TW201317176A - 起吊裝置 - Google Patents

Abstract

一種起吊裝置，其包括移載機構、吊桿及裝設在吊桿上之掛設件，該移載機構包括支撐台、連接於支撐台底部之支撐腳、裝設於該支撐台之控制件及驅動件，該支撐台上裝設有滾輪，該吊桿裝設在該支撐台上，該控制件控制該驅動件驅動滾輪以使該移載機構移動，該控制件控制支撐腳相對支撐台伸縮以使該移載機構定位。

Description

起吊裝置

本發明涉及一種起吊裝置，特別涉及一種能夠靈活移動之起吊裝置。

在生產加工中，通常需對一些模具或是小型設備進行運輸，一般情況下，採用天車對模具等進行吊運。然天車成本高、佔用面積較大，且天車之安裝、拆卸及維護都較難。且在運輸時，天車之控制較為笨重，移動時不夠靈活，工作效率較低。

有鑒於此，有必要提供一種移動靈活、工作效率高之起吊裝置。

一種起吊裝置，其包括吊桿及裝設在吊桿上之掛設件，該起吊裝置還包括移載機構，該移載機構包括支撐台、連接於支撐台底部之支撐腳、裝設於該支撐台之控制件及驅動件，該支撐台上裝設有滾輪，該吊桿裝設在該支撐台上，該控制件控制該驅動件驅動滾輪以使該移載機構移動，該控制件控制支撐腳相對支撐台伸縮以使該移載機構定位。

上述起吊裝置由於將吊桿裝設在移載機構上，移載機構上之控制件能夠控制驅動件驅動滾輪以使移載機構自由移動，使得裝設在移載機構上之吊桿及吊掛在吊桿上掛設件亦能夠很方便地移動，起吊工件時較靈活，起吊效率高。

請參閱圖1及圖2，本發明實施方式中之起吊裝置100用於起吊及運輸工件200。起吊裝置100包括移載機構10、裝設於移載機構10上之驅動機構30、裝設於驅動機構30上之限位機構50、裝設於驅動機構30上之吊桿70及裝設於吊桿70上之掛設件90。吊桿70能夠在驅動機構30之驅動下實現旋轉及伸縮。在本實施方式中，工件200為模具。

移載機構10包括支撐台11、裝設於支撐台11二側之複數支撐腳13、裝設於支撐台11一端之控制件15、裝設於支撐台11靠近控制件15一側之支撐板17及裝設於支撐板17上之驅動件19。支撐台11包括本體111、鋪設於本體111上之緩衝墊113及裝設於本體111相對於緩衝墊113之另一側之複數滾輪115，本體111對應支撐腳13之位置形成有容槽（圖未標），收容槽之形狀與支撐腳13相匹配以收容支撐腳13。在本實施方式中，緩衝墊113由塑膠材料製成。

支撐腳13包括本體131、垂直形成於本體131遠離支撐台11一端之調節部133、裝設於本體131遠離支撐台11一端之拉環135及形成於調節部133遠離本體131一端之支撐部137。本體131能夠伸縮容納於收容槽中。調節部133大致為桿狀，其高度能夠調節。支撐部137為大致圓盤狀，用於支撐及平衡移載機構10。在本實施方式中，支撐腳13之數量為四，且分別設置於支撐台11之二側。

控制件15活動設置於支撐台11之一側，其於遠離支撐台11之一端形成有控制部151及於控制部151上裝設有控制模組153，控制部151用於控制驅動件19驅動滾輪帶動移載機構10移動，藉由操作控制模組153上之複數控制按鈕能夠分別控制驅動機構30之驅動、支撐腳13於收容槽中伸縮、支撐腳13之調節部133高度之調節及掛設件90之伸縮及移動。

支撐板17裝設於支撐台11靠近控制件15之一端，驅動件19裝設在支撐板17上，支撐板17與支撐台11平行。在本實施方式中，驅動件19為驅動馬達。

驅動機構30包括設置於支撐台11之安裝組件31、裝設於支撐台11上之伸縮組件33及裝設於安裝組件31之轉向組件35。

安裝組件31包括設置於支撐台11之第一安裝件311、裝設於第一安裝件311上遠離支撐台11一端之第二安裝件313及貫穿第一安裝件311及第二安裝件313之第三安裝件315。第一安裝件311為大致立方體狀，第二安裝件313包括裝設於第一安裝件311一端且平行於支撐台11之安裝平台3131及由安裝平台3131邊緣朝向支撐台11方向延伸之延伸部3133。安裝平台3131與延伸部3133共同圍成一容置空間（圖未示），用於容置轉向組件35。在本實施方式中，安裝平台3131為大致圓環狀，第三安裝件315大致為空心圓筒狀。

伸縮組件33包括裝設於支撐台11上之第一驅動件331及裝設於第一驅動件331之驅動桿333，驅動桿333在第一驅動件331之驅動下能夠垂直支撐台11伸縮，操作控制模組153能夠控制第一驅動件331之驅動或停止驅動。在本實施方式中，第一驅動件331為垂直設置於支撐台11之液壓缸，其一端固定於支撐台11上。

轉向組件35包括固定裝設於第一安裝件311上之第二驅動件351及容置於第二安裝件313之容置空間中且與第三安裝件315固接之傳動件（圖未示）。第二驅動件351能夠驅動傳動件轉動。傳動件與第三安裝件315相固接且容納於容置空間中，操作控制模組153之相應按鈕能夠控制第二驅動件351之驅動或停止驅動。在本實施方式中，第二驅動件351為驅動馬達，傳動件為傳動鏈條，傳動件纏繞於第三安裝件315之側壁。

限位機構50設置於安裝組件31上，其包括第一限位組件51及第二限位組件53。第一限位組件51對吊桿70之旋轉進行限位，第二限位組件53對吊桿70之伸縮進行限位及定位。第一限位組件51包括凸伸形成於第三安裝件315側壁上之限位部511、裝設於延伸部3133上之限位器513及裝設於限位器513且向第三安裝件315凸伸之限位片515。限位部511設置於二限位片515之間。第二限位組件53包括可移動設置於第一安裝件311之卡合件531及裝設於第三安裝件315上之卡合部533。在本實施方式中，限位部511為形成於第三安裝件315之凸起，限位器513及對應之限位片515均為二，卡合件531大致為桿狀，卡合件531藉由鏈條固接於第一安裝件311。卡合部533為形成於第三安裝件315之二半圓形開口。

吊桿70包括套設於第三安裝件315中之伸縮桿71、垂直於伸縮桿71之支撐桿73及連接伸縮桿71及支撐桿73之連接桿75。伸縮桿71遠離連接桿75之一端上形成有限位部711。連接桿75靠近伸縮桿71之一端上形成有抵持部751。在本實施方式中，連接桿75之數量為三。限位部711為貫穿伸縮桿71之通孔，抵持部751為垂直伸縮桿71凸伸之凸伸塊。

掛設件90滑動設置於支撐桿73上，其於遠離支撐桿73之一端形成吊掛部91。掛設件90能夠伸縮，從而調節吊掛部91相對支撐桿73之距離。在本實施方式中，掛設件90為鏈條式電動葫蘆，操作控制模組153之控制按鈕能夠控制掛設件90之吊掛部91相對支撐桿73之距離，及操作控制模組153之相關按鈕能夠控制掛設件90在支撐桿73上滑動。可理解，掛設件90亦可由單獨之機構控制其滑動及其鏈條之收放。

組裝時，將第一安裝件311裝設於移載機構10之支撐台11上，將第二安裝件313裝設於第一安裝件311上，第三安裝件315貫穿第一安裝件311及第二安裝件313。第二驅動件351裝設於第二安裝件313之一側上，且將傳動件安裝於第二安裝件313之容置空間中且與第二驅動件351相連。傳動件纏繞在第三安裝件315之側壁上。將吊桿70之伸縮桿71放入第三安裝件315中，使得抵持部751抵持於第三安裝件315上。將第一驅動件331一端固定裝設於支撐台11上。驅動桿333裝設於第一驅動件331中，且驅動桿333遠離支撐台11之一端抵持於抵持部751。將二限位器513裝設於延伸部3133上，二限位器513之間之距離為預先設置需限位之距離，限位片515裝設於限位器513上且朝向第三安裝件315凸伸，且限位部511位於二限位片515之間。將掛設件90裝設於支撐桿73上。

使用時，以吊設工件200為例，操作員站立在支撐板17上操作控制件15，操作控制部151控制移載機構10移動至工件200所在位置，操作控制模組153之相關按鈕控制支撐腳13從收容槽中伸出，並調節調節部133之高度至支撐部137與地面接觸，支撐部137支撐及平衡起吊裝置100。操作控制模組153之相關按鈕控制掛設件90在支撐桿73上移動及收放鏈條至吊掛部91調節至工件200之位置，將工件200與吊掛部91掛接，操作控制模組153之相關按鈕控制第一驅動件331驅動驅動桿333向上抵推抵持部751，從而帶動吊桿70向上伸出，伸縮桿71在第三安裝件315中移動，當驅動桿333上升至限位部711與卡合部533相配合之位置，操作控制模組153之相關按鈕控制第一驅動件331停止驅動驅動桿333，將卡合件531插入限位部711，且與卡合部533相卡合，操作控制模組153之相關按鈕控制第一驅動件331驅動驅動桿333向下收回至第一驅動件331中。

在吊桿70上升之過程中，工件200在掛設件90之吊掛下懸掛在半空中。操作控制模組153控制掛設件90在支撐桿73上移動，並操作控制模組153控制第二驅動件351驅動傳動件帶動第三安裝件315轉動，由於卡合件531穿設於限位部711且卡合於卡合部533中，吊桿70亦跟隨旋轉，直至工件200位於支撐台11上方。操作控制模組153之相關按鈕控制第一驅動件331驅動驅動桿333上升至推抵抵持部751，取出卡合件531，第一驅動件331驅動驅動桿333下降，同時吊桿70跟隨驅動桿333下降至抵持部751抵持第三安裝件315。工件200放置在緩衝墊113上。操作控制模組153之相關按鈕控制支撐腳13收縮至收容槽中。操作控制部151控制驅動件19驅動移載機構10移動，將工件200移動至所需位置。

移載機構10移至工件200需放置之位置後，操作控制模組153之相關按鈕控制支撐腳13伸出收容槽並將支撐部137支撐在地面上。操作控制模組153之相關按鈕控制第一驅動件331驅動驅動桿333向上抵推抵持部751，帶動吊桿70及吊掛在掛設件90上之工件200向上移動，將卡合件531插入限位部711，且與卡合部533相卡合，操作控制模組153之相關按鈕控制第二驅動件351驅動傳動件，傳動件驅動第三安裝件315轉動，故吊桿70在第三安裝件315之帶動下旋轉，在第三安裝件315旋轉之過程中，限位部511觸碰到限位片515時，第二驅動件351停止驅動，驅動件19驅動移載機構10移動。同時，吊掛於掛設件90上之工件200跟隨吊桿70旋轉。同時操作控制模組153之相關按鈕控制掛設件90在支撐桿73上之位置及吊掛部91相對地面之高度，直至工件200位於所需放置位置上方，操作控制模組153之相關按鈕控制第二驅動件351停止驅動傳動件，吊桿70停止旋轉。第一驅動件331驅動驅動桿333向下收回至第一驅動件331中，吊桿70跟隨向下將工件200放置在所需位置上。可理解，如果掛設件90之鏈條足夠長，亦可藉由操作控制模組153之相關按鈕控制收放鏈條，將工件200放置於所需位置上。

起吊裝置100由於將吊桿70裝設在移載機構10上，吊桿70上吊掛工件200，藉由操作控制部151能夠控制驅動件19驅動移載機構10自由移動，故能夠方便快捷地移動，靈活、快速地將工件200移送至所需位置。藉由第一驅動件331之驅動實現吊桿70之伸縮，藉由卡合件531、卡合部533及限位部711之配合實現對吊桿70之限位及定位，從而控制吊桿70上升之高度。藉由驅動第二驅動件351帶動傳動件轉動，且傳動件驅動第三安裝件315轉動，在卡合件531之卡合作用下，吊桿70跟隨第三安裝件315旋轉，從而能夠帶動吊掛在吊桿70上之工件旋轉。限位器513、限位片515與限位部511相配合對第三安裝件315之旋轉進行限位。且，藉由操作控制模組153能夠控制掛設件90在支撐桿73上滑動及控制吊掛部91相對支撐桿73之距離，使得起吊裝置100對位於其旁邊任何位置之工件200都能夠實現起吊。

可理解，支撐板17可利用樞接元件樞接在支撐台11一側，使得不使用起吊裝置100時，可將支撐板17支撐台11旋轉至貼合於驅動件19上，以減小起吊裝置100之佔用空間。

可理解，限位部711可設置複數，其在伸縮桿71上不同位置時，可實現伸縮桿71伸縮至不同高度。

可理解，第一驅動件331可為其他驅動件，例如氣缸。第二驅動件351可為其他驅動件，例如氣缸。驅動機構30可利用其他能夠驅動吊桿70伸縮及旋轉之驅動方式，例如，利用能夠驅動吊桿70旋轉及伸縮之驅動馬達。

可理解，調節部133能夠設置為人工拉伸使得本體131在收容槽中伸縮，此時，利用拉環135對支撐腳13施力，以使得本體131在收容槽中伸縮。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，本發明之範圍並不以上述實施方式為限，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本案發明精神所作之等效修飾或變化，皆應包含於以下之申請專利範圍內。

100．．．起吊裝置

200．．．工件

10．．．移載機構

30．．．驅動機構

50．．．限位機構

70．．．吊桿

90．．．掛設件

11．．．支撐台

111．．．本體

113．．．緩衝墊

115．．．滾輪

13．．．支撐腳

131．．．本體

133．．．調節部

135．．．拉環

137．．．支撐部

15．．．控制件

151．．．控制部

153．．．控制模組

17．．．支撐板

19．．．驅動件

31．．．安裝組件

311．．．第一安裝件

313．．．第二安裝件

315．．．第三安裝件

3131．．．安裝平台

3133．．．延伸部

33．．．伸縮組件

331．．．第一驅動件

333．．．驅動桿

35．．．轉向組件

351．．．第二驅動件

51．．．第一限位組件

511．．．限位部

513．．．限位器

515．．．限位片

53．．．第二限位組件

531．．．卡合件

533．．．卡合部

71．．．伸縮桿

711．．．限位部

73．．．支撐桿

75．．．連接桿

751．．．抵持部

91．．．吊掛部

圖1係具有本發明實施方式之起吊裝置之立體示意圖。

圖2係圖1所示起吊裝置之使用狀態示意圖。

100．．．起吊裝置

10．．．移載機構

30．．．驅動機構

50．．．限位機構

70．．．吊桿

90．．．掛設件

11．．．支撐台

111．．．本體

113．．．緩衝墊

115．．．滾輪

13．．．支撐腳

131．．．本體

133．．．調節部

135．．．拉環

137．．．支撐部

15．．．控制件

151．．．控制部

153．．．控制模組

17．．．支撐板

19．．．驅動件

31．．．安裝組件

311．．．第一安裝件

313．．．第二安裝件

315．．．第三安裝件

3131．．．安裝平台

3133．．．延伸部

33．．．伸縮組件

331．．．第一驅動件

333．．．驅動桿

35．．．轉向組件

351．．．第二驅動件

51．．．第一限位組件

511．．．限位部

513．．．限位器

515．．．限位片

531．．．卡合件

73．．．支撐桿

75．．．連接桿

751．．．抵持部

91．．．吊掛部

Claims (10)

1. 一種起吊裝置，其包括吊桿及裝設在吊桿上之掛設件，其改良在於：該起吊裝置還包括移載機構，該移載機構包括支撐台、連接於該支撐台底部之支撐腳、裝設於該支撐台之控制件及驅動件，該支撐台上裝設有滾輪，該吊桿裝設在該支撐台上，該控制件控制該驅動件驅動滾輪以使該移載機構移動，該控制件控制該支撐腳相對該支撐台伸縮以使該移載機構定位。
2. 如申請專利範圍第1項所述之起吊裝置，其中該起吊裝置還包括裝設於該移載機構之驅動機構，該驅動機構能夠驅動該吊桿伸縮及旋轉，該控制件包括控制部及形成於該控制部上之控制模組，該控制部能夠控制該驅動件驅動該移載機構移動，該控制模組能夠控制該驅動機構、支撐腳及掛設件之運動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之起吊裝置，其中該驅動機構包括裝設於該支撐台上之安裝組件、裝設於安裝組件之轉向組件及裝設於該支撐台上之伸縮組件，該轉向組件能夠驅動該吊桿旋轉，該伸縮組件能夠驅動該吊桿伸縮。
4. 如申請專利範圍第3項所述之起吊裝置，其中該吊桿包括裝設於該驅動機構之伸縮桿及與該伸縮桿垂直之支撐桿，該伸縮組件包括第一驅動件及裝置於該第一驅動件之驅動桿，操作該控制模組能夠控制該第一驅動件驅動該驅動桿伸縮，該伸縮桿包括一抵持部，該驅動桿能夠推抵該抵持部帶動該伸縮桿伸縮，該第一驅動件為液壓缸。
5. 如申請專利範圍第3項所述之起吊裝置，其中該轉向組件包括設置於該支撐台之第二驅動件及設置於該第二驅動件之傳動件，操作該控制模組能夠控制該第二驅動件驅動傳動件轉動，該傳動件能夠傳動該伸縮桿旋轉，該第二驅動件為驅動馬達，該傳動件為傳動鏈條。
6. 如申請專利範圍第5項所述之起吊裝置，其中該起吊裝置還包括限位機構，該限位機構包括裝設於安裝組件上之第一限位組件及第二限位組件，該第一限位組件能夠限制該伸縮桿之旋轉範圍，該第二限位組件能夠限制該伸縮桿之伸縮範圍並對該伸縮桿進行定位。
7. 如申請專利範圍第6項所述之起吊裝置，其中該安裝組件還包括第三安裝件，該第三安裝件套設該伸縮桿，該第一限位組件包括裝設於該第三安裝件之限位部、裝設於該安裝組件上之限位器及裝設於該限位器並朝向該第三安裝件凸伸之限位片，該限位器及該限位片均為二，該限位部位於該二限位片之間。
8. 如申請專利範圍第7項所述之起吊裝置，其中該第二限位組件包括裝設於該第三安裝件之卡合部及裝設於該安裝組件之卡合件，該伸縮桿上形成有限位部，該卡合件、該卡合部與該限位部相配合，對該伸縮桿進行定位。
9. 如申請專利範圍第8項所述之起吊裝置，其中該卡合部為開設於該第三安裝件之開口，該限位部為與該卡合部相配合之通孔，該卡合件大致為桿狀，該卡合件能夠插入該限位部並與該卡合部相卡合。
10. 如申請專利範圍第1項所述之起吊裝置，其中該移載機構還包括裝設於該支撐台一端之支撐板，該支撐台上鋪設有緩衝墊。