CN102126608A - 带有旋转元件、特别是带有滚轮的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种设备,特别是输送设备(1),包括至少一个特别是构造为滚轮的旋转元件(25,27)和一根承载所述旋转元件(25,27)的轴(5),该轴以第一支承部段(29)容纳于第一轴承(7)中并且以第二支承部段(35)保持于第二轴承(11)中。按照本发明,所述轴(5)的第一支承部段(29)能够在第一轴承(7)内偏移,从而使得第二支承部段(35)从第二轴承(11)中脱开。

Description

带有旋转元件、特别是带有滚轮的设备
技术领域
本发明涉及一种设备,特别是输送设备,包括:至少一个旋转元件,特别是构造为滚轮的旋转元件;一根承载所述旋转元件的轴,该轴以第一支承部段容纳于第一轴承中并且以第二支承部段保持于第二轴承中。本发明还涉及一种在这样的设备中使用的旋转元件,它具有一旋转体,该旋转体在一个部段中包围一根用于保持旋转元件的轴。
背景技术
这样的设备和旋转元件用于工业生产设备,特别是用于喷漆或清洁设备中。借助它们,例如可以带动罩笼连同生产对象或者支承生产对象的框架或支架运动,而通过某一设备。特别是可以借此移动一种包含车身的滑行架。这里,罩笼、框架或支架是在滚轮形式的旋转元件上进行转移的。在这种设备中通常存在大量的轴,在轴上支承一个或多个滚轮。这些滚轮经常要遭受很大的机械负荷以及污染和磨损。因此需要时常对滚轮进行清洗、修理和替换。为了可以替换和安装滚轮,必须使生产设备停工。
为了在开头所述型式的设备中实现旋转元件的拆卸和安装,需要通过拆去防护部件来露出各轴的驱动单元以及旋转元件,并且需要拆卸传动装置和轴。轴的拆卸有时是很费时的。必要时还必须由专业化的人员实施拆卸。他们通常需要两至四小时的工作时间。因此,旋转元件的维护、替换和修理会导致很长的设备停工时间。
发明内容
本发明的目的是,提供一种设备特别是输送设备,以及提供旋转元件,其在受污染或磨损的情况下能够快速而简单地加以替换。
上述目的通过一种具有权利要求1特征的设备和一种具有权利要求10特征的旋转元件得以实现。此外,还在一种按照权利要求9的工业上的干燥设备、清洁设备和/或喷漆设备的框架下实现上述目的。
在这种按照本发明的设备中,可以使轴的第一支承部段在第一轴承内偏移,从而使得在第二轴承中所容纳的第二支承部段脱开。为了露出容纳于第二轴承中的第二支承部段,可以特别规定:使轴的第一支承部段可沿该轴的轴线方向偏移。所述轴线特别可以是轴的旋转轴线。若轴在第二支承部段脱开时可以在第一轴承中围绕一轴线转动,便能够实现轴连同旋转元件在设备中的一种特别简单的安装和拆卸。优选该转动轴线垂直于所述轴的轴线、特别是垂直于轴的旋转轴线定向。本发明的一个方面也在于:可以将轴的第一支承部段从第一轴承中拉出。按照本发明,所述轴可以构造为能旋转运动的或者构造为固定的。
本发明是基于这样的构想,即,在一输送设备中为所述轴连同旋转元件设置一夹紧锁栓,借助于它,轴本身就保持在其第一轴承和其第二轴承中。为此,该设备包括一弹簧件,弹簧件对轴施加一个优选沿着轴的旋转轴线方向作用的力。该弹簧件用来将轴的支承部段可靠地保持在第二轴承中。通过对轴施加作用力便可以打开夹紧锁栓,该力具有平行于所述轴的轴线的分力,其指向第一轴承。
本发明的构想还包括:可旋转地支承所述轴的第一轴承。有利的是,为使轴的旋转运动和第一轴承耦联而设置一旋转传动装置。在这种情况下,便能通过一个作用到第一轴承上的旋转驱动装置来实现轴和支承于其上的旋转元件的驱动。由于在打开快速夹紧锁栓的情况下可以在第二轴承处将轴移动,因而,为了拆下轴,无需拆卸旋转驱动装置的传动部件。第二轴承也优选构造为可旋转的。旋转元件在轴上可以抗旋转地(亦即不相对旋转地)设置或者也是可旋转地支承。本发明特别认识到:利用一种滚轮形式的旋转元件(其具有一个或多个纵向凹槽),在输送设备中可以将高的摩擦力传递到输送物品上。为了确保经历很长的时间以后仍能保持相同的摩擦力,则有利的是,为清理输送设备中的这些滚轮而设置一滚轮刮刀。
按照本发明的旋转元件构造有一个在一个部段中包围所述轴的旋转体,它能被拆分成第一部分和第二部分并且它只以一个圆周段贴紧在轴上。该构想的基础是:只将旋转元件的旋转体的各部分靠紧到轴上以及接着再将它们相连,以此方式便可将旋转元件固定于输送设备中的轴上。借此特别是可以避免:在安装时必须经由轴端侧的一端将旋转元件套装到轴上。这样,不需要拆卸支承旋转元件的轴,就能够实现旋转元件在输送设备中的安装和拆卸。采用玻璃纤维增强的聚酰胺制成旋转元件,可确保旋转元件具备特别高的机械承载能力。在化学侵蚀的环境中,采用由特氟隆(Teflon)构成的旋转元件是有利的。利用由金属制成的旋转元件,则可以达到很高的使用寿命。
按照本发明的旋转元件例如可以构造为滚轮。但也有可能将本发明的旋转元件构造为齿轮。使滚轮体的第一部分和第二部分在一个连接部段借助于形状锁合相连接,其锁定第一和第二部分垂直于所述轴的轴线的相对运动并且释放第一和第二部分沿轴的轴线方向的相对运动,从而可以将各部分通过沿着所述轴的移动而相互连接和脱开。这样,就能够在装入到输送设备中的轴上实现对旋转元件的快速安装和拆卸。
特别有利的是第一和第二部分借助于形状锁合实现的连接,其中,使第一部分的一个部段例如制齿元件嵌接到在第二部分上构造的容纳槽中,或者使第一和第二部分的部段嵌接到第三元件中。作为选择或者附加地,也可以利用螺钉实现各部分的连接。按照本发明,也可以使旋转元件构造有两个或多个沿纵向方向错开的形状锁合部段。旋转元件可以特别借助于弹簧件被压向一止挡,以便按这种方式将轴的旋转运动传递到滚轮上。
附图说明
下文借助于附图中示意表示的实施例更详细地说明本发明。其中:
图1第一输送设备,包括许多滚轮和一滑行架;
图2第一输送设备的轴,包括第一轴承和第二轴承;
图3轴连同第一轴承的局部剖视图;
图4轴连同第二轴承的局部剖视图;
图5第一输送设备的轴的转动位置;
图6第二输送设备,包括许多滚轮和一输送容器;
图7第二输送设备的轴及各滚轮;
图8轴连同滚轮的一个部段;
图9第二输送设备的滚轮,其分成第一部分和第二部分;
图10和图11轴的一个构造为辊子的滚轮的剖视图;以及
图12a和图12b以及图13、14和15滚轮及可拆分的滚轮体的其他的实例。
具体实施方式
输送设备1是一种所谓的滚道输送机,在其上可以移动一滑行架3及溜架4。输送设备1设计用于在车身喷漆设备的喷漆室中使用。但它也适用于带动车身移动通过喷漆设备的其他区域,在这些区域内输送设备可能会受到漆雾、清洗物质或屑料的污染,并且在这些区域内要避免利用高压清洗机来清洁输送设备1或者实现这一点并不容易。为了接纳滑行架3,输送设备1具有许多构造为滚轮25、27的旋转元件,它们安装在各轴5上。在每一轴5上设置有两个滚轮:一支承滚轮25和一导向滚轮27,它用于引导滑行架3的溜架4。
每一轴5均被保持于第一轴承7和第二轴承11中。轴承7安装在第一支架9上,轴承11处在一支架13上。各轴5经由齿形带传动机构21相互连接,为该齿形带传动机构配置一电机形式的驱动装置。代替齿形带传动机构,也可设置链传动机构。支架9、13置于支柱15、17上。这些支柱固定在包括地基基础的地面19上。
通过各轴5的驱动可以使滑行架3及溜架4由于通过滚轮25、27传递的摩擦力而按照双箭头29移动。
作为防止污染的保护措施,输送设备1包括用于齿形带传动机构21、轴5的轴承7、11、滚轮25、27和滑行架3的溜架4的可拆去的护板10、12、14。
图2示出输送设备1包括轴5的剖视图。轴5以一支承部段29(支承滚轮25处在该支承部段上)容纳于第一轴承7。支承部段29借助于可松脱的弹簧夹紧锁栓32在一连接件34中固定于轴5上。轴承7则又抗旋转地(亦即不相对旋转地)连接于齿形带传动机构21的传动轴33。利用支承部段35,轴5被支承于第二轴承11中。在该第二支承部段35中设计导向滚轮27。相应于支承部段29,支承部段35也借助于可松脱的弹簧夹紧锁栓36在一连接件38中抗旋转地固定于轴5上。第二轴承11在一旋转轴承39中保持于支架13上。
图3示出图2的输送设备1中用圆圈III标记的剖面区域的放大图。护板10构成了齿形带传动机构21的外壳。在朝向轴承7的侧面,传动轴33具有一分离盘34。借助于该分离盘34,在用于齿形带传动机构21的传动轴33的通道处密封由护板构成的外壳。以此方式将齿形带传动机构21封装于外壳中。从而保护输送设备1的齿形带传动机构21免受污染。
轴承7包括一铰链套筒41。在该铰链套筒41中设置有构造为螺旋弹簧43的弹簧件。螺旋弹簧43以指向传动轴33的一端容纳于铰链套筒41的一个后面的部段内并且支撑在那里。螺旋弹簧43的指向传动轴33的一端作用到轴5的支承部段29上。轴5的支承部段29包括一铰链体45。铰链体45具有一铰链表面46并且具有一铰链轴线47。铰链轴线47垂直于轴5的轴线42延伸。铰链表面46具有恒定不变的曲率半径r。在铰链体45的铰链轴线47中有一通孔48。在该孔48中设置一铰链销49。铰链销49具有从铰链体伸出的两端。该两端嵌接到两个缝口状的凹槽51中,此凹槽构造在铰链套筒41上。在这些缝口状凹槽51中在铰链套筒41上引导铰链销49。铰链销49具有双重功能。铰链销49实现了轴5与铰链套筒41围绕轴5的轴线42的旋转耦联。铰链销49此外还起到铰链轴作用,其可按双箭头53偏移。借助于铰链销49,轴5以其支承部段29在轴承7中可转动地导向。
图4示出了图2的输送设备1中用圆圈IV标记的剖面区域的放大图。在第二支承部段35中设计有一铰链体55,它对应于支承部段29中的铰链体45。第二支承部段35也借助于一根销57在两个缝口状凹槽59中在第二轴承11上进行引导。第二轴承11以轴59容纳于旋转轴承39中。旋转轴承39固定在支架13上。作用到轴5的支承部段35上的螺旋弹簧43将轴5的第二支承部段35保持于第二轴承11中。
为了确保往图1中所示的滑行架3的溜架实现高的和可靠的力传递,在滚轮25、27的圆周表面中构造有沿圆周方向延伸的沟槽状的凹部63、65。这些凹部63、65在支放滑行架3的位置平行于滑行架3的溜架4延伸。凹部63、65在滑行架3的溜架4与滚轮25、27之间引起局部提高的压紧力。
在输送设备的运行过程中,通过槽刮刀67、69来清理支承滚轮25、27,该刮刀可转动地固定在第一支架9或第二支架13上。槽刮刀67、69具有齿68、70,它们嵌接到滚轮25、27的凹部63、65中。
轴承7、11和各轴5的支承部段29、35在输送设备1中的这种设置和构造能够实现轴和滚轮针对于安装及维护工作的快速拆卸和安装:为此,首先将槽刮刀67、69转出其与滚轮25、27的槽形凹部63、65嵌接的位置。然后,在欲实现轴5拆卸和安装的位置拆去用于滑行架3的溜架4的护板14。
图5是输送设备1的一个区域的剖视图,其中,已拆去了护板12、14。在这里,轴5及滚轮25、27对于维护人员来说是可以很好接近的。
为了从轴承7和轴承11中取出轴5,维护人员只须将轴5沿箭头71的方向、亦即沿轴5的转动轴线方向克服螺旋弹簧43的力移进轴承7中。只要第二轴承11脱开第二支承部段35,就可以将轴5按照双箭头73围绕销49的垂直于轴5轴线42的轴线47在第一轴承7中转动。接着,可以从第一轴承7中拉出轴5,即,使该轴的支承部段29沿着轴承7的轴线75在箭头77的方向上移动。
然后就可以将轴5送入相关车间中,与滚轮25、27一起进行检修和清理。
可以采用相应于拆卸的方式来实现轴5的安装:首先,将轴5的支承部段29在输送设备1上插入一铰链套筒41。同时使铰链销49嵌接到铰链套筒41中的凹槽51中。维护人员接着必须将支承部段29克服螺旋弹簧43的力移进铰链套筒41。然后,将轴5回转到轴5的旋转轴线42。接着,通过螺旋弹簧43的力的辅助作用,就可以将轴5的支承部段35插入轴承11中。
图6示出一种滚道形式的输送设备101,其用于实现物品罩笼103或输送箱通过一生产设备的移动。输送设备101包括大量轴105、107。每一轴105、107均容纳于一个处在支架111上的轴承109中,并且保持于一个设置在支架115上轴承113中。支架111、115如同图1中输送设备1的支架那样安装在支柱117和119上。各轴105经由一齿形带传动机构121相连接。该齿形带传动机构可以借助于电机123进行驱动。而未为轴107配置任何驱动装置。
在轴105上装有滚轮125、127和129。滚轮125、127和129与轴105抗旋转地相连接。而轴107则承载着滚轮131、133和135,这些滚轮是可旋转地支承的。在此输送设备中,滚轮125、127和129以及131、133和135由聚酰胺构成。
图7是输送设备101中轴105的局部剖视图。轴105具有一旋转轴线102。滚轮125具有一端面137,在其中嵌入环形元件139的一个朝向端面137的连接部段。该环形元件139借助于一固定螺钉141被抗旋转地固定在轴105上。借助一个在滚轮125的端面143上作用的弹簧件145将滚轮125压向环形元件139。为此,弹簧件145作用到一环形盘147上,该环形盘贴紧滚轮125的端面143。弹簧件145用一环形元件149支撑,该环形元件借助于固定螺钉151被固定在轴105上。
滚轮127是一辊子。它沿轴105的纵向方向延伸。在滚轮127的端面153上嵌入环形元件155的一个连接部段。该环形元件155借助于固定螺钉157被抗旋转地固定在轴105上。滚轮127另外还利用一个贴紧端面159的环形元件161防止侧向移动。该环形元件161借助于固定螺钉163被固定在轴105上。
滚轮129相应于滚轮125的方式被装在轴105上。它借助于两个环形元件165、167、一个弹簧件169和一个环形盘171与轴105抗旋转地相耦接。
将滚轮125、127和129构造为,使得它们可以安装到轴105上,而不需要从轴承111、113中将轴105拆出。相应地,输送设备101的滚轮131、133和135和轴107也是如此。
图8示出了轴105连同滚轮125的一个部段。该滚轮125具有一滚轮体,它包括第一部分173和第二部分175。滚轮125的第一部分173和第二部分175是可拆式相连接的。第一部分173具有一个形状锁合部段,它与一个在第二部分175中构造的形状锁合部段啮合嵌接。滚轮125的第一和第二部分173、175靠紧到轴105上。借助于该形状锁合,各部分173、175围绕轴105的轴线177的运动得以耦联。通过环形元件139、149、弹簧件145和环形盘147,在轴105上阻止滚轮125的第一部分173和第二部分175可能发生的侧向偏移。
图9示出了滚轮125的拆开状态。滚轮125的第一部分173具有半圆柱体的几何形状。此半圆柱体的内壁179的外形轮廓是相应于轴105的半径r设计的。该部分173具有第一平面的外表面180和第二平面的外表面181。在滚轮125连接到轴105上时这些外表面180、181沿着轴延伸。其中,外表面180、181处于轴105的截面内,轴105的旋转轴线在该横截面内延伸。在此,滚轮125的该部分173和滚轮125的部分175只以圆周段182或圆周段184贴紧在轴105上。
在外表面180上构造有一制齿元件183。该制齿元件183是成弧形弯曲的并且倾斜地从第一外表面180伸出。外表面181具有一个相应于制齿元件183的制齿元件185。在靠紧轴105时,制齿元件183、185指向其外圆周面那边。外表面180和181通过制齿元件183、185而起到了滚轮125部分173的形状锁合部段187作用。
滚轮125的第二部分175同样成形为半圆柱体。该部分175具有第一平面的外表面189和第二平面的外表面191。外表面189、191分别具有一个缝口状容纳槽193、195,用于制齿元件183或制齿元件185。外表面189、191通过缝口状容纳槽193、195构成了滚轮125的第二部分175的一个形状锁合部段197。通过制齿元件183、185在缝口状容纳槽193、195中的嵌接,使滚轮125的第一部分与第二部分175形状锁合地连接。该嵌接可以这样实现,即,在第一步骤中将部分173和部分175放置到轴105上。在接着的第二步骤中,然后可以将部分173和部分175沿着轴105的轴线推移到重叠。此时部分173和部分175便在其形状锁合部段处相互嵌接。
图10示出了图7中滚轮127的剖视图。该滚轮127具有第一滚轮部分197和第二滚轮部分199。滚轮部分197、199分别具有一种半圆柱体的形式。第一和第二滚轮部分197、199在三个沿轴105纵向方向错开的部段200、202和204上形状锁合地相连接。
为了实现第一滚轮部分197和第二滚轮部分199的形状锁合连接,滚轮部分197、199分别具有三个形状锁合部段201、203、205和207、209和211。
图11示出了滚轮127沿图10中线XI-XI剖切的剖视图。滚轮部分197的形状锁合部段205具有一连接面206及一燕尾槽式接合元件215。在滚轮部分199的形状锁合部段中存在一连接面212及一容纳槽218用于所述燕尾槽式接合元件215。形状锁合部段205还包括一连接面219及一容纳槽221,用于一个燕尾槽式接合元件223,它是设置在滚轮部分199的一个连接面225上。
在图12a和12b中以及图13、14和15中示出了滚轮形式的旋转元件的其他实例,具有一种可拆分的旋转体,该旋转体由多个部分构成。此旋转元件可以安装在一根轴上,而为此不必经由轴的一个端面推进套装这些旋转元件。
图12a中的滚轮301具有一滚轮部分303和一滚轮部分305。图12b示出了滚轮301的剖视图。滚轮部分303与滚轮部分305经由一个在轴上设置的盘片307相连接,该盘片通过螺钉309、311被固定于滚轮部分303和305中。
图13中的滚轮401具有滚轮部分403、405,它们具有连接部段,在这些连接部段中构成具有钩式几何形状的形状锁合元件407、409。
图14中示出了一种滚轮501,其具有滚轮部分503、505以及连接元件507、509,它们是成圆弧形弯曲的。该滚轮501用于连接到一种多角式的成型轴上。
图15示出了一种滚轮601,其包括滚轮部分603、605,它们借助于两个导轨607、609相互连接。导轨607、609具有一种燕尾槽形的横截面。滚轮部分603和605在其指向轴的部段中具有一空隙部611、613。空隙部611、613用于嵌接一制齿元件,该制齿元件设置在轴上。借此便能够实现从轴到滚轮601的转矩传递。
应该提到,特别是可以通过以下方式从轴上去掉所描述的滚轮,即,借助于钎子或锯子破坏滚轮。然后,可以再用所描述的多体式构造的滚轮体来代替那些通过破坏而去掉的滚轮,不需要为此在输送设备中将轴拆下。
概括地,可确定如下优选特征:输送设备1具有至少一个旋转元件25、27以及一根承载所述旋转元件25、27的轴5。轴5在第一支承部段29上容纳于第一轴承7中。该轴还以第二支承部段35保持于第二轴承11中。轴5的第一支承部段29在第一轴承7中可以这样进行偏移,从而随此将所述轴5的容纳于第二轴承11中的第二支承部段35予以脱开。按照本发明,所述轴可以构造为能旋转运动的或者构造为固定的。

Claims (18)

1.一种设备,特别是输送设备(1),包括至少一个特别是构造为滚轮的旋转元件(25,27)和一根承载所述旋转元件(25,27)的轴(5),该轴以第一支承部段(29)容纳于第一轴承(7)中并且以第二支承部段(35)保持于第二轴承(11)中;其特征在于,所述轴(5)的第一支承部段(29)能够在第一轴承(7)内偏移,从而使得第二支承部段(35)从第二轴承(11)中脱开。
2.按照权利要求1所述的设备,其特征在于,设有一弹簧件(43),该弹簧件对所述轴(5)施加力,以便将第二支承部段(35)保持于第二轴承(11)中。
3.按照权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述轴(5)在第二支承部段(35)脱开时能够在第一轴承(7)中围绕一轴线(47)转动。
4.按照权利要求3所述的设备,其特征在于,当所述轴围绕所述轴线(47)转动时,能够将所述轴(5)的支承部段(29)从其第一轴承(7)中拉出。
5.按照权利要求1至4之一项所述的设备,其特征在于,所述第一轴承(7)围绕一条旋转轴线可旋转地支承,该旋转轴线对应于所述轴(5)的旋转轴线(42)。
6.按照权利要求5所述的设备,其特征在于,设置旋转传动装置(49,51),用于使所述轴(5)的旋转运动和第一轴承(7)耦联。
7.按照权利要求6所述的设备,其特征在于,为所述第一轴承(7)配置一旋转驱动装置(21,23)。
8.按照权利要求1至7之一项所述的设备,其特征在于,所述第二轴承(11)是可旋转地支承的。
9.按照权利要求1至8之一项所述的设备,其特征在于,所述旋转元件(125,127,129,131,133,135,301,401,501,601)具有包围所述轴(105,106)的旋转体,该旋转体能被拆分成至少一个第一部分(173)和一个第二部分(175),其中,所述旋转体以一圆周段(182,184)贴紧在所述轴(105,106)上。
10.按照权利要求9所述的设备,其特征在于,所述第一部分(173)和第二部分(175)在一个部段(187,197)中借助于形状锁合相连接,其中,该部段(187,197)锁定所述第一部分(173)和第二部分(175)垂直于所述轴(105)的轴线(102)的运动并且释放所述第一部分(173)和第二部分(175)沿所述轴(105)的轴线(102)方向的运动。
11.按照权利要求10所述的设备,其特征在于,所述形状锁合是通过在所述第一部分(173)上设置的制齿元件(183,185)构成的,该制齿元件嵌接到在所述第二部分(175)上构造的容纳槽(193,195)中,或者,所述形状锁合通过一固定元件(301,311)实现。
12.按照权利要求10或11所述的设备,其特征在于,设置两个或多个沿纵向方向错开的形状锁合部段(200,202,204),用于实现旋转体的第一部分(197)和第二部分(199)的形状锁合连接。
13.工业上的干燥设备、清洁设备和/或喷漆设备,其包括按照权利要求1至12之一项所述的设备,作为用于移动车身的输送设备(1)。
14.一种用于按照权利要求1至12之一项设计的设备(101)的旋转元件,特别是滚轮(125,127,129,131,133,135,301,401,501,601),包括一旋转体,该旋转体在一个部段中包围用于保持所述旋转元件的轴(105,106);其特征在于,所述旋转体能被拆分成至少一个第一部分(173)和一个第二部分(175),该旋转体以一圆周段(182,184)贴紧在所述轴(105,106)上,其中,所述第一部分(173)和第二部分(175)在一个部段(187,187)中借助于形状锁合相连接,该部段锁定所述第一部分(173)和第二部分(175)垂直于所述轴(105)的轴线(102)的运动并且释放所述第一部分(173)和第二部分(175)沿所述轴(105)的轴线(102)方向的运动。
15.按照权利要求14所述的旋转元件,其特征在于,所述形状锁合是通过在所述第一部分(173)上设置的制齿元件(183,185)构成的,该制齿元件嵌接到在所述第二部分(175)上构造的容纳槽(193,195)中,或者,所述形状锁合通过一固定元件(301,311)实现。
16.按照权利要求14或15所述的旋转元件,其特征在于,设置两个或多个沿纵向方向错开的形状锁合部段(200,202,204),用于实现旋转体的第一部分(197)和第二部分(199)的形状锁合连接。
17.一种用于按照权利要求1至12之一项设计的输送设备及按照权利要求14至16之一项设计的旋转元件的轴;其特征在于,所述旋转元件(125)经由弹簧件(145)被压向一止挡(139)。
18.按照权利要求17所述的轴,其特征在于,所述止挡(139)将所述轴(105)的旋转运动传递到所述旋转元件(125)上。
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