CN102134914A - 建筑机械爬升装置及其自爬升方法、导向座和布料杆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种建筑机械爬升装置自爬升方法、实施该方法的爬升装置的导向座、建筑机械爬升装置和包括该爬升装置的布料杆。公开的建筑机械爬升装置自爬升方法中，首先在下部的导向座相对于导轨具有向下移动的趋势时，使二者保持锁止；使顶升驱动件伸出，使上部的导向座相对于导轨向上移动；之后在上部的导向座相对于导轨具有向下移动的趋势时，使二者保持锁止；使顶升驱动件缩回，使下部的导向座相对于导轨向上移动。通过上述步骤的多次循环可以使爬升装置的驱动部分逐渐地相对于导轨向上移动，实现建筑机械爬升装置自爬升；这样能够使建筑机械爬升装置的提升过程更加简单，操作更加方便；改变现有建筑机械爬升装置提升效率低，劳动强度大的现状。

Description

建筑机械爬升装置及其自爬升方法、导向座和布料杆
技术领域
本发明涉及一种建筑机械爬升技术，特别涉及一种建筑机械爬升装置的自爬升方法、实施该方法的爬升装置的导向座、建筑机械爬升装置及包括该爬升装置的布料杆。
背景技术
布料杆是应用广泛的建筑机械之一。布料杆一般包括底架和杆臂，杆臂下端通过适当的回转机构与底架相连。杆臂由多个节臂通过横向轴顺序铰接相连形成；通过适当的液压缸可以改变相邻节臂之间的角度，从而改变杆臂末端的位置，以将混凝土输送到预定的浇注位置。
随着多层或高层建筑物施工技术的发展，可爬升的布料杆在建筑工程中得到广泛应用。在普通布料杆基础上，可爬升的布料杆还包括爬升装置和一个具有预定长度的立柱，布料杆的底架与立柱的上端固定，爬升装置安装在立柱上。借助于预定楼面，爬升装置可以使立柱及杆臂相对于建筑物向上移动，从而实现布料杆的爬升。
中国专利文献CN10151208A公开了一种布料杆的爬升装置。该爬升装置包括导轨、上导向座、下导向座、顶升油缸和支撑机构。导轨设置相应的槽，并与布料杆的立柱固定。上导向座、下导向座分别与顶升油缸的上端和下端相连；支撑机构与位于顶升油缸下端的下导向座相连；上导向座、下导向座、顶升油缸和支撑机构形成爬升装置的驱动部分。上导向座和下导向座均具有棘爪式的锁止件，该锁止件可以卡入导轨的槽中；在上导向座或下导向座向上移动时，该锁止件可以将相应的导向座与导轨锁止，使上导向座或下导向座与导轨保持相对固定；在上导向座或下导向座相对于导轨向下移动时，该锁止件可以解除相应导向座与导轨锁止关系，使上导向座或下导向座与导轨保持相互独立，导向座可以相对于导轨向下移动。在布料杆爬升时，下导向座通过支撑机构支撑在建筑物的低层楼面上，上导向座的锁止件卡入导轨的槽中；顶升油缸伸出，驱动上导向座、导轨和立柱同时上升；当顶升油缸伸长到预定长度后，下导向座的锁止件卡入导轨的槽中，使立柱和导轨不会相对于建筑物向下移动；顶升油缸缩回，上导向座随顶升油缸向下移动，移动到预定位置，上导向座的锁止件卡入导轨的下方的槽中，再使顶升油缸伸出，驱动立柱向上移动；反复进行上述过程，可以使布料杆向上爬升预定的高度，到达上一层楼面，以在上一层楼面进行混凝土施工作业。在布料杆完成一定高度爬升后，需要将爬升装置的驱动部分移动到上层楼面时，可以将上导向座和下导向座上的解锁把手拉到解锁状态，使上导向座和下导向座的锁止件无法卡入导轨的槽中，再通过定滑轮和钢链将爬升机构的驱动部分提升到上层楼面。
上述爬升装置虽然可以实现布料杆爬升的目的，但由于导向座的锁止件仅能够在向上移动时卡入导轨的槽中，即导向座仅能在一个方向上与导轨保持锁止，无法利用该锁止件在另一个方向上与导轨保持锁止；进而在需要提升爬升装置，将爬升装置的驱动部分向上一楼面转移时，需要对爬升装置的驱动部分单独进行操作。由于布料杆的操作位置一般具有很高的高度，上移该驱动部分时，很难通过自动化大型机械实现，这就需要通过滑轮和钢链才能实现爬升装置的驱动部分的上移；这不仅使该布料杆爬升装置存在提升过程烦琐，操作非常不便的不足，还存在提升效率低，劳动强度大的不足。
上述技术问题不仅存在于布料杆中，也存在在于具有爬升装置的塔吊或其他建筑机械中。
发明内容
针对上述不足，本发明的第一个目的在于，提供一种建筑机械爬升装置自爬升方法，通过该方法，建筑机械爬升装置的驱动部分能够利用自身动力相对于导轨向上移动。
本发明的第二个目的在于，提供一种能够实施上述方法的爬升装置的导向座，同时，利用该导向座可以实现建筑机械爬升。
在提供上述爬升装置的导向座的基础上，本发明的第三个目的在于，提供一种包括上述导向座的建筑机械爬升装置，利用该导向座，建筑机械爬升装置的驱动部分能够利用自身动力相对于导轨向上移动。
在提供上述爬升装置的基础上，本发明的第四个目的是提供一种包括该爬升装置的布料杆。
本发明提供的建筑机械爬升装置自爬升方法中，该爬升装置包括导轨和驱动部分，所述驱动部分包括顶升驱动件和至少两个导向座，所述顶升驱动件的上端和下端分别与至少一个导向座相连，安装在顶升驱动件上端的导向座为上部的导向座，安装在顶升驱动件下端的导向座为下部的导向座；该方法包括：
在所述下部的导向座相对于导轨具有向下移动的趋势时，使所述下部的导向座与导轨保持锁止，使顶升驱动件伸长，驱动上部的导向座相对于导轨向上移动；
在所述上部的导向座相对于导轨具有向下移动的趋势时，使所述上部的导向座与导轨保持锁止，使顶升驱动件缩回，驱动下部的导向座相对于导轨向上移动。
本发明提供的实施上述方法的爬升装置的导向座包括导向座体，所述导向座体与爬升装置的导轨相配合，还包括销轴，所述销轴与导向座体滑动配合；在所述销轴伸出时，所述销轴外端与导轨相配合，使导向座体相对于导轨具有向预定的方向移动的趋势，使导向座体和导轨保持锁止，在所述销轴缩回时，解除所述导向座体与所述导轨之间的锁止。
可选的，所述导向座还包括弹性部件，所述销轴具有与外端面和周面相交的斜面，且销轴内端部支撑在所述弹性部件上；所述销轴与导向座体可旋转配合，且可旋转配合形成旋转轴线；所述销轴相对于导向座体的滑动方向与所述旋转轴线平行。
可选的，所述导向座还包括旋转驱动件；在所述销轴旋转方向上，所述旋转驱动件与所述销轴相对固定。
可选的，在销轴滑动方向上，所述旋转驱动件与所述销轴可滑动配合。
可选的，所述旋转驱动件与导向座体可旋转配合。
可选的，所述导向座还包括锁止销，所述锁止销安装在导向座体上；所述锁止销的一端与旋转驱动件上的锁止孔相配合。
可选的，所述旋转驱动件包括环形体和从环形体向外径向延伸的换向手柄，所述换向手柄上设置所述锁止孔。
可选的，所述导向座包括两个销轴和一个连动部件；两个所述销轴的外端向相反方向伸出；所述连动部件分别与两个销轴的内端部相连，且至少一个销轴与连动部件可滑动相连；在销轴旋转方向上，所述连动部件与两个所述销轴相对固定。
可选的，所述弹性部件支撑在两个所述销轴的内端部之间。
可选的，所述导向座还包括液压缸，所述液压缸一端与导向座体相连，另一端与所述销轴相连。
可选的，所述导向座体包括导向筒体、导向隔板和外定位筒，所述导向隔板和外定位筒分别套装在导向筒体的内壁上，且在所述导向隔板一端面与外定位筒的内端面之间形成滑动空腔；所述销轴与所述外定位筒的内壁面滑动配合，且销轴内端包括径向向外延伸的驱动板；所述外定位筒中形成开口在其内端面的缩回液压腔，所述缩回液压腔内设置有与其配合的缩回柱塞，所述缩回柱塞的外端与驱动板外端面相抵触；所述导向隔板中形成外伸液压腔，所述外伸液压腔内具有与其配合的外伸柱塞，所述外伸柱塞的外端与所述销轴的内端面相抵触。
可选的，所述导向座包括两个销轴，所述导向座体包括两个所述的外定位筒，所述导向隔板套装在所述导向筒体的内壁的中间部分，所述两个外定位筒分别套装在所述导向筒体的内壁的两端部分；所述导向隔板的两端面分别与两个所述外定位筒的内端面之间形成滑动空腔。
可选的，所述导向座还包括复位弹簧；所述导向隔板中间形成贯穿两端的通孔；所述复位弹簧两端穿过导向隔板的通孔分别支撑在两个所述销轴的内端面上。
本发明提供的建筑机械爬升装置包括导轨，顶升驱动件、支撑机构和至少两个导向座，所述顶升驱动件的上端和下端分别与至少一个所述导向座相连，所述支撑机构与顶升驱动件或与顶升驱动件下端的导向座相连，所述导向座为上述任一种爬升装置的导向座；所述导轨上具有多个沿导轨延伸方向排列的顶升锁止孔，所述销轴外端能够与所述顶升锁止孔配合。
本发明提供的布料杆包括底架、杆臂、立柱和爬升装置，所述底架安装在立柱顶端，所述爬升装置为上述爬升装置，所述导轨与立柱固定。
本发明提供的建筑机械爬升装置自爬升方法中，首先，在下部的导向座相对于导轨具有向下移动的趋势时，使下部的导向座与导轨保持锁止；此时，使顶升驱动件伸长，下部的导向座与导轨保持相对固定，使上部的导向座相对于导轨向上移动；之后，在上部的导向座相对于导轨具有向下移动的趋势时，使上部的导向座与导轨保持锁止；此时，使顶升驱动件缩短，上部的导向座与导轨保持相对固定，使下部的导向座相对于导轨向上移动；再返回上一步骤。通过上述步骤的多次循环可以使爬升装置的驱动部分逐渐地相对于导轨向上移动，实现建筑机械爬升装置的驱动部分自爬升。这样能够使建筑机械爬升装置的提升过程更加简单，操作更加方便；改变现有建筑机械爬升装置提升效率低，劳动强度大的现状。
与现有技术相比，本发明提供的实施上述方法的爬升装置的导向座包括导向座体和销轴，所述导向座与爬升装置的导轨相配合，所述销轴与导向座体可滑动配合；在所述销轴伸出时，所述销轴外端与导轨相配合，使导向座与导轨在预定的方向上保持锁止，在所述销轴缩回时，解除所述导向座与所述导轨之间的锁止。这样，在需要建筑机械爬升装置的驱动部分相对于导轨向上爬升时，可以使安装在顶升驱动件上端的上述导向座的销轴伸出，在该导向座相对于导轨具有向下移动的趋势时，使该导向座与导轨保持锁止；使安装在顶升驱动件下端的上述导向座的销轴缩回，解除该导向座与所述导轨之间的锁止；此时，通过使顶升驱动件伸长可以使安装在顶升驱动件下端的上述导向座相对于导轨向上移动；然后，使安装在顶升驱动件下端的上述导向座的销轴伸出，在该导向座相对于导轨具有向下移动的趋势时，使该导向座与导轨保持锁止；使安装在顶升驱动件上端的上述导向座的销轴缩回，解除该导向座与所述导轨之间的锁止；此时，通过使顶升驱动件收缩可以使安装在顶升驱动件上端的上述导向座相对于导轨向上移动；进而，利用该导向座不断地进行上述过程，可以实现建筑机械爬升装置的驱动部分自爬升。同样，在需要建筑机械进行爬升时，在导向座相对于导轨具有向下移动的趋势时，可以使导向座与导轨保持锁止，通过顶升驱动件能够以现有的方式使建筑机械向上移动，实现建筑机械的爬升。
在进一步的技术方案中，本发明提供的爬升装置的导向座包括弹性部件；销轴具有与外端面和周面相交的斜面，这样就在销轴外端形成楔形结构；销轴内端支撑在一个弹性部件上；另外，该销轴与导向座体之间不仅可滑动配合，还形成可旋转配合，且销轴的滑动方向与可旋转配合形成的旋转轴线平行。利用该导向座时，在需要仅允许导向座相对于导轨向上移动时，可以旋转销轴，使销轴外端的斜面朝向上方；此时，在导向座相对于导轨向上移动时，利用销轴外端的斜面，导轨可以使销轴自动缩回，使导向座能够相对于导轨向上移动；在导向座相对于导轨具有向下移动的趋势时，销轴外端可以使导向座与导轨保持锁止，阻止导向座相对于导轨向下移动，即仅在向下的方向，使导向座与导轨保持锁止。在需要仅允许导向座相对于导轨向下移动时，可以旋转销轴，使销轴外端的斜面朝向下方；此时，在导向座相对于导轨具有向上移动的趋势时，销轴外端可以使导向座与导轨保持锁止，阻止导向座相对于导轨向上移动；在导向座相对于导轨向下移动时，利用销轴外端的楔形结构，导轨可以使销轴自动缩回，使导向座能够相对于导轨向下移动，即仅在向上的方向，使导向座与导轨保持锁止。这样，根据实际需要，可以通过旋转销轴，导向座可以仅在选定的方向相对于导轨移动，在相反的方向上，使导向座与导轨保持锁止；使导向座能够在两个方向与导轨保持锁止，进而利用该导向座能够实施建筑机械爬升装置的驱动部分自爬升，同时，利用该导向座还可以实现建筑机械的爬升。
在进一步的技术方案中，设置旋转驱动部件可以方便地将导向座的销轴进行旋转，以使导向座可以仅在选定的方向相对于导轨移动，在相反的方向上，使导向座与导轨保持锁止。
在进一步的技术方案中，所述导向座还包括锁止销，通过锁止销可以将旋转驱动件锁止，使导向座保持在预定的状态，保证导向座工作性能的可靠性和稳定性。
在进一步的技术方案中，导向座包括两个分别外端向相反方向伸出的销轴。这样可以使导向座通过两个销轴从两侧分别与导轨相配合，保持导向座的受力平衡。同时，设置连动部件，可以使两个销轴同步旋转，以方便导向座状态的转换。
在进一步的技术方案中，还提供了一种通过液压缸驱动销轴伸出和缩回的导向座；通过液压缸主动控制销轴的伸出和缩回，可以根据实际需要使销轴与导向座保持锁止或解除锁止，进而根据实际需要，使销轴与导轨在预定方向上保持锁止；利用该导向座能够实现建筑机械爬升装置的驱动部分自爬升，同时能够实现建筑机械的爬升。
为了减小导向座占用的空间，进一步的技术方案中，导向座体形成推动销轴伸出的单作用液压缸和推动销轴缩回的单作用的液压缸，该结构充分利用了导向座体形成液压动力元件，占用空间非常小；该方案为主动控制销轴的伸缩提供的可行的技术方案，还提高了爬升装置的可靠性。
在提供的建筑机械爬升装置中，由于具有上述任一种导向座，导向座可以仅在选定的方向相对于导轨移动，在相反的方向上与导轨保持锁止；这样，爬升装置的驱动部分就可以选择性地相对于导轨向上移动或向下移动；进而可以满足爬升装置的驱动部分相对于导轨双向移动的需要，以在满足建筑机械爬升需要的同时，使爬升装置可以利用自身动力相对于导轨向上移动，更加方便地到达上层楼面，不需要对爬升装置的驱动部分单独进行提升操作。这样不仅能够适应在较高的位置提升爬升装置的驱动部分的需要，还可以提高爬升装置驱动部分的提升效率，降低劳动强度。由于建筑机械爬升装置具有上述技术效果，包括该爬升装置的布料杆也具有相对应的技术效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的布料杆爬升装置的立体结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的布料杆爬升装置中，导向座的立体结构示意图；
图3是图2中所示导向座的半剖结构示意图；
图4是图1中I-I部分放大图；
图5是本发明实施例二提供的导向座的剖视结构示意图；
图6是本发明实施例三提供的导向座的主视结构示意图；
图7是图6中A-A剖视图；
图8是图7中B-B剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。为了描述的方便，以下以布料杆为例，对本发明提供的技术方案进行描述；可以理解，本发明提供的方法及产品也可以应用于其他建筑机械中，如可以应用于可爬升的塔吊中。
本发明提供的布料杆爬升装置的驱动部分自爬升方法中，该爬升装置包括导轨和驱动部分，所述驱动部分包括顶升驱动件和两个导向座，所述顶升驱动件可以是顶升油缸，所述两个导向座为上部的导向座和下部的导向座，上部的导向座和下部的导向座分别与顶升油缸的上端和下端相连。布料杆爬升装置的驱动部分自爬升方法包括以下步骤：
第一步骤：在下部的导向座具有相对于导轨向下移动的趋势时，下部的导向座能够与导轨保持锁止状态，以阻止下部的导向座相对于导轨向下移动。同时，使顶升油缸伸长，上部的导向座与下部的导向座距离增加，驱动上部的导向座相对于导轨向上移动。待上部的导向座相对于导轨向上移动预定距离后，进入第二步骤。
第二步骤：在上部的导向座具有相对于导轨向下移动的趋势时，上部的导向座能够与导轨保持锁止状态，以阻止上部的导向座相对于导轨向下移动。此时，使顶升油缸缩回，由于上部的导向座与导轨保持相对固定，就能够使下部的导向座相对于导轨向上移动，驱动下部的导向座相对于导轨向上移动；再返回第一步骤。
上述第一步骤和第二步骤是循环进行的，在开始时，可以根据实际需要进行第一步骤和第二步骤。通过上述步骤的多次循环可以使爬升装置的驱动部分逐渐地相对于导轨向上移动，实现布料杆爬升装置的驱动部分自爬升。这样能够使布料杆爬升装置的提升过程更加简单，操作更加方便；改变现有布料杆爬升装置提升效率低，劳动强度大的现状。
另外，本发明还提供一种能够实施上述方法的布料杆爬升装置的导向座，以下进行详细描述。为了描述的方便，以下在对布料杆的爬升装置进行描述的同时，对能够实施上述方法的布料杆爬升装置的导向座进行描述，对该导向座不再单独描述。
请参考图1，该图为本发明实施例提供的布料杆的爬升装置的立体结构示意图。实施例提供的布料杆爬升装置包括两个导向座100、一个顶升油缸200、一个支撑机构300和一个具有预定长度的导轨400。为了描述的方便，图中还示出了布料杆的立柱500。
顶升油缸200的上端和下端分别与一个导向座100相连；本例中，顶升油缸200的上端和下端分别与导向座100铰接相连。支撑机构300和位于顶升油缸200下端的导向座100相连。这样，两个导向座100、一个顶升油缸200及支撑机构300就形成了爬升装置的驱动部分。其中，支撑机构300可以与现有技术中的支撑机构相同；可以通过铰接轴将支撑机构300与位于顶升油缸200下方的导向座100相连；再在该导向座100上设置相应的限位机构，以限制支撑机构300相对于该导向座100的旋转角度，同时提供足够的支撑力。另外，支撑机构300也可以与顶升油缸200相连，以使驱动部分能够通过该支撑机构支撑在预定的楼面上，将布料杆顶升到预定的高度。
两个导向座100分别与导轨400相配合，以能够沿导轨400延伸方向、相对于导轨400向上或向下移动。导轨400与立柱500固定；导轨400两侧的侧板上设置有多个顶升锁止孔401，多个顶升锁止孔401上下顺序排列；顶升锁止孔401之间的间距应当不小于顶升油缸200的伸缩行程，以在顶升油缸200的一个伸缩行程内，使下述的销轴120能够与至少两个顶升锁止孔401相对应，并配合。
请参考图2和图3，图2是本发明实施例提供的布料杆的爬升装置中，导向座的立体结构示意图；图3是图2中所示导向座的半剖结构示意图。
实施例中，导向座100包括导向座体110和两个销轴120。导向座体110形成两个容纳销轴120的、对称的空腔；两个销轴120的周面分别一个空腔内壁相配合，在销轴120与导向座体110之间形成可滑动、可旋转配合。如图2所示，销轴120相对于导向座体110的滑动方向如箭头所示；销轴120与导向座体110之间的可旋转配合形成一旋转轴线O-O；销轴120相对于导向座体110的滑动方向与旋转轴线O-O平行。
销轴120内端端面支撑在弹性部件130上，靠近外端部分具有斜面121，该斜面121与销轴120的周面和外端面相交，在外端形成一个楔形结构。在弹性部件130弹性力作用下，销轴120具有沿上述滑动方向相对于导向座体110向外移动的倾向。图2中仅示出了导向座100左侧的内部结构，其右侧的内部结构与左侧相对称；其中，弹性部件130的两端可以分别支撑在两个销轴120的内端面上，使两个销轴120分别保持向外滑动的倾向。当然，也可以针对一个销轴120设置相应的弹性部件；弹性部件130不限于支撑在销轴120的内端面上，也可以支撑在销轴120内端部的合适位置。
同时，为了限制销轴120向外伸出的长度，导向座体110还设置有适当的止挡环，销轴120周面还设置有与止挡环相对应的止挡台阶；在止挡台阶与止挡环相抵触时，止挡环对销轴120施加的作用力与弹性部件130施加的作用力达到平衡，使销轴120保持平衡状态。
请结合图1并参考图4，图4是图1中I-I部分放大图。销轴120的外端能够与导轨400的顶升锁止孔401配合，并卡入顶升锁止孔401中。销轴120卡入顶升锁止孔401时，其斜面121应当有至少一部分露于导轨400的侧板内，以使顶升锁止孔401边缘可以通过斜面121对销轴120施加水平作用力，使销轴120缩回。
上述布料杆的爬升装置的工作原理如下：
在需要布料杆向上爬升时，使两个导向座100的销轴120的斜面121朝向下方；在弹性部件130作用下，两个导向座100的销轴120向外伸出，并能够分别卡入导轨400的不同的顶升锁止孔401中，即仅在导向座100相对于导轨400具有向上移动的趋势时，使导向座100与导轨400保持锁止。
布料杆向上爬升步骤如下：
第一、使支撑机构300支撑在预定楼面上；使顶升油缸200伸长，由于支撑机构300支撑在预定楼面上，下部的导向座100保持不动，上部的导向座100相对于相对于下部的导向座100向上移动；但由于上部的导向座100的销轴120外端斜面朝下，在该导向座100相对于导轨400具有向上移动的趋势时，使该导向座100相对于导轨400保持锁止，进而上部的导向座100能够驱动导轨400一同向上移动。在导轨400向上移动时，由于下部的导向座100的销轴120外端的斜面朝向下方，导轨400的顶升锁止孔401通过斜面121对该销轴120施加一水平作用力，使销轴120克服弹性部件130的弹性力向内缩回，使导轨400顺利向上移动。在导轨400向上移动的同时，使布料杆的立柱500向上移动，进而使布料杆的底架和杆臂随立柱500向上移动。
第二、当顶升油缸200伸长至预定位置时，停止伸长；在弹性部件130作用下，下部的导向座100的销轴120重新与下方的另一顶升锁止孔401相配合，并卡入其中；此时，由于下部的导向座100的销轴120的斜面121朝向下方，下部的导向座100与导轨400保持锁止，阻止导轨400向下移动。
第三、使顶升油缸200缩回，使上部的导向座100相对于下部的导向座100向下移动；由于上部的导向座100的销轴120外端的斜面朝向下方，导轨400的顶升锁止孔401通过斜面121对该销轴120施加一水平作用力，使销轴120克服弹性部件130的弹性力向内缩回，使上部的导向座100可以顺利地相对于导轨400向下移动；顶升油缸200缩回至预定位置时，上部的导向座100的销轴120重新与下方的顶升锁止孔401配合并卡入。
然后，再使顶升油缸200伸长，反复进行上述过程，可以使布料杆爬升到一定高度。
在需要提升爬升装置，将爬升装置的驱动部分移动到上层楼面时，旋转各导向座100的销轴120，使各销轴120的斜面分别朝向上方；在弹性部件130作用下，上部和下部的导向座100的销轴120分别卡入一个顶升锁止孔401中，即仅在导向座100相对于导轨400具有向下移动的趋势时，使导向座100与导轨400保持锁止。
驱动部分移动到上层楼面的步骤包括：
第一、使顶升油缸200伸长；此时，下部的导向座100相对于导轨400具有向下移动的趋势，该导向座100与导轨400保持锁止，下部的导向座100与导轨400保持不动；而对于上部的导向座100而言，在受到顶升油缸200的顶升作用力后，由于其销轴120外端的斜面朝向上方，导轨400的顶升锁止孔401通过斜面121对销轴120施加一水平作用力，使销轴120克服弹性部件130的弹性力向内缩回，上部的导向座100可以相对于导轨400向上移动。
第二、当顶升油缸200伸长至预定位置时，停止伸长；上部的导向座100销轴120重新与上方的另一顶升锁止孔401相配合，并卡入其中。
第三、使顶升油缸200缩回；此时，由于上部的导向座100的销轴120的斜面121朝向上方，上部的导向座100保持固定；由于下部的导向座100的销轴120外端斜面121朝向上方，导轨400的顶升锁止孔401使该销轴120向内缩回，使下部的导向座100可以相对于上部的导向座100顺利向上移动。在顶升油缸200缩回至预定位置时，下部的导向座100的销轴120重新与上方的一个顶升锁止孔401配合并卡入。
然后，再使顶升油缸200伸长，反复进行上述过程，可以使爬升装置的驱动部分爬升到一定高度，并到达上一楼面。
在通过楼面时，由于支撑机构300与下部的导向座100铰接相连，支撑机构300可以在楼面作用下向内旋转，以减小驱动部分的轮廓尺寸，通过楼面上预定通孔到达上一层楼面；到达上一层楼面后，再使支撑机构300向外旋转，并支撑在上一层楼面上，为布料杆进一步的爬升提供基础。
根据上述描述，在利用上述导向座100时，根据实际需要，可以通过旋转销轴120，使导向座100可以仅在选定的方向相对于导轨400移动，在相反的方向上，使导向座100与导轨400保持锁止；由于导向座100能够在两个方向与导轨400保持锁止，可以满足爬升装置的驱动部分相对于导轨400双向移动的需要。
旋转销轴120的方式可以根据实际需要选择，可以选择电控、液压气动等方式旋转销轴。还可以在销轴120外端面设置相应的孔、凸台或其他具体结构，并通过其他辅助工具旋转销轴120。为了简化结构，提高工作可靠性，本发明实施例中设置了相应的机械机构实现对旋转销轴120的旋转。
请再参考图2和图3，本实施例中，导向座100还设置有两个旋转驱动件140，两个旋转驱动件140分别与两个销轴120相对应，以分别使两个销轴120绕旋转轴线O-O相对于导向座体110旋转。两个旋转驱动件140分别包括一个环形体141和一个换向手柄142。环形体141环绕于销轴120周面；同时，在销轴120旋转方向上，环形体141与销轴120相对固定，即在销轴120周面与环形体141内表面具有卡合的结构；这样能够在环形体141旋转时，带动销轴120同步旋转。为了使销轴120顺利地相对于导向座体110滑动，在销轴120滑动方向，环形体141与销轴120之间可以为滑动配合。为了保证环形体141工作的稳定性，本例中，导向座体110设置适当的盖板，使环形体141同时与导向座体110之间形成可旋转配合。换向手柄142内端与环形体141固定相连，外端径向向外延伸，以方便通过换向手柄142使环形体141旋转。
为了提高导向座100的工作稳定性，如图2和图3所示，导向座100还设置有四个锁止销150，每个锁止销150均可滑动地安装导向座体110外。根据上下位置的不同，两个锁止销150安装在导向座体110上方，两个锁止销150安装在导向座体110的下方。与锁止销150相对应，换向手柄142上设置有锁止孔。两个换向手柄142向上延伸时，位于上方的两个锁止销150的一端分别与两个换向手柄142的锁止孔相配合，通过驱动旋转件140实现对销轴120的锁止；在两个换向手柄142向下延伸时，位于下方的两个锁止销150一端分别与换向手柄142的锁止孔相配合。利用锁止销150锁止旋转驱动件140，可以使销轴120保持在预定位置，避免在顶升锁止孔401作用下销轴120进行旋转，保证导向座100的工作可靠性。为了保证锁止销150锁止的可靠性，还可以在锁止销150与导向座体110之间设置适当的弹簧，使该弹簧保持对锁止销150施加作用力，使销止销150外端保持向外伸出的趋势，保证外端与顶升锁止孔的配合。
旋转驱动件140不限于为上述结构，还可以为其他具体结构；比如：可以将环形体141设置为一个半径更大的盘状结构，并在环形体141上设置与锁止销150一端相配合的锁止孔。旋转驱动件140与导向座体110及销轴120之前也不限于上述连接关系；比如：在导轨400两侧板之间具有合适预留空间的情况下，也可以使环形体141与销轴120固定，并使二者同步旋转、同步滑动，也能够实现驱动销轴120旋转的目的。
在导向座100具有两个销轴120时，为了在状态转换时使两个销轴120同步旋转时，还可以在销轴120之间设置连动的机构。请参考图5，该图是本发明实施例二提供的导向座的剖视结构示意图。与实施例一提供的导向座相比，该导向座100还包括连动部件160，连接部件160具体包括两个连动杆，销轴120的内端分别设置有滑动槽122，连动杆两端分别与两个销轴120内端的滑动槽122可滑动相连。这样销轴120可以分别相对于导向座体110伸出或缩回；而在一个销轴120相对于导向座体110旋转时，通过连动杆可以使另一个销轴120同步旋转；进而为导向座100的状态转换提供方便。可以理解，也可以使连动杆的一端与一个销轴120固定相连，另一端与另一销轴120可滑动相连，同样可以使两个销轴120同步旋转。
当然，连动部件160不限于为连动杆，也可以为筒状、齿状结构或其他具有传动作用的机构，只要连动部件160分别与两个销轴的内端相连，且至少一个销轴120与连动部件160可滑动相连；在销轴120旋转方向上，使连接部件160与两个销轴120相对固定，就可以实现使两个销轴120同步旋转的目的。在具有连动部件160的前提下，可以在一个导向座100上设置一个旋转驱动件140。
销轴120的外端不限于为楔形结构，也可以采用适当的驱动机构在预定的时刻使销轴120伸出，使销轴120外端与导轨400相配合，使导向座体110与导轨400保持锁止，以实现在导向座100相对于导轨400具有在预定的方向移动的趋势时，使导向座100和导轨400保持锁止的目的；在预定的另一时刻，使销轴120缩回时，解除导向座体110与导轨400之间的锁止。驱动机构可以是液压元件，比如液压缸，并使液压缸一端与导向座体110相连，另一端与销轴120相连，液压缸的伸缩可以控制销轴120的伸缩。
在导向座100上设置液压元件虽然可以实现对销轴120状态的主动控制，但考虑到布料杆爬升装置的导向座空间及销轴负载在布料杆爬升时，销轴120的负载达到几十吨重)，在实际应用中，设置单独的液压元件的难度非常大。为了实现对销轴120状态的主动控制，本发明实施例三还提供了另一种结构的导向座。
请参考图6、图7和图8，图6是本发明实施例三提供的导向座的主视结构示意图；图7是图6中A-A剖视图；图8是图7中B-B剖视图。实施例三提供的导向座100同样包括导向座体110和销轴120。与上述实施中的导向座体的结构不同，该实施例中，导向座体110包括导向筒体111、导向隔板112和两个外定位筒113。
导向筒体111可以为圆筒状结构。导向隔板112套装在导向筒体111内壁的中间部分，两个外定位筒113分别套装在导向筒体111的内壁的两端部分，且在导向隔板112两端与外定位筒113的内端面之间分别形成滑动空腔114。外定位筒113也为筒状结构，两个销轴120分别与两个外定位筒113的内壁面滑动配合。销轴120外端为柱形结构，并从导向座体110向两侧伸出；销轴120内端包括径向向外延伸的驱动板123。同时，外定位筒113内端面具有缩回液压腔1131，即外定位筒113中形成一端开口在其内端面的缩回液压腔1131，缩回液压腔1131内设置有与其配合的缩回柱塞1132，缩回柱塞1132的外端面与驱动板123外端面相抵触。这样，外定位筒113内就形成了一个驱动销轴120缩回的单作用缩回液压缸。
同时，导向隔板112中形成一端开口在其端面的外伸液压腔1121，外伸液压腔1121内具有与其配合的外伸柱塞1122，外伸柱塞1122的外端与所述销轴120的内端面相抵触；这样，导向隔板112内就形成了驱动销轴120伸出的单作用液压缸。本例中，导向隔板112形成开口朝向左端和右端的两种外伸液压腔(以图7和图8为参照)，形成能够分别驱动两个销轴120伸出的单作用伸出液压缸。
为保证单作用伸出液压缸和单作用缩回液压缸工作的可靠性，本例中，设置有分别与伸出液压腔1121和缩回液压腔1131相通的第一油口101和第二油口102，通过第一油口101和第二油口102与适当液压系统的液压管路相通。为了使单作用伸出液压缸和单作用缩回液压缸漏出的液压油顺利流出，导向筒体111还设置有连通滑动空腔114与外界的泄油口103，并在泄油口103设置油冒，以在适当的时刻将滑动空腔114液压油放出。
利用上述导向座，在需要导向座100与导轨400保持锁止时，可以向外伸液压腔1121中通入液压油，以驱动外伸柱塞1122移动，进而通过单作用伸出液压缸克服单作用缩回液压缸的作用力，驱动销轴120伸出，与导轨400相配合，使导向座体110与导轨400保持锁止，实现在导向座100相对于导轨400具有在预定的方向的移动的趋势时，使导向座100和导轨400保持锁止的目的；在需要解除导向座100与导轨400之间的锁止时，可以向缩回液压腔1131中通入液压油，通过单作用缩回液压缸克服单作用伸出液压缸的作用力，驱动缩回柱塞1122移动，进而通过单作用缩回液压缸驱动销轴120缩回，解除导向座100与导轨400之间的锁止。这样，导向座体110形成的单作用伸出液压缸和单作用缩回液压缸充分利用导向座体占用的空间，形成驱动销轴伸出和缩回的液压动力机构；该结构能够在占用空间较小的情况下，实现驱动销轴120移动的目的。
本例中，为减小油口对导向座体110强度的影响，第一油口101和第二油口102均偏离导向筒体111正上方和正下方；其中，第二油口偏离导向座体110导向筒体111正上方。
为精确控制伸出柱塞112的伸出行程，在导向隔板112两端与外定位筒113之间还分别设置两个定位套104，定位套104可以精确确定滑动空腔114的长度，进而控制两个单作用伸出液压缸伸出行程，为了保证两个销轴120同步伸出，两个定位套104两端之间的距离相等。为了便于定位套的安装与拆除，定位套104的壁面还设置安装孔，以在安装拆除时，通过该安装孔控制定位套104。
为了保证导向座100工作的可靠性，该实施例提供的导向座100还包括复位弹簧115，导向隔板112中间形成贯穿两端的通孔1123，复位弹簧115两端穿过导向隔板112的通孔1123分别支撑在两个销轴120的内端面上；复位弹簧115不仅可以加速销轴120的伸出动作，还能够在单作用伸出液压缸和单作用缩回液压缸失效时，使销轴120保持伸出状态，进而保证爬升装置的可靠性。
根据上述描述，本领域技术人员可以理解，在保证销轴120与导向座体110滑动配合的前提下，通过适当的方式使销轴120伸出时，使销轴120外端与导轨400相配合，使导向座体110相对于导轨400具有在预定的方向上移动的趋势，保持导向座体110和导轨400之间的锁止，以阻止导向座100在预定方向上相对于导轨400移动；通过适当的方式使销轴120缩回时，解除所述导向座体110与所述导轨400之间的锁止，使导向座100在预定方向上相对于导轨400移动；这样，就可以根据实际需要控制导向座100与导轨400的之间的状态，就可以实现本发明的目的。
在提供上述布料杆爬升装置的基础上，还提供了一种布料杆，该布料杆包括底架、杆臂、立柱和上述任一种爬升装置，爬升装置的导轨与立柱固定。由于布料杆爬升装置具有上述技术效果，包括该爬升装置的布料杆也具有相对应的技术效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，比如说：为了保证导向座100与导轨400之间锁止的可靠性，导向座100可以设置一个销轴120或者设置更多个销轴120；也可以使顶升驱动件的上端和下端不限于与一个导向座100相连，也可以分别与更多个导向座100相连，因此，爬升装置驱动部分不限于包括两个导向座100，也可以包括更多个导向座100，等等，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种建筑机械爬升装置自爬升方法，该爬升装置包括导轨和驱动部分，所述驱动部分包括顶升驱动件和至少两个导向座，所述顶升驱动件的上端和下端分别与至少一个导向座相连，安装在顶升驱动件上端的导向座为上部的导向座，安装在顶升驱动件下端的导向座为下部的导向座；其特征在于，该方法包括：
在所述下部的导向座相对于导轨具有向下移动的趋势时，使所述下部的导向座与导轨保持锁止，使顶升驱动件伸长，驱动上部的导向座相对于导轨向上移动；
在所述上部的导向座相对于导轨具有向下移动的趋势时，使所述上部的导向座与导轨保持锁止，使顶升驱动件缩回，驱动下部的导向座相对于导轨向上移动。
2.一种实施权利要求1所述方法的爬升装置的导向座，包括导向座体(110)，所述导向座体(110)与爬升装置的导轨(400)相配合，其特征在于，还包括销轴(120)，所述销轴(120)与导向座体(110)滑动配合；在所述销轴(120)伸出时，所述销轴(120)外端与导轨(400)相配合，使导向座体(110)相对于导轨(400)具有向预定的方向移动的趋势，使导向座体(110)和导轨(400)保持锁止，在所述销轴(120)缩回时，解除所述导向座体(110)与所述导轨(400)之间的锁止。
3.根据权利要求2所述的爬升装置的导向座，其特征在于，还包括弹性部件(130)，所述销轴(120)具有与外端面和周面相交的斜面(121)，且销轴(120)内端部支撑在所述弹性部件(130)上；所述销轴(120)与导向座体(110)可旋转配合，且可旋转配合形成旋转轴线(O-O)；所述销轴(120)相对于导向座体(110)的滑动方向与所述旋转轴线(O-O)平行。
4.根据权利要求3所述的爬升装置的导向座，其特征在于，还包括旋转驱动件(140)；在所述销轴(120)旋转方向上，所述旋转驱动件(140)与所述销轴(120)相对固定。
5.根据权利要求4所述的爬升装置的导向座，其特征在于，在销轴(120)滑动方向上，所述旋转驱动件(140)与所述销轴(120)可滑动配合。
6.根据权利要求5所述的爬升装置的导向座，其特征在于，所述旋转驱动件(140)与导向座体(110)可旋转配合。
7.根据权利要求4所述的爬升装置的导向座，其特征在于，还包括锁止销(150)，所述锁止销(150)安装在导向座体(110)上；所述锁止销(150)的一端与旋转驱动件(140)上的锁止孔相配合。
8.根据权利要求7所述的爬升装置的导向座，其特征在于，所述旋转驱动件(140)包括环形体(141)和从环形体(141)向外径向延伸的换向手柄(142)，所述换向手柄(142)上设置所述锁止孔。
9.根据权利要求1-8任一项所述的爬升装置的导向座，其特征在于，包括两个销轴(120)和一个连动部件(160)；两个所述销轴(120)的外端向相反方向伸出；所述连动部件(160)分别与两个销轴(120)的内端部相连，且至少一个销轴(120)与连动部件(160)可滑动相连；在销轴(120)旋转方向上，所述连动部件(160)与两个所述销轴(120)相对固定。
10.根据权利要求9所述的爬升装置的导向座，其特征在于，所述弹性部件(130)支撑在两个所述销轴(120)的内端部之间。
11.根据权利要求2所述的爬升装置的导向座，其特征在于，还包括液压缸，所述液压缸一端与导向座体(110)相连，另一端与所述销轴(120)相连。
12.根据权利要求2所述的爬升装置的导向座，其特征在于，所述导向座体(110)包括导向筒体(111)、导向隔板(112)和外定位筒(113)，所述导向隔板(112)和外定位筒(113)分别套装在导向筒体(111)的内壁上，且在所述导向隔板(112)一端面与外定位筒(113)的内端面之间形成滑动空腔(114)；所述销轴(120)与所述外定位筒(113)的内壁面滑动配合，且销轴(120)内端包括径向向外延伸的驱动板(123)；所述外定位筒(113)中形成开口在其内端面的缩回液压腔(1131)，所述缩回液压腔(1131)内设置有与其配合的缩回柱塞(1132)，所述缩回柱塞(114)的外端与驱动板(123)外端面相抵触；所述导向隔板(112)中形成外伸液压腔(1121)，所述外伸液压腔(1121)内具有与其配合的外伸柱塞(1122)，所述外伸柱塞(1122)的外端与所述销轴(120)的内端面相抵触。
13.根据权利要求12所述的爬升装置的导向座，其特征在于，包括两个销轴(120)，所述导向座体(110)包括两个所述的外定位筒(113)，所述导向隔板(112)套装在所述导向筒体(111)的内壁的中间部分，所述两个外定位筒(113)分别套装在所述导向筒体(111)的内壁的两端部分；所述导向隔板(112)的两端面分别与两个所述外定位筒(113)的内端面之间形成滑动空腔(114)。
14.根据权利要求13所述的爬升装置的导向座，其特征在于，还包括复位弹簧(115)；所述导向隔板(112)中间形成贯穿两端的通孔(1123)；所述复位弹簧(115)两端穿过导向隔板(112)的通孔(1123)分别支撑在两个所述销轴(120)的内端面上。
15.一种建筑机械爬升装置，包括导轨(400)，顶升驱动件(200)、支撑机构(300)和至少两个导向座，所述顶升驱动件(200)的上端和下端分别与至少一个所述导向座相连，所述支撑机构(300)与顶升驱动件(200)或与顶升驱动件(200)下端的导向座相连，其特征在于，所述导向座为权利要求2-14任一项所述的爬升装置的导向座(100)；所述导轨(400)上具有多个沿导轨(400)延伸方向排列的顶升锁止孔(401)，所述销轴(120)外端能够与所述顶升锁止孔(401)配合。
16.一种布料杆，包括底架、杆臂、立柱(500)和爬升装置，所述底架安装在立柱(500)顶端，其特征在于，所述爬升装置为权利要求15所述的爬升装置，所述导轨(400)与立柱(500)固定。
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