CN103058063A - 起吊装置 - Google Patents

Abstract

一种起吊装置，其包括吊杆及装设在吊杆上的挂设件，该起吊装置还包括移载机构，该移载机构包括支撑台、连接于支撑台底部的支撑脚、装设于该支撑台的控制件以及驱动件，该支撑台上装设有滚轮，该吊杆装设在该支撑台上，该控制件控制该驱动件驱动滚轮以使该移载机构移动，该控制件控制支撑脚相对支撑台伸缩以使该移载机构定位。上述起吊装置由于将吊杆装设在移载机构上，移载机构上的控制件能够控制驱动件驱动滚轮以使移载机构自由移动，使得装设在移载机构上的吊杆及吊挂在吊杆上挂设件也能够很方便地移动，起吊工件时比较灵活，起吊效率高。

Description

起吊装置

技术领域

本发明涉及一种起吊装置，特别涉及一种能够灵活移动的起吊装置。

背景技术

在生产加工中，通常需要对一些模具或是小型设备进行运输，一般情况下，采用天车对模具等进行吊运。但是天车成本高、占用面积较大，且天车的安装、拆卸及维护都较难。而且在运输时，天车的控制较为笨重，移动时不够灵活，工作效率较低。

发明内容

鉴于上述内容，有必要提供一种移动灵活、工作效率高的起吊装置。

一种起吊装置，其包括吊杆及装设在吊杆上的挂设件，该起吊装置还包括移载机构，该移载机构包括支撑台、连接于支撑台底部的支撑脚、装设于该支撑台的控制件以及驱动件，该支撑台上装设有滚轮，该吊杆装设在该支撑台上，该控制件控制该驱动件驱动滚轮以使该移载机构移动，该控制件控制支撑脚相对支撑台伸缩以使该移载机构定位。

上述起吊装置由于将吊杆装设在移载机构上，移载机构上的控制件能够控制驱动件驱动滚轮以使移载机构自由移动，使得装设在移载机构上的吊杆及吊挂在吊杆上挂设件也能够很方便地移动，起吊工件时比较灵活，起吊效率高。

附图说明

图1为具有本发明实施方式的起吊装置的立体示意图。

图2为图1所示起吊装置的使用状态示意图。

主要元件符号说明

起吊装置	100
		工件	200
移载机构	10
		驱动机构	30
限位机构	50
		吊杆	70
挂设件	90
		支撑台	11
本体	111
		缓冲垫	113
滚轮	115
		支撑脚	13
本体	131
		调节部	133
拉环	135
		支撑部	137
控制件	15
		控制部	151
控制模块	153
		支撑板	17
驱动件	19
		安装组件	31
第一安装件	311
		第二安装件	313
第三安装件	315
		安装平台	3131
延伸部	3133
		伸缩组件	33
第一驱动件	331
		驱动杆	333
转向组件	35
		第二驱动件	351
传动件	353
		第一限位组件	51
限位部	511
		限位器	513
限位片	515
		第二限位组件	53
卡合件	531
		卡合部	533
伸缩杆	71
		限位部	711
支撑杆	73
		连接杆	75
抵持部	751
		吊挂部	91

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1及图2，本发明实施方式中的起吊装置100用于起吊及运输工件200。起吊装置100包括移载机构10、装设于移载机构10上的驱动机构30、装设于驱动机构30上的限位机构50、装设于驱动机构30上的吊杆70以及装设于吊杆70上的挂设件90。吊杆70能够在驱动机构30的驱动下实现旋转及伸缩。在本实施方式中，工件200为模具。

移载机构10包括支撑台11、装设于支撑台11两侧的多个支撑脚13、装设于支撑台11一端的控制件15、装设于支撑台11靠近控制件15一侧的支撑板17以及装设于支撑板17上的驱动件19。支撑台11包括本体111、铺设于本体111上的缓冲垫113以及装设于本体111相对于缓冲垫113的另一侧的多个滚轮115，本体111对应支撑脚13的位置形成有容槽（图未标），收容槽的形状与支撑脚13相匹配以收容支撑脚13。在本实施方式中，缓冲垫113由塑胶材料制成。

支撑脚13包括本体131、垂直形成于本体131远离支撑台11一端的调节部133、装设于本体131远离支撑台11一端的拉环135以及形成于调节部133远离本体131一端的支撑部137。本体131能够伸缩容纳于收容槽中。调节部133大致为杆状，其高度能够调节。支撑部137为大致圆盘状，用于支撑及平衡移载机构10。在本实施方式中，支撑脚13的数量为四个，且分别设置于支撑台11的两侧。

控制件15活动设置于支撑台11的一侧，其于远离支撑台11的一端形成有控制部151以及于控制部151上装设有控制模块153，控制部151用于控制驱动件19驱动滚轮带动移载机构10移动，通过操作控制模块153上的多个控制按钮能够分别控制驱动机构30的驱动、支撑脚13于收容槽中伸缩、支撑脚13的调节部133高度的调节以及挂设件90的伸缩及移动。

支撑板17装设于支撑台11靠近控制件15的一端，驱动件19装设在支撑板17上，支撑板17与支撑台11平行。在本实施方式中，驱动件19为驱动马达。

驱动机构30包括设置于支撑台11的安装组件31、装设于支撑台11上的伸缩组件33以及装设于安装组件31的转向组件35。

安装组件31包括设置于支撑台11的第一安装件311、装设于第一安装件311上远离支撑台11一端的第二安装件313以及贯穿第一安装件311及第二安装件313的第三安装件315。第一安装件311为大致立方体状，第二安装件313包括装设于第一安装件311一端且平行于支撑台11的安装平台3131及由安装平台3131边缘朝向支撑台11方向延伸的延伸部3133。安装平台3131与延伸部3133共同围成一个容置空间（图未示），用于容置转向组件35。在本实施方式中，安装平台3131为大致圆环状，第三安装件315大致为空心圆筒状。

伸缩组件33包括装设于支撑台11上的第一驱动件331以及装设于第一驱动件331的驱动杆333，驱动杆333在第一驱动件331的驱动下能够垂直支撑台11伸缩，操作控制模块153能够控制第一驱动件331的驱动或停止驱动。在本实施方式中，第一驱动件331为垂直设置于支撑台11的液压缸，其一端固定于支撑台11上。

转向组件35包括固定装设于第一安装件311上的第二驱动件351及容置于第二安装件313的容置空间中且与第三安装件315固接的传动件（图未示）。第二驱动件351能够驱动传动件转动。传动件与第三安装件315相固接且容纳于容置空间中，操作控制模块153的相应按钮能够控制第二驱动件351的驱动或停止驱动。在本实施方式中，第二驱动件351为驱动马达，传动件为传动链条，传动件缠绕于第三安装件315的侧壁。

限位机构50设置于安装组件31上，其包括第一限位组件51及第二限位组件53。第一限位组件51对吊杆70的旋转进行限位，第二限位组件53对吊杆70的伸缩进行限位及定位。第一限位组件51包括凸伸形成于第三安装件315侧壁上的限位部511、装设于延伸部3133上的限位器513以及装设于限位器513且向第三安装件315凸伸的限位片515。限位部511设置于两个限位片515之间。第二限位组件53包括可移动设置于第一安装件311的卡合件531以及装设于第三安装件315上的卡合部533。在本实施方式中，限位部511为形成于第三安装件315的凸起，限位器513及对应的限位片515均为两个，卡合件531大致为杆状，卡合件531通过链条固接于第一安装件311。卡合部533为形成于第三安装件315的两个半圆形的开口。

吊杆70包括套设于第三安装件315中的伸缩杆71、垂直于伸缩杆71的支撑杆73以及连接伸缩杆71及支撑杆73的连接杆75。伸缩杆71远离连接杆75的一端上形成有限位部711。连接杆75靠近伸缩杆71的一端上形成有抵持部751。在本实施方式中，连接杆75为三根。限位部711为贯穿伸缩杆71的通孔，抵持部751为垂直伸缩杆71凸伸的凸伸块。

挂设件90滑动设置于支撑杆73上，其于远离支撑杆73的一端形成吊挂部91。挂设件90能够伸缩，从而调节吊挂部91相对支撑杆73的距离。在本实施方式中，挂设件90为链条式电动葫芦，操作控制模块153的控制按钮能够控制挂设件90的吊挂部91相对支撑杆73的距离，以及操作控制模块153的相关按钮能够控制挂设件90在支撑杆73上滑动。可以理解，挂设件90也可以由单独的机构控制其滑动及其链条的收放。

组装时，将第一安装件311装设于移载机构10的支撑台11上，将第二安装件313装设于第一安装件311上，第三安装件315贯穿第一安装件311及第二安装件313。第二驱动件351装设于第二安装件313的一侧上，且将传动件安装于第二安装件313的容置空间中且与第二驱动件351相连。传动件缠绕在第三安装件315的侧壁上。将吊杆70的伸缩杆71放入第三安装件315中，使得抵持部751抵持于第三安装件315上。将第一驱动件331一端固定装设于支撑台11上。驱动杆333装设于第一驱动件331中，且驱动杆333远离支撑台11的一端抵持于抵持部751。将两个限位器513装设于延伸部3133上，两个限位器513之间的距离为预先设置需要限位的距离，限位片515装设于限位器513上且朝向第三安装件315凸伸，且限位部511位于两个限位片515之间。将挂设件90装设于支撑杆73上。

使用时，以吊设工件200为例，操作员站立在支撑板17上操作控制件15，操作控制部151控制移载机构10移动至工件200所在位置，操作控制模块153的相关按钮控制支撑脚13从收容槽中伸出，并调节调节部133的高度至支撑部137与地面接触，支撑部137支撑及平衡起吊装置100。操作控制模块153的相关按钮控制挂设件90在支撑杆73上移动以及收放链条至吊挂部91调节至工件200的位置，将工件200与吊挂部91挂接，操作控制模块153的相关按钮控制第一驱动件331驱动驱动杆333向上抵推抵持部751，从而带动吊杆70向上伸出，伸缩杆71在第三安装件315中移动，当驱动杆333上升至限位部711与卡合部533相配合的位置，操作控制模块153的相关按钮控制第一驱动件331停止驱动驱动杆333，将卡合件531插入限位部711，且与卡合部533相卡合，操作控制模块153的相关按钮控制第一驱动件331驱动驱动杆333向下收回至第一驱动件331中。

在吊杆70上升的过程中，工件200在挂设件90的吊挂下悬挂在半空中。操作控制模块153控制挂设件90在支撑杆73上移动，并操作控制模块153控制第二驱动件351驱动传动件带动第三安装件315转动，由于卡合件531穿设于限位部711且卡合于卡合部533中，吊杆70也跟随旋转，直至工件200位于支撑台11上方。操作控制模块153的相关按钮控制第一驱动件331驱动驱动杆333上升至推抵抵持部751，取出卡合件531，第一驱动件331驱动驱动杆333下降，同时吊杆70跟随驱动杆333下降至抵持部751抵持第三安装件315。工件200放置在缓冲垫113上。操作控制模块153的相关按钮控制支撑脚13收缩至收容槽中。操作控制部151控制驱动件19驱动移载机构10移动，将工件200移动至所需位置。

移载机构10移至工件200需要放置的位置后，操作控制模块153的相关按钮控制支撑脚13伸出收容槽并将支撑部137支撑在地面上。操作控制模块153的相关按钮控制第一驱动件331驱动驱动杆333向上抵推抵持部751，带动吊杆70及吊挂在挂设件90上的工件200向上移动，将卡合件531插入限位部711，且与卡合部533相卡合，操作控制模块153的相关按钮控制第二驱动件351驱动传动件，传动件驱动第三安装件315转动，所以吊杆70在第三安装件315的带动下旋转，在第三安装件315旋转的过程中，限位部511触碰到限位片515时，第二驱动件351停止驱动，驱动件19驱动移载机构10移动。同时，吊挂于挂设件90上的工件200跟随吊杆70旋转。同时操作控制模块153的相关按钮控制挂设件90在支撑杆73上的位置及吊挂部91相对地面的高度，直至工件200位于所需放置位置上方，操作控制模块153的相关按钮控制第二驱动件351停止驱动传动件，吊杆70停止旋转。第一驱动件331驱动驱动杆333向下收回至第一驱动件331中，吊杆70跟随向下将工件200放置在所需位置上。可以理解，如果挂设件90的链条足够长，也可以通过操作控制模块153的相关按钮控制收放链条，将工件200放置于所需位置上。

起吊装置100由于将吊杆70装设在移载机构10上，吊杆70上吊挂工件200，通过操作控制部151能够控制驱动件19驱动移载机构10自由移动，所以能够方便快捷地移动，灵活、快速地将工件200移送至所需位置。通过第一驱动件331的驱动实现吊杆70的伸缩，通过卡合件531、卡合部533以及限位部711的配合实现对吊杆70的限位及定位，从而控制吊杆70上升的高度。通过驱动第二驱动件351带动传动件转动，且传动件驱动第三安装件315转动，在卡合件531的卡合作用下，吊杆70跟随第三安装件315旋转，从而能够带动吊挂在吊杆70上的工件旋转。限位器513、限位片515与限位部511相配合对第三安装件315的旋转进行限位。而且，通过操作控制模块153能够控制挂设件90在支撑杆73上滑动及控制吊挂部91相对支撑杆73的距离，使得起吊装置100对位于其旁边任何位置的工件200都能够实现起吊。

可以理解，支撑板17可以利用枢接元件枢接在支撑台11一侧，使得不使用起吊装置100时，可以将支撑板17支撑台11旋转至贴合于驱动件19上，以减小起吊装置100的占用空间。

可以理解，限位部711可以设置多个，其在伸缩杆71上不同位置时，可以实现伸缩杆71伸缩至不同高度。

可以理解，第一驱动件331可为其他驱动件，例如气缸。第二驱动件351可为其他驱动件，例如气缸。驱动机构30可以利用其他能够驱动吊杆70伸缩及旋转的驱动方式，例如，利用能够驱动吊杆70旋转及伸缩的驱动马达。

可以理解，调节部133能够设置为人工拉伸使得本体131在收容槽中伸缩，此时，利用拉环135对支撑脚13施力，以使得本体131在收容槽中伸缩。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种起吊装置，其包括吊杆及装设在吊杆上的挂设件，其特征在于：该起吊装置还包括移载机构，该移载机构包括支撑台、连接于该支撑台底部的支撑脚、装设于该支撑台的控制件以及驱动件，该支撑台上装设有滚轮，该吊杆装设在该支撑台上，该控制件控制该驱动件驱动滚轮以使该移载机构移动，该控制件控制该支撑脚相对该支撑台伸缩以使该移载机构定位。

2.如权利要求1所述的起吊装置，其特征在于：该起吊装置还包括装设于该移载机构的驱动机构，该驱动机构能够驱动该吊杆伸缩及旋转，该控制件包括控制部及形成于该控制部上的控制模块，该控制部能够控制该驱动件驱动该移载机构移动，该控制模块能够控制该驱动机构、支撑脚及挂设件的运动。

3.如权利要求2所述的起吊装置，其特征在于：该驱动机构包括装设于该支撑台上的安装组件、装设于安装组件的转向组件以及装设于该支撑台上的伸缩组件，该转向组件能够驱动该吊杆旋转，该伸缩组件能够驱动该吊杆伸缩。

4.如权利要求3所述的起吊装置，其特征在于：该吊杆包括装设于该驱动机构的伸缩杆及与该伸缩杆垂直的支撑杆，该伸缩组件包括第一驱动件及装置于该第一驱动件的驱动杆，操作该控制模块能够控制该第一驱动件驱动该驱动杆伸缩，该伸缩杆包括一个抵持部，该驱动杆能够推抵该抵持部带动该伸缩杆伸缩，该第一驱动件为液压缸。

5.如权利要求3所述的起吊装置，其特征在于：该转向组件包括设置于该支撑台的第二驱动件及设置于该第二驱动件的传动件，操作该控制模块能够控制该第二驱动件驱动传动件转动，该传动件能够传动该伸缩杆旋转，该第二驱动件为驱动马达，该传动件为传动链条。

6.如权利要求5所述的起吊装置，其特征在于：该起吊装置还包括限位机构，该限位机构包括装设于安装组件上的第一限位组件及第二限位组件，该第一限位组件能够限制该伸缩杆的旋转范围，该第二限位组件能够限制该伸缩杆的伸缩范围并对该伸缩杆进行定位。

7.如权利要求6所述的起吊装置，其特征在于：该安装组件还包括第三安装件，该第三安装件套设该伸缩杆，该第一限位组件包括装设于该第三安装件的限位部、装设于该安装组件上的限位器及装设于该限位器并朝向该第三安装件凸伸的限位片，该限位器及该限位片均为两个，该限位部位于该两个限位片之间。

8.如权利要求7所述的起吊装置，其特征在于：该第二限位组件包括装设于该第三安装件的卡合部以及装设于该安装组件的卡合件，该伸缩杆上形成有限位部，该卡合件、该卡合部与该限位部相配合，对该伸缩杆进行定位。

9.如权利要求8所述的起吊装置，其特征在于：该卡合部为开设于该第三安装件的开口，该限位部为与该卡合部相配合的通孔，该卡合件大致为杆状，该卡合件能够插入该限位部并与该卡合部相卡合。

10.如权利要求1所述的起吊装置，其特征在于：该移载机构还包括装设于该支撑台一端的支撑板，该支撑台上铺设有缓冲垫。

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