CN102123937B - 饮料自动售卖机 - Google Patents

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Abstract

一种饮料自动售卖机(1)，其具有：拾取腔室(5)，所述拾取腔室(5)可以从外部进入并具有饮料混合站(14)；饮料配送装置(16)，所述饮料配送装置(16)具有至少一个出口(15)，所述出口(15)设置在混合站(14)处并设置在面对拾取腔室(5)的固定位置；第一构件(17)，所述第一构件(17)用于将杯子(7)给送至出口(15)下方的位置；以及第二构件(42)，所述第二构件(42)可以经过出口(15)相对于第一构件(17)移动至将出口(15)与拾取腔室(5)隔开的位置并从所述位置移开。

Description

饮料自动售卖机
技术领域
本发明涉及一种饮料自动售卖机。
更具体地，本发明涉及如下类型的饮料自动售卖机，其包括：拾取腔室，该拾取腔室可以从外侧进入并具有饮料混合站；饮料配送装置，该饮料配送装置具有至少一个出口，该出口设置在混合站处并设置在面对所述腔室的固定位置；用于将杯子给送至所述出口下方的位置的构件；第二构件，该第二构件是用于保护所述出口的防护构件，并能够经过所述出口相对于第一构件移动至将所述出口与拾取腔室隔开的断开位置和从该断开位置移开；驱动器；以及传动装置，该传动装置置于驱动器与第二构件之间，用以将第二构件移动至所述断开位置和从所述断开位置移开。
背景技术
例如，从JP-02081297已知此类型的自动售卖机。
上述类型的已知自动售卖机具有体积极大且笨重的缺陷，因而不利于自动售卖机本身的简单性和制造成本。
发明内容
本发明的目标是提供一种设计成消除上述缺陷的上述类型的饮料自动售卖机。
根据本发明，提供了一种饮料自动售卖机，包括：拾取腔室，所述拾取腔室能够从外部进入并具有饮料混合站；饮料配送装置，所述饮料配送装置具有至少一个出口，所述出口设置在所述混合站处并设置在面对所述拾取腔室的固定位置；第一构件，所述第一构件用于将杯子给送至所述出口下方的位置；第二构件，所述第二构件是用于保护所述出口的防护构件，并能够经过所述出口相对于所述第一构件移动至将所述出口与所述拾取腔室隔开的断开位置和从所述断开位置移开；驱动器；以及传动装置，所述传动装置置于所述驱动器与所述第二构件之间，用以将所述第二构件移动至所述断开位置和从所述断开位置移开，其特征在于，所述传动装置是凸轮传动装置。所述驱动器可包括绕第一轴线转动的输出轴；所述第二构件绕平行于所述第一轴线的第二轴线转动；并且，所述传动装置包括装配到所述输出轴上的第一凸轮以及与所述第二构件形成为一体的第一凸轮随动件，所述第一凸轮随动件与所述第一凸轮协作以使所述第二构件随所述第一凸轮关于所述第一轴线的角位置而变化地绕所述第二轴线运动并移动至所述断开位置和从所述断开位置移开。
优选地，所述第一构件能够在所述拾取腔室内移动至所述混合站和从所述混合站移开，以便每次将一个杯子给送至位于所述出口下方的位置。
优选地，所述第一构件可绕所述第二轴线转动，并且所述传动装置包括装配到所述输出轴上的第二凸轮以及与所述第一构件形成为一体的第二凸轮随动件，从而使所述第一构件随所述第二凸轮关于所述第一轴线的角位置而变化地绕所述第二轴线在所述混合站与杯子接收站之间运动。
优选地，所述拾取腔室包括顶壁，所述顶壁具有第一开口，所述出口通过所述第一开口与所述拾取腔室连通；所述第二构件能够移动至关闭所述第一开口的关闭位置和从该关闭位置移开。
优选地，所述第二构件包括关闭本体，所述关闭本体比所述第一开口大，并且能够沿基本上平行于所述顶壁的平面移动至所述关闭位置和从所述关闭位置移开。
优选地，所述关闭本体呈杯状并定位成其凹面面对所述出口，从而限定出用于在配送操作完成之时收集从所述出口排出的任何物料的托盘；所述托盘具有用于排空所收集的物料的通孔。
优选地，所述第二构件设置在所述顶壁的与所述拾取腔室相对的一侧上。
优选地，所述拾取腔室包括进入开口，所述进入开口允许所述杯子进入所述拾取腔室；所述饮料自动售卖机包括第三构件，所述第三构件能够移动至关闭所述进入开口的关闭位置和从该关闭位置移开。
优选地，所述进入开口是穿过所述顶壁形成的第二开口。
优选地，所述第三构件绕所述第二轴线转动并通过连结件成角度地连接到所述第一构件上，从而使得所述第一构件去往和离开所述混合站的运动使所述第三构件移动至所述关闭位置和从所述关闭位置移开。
优选地，所述连结件包括槽口以及所述第三构件上的齿，所述槽口能够与所述第一构件一起绕所述第二轴线运动并由齿以滑动方式接合。
优选地，所述饮料自动售卖机还包括控制单元以及第一指示装置，所述控制单元包括用于控制所述驱动器的中央控制单元，所述第一指示装置用于指示所述第二构件关于所述第二轴线的角位置。
优选地，所述第一指示装置包括开关以及装配到所述输出轴上的第三凸轮，所述第一指示装置的所述开关连接至所述中央控制单元并由所述第三凸轮致动。
优选地，所述控制单元包括用于指示所述饮料自动售卖机的启动或停置位置的第二指示装置；所述第二指示装置包括开关以及装配到所述输出轴上的第四凸轮，所述第二指示装置的所述开关连接至所述中央控制单元并由所述第四凸轮致动。
附图说明
将参照附图以示例的方式描述本发明的非限制性实施方式，附图中：
图1示出了根据本发明的饮料自动售卖机的优选实施方式的立体图，其中为清楚起见而移去若干部件；
图2示出了图1中细节的放大的立体分解图；
图3至6示出了图1中的细节处于各个不同操作构造中的示意性平面图，其中为清楚起见而替换掉若干部件；
图7至10示出了图3至6中的细节处于各个不同操作构造中的分解平面图，其中为清楚起见而移去若干部件；
图11和12分别示出了图3和4的细节。
具体实施方式
图1中的附图标记1总体上指示饮料自动售卖机，其包括前部由门3封闭的机箱2，门3具有饮料选择按钮面板4以及位于按钮面板4下方的拾取腔室5，拾取腔室5可以经由形成在门3的外表面中的开口6从外部进入，并通常通过由透明材料制成的舱室盖(未示出)关闭，以允许用户取走盛装了选定饮料的杯子7。
腔室5从开口6向机箱2内侧延伸，大致呈平行六面体形状，并由侧壁8、格栅形式的底壁9以及顶壁10限界，顶壁10具有与机箱2内部连通的两个通孔11和12(图3)。
更具体地，孔11形成在顶壁10的后部中，并在腔室5内限定出杯子给送站13，在将杯子7从设置在孔11处的顶壁10上方的储存部(未示出)内的杯摞(未示出)的底部通过已知的给送装置(未示出)每次一个地抽出之后，经由该杯子给送站13将杯子7选择性地给送至腔室5。
另一方面，孔12靠近开口6设置，并在腔室5内限定出饮料混合站14。更具体地，孔12穿过壁10形成并面对多个喷嘴16的出口15，这些喷嘴16限定出容纳在机箱2内部的已知的生产单元(未示出)的端部，该生产单元通过喷嘴16配送形成用户所选饮料的液体和/或粉末状产品。
饮料自动售卖机1包括杯子夹持器17以将杯子7从杯子给送站13传送至混合站14，杯子夹持器17设置在顶壁10的正下方，从侧壁8延伸至腔室5的中央，并如下文描述的由驱动器18致动而在腔室5的内部、顶壁10的正下方且在平行于顶壁10的大致水平的平面内移动。
如图2中示出的，驱动器18形成饮料自动售卖机1的部分，容纳在机箱2内、腔室5上方，并且包括固定的底部壳体19以及刚性地连接于底部壳体19的顶部壳体20，顶部壳体20容纳电动马达减速器21，电动马达减速器21的输出轴22沿大致竖直的旋转轴线23从顶部壳体20延伸穿过底部壳体19。
杯子夹持器17以可转动的方式装配至销24，销24在与平行于轴线23的轴线25同轴的固定位置穿过顶部壳体20和底部壳体19装配，并从底部壳体19向下伸出。更具体地，杯子夹持器17通过与其形成为一体的轴套26装配至销24的底端部，并且以轴向固定、相对于销24角度自由的方式装配至销24。
更具体地，杯子夹持器17包括杆27和C形构件28，杆27刚性地连接于轴套26并从轴套26向腔室5内延伸，C形构件28与杆27的自由端形成为一体，位于横向于轴线23和25的水平平面内，并可通过驱动器18在搁置混合位置(图3和7)与杯子接收位置(图4和8)之间移动。在搁置混合位置，C形构件28定位成对着混合站14处的孔12；在杯子接收位置，C形构件28定位成对着杯子给送站13处的孔11。因此，C形构件28的形状和尺寸构造成在接收位置轴向地接合杯子7，并且通过多个附件29将杯子7保持在直立位置，附件29从C形构件的内侧表面径向地凸出，并与杯子7的截锥形侧壁或外径向端部凸缘协作。
C形构件28还具有侧开口，其在搁置混合位置允许用户从C形构件28横向地取走杯子7。
杯子夹持器17通过驱动器18以及凸轮传动装置31在搁置混合位置与杯子接收位置之间回转。驱动器18受控制单元30的中央控制单元(未示出)控制，其操作在下文中进行详细说明。凸轮传动装置31包括盘形凸轮32，盘形凸轮32装配于轴22的自由端部并且控制凸轮随动件33，凸轮随动件33装配于轴套26因而与杯子夹持器17形成为一体。
如图1、2、11和12中示出的，饮料自动售卖机1还包括开闭器34，该开闭器34用于在不将杯子7给送至腔室5时关闭孔11，从而防止通过孔11进入机箱2的内部，以保护杯子7的储存部(未示出)和饮料自动售卖机1内部的其他装置(未示出)免受恶意破坏行为的影响。
开闭器34设置在顶壁10的正上方，并且包括比孔11大的泪滴形板35以及支承臂36，该支承臂36与板35形成为一体并连接于轴套26，以使板35在轴套26绕轴线25回转时绕着轴线25在关闭孔11的正常关闭位置(图3、7、12)与打开孔11的打开位置(图4、8、11)之间回转。在正常关闭位置，板35对着孔11；而在打开位置，板35向孔11外转动以允许杯子7经由孔11掉落。
更具体地，参照图11和12，臂36的自由端具有与轴线25同轴的孔37并以可转动的方式装配于轴套26的置于杆27与凸轮随动件33之间的部分，轴套26的该部分具有槽口38，该槽口38由两个径向台肩39、40侧向限界并以滑动方式接合齿41，该齿41与臂36形成为一体并从孔37的内表面径向地凸出。
如图12和7中所示，当杯子夹持器17处于搁置混合位置中时，开闭器34设定为关闭位置。在此位置，齿41与台肩39接触。
如图11和8中所示，当在使用中轴套26绕轴线25逆时针转动时，杯子夹持器17从搁置混合位置运动至中间位置(如图11中虚线示出的)，而台肩40运动成与齿41接触从而将开闭器34成角度地连接于轴套26。
从此刻开始，轴套26进一步逆时针转动以将杯子夹持器17移动至接收位置中(由图11中的实线示出的)的动作产生开闭器34绕轴线25转动至打开位置中的等量转动。同样地，当在轴套26的第一部分转动之后台肩部39运动成与齿41接触从而将开闭器34成角度地连接于轴套26时开闭器34回复至关闭位置。
如图1、2和3示出的，饮料自动售卖机1还包括防护装置42，该防护装置42用于保护喷嘴16并在喷嘴16不工作时关闭孔12，以防止通过孔12进入机箱2内部，从而保护喷嘴16及饮料自动售卖机1内部的其他装置(未示出)免受恶意破坏行为的影响。
防护装置42包括板43以及支承臂44。该板43比孔12大并且位于板35的上方、喷嘴16的出口15的下方。支承臂44的带有孔的自由端装配至轴套45。该轴套45以可转动的方式装配至销24且装配在轴套26的上方，并在使用中通过驱动器18绕轴线25转动，从而使防护装置42在关闭孔12的正常关闭位置(图3和7)、部分地打开孔12的部分打开位置(图5)、以及完全地打开孔12的完全打开位置(图6和10)之间回转。其中，在正常关闭位置，板43对着孔12并将出口15与腔室5隔开；在部分打开位置，板43仅打开孔12的对着出口15、通常为热水出口15的部分；在完全打开位置，板43完全地打开孔12，所以出口15全部与腔室5直接连通。
防护装置42通过驱动器18借助于凸轮传动装置31在上述关闭位置和打开位置之间回转。凸轮传动装置31相应地包括盘形凸轮46，该盘形凸轮46与凸轮32形成为一体并与凸轮32一起装配到轴22上，从而绕轴线23转动，并控制凸轮随动件47。该凸轮随动件47在轴线25的与臂44相对的一侧上刚性地连接于臂44。
除了保护喷嘴16外，防护装置42还用于收取在配送阶段之后从出口15排出的任何液体和/或粉末。为此，板43在面对出口15的一侧上具有凸起的周缘48，该周缘48与板43一起限定出托盘49。当板43位于关闭位置时，该托盘49经由穿过板43的孔50与形成在顶壁10中的排流凹窝51连通，从而将液体排入机箱2内部的可移除容器(未示出)。
如图2中示出的，除了中央控制单元(未示出)，控制驱动器18的控制单元30还包括配送开关52，该配送开关52通过置于凸轮32与46之间并与凸轮32和46形成为一体的盘形凸轮53致动，从而与凸轮32和46一起绕轴线23转动。
控制单元30还包括启动开关54，该启动开关54设置在底部壳体19与顶部壳体20之间，并通过装配至轴22的盘形凸轮55致动。
现在描述饮料自动售卖机1的在图3和图7中示出的停置或启动构型的操作，其中杯子夹持器17是空的并且位于在混合站14处的搁置和混合位置中；开闭器34在关闭孔11的关闭位置处；防护装置42在关闭孔12的关闭位置；并且，配送开关52和启动开关54均关断。
在用户选择饮料之后，控制单元30致动马达减速器21以使轴22进而使凸轮32、46、53和55绕轴线23转动。
更具体地，如图4和8示出的，凸轮55的转动致动启动开关54，该启动开关54将操作周期开始的信号发送给中央控制单元(未示出)；并且，借助于凸轮随动件33，凸轮32的转动使杯子夹持器17绕轴线25朝向给送站13转动，因而如上文所述同时地使开闭器34移动至打开孔11的打开位置，而杯子夹持器停在接收位置以接收经孔11向下给送的杯子7。
凸轮46设计成使得在轴22连续转动的整个这一阶段防护装置42保持在关闭孔12的关闭位置；配送开关52保持为关；并且启动开关54保持为开。
如图9中示出的，在接收了杯子7之后，通过轴22的继续转动以及凸轮32的设计，杯子夹持器17被返回至搁置混合位置，并由此同时地使开闭器34返回至关闭孔11的关闭位置。
此时，作用在凸轮随动件47上的凸轮46使防护装置42绕轴线25转动至打开孔12的打开位置；同时，凸轮53致动配送开关52。
在致动开关52后，控制单元30使马达减速器21保持运行给定的时间间隔，该时间间隔取决于所选的饮料类型。在该时间间隔之后马达转速器21关断，该时间间隔的长度实际上决定了防护装置42的部分打开位置或完全打开位置，使得仅有配送选定饮料所涉及的出口15与腔室5连通。
一旦配送完饮料，马达减速器21再次启动。凸轮46将防护装置42移动至关闭位置，凸轮53关断配送开关52，并且凸轮55关断启动开关54，启动开关54的关断向中央控制单元(未示出)指示操作周期完成，并且马达减速器21可以关断。此时，用户可以从静止在搁置混合位置的杯子夹持器17取走杯子7。

Claims (14)

1.一种饮料自动售卖机(1)，包括：拾取腔室(5)，所述拾取腔室(5)能够从外部进入并具有饮料混合站(14)；饮料配送装置(16)，所述饮料配送装置(16)具有至少一个出口(15)，所述出口(15)设置在所述混合站(14)处并设置在面对所述拾取腔室(5)的固定位置；第一构件(17)，所述第一构件(17)用于将杯子(7)给送至所述出口(15)下方的位置；第二构件(42)，所述第二构件(42)是用于保护所述出口(15)的防护构件，并能够经过所述出口(15)相对于所述第一构件(17)移动至将所述出口(15)与所述拾取腔室(5)隔开的断开位置和从所述断开位置移开；驱动器(18)；以及传动装置，所述传动装置(31)置于所述驱动器(18)与所述第二构件(42)之间，用以将所述第二构件(42)移动至所述断开位置和从所述断开位置移开，其特征在于，所述传动装置(31)是凸轮传动装置，
其中，所述驱动器(18)包括绕第一轴线(23)转动的输出轴(22)；所述第二构件(42)绕平行于所述第一轴线(23)的第二轴线(25)转动；并且，所述传动装置(31)包括装配到所述输出轴(22)上的第一凸轮(46)以及与所述第二构件(42)形成为一体的第一凸轮随动件(47)，所述第一凸轮随动件(47)与所述第一凸轮(46)协作以使所述第二构件(42)随所述第一凸轮(46)关于所述第一轴线(23)的角位置而变化地绕所述第二轴线(25)运动并移动至所述断开位置和从所述断开位置移开。
2.如权利要求1所述的饮料自动售卖机，其中，所述第一构件(17)能够在所述拾取腔室(5)内移动至所述混合站(14)和从所述混合站(14)移开，以便每次将一个杯子(7)给送至位于所述出口(15)下方的位置。
3.如权利要求2所述的饮料自动售卖机，其中，所述第一构件(17)绕所述第二轴线(25)转动，并且所述传动装置(31)包括装配到所述输出轴(22)上的第二凸轮(32)以及与所述第一构件(17)形成为一体的第二凸轮随动件(33)，从而使所述第一构件(17)随所述第二凸轮(32)关于所述第一轴线(23)的角位置而变化地绕所述第二轴线(25)在所述混合站(14)与杯子接收站(13)之间运动。
4.如权利要求1所述的饮料自动售卖机，其中，所述拾取腔室(5)包括顶壁(10)，所述顶壁(10)具有第一开口(12)，所述出口(15)通过所述第一开口(12)与所述拾取腔室(5)连通；所述第二构件(42)能够移动至关闭所述第一开口(12)的关闭位置和从该关闭位置移开。
5.如权利要求4所述的饮料自动售卖机，其中，所述第二构件(42)包括关闭本体(43)，所述关闭本体(43)比所述第一开口(12)大，并且能够沿基本上平行于所述顶壁(10)的平面移动至所述关闭位置和从所述关闭位置移开。
6.如权利要求5所述的饮料自动售卖机，其中，所述关闭本体(43)呈杯状并定位成其凹面面对所述出口(15)，从而限定出用于在配送操作完成之时收集从所述出口(15)排出的任何物料的托盘(49)；所述托盘(49)具有用于排空所收集的物料的通孔(50)。
7.如权利要求4至6中任一项所述的饮料自动售卖机，其中，所述第二构件(42)设置在所述顶壁(10)的与所述拾取腔室(5)相对的一侧上。
8.如权利要求4至6中任一项所述的饮料自动售卖机，其中，所述拾取腔室(5)包括进入开口(11)，所述进入开口(11)允许所述杯子(7)进入所述拾取腔室(5)；所述饮料自动售卖机(1)包括第三构件(34)，所述第三构件(34)能够移动至关闭所述进入开口(11)的关闭位置和从该关闭位置移开。
9.如权利要求8所述的饮料自动售卖机，其中，所述进入开口(11)是穿过所述顶壁(10)形成的第二开口。
10.如权利要求9所述的饮料自动售卖机，其中，所述第三构件(34)绕所述第二轴线(25)转动并通过连结件成角度地连接到所述第一构件(17)上，从而使得所述第一构件(17)去往和离开所述混合站(14)的运动使所述第三构件(34)移动至所述关闭位置和从所述关闭位置移开。
11.如权利要求10所述的饮料自动售卖机，其中，所述连结件包括槽口(38)以及所述第三构件(34)上的齿(41)，所述槽口(38)能够与所述第一构件(17)一起绕所述第二轴线(25)运动并由齿(41)以滑动方式接合。
12.如权利要求1所述的饮料自动售卖机，还包括控制单元(30)以及第一指示装置(52，53)，所述控制单元(30)包括用于控制所述驱动器(18)的中央控制单元，所述第一指示装置(52，53)用于指示所述第二构件(42)关于所述第二轴线(25)的角位置。
13.如权利要求12所述的饮料自动售卖机，其中，所述第一指示装置(52，53)包括开关(52)以及装配到所述输出轴(22)上的第三凸轮(53)，所述第一指示装置(52，53)的所述开关(52)连接至所述中央控制单元并由所述第三凸轮(53)致动。
14.如权利要求12或13所述的饮料自动售卖机，其中，所述控制单元(30)包括用于指示所述饮料自动售卖机(1)的启动或停置位置的第二指示装置(54，55)；所述第二指示装置(54，55)包括开关(54)以及装配到所述输出轴(22)上的第四凸轮(55)，所述第二指示装置(54，55)的所述开关(54)连接至所述中央控制单元并由所述第四凸轮(55)致动。
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