附图。
图11是表示比较例的附图,是卷绕于线圈架的线圈安装于线圈插入夹具23并且线圈插入装置上安装有定子铁芯41的状态的俯视图。
图12是表示比较例的附图,是卷绕于线圈架的线圈安装于线圈插入夹具23并且线圈插入装置上安装有定子铁芯41的状态的主视图。
图13是表示比较例的附图,是表示图11、12的状态下的定子铁芯41、线圈、叶片21的位置关系的俯视图。
图14是表示比较例的附图,是表示卷绕于线圈架的线圈被插入于定子铁芯41的缝隙93中的动作的图13的A部分放大图。
具体实施方式
实施方式1
图1至图10是表示实施方式1的附图,图1是表示线圈架的外观的立体图(与绕线机安装时上下颠倒的状态);图2是表示安装有通过线圈架形成的线圈24的线圈插入夹具23的俯视图,关于线圈插入夹具23省略其一部分而仅表示其最外侧的形状;图3是安装有通过线圈架形成的线圈24的线圈插入夹具23的主视图;图4是表示安装有前方线圈架1、后方线圈架2的绕线装置的一个例子的俯视图;图5是表示安装有前方线圈架1、后方线圈架2的绕线装置的一个例子的主视图;图6是表示安装有前方线圈架1、后方线圈架2的绕线装置的一个例子的侧视图;图7是表示图2、3的线圈插入夹具23移动至线圈插入装置、线圈插入前的定子铁芯41安装于叶片21前端的俯视图,关于线圈插入夹具23省略其一部分而仅表示其最外侧的形状;图8是表示图2、3的线圈插入夹具23移动至线圈插入装置,线圈插入前的定子铁芯41安装于叶片21前端的主视图;图9是仅表示图7中的定子铁芯41、剥离器22、叶片21和线圈24的附图;图10是表示通过改变前方线圈架1、后方线圈架2的间隔距离,来改变线圈的周长的形状的一个例子的附图。
图11至图14是表示比较例的附图,图11是表示卷绕于线圈架的线圈安装在线圈插入夹具23上,在线圈插入夹具上安装有定子铁芯41的状态的俯视图,关于线圈插入夹具23省略其一部分而仅表示其最外侧的形状;图12是卷绕于线圈架的线圈安装于线圈插入夹具23,在线圈插入装置上安装有定子铁芯41的状态的主视图;图13是表示图11、12的状态下的定子铁芯41、线圈和叶片21的位置关系的俯视图;图14是表示卷绕于线圈架的线圈插入定子铁芯41的缝隙93的动作的图13的A部分放大图。
首先,作为比较例,对一般的线圈绕线装置的概况进行说明。此处说明的线圈绕线装置,是形成所谓的同心绕线方式的线圈的装置,所述同心绕线方式的线圈使大小不同的多个线圈以中心一致的方式同心地卷绕。作为对象的电动机例如为单相感应电动机。单相感应电动机具有主绕组和辅助绕组,该辅助绕组以与上述主绕组电角相差90°相位的方式配置。在这里,辅助绕组先于主绕组插入缝隙内。在以下的说明中,虽然未在附图中图示出辅助绕组,但其首先插入到电角与主绕组相差90°相位的位置上。另外,在以下的说明中,以2极的单相感应电动机为例进行说明。因此,未图示的辅助绕组先插入到机械角与主绕组相差90°相位的位置上。
在线圈绕线装置的线圈绕线工序中,相对于分别具有相同数量的绕线段的间隔配置的两个线圈架(前方线圈架、后方线圈架),锭翼在其外周旋转而形成线圈,之后,线圈被卷绕落入线圈插入夹具的叶片的规定间隙。
接着,安装有线圈的叶片连同线圈插入夹具,通过转台向位于与绕线装置对置的位置上的线圈插入装置移动。在这里,在从线圈插入装置的上表面观察安装在叶片间隙中的线圈和在线圈插入工序中安装到叶片上端部的线圈插入前的铁芯时,采用比较例的线圈架成形的线圈形状为:如图13所示,在前方线圈架部分、即被剥离器向着铁芯抬起的铁芯中心轴附近的部分,从轴附近向着规定叶片的间隙的方向、即向着沿着插入各线圈的缝隙的方向呈放射状,将相当于缝隙附近的位置作为各线圈的弯折部,沿着以弯折部间距离为各绕线段宽度的前方线圈架,进一步向与前方线圈架分离配置并具有同等的各绕线段宽度的后方线圈架卷绕,由此,呈大致矩形形状。
当插入定子铁芯41的线圈71a、71b、71c、71d、71e(为主绕组的线圈,线圈71a在最外周,线圈71e在最内周)被图12所示的剥离器22向定子铁芯41的方向上推时,线圈71a、71b、71c、71d、71e以缩短放射状部分的方式变形(参照图13)。
例如,如图13所示,最外周的线圈71a向以双点划线表示的在线圈插入过程中变形的最外周的线圈81a连续地变形。其结果是,在线圈插入工序的早期阶段,线圈71a的放射状部分成为缩短到如下位置为止的形状,即,线圈71a的从放射状部分向长度方向过渡的弯曲部位与线圈插入夹具23(图3)前端和定子铁芯41接触的位置。
在该状态的定子铁芯41的下端面,例如,在图14所示的部分,线圈弯曲部位与位于线圈71a的环内侧的齿96接触,线圈71a的张力作用于如下方向上,即,将线圈71a经由缝隙内插绝缘纸92推压到齿96上的方向。越是外侧的线圈,上述的作用于线圈的张力越大,在最外周线圈最大。
通过该动作,如图14所示,越是初期插入且张力增大的线圈电线,越是靠近定子铁芯41的缝隙开口部93a和线圈71a的环内侧地配置在缝隙93内,因此,卷绕在同一个线圈架上的多个线圈电线以沿着该图的缝隙93内的箭头的顺序配置在缝隙93内。
在剥离器22进入定子铁芯41的线圈插入工序初期的时刻,即,在定子铁芯41下端面中卷绕于同一个绕线段的多个线圈电线全部开始进入缝隙93内的时刻,各线圈电线在缝隙93内的配置基本被确定,通过其他线圈电线以及缝隙93内壁的几何学上的限制,即使在剥离器22贯通定子铁芯41而完成线圈插入工序的时刻,该线圈电线配置也基本不变。
在上述线圈插入动作中,特别地,在处于提高了线圈71a相对于缝隙93a的占空比的状态时,不能在线圈插入后使楔块91插入线圈电线与定子铁芯41之间,其中,楔块91为缝隙93的缝隙开口部93a的楔,上述线圈电线存在于楔块91插入路径上并在线圈张力大的初期被插入,如图14的从楔块漏出的线圈电线94那样,发生从楔块91的コ字形内侧漏出的现象(线圈电线漏出),由于从楔块漏出的线圈电线94与定子铁芯41直接干涉,电线覆膜损伤并引起绝缘不良,所以需要消除该问题。
另外,楔块是用于覆盖缝隙开口部并将卷绕于缝隙内的线圈保持在缝隙内的绝缘物。通常,与定子铁芯缝隙位置对应并呈圆周状地配置于线圈插入夹具中,在将线圈插入缝隙内时,通过由楔块推杆进行推压,与线圈一同插入或者在线圈插入后插入到缝隙开口部附近,其中,上述楔块推杆与楔块配置位置对应并且为了推压楔块而配备。
绕线装置中使用的线圈架由前方线圈架1与后方线圈架2构成。本实施方式的特征在于,构成线圈架的前方线圈架1与后方线圈架2的形状。
前方线圈架1与后方线圈架2呈图1所示的形状。即,在前方线圈架1上形成有:从下方开始(图1为与绕线机安装时上下颠倒的状态)以台阶状扩径的绕线段5a、5b、5c、5d、5e;插入线圈插入夹具23(参照图3)的叶片21(参照图2、3)的线圈插入夹具前端的避让槽3;以及,插通线圈推杆32(参照图4~图6)的线圈推杆滑动用槽4。
随着本实施方式的说明的推进可知,前方线圈架1的特征在于,使如下部分相比现有线圈架至少延长至如下位置以上,上述部分是从相当于定子铁芯41的中心轴的附近开始,向规定叶片21的间隙的方向、即沿着各线圈24a、24b、24c、24d、24e(参照图2,最内周为线圈24a,最外周为线圈24e)中的至少最外周的线圈24a插入的缝隙93的开口部的方向呈放射状的部分,上述位置是与芯座95相当的位置,该芯座95连接定子铁芯41的构成缝隙93的齿根部(参照图14)。另外,还存在将各线圈24a、24b、24c、24d、24e概括起来简单地称为线圈24的情况。
在后方线圈架2上,形成有从下方(图1为与绕线机安装时上下颠倒的状态)以台阶状扩径的绕线段6a、6b、6c、6d、6e。
在后方线圈架2中,调整各段形状,从而使各绕线段的线圈的周长形成定子铁芯41插入后的最适当的线圈端头的长度,上述各绕线段的线圈周长与任意定子铁芯41的层积厚度对应并通过卷绕分离配置的两个线圈架而得到。
线圈端头是指从插入缝隙的线圈的铁芯的轴向端部向外侧突出的部分。
首先,在绕线装置内,前方线圈架1与后方线圈架2如图4~图6所示,以形成与定子铁芯41的层积厚度对应的线圈周长的方式分离,并安装到线圈架托架31上。
此外,作为在其下方接收被卷绕的线圈的夹具,配置有图3中详细表示的线圈插入夹具23。
图3所示的线圈插入夹具23具有:剥离器22,上述剥离器22能够沿上下方向滑动并用于推起线圈;多个叶片21,上述多个叶片21跟随剥离器22移动,在剥离器22外周以圆环状设置规定的间隙地配置,用于牵引线圈;以及,楔块引导部25等,上述楔块引导部25是楔块91的插入引导件,在与叶片21数量相同且相位相同的位置上,固定配置于卷线装置,上述楔块91是为了在线圈插入定子铁芯41后不使线圈脱落的缝隙开口部93a的楔。
线圈架由具有绕线段5a、5b、5c、5d、5e的前方线圈架1与具有绕线段6a、6b、6c、6d、6e的后方线圈架2构成。如图10所示,能够通过调整前方线圈架1与后方线圈架2的分离配置的距离而改变为与任意的定子铁芯41的层积厚度对应的线圈周长。
图10的实线表示的后方线圈架2与线圈24a、24b、24c、24d、24e为定子铁芯41的层积厚度小的情况。此外,图10的双点划线表示的后方线圈架2与线圈24a、24b、24c、24d、24e为定子铁芯41的层积厚度大的情况。
在后述绕线过程中的线圈架下降时,前方线圈架1为避免与图3的叶片21以及楔块引导部25、线圈插入夹具23的前端干涉,设置有圆筒状的线圈插入夹具前端的避让槽3(参照图1、图10)。
此外,如图9所示,在前方线圈架1上设置有使如下部分相比现有线圈架延长至如下位置以上的绕线段5a、5b、5c、5d、5e,上述部分从相当于线圈插入夹具前端的避让槽3的中心轴、即想要插入线圈的定子铁芯41的中心轴的附近开始,向规定叶片21的间隙的方向、即沿着插入各线圈的缝隙93的方向呈放射状,上述位置是与芯座95相当的位置,上述芯座95至少连接构成定子铁芯41的缝隙93的齿根部。
此外,设置有线圈推杆滑动用槽4(参照图1、图10),该线圈推杆滑动用槽4进行后述的线圈的卷绕落下,并使将线圈安装在叶片21的间隙中的线圈推杆32能够滑动。
此外,后方线圈架2以使各绕线段的线圈周长形成为向定子铁芯41插入后的最适当的线圈端头的长度的方式调整各段形状,上述各绕线段的线圈周长与任意定子铁芯41的积层厚度对应并通过卷绕分离配置的两个线圈架(前方线圈架1、后方线圈架2)而得到。
绕线开始时,两个线圈架(前方线圈架1、后方线圈架2)设置在如下位置,即,如图4~图6所示那样,从前方线圈架1的下端部,叶片21的前端稍稍插入形成于前方线圈架1的线圈插入夹具前端的避让槽3内的位置。
接着,在两个线圈架(前方线圈架1、后方线圈架2)的外周旋转而抽出电线的锭翼33旋转,将电线卷绕到前方线圈架1的最下段的绕线段5e以及后方线圈架2的最下段的绕线段6e上,形成图2所示的最内周的线圈24e,形成的线圈24e通过其自重,或通过逐次成形在同一个绕线段5e、6e上的线圈24e的推压而卷绕落下到叶片21的规定间隙中。
当最下段的绕线段(前方线圈架1的绕线段5e以及后方线圈架2的绕线段6e)的绕线操作结束时,线圈架托架31通过未图示的驱动机构下降一个绕线段的量,两个线圈架下降,并连续地对作为下一个绕线段的前方线圈架1的绕线段5d以及后方线圈架2的绕线段6d进行绕线操作。
最后,当作为最上段的绕线段的前方线圈架1的绕线段5a以及后方线圈架2的绕线段6a的绕线操作结束时,两个线圈架返回到原来的位置,线圈推杆32通过未图示的与线圈架托架31不同的驱动机构而下降,由此,使不能从线圈架落下的线圈落入叶片21的间隙中。
上述绕线操作结束后,安装于叶片21间隙的线圈与具有剥离器22和叶片21的线圈插入夹具23一起,通过未图示的转台,向设置于与绕线装置对置的位置上的线圈插入装置移动。
在线圈插入工序中,如图7、8所示,在使定子铁芯41嵌合于叶片21的上端部后,通过芯钳42将定子铁芯41固定到装置架台上。
此时,形成如图9所示的线圈24a、24b、24c、24d、24e与定子铁芯41的位置关系,线圈形状以两个前方线圈架1及后方线圈架2的形状为标准。
当通过图3所示的剥离器22向定子铁芯41的方向推起插入定子铁芯41的线圈24a、24b、24c、24d、24e时,线圈24a、24b、24c、24d、24e以放射状部分稍稍缩短的方式变形。
例如,如图9所示,最外周的线圈24a虽然向双点划线所示的在线圈插入过程中变形了的最外周的线圈51a连续地变形,但相比比较例的图13的双点划线所示的线圈插入过程中变形了的最外周的线圈81a,在连接齿根部的芯座95附近,线圈插入过程中变形了的最外周的线圈51a的变形小,从定子铁芯41的外周部附近开始,在外侧发现放射状部分的缩短。
因此,如比较例那样,如图13所示,最外周的线圈71a向双点划线表示的在线圈插入过程中变形了的最外周的线圈81a连续地变形,在线圈插入工序的早期阶段,可以避免线圈71a的放射状部分成为缩短到如下位置的形状,即,线圈71a的从放射状部分向长度方向过渡的弯曲部位与线圈插入夹具23前端和定子铁芯41接触的位置。
因此,在本实施方式的线圈24a、24b、24c、24d、24e被如图3所示的剥离器22向定子铁芯41的方向推起的情况下,在定子铁芯41的下端面,线圈弯曲部位难以与位于线圈24a的环内侧的齿96接触,线圈24a的张力比比较例小,上述线圈24a的张力在将线圈24a经由缝隙内插绝缘纸92向齿96方向推压的方向上起作用。
在定子铁芯41固定后,剥离器22以及跟随其的叶片21上升并贯通定子铁芯41内,由此,最终使线圈插入定子铁芯41的缝隙93。
接着,楔块91被未图示的楔块推杆推压,在由楔块引导部25导向的同时被插入。之后,剥离器22以及叶片21回到原位置,线圈插入工序结束。
另外,在图9中,最内周线圈24e的内侧的缝隙93变空(线圈未插入状态),在本实施方式中,使线圈24相对于定子铁芯41的中心轴旋转90°配置并插入的、未图示的辅助线圈预先安装于定子铁芯41。
此外,作为其它例子,也考虑以下情况,即,使辅助线圈与线圈24的关系成为按各自的缝隙占空比分配的线圈的匝数,在规定的同一缝隙中安装二种线圈。
也考虑以下情况,即,使用在本实施方式的线圈架(5绕线段)上另外追加一段绕线段的线圈架,在空的缝隙中安装比最内周线圈24e更卷绕于内侧的线圈。
考虑以下情况等,即,将通过卷绕于以本实施方式为标准的线圈架而成形的线圈,以规定的角度在铁芯中心轴的周围配置多个,并安装于定子铁芯41,其中,以本实施方式为标准的线圈架具有用于形成线圈的单个或多个绕线段,上述线圈安装于离开规定的缝隙数的缝隙。
通过卷绕于本实施方式的线圈架而形成的线圈形状,插入定子铁芯41的缝隙93的线圈进行按照上述原理依次从缝隙93内配置的动作,由于初期插入线圈不会滞留于缝隙93开口部附近,所以,能够得到解除由线圈电线漏出引起的绝缘不良的效果。
以如下方式构成线圈架最为理想,即,使所有的线圈形状成为该发明的形状,但是,只要以如下方式构成线圈架,则可以期待一定的效果,即,至少使最容易发生问题的最外周的线圈成为该发明的形状。
另外,虽然图示出了前方线圈架、后方线圈架分别为一个的情况,但是,并不局限于此。如果能够使线圈形状形成上述说明的形状,则也可以分别将各线圈架分割为多个而构成。
符号说明
1前方线圈架、2后方线圈架、3线圈插入夹具前端的避让槽、4线圈推杆滑动用槽、5a绕线段、5b绕线段、5c绕线段、5d绕线段、5e绕线段、6a绕线段、6b绕线段、6c绕线段、6d绕线段、6e绕线段、21叶片、22剥离器、23线圈插入夹具、24线圈、24a线圈、24b线圈、24c线圈、24d线圈、24e线圈、25楔形引导部、31线圈架托架、32线圈推杆、33锭翼、41定子铁芯、42芯钳、51a线圈插入过程中变形了的最外周的线圈、71a线圈、71b线圈、71c线圈、71d线圈、71e线圈、81a线圈插入过程中变形了的最外周的线圈、91楔块、92缝隙内插绝缘纸、93缝隙、93a缝隙开口部、94由楔块漏出的线圈电线、95连接齿根部的芯座、96齿。
Claims (3)
1.一种绕线装置的线圈架,该绕线装置的线圈架用于成形线圈,上述线圈利用线圈插入装置和具有叶片的线圈插入夹具而安装在形成于电动机的定子铁芯的齿间的缝隙中,其特征在于,
上述线圈架具有前方线圈架和后方线圈架,该前方线圈架和该后方线圈架分别具有以在设置于上述绕线装置的状态下从下方向上方分阶段地扩径的方式形成的多个线圈绕线段,
上述前方线圈架和上述后方线圈架被分离配置,以使卷绕于彼此的多个线圈绕线段的线圈的周长成为与上述定子铁芯层积厚度对应的长度,
上述前方线圈架的多个线圈绕线段具有放射状部分,该放射状部分将被卷绕的线圈从上述定子铁芯的中心轴侧朝向插入该线圈的上述缝隙的开口部成形为放射状,
上述放射状部分在上述前方线圈架的多个线圈绕线段中的、与最外周的线圈对应的线圈绕线段,将被卷绕的线圈从比上述定子铁芯的中心轴靠外侧且比上述叶片靠上述定子铁芯的中心轴侧的位置,至少延伸到比芯座靠外侧的位置,上述芯座连接上述定子铁芯的形成上述缝隙的外缘的齿根部。
2.如权利要求1记载的绕线装置的线圈架,其特征在于,上述放射状部分在上述前方线圈架的多个线圈绕线段中的、所有的线圈绕线段,将被卷绕的线圈从比上述定子铁芯的中心轴靠外侧且比上述叶片靠上述定子铁芯的中心轴侧的位置,至少延伸到比上述芯座靠外侧的位置。
3.一种线圈安装方法,其特征在于,通过权利要求1或权利要求2中记载的绕线装置的线圈架,将保持绕线形态的线圈安装于上述线圈插入夹具,通过上述线圈插入装置将安装于上述线圈插入夹具的线圈插入并安装于上述缝隙内。
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