CN102128632A - 导航装置用行驶轨迹显示设置 - Google Patents

Abstract

为了解决将车辆行驶的轨迹显示在导航装置的道路地图上时，由于在相同的道路上多次行驶导致行驶轨迹显示得粗，难以看清道路地图的问题而提出导航装置用行驶轨迹显示装置。车辆每行驶规定距离，检测行驶轨迹地点，按顺序存储行驶轨迹地点数据，在用该数据显示行驶轨迹时，按新的顺序从存储的数据选择行驶轨迹地点。对该选择的行驶轨迹地点检测在规定的距离范围内是否存在已显示的行驶轨迹地点。在存在时进行使本次选择的行驶轨迹地点不显示的处理。另外，在显示新检测出的行驶轨迹地点时，对该新的行驶轨迹地点，在检测出在规定的距离范围内存在已显示的行驶轨迹地点时，删除已显示的行驶轨迹地点。

Description

导航装置用行驶轨迹显示设置

技术领域

本发明涉及在导航装置中记录车辆行驶了的轨迹，在车辆行驶中作为行驶轨迹显示在画面中的导航装置用行驶轨迹显示装置。

背景技术

在搭载于车辆等的一般导航装置中，能根据记录有用于描绘地图的地图数据和用于检索设施等的设施信息数据的DVD-ROM、硬盘等地图/信息数据存储介质、获取该地图/信息数据存储介质的数据的数据获取装置、描绘所获取的地图的地图描绘装置以及显示地图等的显示器等来显示地图。

另一方面，在该导航装置中，具有采用GPS接收机和行驶距离传感器、使用陀螺仪等的自律航法装置来检测车辆的当前位置和行进方向的方位的车辆位置检测装置，根据检测出的车辆的当前位置，或者根据利用者所指示的位置，从地图/信息数据存储介质获取包括该位置的地图数据，根据该地图数据利用上述地图显示装置将该位置周围的地图图像描绘在显示器的画面上，并且将车辆位置标记、指示位置标记显示在显示器画面的中央或特定的位置，能根据车辆位置的移动、指示位置的移动使地图图像移动，或者将地图图像固定在画面中而使车辆位置标记、指示位置标记移动。

存储于DVD-ROM或硬盘等地图/信息数据存储介质的地图数据根据各种比例尺水平划分为适当大小的经度宽度和纬度宽度，该地图数据包括：包括道路列表和节点表格等的道路层、用于将道路、建築物、设施、公园以及河流等显示在地图画面上的主要包括多边形数据的背景层、用于表示市街村名等行政区划名、道路名、交叉点名以及设施的名字等文字、地图符号等的文字层等。

上述道路列表和节点表格按每个某种单位区域(块(パ一セル)、网格)汇总。节点表格所包含的节点是地点的信息，由表示地点的位置和高速连结点、一般交叉点等地点种类的信息构成。道路列表所包含的道路链是道路的信息，由道路的起点/终点位置、道路的长度、宽度等属性构成。道路链的起点和终点一般表现为节点，属性中包括高速公路、国道、一般道路等道路种类、宽度等。

在上述导航装置中，为了能显示车辆到目前为止在何处行驶过而具备存储车辆行驶轨迹的功能。此时的行驶轨迹数据是在车辆开始行驶时，每规定距离记录位置作为行驶轨迹地点的数据。然后也每行驶规定距离重复记录当前位置的工作。此时，将是何时行驶的时间数据与行驶年日时间一起记录，由此在以后想看过去的行驶路线时，也能通过指定日期时间来显示该行驶路线。

此外，专利文献1公开了如果当前行驶的路线与过去行驶过的路线相同，便不显示行驶轨迹的技术，专利文献2公开了根据道路的通行次数改变表示行驶轨迹的标记的颜色、形状的技术。

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2005-249555号公报

【专利文献2】日本特开2004-286496号公报

该行驶轨迹数据是地点的数据即点数据，在显示它时显示为规定大小的例如正方形。因此在行驶轨迹对于特定的道路为1条时，用点来表示，但是在相同的道路上多次行驶时该点逐渐连接成线。当进一步成为左右偏离的多个线时，在比例尺较大即范围较广的地图中，道路的宽度显示得细，而行驶轨迹的线由于多个行驶轨迹重叠而显示得粗，导致在地图上将道路全部盖住，难以看清道路地图。另外，还存在如下问题：在多数情况下设定为写在道路上的○○道路、国道○○号等道路名称由于显示的覆盖顺序而后来被该行驶轨迹显示遮住，难以看清。

图11示出该状态，原本在不显示行驶轨迹时，在该图(a)所示的道路地图上显示自车位置标记，并且在必要的位置显示上述那样的道路名称。与此相对，当在该显示的道路上进行了多次行驶时，成为该图(b)所示的显示。在该图的例子中，在当前自车行驶的道路上显示行驶轨迹A，在与该道路交叉的显示有“道路名称”道路上显示行驶轨迹B，它们由于较多的行驶次数而成为比道路粗的行驶轨迹。在该图中示出了另外还存在行驶轨迹C、D、E，但是行驶次数比较少，由此收纳在道路宽度内的例子。

在图11(b)中，特别是行驶轨迹显示得粗的行驶轨迹A中，将自车位置标记附近的部分放大表示的样子是该图(c)，在此表示作为显示行驶轨迹的基础的以行驶轨迹地点为中心的正方形的行驶轨迹地点标记，多次行驶时的行驶轨迹地点标记在有的地方密集重叠。

例如这种行驶轨迹地点标记显示为灰色时，如图11(d)所示，重叠部分的各行驶轨迹地点标记连续显示为带状。将该图示出的局部放大图显示在原来的该图(b)示出的比例尺的道路地图中时，如上所述各行驶轨迹重叠，后来描绘的灰色行驶轨迹重叠在先前描绘的道路地图上，导致实际上无法看见道路。同样，在“道路名称”上也重叠显示有行驶轨迹，因此导致也无法看清该道路名称。

发明内容

因此，本发明的主要目的在于提供能解决如下问题的导航装置用行驶轨迹显示装置：在将车辆行驶的轨迹显示在导航装置的道路地图上的导航装置用行驶轨迹显示装置中，在相同的道路上多次行驶导致行驶轨迹显示得粗，难以看清道路地图等的问题。

为了解决上述问题，本发明的导航装置用行驶轨迹显示装置，具备：新行驶轨迹地点检测部，车辆每行驶规定距离，检测作为用于显示行驶轨迹的地点的行驶轨迹地点；和行驶轨迹地点显示处理部，对由上述新行驶轨迹地点检测部检测出的行驶轨迹地点进行显示处理，所述导航装置用行驶轨迹显示装置的特征在于：具备：行驶轨迹地点选择部，按新的顺序，从将由上述新行驶轨迹地点检测部检测出的行驶轨迹地点按行驶顺序存储的数据，选择行驶轨迹地点；行驶轨迹地点附近已显示检测部，对由上述行驶轨迹地点选择部选择的行驶轨迹地点，检测在规定的距离范围内是否存在已显示的行驶轨迹地点；以及行驶轨迹显示辨别部，在由上述行驶轨迹地点附近已显示检测部检测出在规定的距离范围内存在已显示的行驶轨迹地点时，将由上述行驶轨迹地点选择部选择的行驶轨迹地点辨别为非显示，在辨别为不存在时将上述选择的行驶轨迹地点辨别为显示，上述行驶轨迹地点显示处理部对由上述行驶轨迹显示辨别部辨别为显示的行驶轨迹地点进行显示处理。

本发明的其它导航装置用行驶轨迹显示装置的特征在于，在上述导航装置用行驶轨迹显示装置中，上述行驶轨迹地点附近已显示检测部，对由上述新行驶轨迹地点检测部检测出的新的行驶轨迹地点，检测在规定的距离范围内是否存在已显示的行驶轨迹地点，具备已显示行驶轨迹地点显示删除部，所述已显示行驶轨迹地点显示删除部在由上述行驶轨迹地点附近已显示检测部检测出在规定的距离范围内存在已显示的行驶轨迹地点时，删除该已显示的行驶轨迹地点的显示。

本发明的其它导航装置用行驶轨迹显示装置的特征在于，在上述导航装置用行驶轨迹显示装置中，上述行驶轨迹地点显示处理部具备行驶轨迹地点越新越浓地显示的行驶轨迹地点浓淡显示部。

本发明的其它导航装置用行驶轨迹显示装置的特征在于，在上述导航装置用行驶轨迹显示装置中，上述行驶轨迹地点显示处理部具备道路名称覆盖显示部，所述道路名称覆盖显示部将行驶轨迹显示之前显示的道路名称在行驶轨迹显示后再次显示。

本发明的其它导航装置用行驶轨迹显示装置的特征在于，在上述导航装置用行驶轨迹显示装置中，上述行驶轨迹地点显示处理部具备相同道路相同地方显示处理部，所述相同道路相同地方显示处理部对相同道路在相同的地方显示行驶轨迹地点。

本发明的其它导航装置用行驶轨迹显示装置的特征在于，在上述导航装置用行驶轨迹显示装置中，上述相同道路相同地方显示处理部以各道路的一个链端为起点，每与显示比例尺对应的规定距离显示行驶轨迹地点。

发明效果

本发明如上述那样构成，因此在将车辆行驶的轨迹显示在导航装置的道路地图上时，能解决在相同的道路上多次行驶导致行驶轨迹显示得粗而难以看清道路地图的问题。

附图说明

图1是本发明的实施例的功能框图。

图2是本发明的工作流程图。

图3是该工作流程图中的增加新的行驶轨迹地点数据的行驶轨迹地点显示处理的工作流程图。

图4是表示本发明的显示处理例的图。

图5是表示本发明其它显示处理例的图。

图6是表示本发明中的道路名称覆盖显示处理例的图。

图7是表示本发明的再其它显示处理例的图。

图8是表示本发明的再其它显示处理例的图。

图9是表示道路轨迹显示用数据例的图。

图10是表示道路地图描绘时的描绘顺序的例子的图。

图11是表示以往例子的图。

【附图标记说明】

1：当前位置检测部；2：地图数据获取部；3：行驶轨迹显示用数据获取部；4：行驶轨迹显示用数据写入部；5：行驶距离检测部；6：新行驶轨迹地点检测部；7：显示用行驶轨迹地点选择部；8：行驶轨迹地点附近已显示检测处理部；9：显示距离设定部；10：选择地点处理部；11：新地点处理部；12：行驶轨迹显示辨别部；13：非显示；14：显示；15：已显示行驶轨迹地点显示删除部；16：行驶轨迹地点显示处理部；17：行驶轨迹地点浓淡显示部；18：道路名称覆盖显示部；19：相同道路相同位置显示处理部；20：链起点检测部；21：显示比例尺检测部；22：行驶轨迹显示地点运算部；23：行驶轨迹显示地点显示移动部；24：显示输出部。

具体实施方式

【实施例】

参照附图说明本发明的实施例。图1是本发明的功能框图，表示以各种方式实施本发明的例子，本发明能选择这些功能内的任意功能来实施。在图1示出的例子中，用当前位置检测部1来检测车辆的当前位置。在该当前位置检测部中，通过使用以往采用的GPS的导航法、由车辆的车速脉冲得到的行驶距离和由陀螺仪得到的行驶方位累加进行的自立导航法等来测定当前位置。但是，本发明并不一定需要检测当前位置，例如在车辆停止时想知道该车辆过去行驶的路线时，也能将利用者所指示的地点作为当前位置。

地图数据获取部2从DVD、HDD、存储器等地图数据库获取以用上述的当前位置检测部检测出的位置为中心的规定范围的地图，此时获取比地图所显示的范围多的地图数据，除了对画面显示的部分道路地图进行描绘形成以外，预先对其它部分也进行描绘处理的准备，道路地图能与当前位置的移动吻合地平滑移动。另外，在当前位置的移动之前获取的数据不足时，获取新的范围的地图数据，进行同样的处理。

行驶轨迹显示用数据获取整理部3对于用地图数据获取部2如上述那样获取的地图数据，在这里特别获取行驶轨迹显示用数据，为了将该数据应用于本发明，在以难以使用的形态记录时，整理为本发明容易利用的形态。另外，本发明的处理中，通过行驶轨迹显示用数据写入部4进行如下数据整理处理：在辨别为不显示为行驶轨迹时，删除行驶轨迹显示用数据等。此时，优选不删除地图数据库的数据，使其能用于其它用途。

此外，能以各种方式整理此时的行驶轨迹显示用数据，例如如图9所示，将从发动机启动到发动机熄火设为1次行驶，按行驶顺序对其进行编号(a)，对各行驶记录行驶开始年月日和时刻(B)。另外，记录行驶开始地点(CB0)，然后以例如10m等规定距离为单位距离，每行驶该单位距离设为第一行驶地点(CB1)、第二行驶地点(CB2)、…、第n行驶地点(CBn)(n为最终地点，不确定)。

由此，例如最初设行驶编号(A)为AAA1，行驶开始年月日时刻(B)为BAA1。对设行驶开始地点(CB0)为CAA10、设单位距离第一行驶地点(CB1)为CAA11、同样设单位距离第二行驶地点为CAA12、设单位距离行驶第n行驶地点(CBn)为CAA1n的数据进行整理。以后进行同样的整理，然后检测新的行驶轨迹地点，再对后来的新行驶存储数据。这种数据的记录在以往整理为行驶轨迹数据时能原样使用已存在的数据，作为行驶轨迹显示用数据，另外根据上述数据来进行以后不需要显示的地点的删除或新数据的追加等。

在行驶轨迹显示用数据写入部4中，对于用行驶轨迹显示用数据获取整理部3如上述那样整理如后所述在本发明中不显示的行驶轨迹地点数据的数据，删除对应的行驶轨迹地点的数据。另外，对作为新产生的行驶轨迹数据的行驶轨迹地点的数据进行追加记录。

在行驶距离检测部5中，通过当前位置检测部1的数据的累积来检测行驶距离，将其输出到新行驶轨迹地点检测部6。新行驶轨迹地点检测部6在根据该行驶距离的数据检测出例如10m等规定距离时，从当前位置检测部1获取该地点的位置数据，将其作为新行驶轨迹地点输出到行驶轨迹显示用数据写入部4，如上所述记录到行驶轨迹显示用数据获取整理部3。另外，将该新行驶轨迹地点的数据输出到行驶轨迹地点附近已显示检测处理部8，进行后述的处理。

在显示用行驶轨迹地点选择部7中，从整理到行驶轨迹显示用数据获取整理部3中的上述数据中，按从最新的数据向旧数据的顺序选择获取行驶轨迹地点。将该选择的行驶轨迹地点的数据输出到行驶轨迹地点附近已显示检测处理部8。

行驶轨迹地点附近已显示检测处理部8具备对如上所述由显示用行驶轨迹地点选择部7按顺序选择的行驶轨迹地点的数据检测已显示的行驶轨迹地点附近的行驶轨迹地点的存在的选择地点处理部10的检测处理部，和对由新行驶轨迹地点检测部6检测出的新的行驶轨迹地点的数据进行同样的处理的新地点处理部11。

此时的行驶轨迹地点附近中的“附近”是指离该行驶轨迹地点例如6m等规定的距离范围内，由显示距离设定部9设定的距离。其中，该规定距离能根据显示的地图的比例尺任意设定，例如关于地图画面中示出的一定长度，在表示10m时每10m设定行驶轨迹地点的显示间隔，在表示500m时每500m设定行驶轨迹地点的显示间隔，在表示10km时每10km设定行驶轨迹地点的显示间隔，此时也能分别设定为与一半左右的距离相对的值。

除此以外，此时的规定距离也能任意选择，但是为了由新行驶轨迹地点检测部6在如上述那样显示比例尺最小的地图时也能得到规定的行驶轨迹地点数据，在以行驶距离为每10m检测行驶轨迹地点时，也可以设定为其一半的5m以上10m以下程度的任意距离。由此，显示的行驶轨迹地点在多数情况下在1条道路上大致显示一条轨迹地点的列。

在行驶轨迹显示辨别部12，第一对如上所述由选择地点处理部10选择的行驶轨迹地点进行行驶轨迹显示辨别，在规定距离以内存在已显示的行驶轨迹地点时，将选择的地点设为非显示13。与此相对，在辨别为对选择地点处理部10的行驶轨迹地点的规定距离附近不存在已显示的行驶轨迹地点时，将其设为显示14。特别是，在此对于设为非显示的行驶轨迹地点，将该辨别结果输出到行驶轨迹显示用数据写入部4，由行驶轨迹显示用数据获取整理部3对该数据进行删除或另行建立非显示标志(フラク)等处理。另外，在此由后述的行驶轨迹地点显示处理部1B对辨别为显示14的数据进行各种显示处理。

一方面，在行驶轨迹地点附近已显示检测部8中的新地点处理部11的处理中，对于由新行驶轨迹地点检测部6检测出的新行驶轨迹地点，检测在其规定的距离范围内已显示的行驶轨迹地点。其结果是，在检测出在规定距离内存在已显示的行驶轨迹地点时，在已显示行驶轨迹地点显示删除部15中，进行将已显示的该行驶轨迹地点的显示删除的处理。此时，总是显示新的行驶轨迹地点。

因此，在用行驶轨迹地点附近已显示检测处理部8进行的对由显示用行驶轨迹地点选择部7选择的选择地点处理部10所进行的行驶轨迹地点附近已显示检测处理中，在检测出存在已显示的行驶轨迹地点时，进行不显示所选择的地点的处理，与此相对，对于由新行驶轨迹地点检测部6检测出的新地点处理部11，在此在检测出已显示的行驶轨迹地点时，进行将该检测出的行驶轨迹地点删除的处理，在这一点有较大区别。

在行驶轨迹地点显示处理部16中，如上所述，用行驶轨迹地点附近已显示检测处理部8的选择地点处理部10的处理中，通过利用行驶轨迹显示辨别部12辨别为显示14的行驶轨迹地点和由新行驶轨迹地点检测部6检测出的新行驶轨迹地点来进行显示画面整体的行驶轨迹地点的显示处理。

在图示的行驶轨迹地点显示处理16中，示出了以各种方式进行显示处理的例子，能根据需要任意选择来进行处理。在图1示出的例子中，具备行驶轨迹地点浓淡显示部17，例如如图6所示，例如关于新的行驶轨迹地点从K1起按顺序向过去侧存在K2……K6时，从最新侧的行驶轨迹地点标记K1向过去侧的行驶轨迹地点标记K6浓度逐渐降低。由此在用灰色显示行驶轨迹时，最新侧的行驶轨迹地点标记为浓的灰色，向过去侧逐渐变淡显示。

但是，淡到规定以上的显示会几乎看不到，因此也可以设置下限。由此，即使不对显示在道路地图画面上的行驶轨迹进行上述行驶轨迹地点附近已显示检测处理的非显示处理和由已显示行驶轨迹地点显示删除处理部15进行的显示删除处理，在整个道路画面中还存在多个行驶轨迹而难以看清道路地图时，能通过该处理来使将道路地图画面容易看清。

在行驶轨迹地点显示处理部16中的道路名称覆盖显示部18中，在描绘道路地图时，根据预先决定的描绘顺序描绘道路地图、道路名称之后显示行驶轨迹，由此，如上述图11(b)那样，特别是对于存在多个行驶轨迹而难以看清道路名称这一点，通过本发明的上述处理使所显示的行驶轨迹地点比以往少因而容易看清，而在道路名称仍然与行驶轨迹地点标记重叠而不清楚时，能通过进行该处理来使道路名称更容易看清。

以往在进行道路地图的显示时，对于显示在该道路地图中的各种数据，例如如图10所示描绘顺序已决定，由此显示道路名称的“TXT”比显示行驶轨迹的“Locus”先显示。因此，例如如图7(a)所示，考虑到道路名称与行驶轨迹地点标记重叠而在本发明中也难以看清的情况，由道路名称覆盖显示部18从暂时这样显示的状态再次进行最终的道路名称显示处理，从而如该图(b)所示将道路名称显示在行驶轨迹地点标记之上，使道路名称显示容易看清。

在相同道路相同位置显示处理部19中进行例如图8示出的处理。即，在新显示行驶轨迹地点标记时，在特定的道路链上行驶时，如图所示从道路链起点S起每一定距离a决定行驶轨迹地点标记显示位置，由此在该道路上行驶时总是在该位置显示行驶轨迹地点标记。由此无论在该道路上行驶几次，显示在画面中的道路轨迹地点也只会存在一个点列。

其中，该规定间隔按照显示于显示器的地图的比例尺来调整，例如如图8(b)所示，当在地图画面中示出的一定长度表示10m时设定为每10m位，当表示100m时设定为每100m，当表示500m时设定为每500m，当表示10km时设定为每10km。由此，即使地图的比例尺发生变化，也能在最接近原来显示的地点的上述地点进行显示，能总是仅在规定位置显示行驶轨迹地点标记，因此能使由上述行驶轨迹地点附近已显示检测处理部8的处理而容易看清的行驶轨迹更容易看清。

相同道路相同位置显示处理部19为了进行上述处理而具备链起点检测部20，对图8所示的各道路检测链的起点S。另外，显示比例尺检测部21通过获取当前显示在显示器中的道路地图的比例尺来进行检测。行驶轨迹显示地点运算部22对图8(a)所示的各道路运算显示行驶轨迹的地点。在原来将行驶轨迹地点标记显示在由新行驶轨迹地点检测部6检测出的新的行驶轨迹显示地点时，行驶轨迹地点显示位置变更部23将显示位置移动到由行驶轨迹显示地点运算部22运算出的地点内最接近的地点。此外，该相同道路相同位置显示处理部19的处理需要较多运算，因此处理负担会变大，考虑到这一点，也可以仅应用于推测为以上述处理难以看清时或者推测为难以看清的道路。

行驶轨迹地点显示处理部16中的显示输出部24输出进行了上述各种显示处理的行驶轨迹，将处理后的行驶轨迹显示在显示器的道路地图中。该行驶轨迹地点显示处理部16的处理在原来不利用行驶轨迹地点附近已显示检测处理部8进行处理的情况下也能比以往技术容易看清地显示行驶轨迹，但是通过使两者组合能进行更容易看清的显示。此外，图1(b)(c)示出了利用后述的图4示出的例来进行处理的代表例。

图2表示本发明的实施例的工作流程，图3表示图2中的步骤S8的处理的工作流程。以下参照图1和图4、图5说明这些工作。图2示出的行驶轨迹显示处理特别示出了图1中的行驶轨迹地点附近已显示检测处理部8的工作。在图2示出的行驶轨迹显示处理中，取得最初指定地附近的规定范圈内的地图数据(步骤S1)。

下面按行驶顺序整理取得的地图数据内的行驶轨迹数据。如下这样来实施这些处理：根据由图1的当前位置检测部1检测出的当前位置，地图数据获取部2获取规定范围的地图，由行驶轨迹显示用数据获取整理部3进行例如图9所示的数据的整理。其中，该数据整理在行驶轨迹数据本身已经以该状态存在时，能直接使用该数据。

然后，按新的行驶轨迹地点的顺序进行选择(步骤S3)。下面辨别在所选择的行驶轨迹地点的规定的距离范围内是否存在已显示的行驶轨迹地点(步骤S4)。如下进行这一步骤：在图1中的行驶轨迹地点附近已显示检测处理部8中，对于显示用行驶轨迹地点选择部7从行驶轨迹显示用数据获取部3所整理的数据中按新数据的顺序选择的行驶轨迹地点数据，检测在该行驶轨迹地点的规定的距离范围内是否存在已显示的行驶轨迹地点。

在该步骤S4中，在辨别为在所选择的行驶轨迹地点的规定的距离范围内不存在已显示的行驶轨迹地点时，进入步骤S5，将所选择的行驶轨迹地点显示为行驶轨迹。与此相对，在步骤S4中辨别为在所选择的行驶轨迹地点的规定的距离范围内存在已显示的行驶轨迹地点时，不显示所选择的行驶轨迹地点。

这些处理例如如图4所示来进行。在图4示出的例子中，在存在最初该图(a)所示的行驶轨迹地点的数据时，示出了经过本发明的上述处理成为该图(d)所示的显示的例子。即，在该图(a)中示出了如下状态的行驶轨迹地点标记：从最初行驶路线K11在丁字路口右转，按顺序通过行驶路线K12、K13、K14之后，在丁字路口左转，经过行驶路线K15走出图示的范围，自此之后如行驶路线K2那样直行走出图示的范围。其结果是，示出了在该图中最初的行驶轨迹地点为a1，然后进行a2、a3…a26的行驶，然后在该图中最初的行驶轨迹地点为b1，然后按b2、b3…b14直进行驶的例子。

通过这样的行驶，行驶轨迹部分重叠，如以往例子所示，由于行驶轨迹而使道路等的显示难以看清，因此在本发明中基本地以新的行驶轨迹为中心，不显示该行驶轨迹地点的规定的距离范围内的过去的行驶轨迹地点标记。该处理的状态如图4(b)、(c)中丁字路口部分的放大图所示，以新的行驶轨迹地点为中心，如在该图中用圆圈所示，对于规定的距离范围内存在的过去的行驶轨迹地点，不显示其行驶轨迹地点标记。因此，最终成为图4(d)所示的行驶轨迹显示，能消除由于行驶轨迹而使道路显示无法看见等问题。

为了进行该处理，也可以考虑例如与以往同样地显示全部行驶轨迹地点，然后如上所述删除以新的行驶轨迹地点为中心规定距离以内的旧的行驶轨迹地点的显示方法。与此相对，在图2示出的处理方法中，在显示行驶轨迹时，从新的行驶轨迹地点按顺序进行选择，研究是否显示该行驶轨迹地点，在该行驶轨迹地点的规定范围内存在已显示的行驶轨迹地点时，不显示该地点，通过采用这种方法，能实现处理效率极佳的显示方法。

进行上述处理的结果也会在本发明中产生图5所示的显示效果。即，在图5所示的十字路口部分行驶轨迹交叉显示，以往如该图(a)所示全部显示为例如灰色的行驶轨迹地点标记，由此特别是对于在行驶轨迹交叉部C中原来相互正交的行驶轨迹J1和J2，无法区别在该行驶轨迹交叉部是左右转弯还是分别直行。

与此相对，上述本发明的处理结果是，如该图(b)所示，在首先显示新的行驶轨迹J1，然后显示旧的行驶轨迹J2时，至少新的行驶轨迹J1位于行驶轨迹交叉部分C的大致中心的行驶轨迹地点J1C的规定距离范围内的行驶轨迹地点不被显示。其结果是进行如该图(c)所示的显示，通过看见该行驶轨迹交叉部分的行驶轨迹，直行的新的行驶轨迹J1与直行的旧的行驶轨迹J2交叉，并且行驶轨迹J1为较新的行驶轨迹可一目了然。

此外，在图4示出的例子中，示出了在检测离各行驶轨迹地点规定距离以内存在行驶轨迹地点时，将该规定距离设定为大于通过车辆的行驶而产生的新的行驶轨迹地点的距离时的例子，在进行这种设定时，在辨别已显示的行驶轨迹地点内规定的距离范围内是否存在显示的行驶轨迹地点时，对属于当前选择的行驶轨迹地点的行驶轨迹地点不进行该辨别就显示，能通过进行该处理来实施本发明。

通过图2的步骤S5和步骤S6中基于已存在的行驶轨迹地点数据的处理，能进行上述图4和图5所示的处理，在车辆当前行驶时产生新的行驶轨迹地点时的处理如步骤S7和S8那样进行。即，在步骤S7中辨别是否产生新的行驶轨迹地点，在此在辨别为产生了新的行驶轨迹地点时，在步骤S8中进行图3所示的追加新的行驶轨迹地点数据的行驶轨迹地点显示处理。

在图3示出的追加新的行驶轨迹地点数据的行驶轨迹地点显示处理的例子中，作为图2的步骤58的处理，进行在当前显示的行驶轨迹中在追加的行驶轨迹地点是否存在规定距离以内的过去行驶轨迹地点的辨别(步骤S21)。

在该辨别的结果是辨别为存在这种过去的行驶轨迹地点时，删除过去的行驶轨迹地点的显示(步骤S22)。同样，从行驶轨迹显示用数据删除过去的行驶轨迹地点(步骤S23)，并且显示追加的行驶轨迹地点(步骤S24)，将追加的行驶轨迹地点记录到行驶轨迹数据中(步骤S25)，在步骤S26中进行图2的步骤S9。

该工作在图1的行驶轨迹地点附近已显示检测处理部8的新地点处理部11中，在新行驶轨迹地点检测部6中检测出新的行驶轨迹地点时，检测在该行驶轨迹地点附近是否存在已显示的行驶轨迹地点，在检测出存在时由已显示行驶轨迹地点显示删除部15删除检测出的已显示的行驶轨迹地点的显示，并且利用行驶轨迹显示用数据写入部4对行驶轨迹显示用获取整理部3进行删除处理。另外，对于新的行驶轨迹地点，由行驶轨迹地点显示处理部16进行上述各种规定的行驶轨迹地点的显示处理，显示到在显示器中显示的道路地图上。另外，利用行驶轨迹显示用数据写入部4写入行驶轨迹显示用数据获取整理部3的数据中来实施上述工作。

图2的步骤S9中，在步骤58的处理之后，在上述步骤S7中辨别为未产生新的行驶轨迹地点时，并且辨别是否选择了全部的行驶轨迹地点数据，在辨别为未选择全部的行驶轨迹地点数据时，再次返回步骤S3，继续进行按新的行驶轨迹地点的顺序进行选择的工作，以后进行与上述同样的处理，在该过程中再次产生新的行驶轨迹地点时进行图示的处理，继续全部的行驶轨迹地点数据的选择。

如下实施该工作：由图1中的显示用行驶轨迹地点选择部7从行驶轨迹显示用数据获取整理部3的数据中按顺序从新的数据进行选择来进行以后的处理，在该过程中在由新行驶轨迹地点检测部6检测出新的行驶轨迹地点时，进行其以后的上述处理，由显示用行驶轨迹地点选择部7继续进行该处理直到选择全部获取的行驶轨迹显示用数据。

在步骤S9中辨别为选择了全部的行驶轨迹地点数据时，辨别用先前获取的地图数据是否足够成为显示用的地图数据(步骤S10)。在此，当辨别为通过其后的行驶当前位置发生了较大移动，先前获取的地图数据不足成为显示用的地图数据时，返回步骤S1，对由于自车位置的移动而与先前不同的指定地点，取得该指定地点附近的规定范围内的地图数据，重复以后的同样的工作。

在步骤S10中，在辨别为用先前获取的地图数据仍足够成为显示用的地图数据时，在该例中辨别发动机是否停止(步骤S11)，在辨别为发动机未停止时再次返回步骤S7，辨别是否产生新的行驶轨迹地点重复上述工作。另外，在辨别为发动机停止时，结束先前从发动机启动开始的一系列伴随车辆行驶的行驶轨迹显示处理(步骤S12)。

Claims (6)

1.一种导航装置用行驶轨迹显示装置，具备：新行驶轨迹地点检测部，车辆每行驶规定距离，检测作为用于显示行驶轨迹的地点的行驶轨迹地点；和行驶轨迹地点显示处理部，对由上述新行驶轨迹地点检测部检测出的行驶轨迹地点进行显示处理，所述导航装置用行驶轨迹显示装置的特征在于：

具备：

行驶轨迹地点选择部，按新的顺序，从将由上述新行驶轨迹地点检测部检测出的行驶轨迹地点按行驶顺序存储的数据，选择行驶轨迹地点；

行驶轨迹地点附近已显示检测部，对由上述行驶轨迹地点选择部选择的行驶轨迹地点，检测在规定的距离范围内是否存在已显示的行驶轨迹地点；以及

行驶轨迹显示辨别部，在由上述行驶轨迹地点附近已显示检测部检测出在规定的距离范围内存在已显示的行驶轨迹地点时，将由上述行驶轨迹地点选择部选择的行驶轨迹地点辨别为非显示，在辨别为不存在时将上述选择的行驶轨迹地点辨别为显示，

上述行驶轨迹地点显示处理部对由上述行驶轨迹显示辨别部辨别为显示的行驶轨迹地点进行显示处理。

2.根据权利要求1所述的导航装置用行驶轨迹显示装置，其特征在于：

上述行驶轨迹地点附近已显示检测部，对由上述新行驶轨迹地点检测部检测出的新的行驶轨迹地点，检测在规定的距离范围内是否存在已显示的行驶轨迹地点，

具备已显示行驶轨迹地点显示删除部，所述已显示行驶轨迹地点显示删除部在由上述行驶轨迹地点附近已显示检测部检测出在规定的距离范围内存在已显示的行驶轨迹地点时，删除该已显示的行驶轨迹地点的显示。

3.根据权利要求1所述的导航装置用行驶轨迹显示装置，其特征在于：

上述行驶轨迹地点显示处理部具备行驶轨迹地点越新越浓地显示的行驶轨迹地点浓淡显示部。

4.根据权利要求1所述的导航装置用行驶轨迹显示装置，其特征在于：

上述行驶轨迹地点显示处理部具备道路名称覆盖显示部，所述道路名称覆盖显示部将行驶轨迹显示之前显示的道路名称在行驶轨迹显示后再次显示。

5.根据权利要求1所述的导航装置用行驶轨迹显示装置，其特征在于：

上述行驶轨迹地点显示处理部具备相同道路相同地方显示处理部，所述相同道路相同地方显示处理部对相同道路在相同的地方显示行驶轨迹地点。

6.根据权利要求5所述的导航装置用行驶轨迹显示装置，其特征在于：

上述相同道路相同地方显示处理部以各道路的一个链端为起点，每与显示比例尺对应的规定距离显示行驶轨迹地点。

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