CN102107804A - 电梯系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种考虑到火灾发生的情况的电梯系统及其制造方法。其接收到火灾发生信号之后，将电梯从平常运行切换到避难运行，计算出从向进行了满足规定条件的候梯厅呼叫登记的目的层停靠的减速开始位置回溯的规定的升降距离范围。只有当检测出电梯的轿厢进入到规定的升降范围时，起动设在目的层的候梯厅的人感传感器并调查是否有人存在。根据来自人感传感器的信号判断没有人存在时，取消候梯厅呼叫登记。

Description

电梯系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种电梯系统及其控制方法，特别涉及有备于火灾发生的电梯系统及其控制方法。

背景技术

在办公大楼或者购物中心等地发生火灾时、楼内人员被指导不能使用电梯、自动扶梯，要通过楼梯来避难。实际上，不仅是在日本，在国外也经常会在电梯内或者电梯门厅看到在火灾时不要使用电梯，要使用楼梯的提醒告示。但是，实际上，在过去发生的火灾中，特别是在火灾的初期，使用电梯进行避难的案例并不少见。另一方面，在发达国家，特别是日本，老年人的比例在急速地增加。由此可以预想到，在大楼等发生火灾等的紧急避难时，难以利用楼梯的人数在逐年地增加。虽然原来就有在避难时利用电梯的潜在的要求，但是随着高龄化和无障碍化的发展，近年来，这样的要求开始逐渐成为显在的要求。特别是2001年9月11日发生世界贸易中心大楼因飞机碰撞而倒塌的事件以后，在美国即使是超高层大楼，也不再停留在原来的火灾层附近的部分避难，顺利的全楼避难的要求也逐渐提高，借此时机，在美国关于电梯的紧急时刻的利用的议论也更加热烈。

同样，我国在2003年3月的“限制改革推进3年计划”中，“为了确保轮椅使用者等的残障人士、老年人等遇到灾难时能够安全且迅速地避难，在充分考虑到包括电梯周围的等待场所等的电梯的安全性基础之上，还对作为残障人士、老年人等的避难手段的电梯的利用方法等进行了研究”。

在这样的背景下，近年来一直在研究提供一种电梯，使得在发生了火灾等的灾害时，可以积极地利用电梯，使得楼内人员得以迅速地向避难层避难。

发生火灾时，在建筑物内会产生大量的烟，楼内人员处于恐慌的状态，楼内人员例如按了候梯厅呼叫按钮但是没有等到电梯到达就采用了其他的方法避难，即使是在这样的对呼叫按钮进行了误操作的情况下，电梯轿厢也会根据登记了的候梯厅呼叫来行进，因此，进行了无益的运行，其结果是，存在避难时间变长，其他的楼内人员无法迅速地避难等问题。

在专利文献1中公开了一种电梯系统及电梯控制方法，其在电梯的停止层设置有监视摄像机，通过监视摄像机对电梯轿厢所朝向的停止层的候梯厅进行摄像，并且对所拍摄的图像进行处理，根据该处理结果求出等待搭乘的人数，根据求出的等待人数和电梯轿厢内的目的层指定按钮的押下状态，对在各停止层的电梯轿厢的停止、通过进行判定。根据该现有技术，虽然期待提高电梯搭乘人员的输送效率，但是需要在各层设置监视摄像机，而且还需要占用很大的计算机资源的图像处理。进一步地还存在如下问题，因为只考虑平常时的输送效率，在产生火灾那样的紧急情况中，楼内人员为了避难而利用电梯的情况下，并不一定适合。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-195468号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明正是鉴于上述问题点而做出的，其目的在于，提供一种电梯系统或者其控制方法，能够缩短在火灾发生时利用电梯避难的楼内人员的避难时间。

解决问题的技术手段

本发明的实施形态的电梯系统包括：使设置于建筑物中的电梯的轿厢行进的升降装置；分别设置在所述电梯的各停靠层的候梯厅的、用于呼叫所述轿厢的候梯厅呼叫按钮；对所述电梯的轿厢的位置进行检测的轿厢位置检测装置；分别设置在所述电梯的各停靠层的候梯厅的、对所述候梯厅是否有人进行检测的人感传感器；以及控制装置，所述控制装置具有：控制所述升降装置的功能；根据从所述候梯厅呼叫按钮接收的信号进行候梯厅呼叫登记的功能；根据从所述轿厢位置检测装置接收的所述轿厢的位置和进行了所述候梯厅呼叫登记的候梯厅的位置，计算出从向进行了所述候梯厅呼叫登记的候梯厅停靠的减速时刻开始回溯的规定的时间所对应的规定的升降距离范围的功能；根据从所述人感传感器接收的信号，判断设有该人感传感器的候梯厅是否有人的功能；从设在所述建筑物的火灾探测装置接收到火灾发生信号时，将所述电梯从平常运行切换到避难运行的功能，在避难运行时，所述控制装置只在有行进方向与向所述建筑物的避难层的行进方向一致的候梯厅呼叫登记存在、且从所述轿厢位置检测装置接收到所述电梯的轿厢进入到所述规定的升降范围的信息时，才起动设在与所述一致的行进方向的候梯厅呼叫登记对应的候梯厅的人感传感器，在根据从该人感传感器接收的信号判断没有人时，取消所述一致的行进方向的候梯厅呼叫登记。

这里，避难层就是所谓的安全层，指的是火灾管制运行时的呼叫返回层。

发明的效果

根据本发明的实施形态，在发生火灾的建筑物的楼内人员按下了候梯厅呼叫按钮之后，没有等待电梯轿厢的到达而采用其他的方法避难的情况下，不使电梯做无益的运行，缩短利用电梯避难的楼内人员的避难时间。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施形态的电梯系统的功能构成整体的图。

图2是对本发明的第1实施形态的控制部的功能进行说明的功能框图。

图3是对本发明的实施形态中，从向候梯厅呼叫登记了的目的层停靠的减速时刻开始回溯规定的时间所对应的规定的升降距离范围进行说明的图。

图4是本发明的第1实施形态的处理步骤整体的流程图。

图5是本发明的第1实施形态的电梯的避难运行模式呼叫登记控制的流程图。

图6是本发明的第1实施形态的候梯厅人感传感器的动作控制的流程图。

图7是表示本发明的第2实施形态的电梯系统的功能构成整体的图。

图8是对本发明的第2实施形态的控制部的功能进行说明的功能框图。

图9是本发明的第2实施形态的处理步骤整体的流程图。

图10是本发明的第2实施形态的电梯的避难运行模式呼叫登记控制的流程图。

图11是本发明的第2实施形态的候梯厅人感传感器的动作控制的流程图。

图12是表示本发明的第3实施形态的电梯系统的功能构成整体的图。

图13是对本发明的第3实施形态的控制部的功能进行说明的功能框图。

图14是本发明的第3实施形态的处理步骤整体的流程图。

图15是本发明的第3实施形态的电梯的避难运行模式呼叫登记控制的流程图。

图16是本发明的第3实施形态的候梯厅人感传感器的动作控制的流程图。

符号说明

102…轿厢门、104…候梯厅呼叫按钮、106、706、1206…控制部、116…轿厢、112…火灾探测器、116…人感传感器、120…卷扬机、126…轿厢目的层指定按钮、202…运行模式切换控制部、204…呼叫登记控制部、206…运行控制部、208…人感传感器控制部、210…轿厢位置检测控制部、702a、702b、702c…候梯厅广播装置、802…候梯厅广播控制部、804…广播数据存储部、1202…候梯厅显示装置、1302…候梯厅显示控制部、1304…显示数据存储部

具体实施方式

下面，参照附图对作为本发明的一个实例的实施形态进行说明。

(第1实施形态)

使用图1至图6对本发明的第1实施形态进行说明。图1是表示本发明的第1实施形态的电梯系统的功能构成整体的图。另外，本图仅表示与本实施形态关联的功能要素和这些功能要素之间的关系，不表示构成要素的物理的配置或者物理的构成。如图1所示，电梯系统包括电梯的候梯厅的候梯厅门102a、102b及102c，和位于各候梯厅门的附近、用于呼叫电梯的候梯厅呼叫按钮104a、104b及104c。候梯厅呼叫按钮104a、104b及104c通过候梯厅呼叫信号传送通道108连接到控制电梯的运行的控制部106。控制部106检测按下了候梯厅呼叫按钮104a、104b或者104c的候梯厅，并控制电梯的轿厢110使其行进到所检测出的候梯厅。而且，控制部106通过火灾探测信号传送通道114连接有检测火灾的发生的火灾探测器112，该火灾探测器112设在设置有电梯系统的建筑物的合适的地方。控制部106在接收到来自火灾探测器112的火灾发生信号时，将电梯从平常运行切换到避难运行。进一步地，在电梯的各候梯厅，设有对等待搭乘轿厢110的人(以下，在本说明书中有时称为“乘客”)是否存在进行检测的人感传感器116。人感传感器包括反射型光传感器、反射型超声波传感器、焦电型红外线传感器等种类，但是焦电型红外线传感器是感知远红外线(热)的传感器，在实施本发明的火灾时难以正确地探测人。人感传感器116通过人感传感器数据传送通道118连接到控制部106，将在按下了候梯厅呼叫按钮的候梯厅是否存在等待搭乘轿厢的人的信号传达到控制部106。在电梯的机械室设有使轿厢110行进的卷扬机120。卷扬机120通过卷扬机控制信号通道122由控制部106对其动作进行控制。卷扬机120通过轿厢位置数据传送通道124将卷扬机120检测的轿厢位置数据传达到控制部106。轿厢110上设有轿厢目的层指定按钮(轿厢呼叫按钮)126。轿厢目的层指定按钮126通过轿厢目的层指定信号传送通道128连接到控制部106。控制部106检测出与按下了目的层指定按钮126的轿厢呼叫登记对应的候梯厅，并控制电梯轿厢110对按下了轿厢目的层指定按钮126的轿厢呼叫登记进行应答。

图2示出对本发明的第1实施形态的控制部106进行说明的功能框图。为了在图2中对控制部106的功能进行说明，图2还示出了已经在图1中表示了的功能构成要素，对于这些功能构成要素，在图2中采用了相同的参考符号，省略其说明。控制部106通常通过包括微型计算机、ROM、RAM或者磁性存储装置等的硬件资源和电梯控制所需的软件的所谓的嵌入系统安装。控制部106也可以通过硬件安装。

在第1实施形态中，控制部106包括运行模式切换控制部202、呼叫登记控制部204、运行控制部206、人感传感器控制部208和轿厢位置检测控制部210。运行模式切换控制部202通过火灾探测信号传送通道114与火灾探测器112连接，运行模式切换控制部202接收来自火灾探测器112的火灾发生信号后，将轿厢110的运行模式从平常运行模式切换到避难运行模式。运行模式切换控制部202通过运行切换信号传送通道212连接到呼叫登记控制部204。将来自运行模式切换控制部202的模式切换信号输入到呼叫登记控制部204后，将电梯的呼叫登记控制从平常运行时的呼叫登记控制切换到避难运行时的呼叫登记控制。呼叫登记控制部204分别通过候梯厅呼叫信号传送通道108与候梯厅呼叫按钮104连接，通过轿厢目的层指定信号传送通道128与轿厢目的层指定按钮126连接。

呼叫登记控制部204将电梯呼叫登记控制从平常运行时的呼叫登记控制切换到避难运行时的呼叫登记控制后，呼叫登记控制部204执行以下的处理。呼叫登记控制部204将平常运行时登记的、用于呼叫轿厢110向避难层反方向行进的候梯厅呼叫登记取消。这里，如本领域技术人员所公知的，避难层就是所谓的安全层，指的是火灾管制运行时的呼叫返回层。通常，从避难层可以逃出建筑物，通常1层是避难层。例如，1层是避难层，则取消来自10层的、向10层以上的楼层行进的候梯厅呼叫登记。呼叫登记控制部204切换到避难运行时的呼叫登记控制之后，禁止向避难层的反方向行进的新的候梯厅呼叫的登记。呼叫登记控制部204将平常运行时通过轿厢目的层指定按钮126登记了的轿厢呼叫登记全部取消。呼叫登记控制部204进一步地将轿厢呼叫登记的轿厢目的地设定为避难层。即，登记避难层作为与向避难层的相同方向行进的新的候梯厅呼叫对应的目的地。

呼叫登记控制部204通过呼叫信号传送通道214连接到运行控制部206。将登记到呼叫登记控制部204的避难层的呼叫登记信号和候梯厅呼叫登记信号传达到运行控制部206后，运行控制部206通过卷扬机120使电梯行进到登记了呼叫的候梯厅。呼叫登记控制部204通过呼叫登记信号传送通道216连接到轿厢位置检测控制部210。呼叫登记控制部204又将避难层的呼叫登记信号和候梯厅呼叫登记信号传达到轿厢位置检测控制部210。

轿厢位置检测控制部210通过轿厢位置数据传送通道124与卷扬机120连接。轿厢位置检测控制部210通过输出信号传送通道218连接到人感传感器控制部208。从卷扬机120向乘用轿厢位置检测控制部210传达电梯的轿厢110的位置数据。轿厢位置检测控制部210根据电梯轿厢110的行进速度、电梯轿厢110的位置及从呼叫登记控制部204传达的候梯厅呼叫登记所对应的候梯厅的位置，计算出规定的升降距离范围(以后，有时仅称为“规定的升降距离范围”)，该规定的升降距离范围与从向登记了候梯厅呼叫的目的层停靠的减速时刻回溯的规定的时间(例如，3～5秒)相对应。这里，规定的时间可以预先确定。轿厢位置检测控制部210根据轿厢110的位置数据判断轿厢110是否在计算出的规定的升降距离范围。轿厢位置检测控制部210判断轿厢110在规定的升降距离范围内，则通过输出信号传送通道218，将轿厢110在规定的升降距离范围这一信息传达到人感传感器控制部208。

这里使用附图对与从向登记了候梯厅呼叫的目的层停靠的减速时刻回溯的规定的时间相对应的规定的升降距离范围进行说明。图3示出对“规定的升降距离范围”进行说明的图。图中显示轿厢110从出发点Ps行进到作为到达点的登记了候梯厅呼叫的目的层的位置Pe时的速度模型。轿厢110从Ps出发后加速，然后达到恒定行进速度V₀。轿厢110接近到达点Pe时，在与减速时刻对应的位置、即在减速开始位置P1开始减速，并在到达点Pe停止。与从减速时刻回溯的规定的时间(例如，3～5秒)对应的位置P2和减速开始位置P1之间即为规定的升降距离范围。尚、恒定行进速度V₀是电梯的额定速度或者没有达到额定速度。规定的升降距离范围根据恒定行进速度的值而有所不同。

回到图2，人感传感器控制部208分别通过数据传送通道118与人感传感器116连接，通过乘客存否数据传送通道220与呼叫登记控制部204连接。检测出轿厢110进入了规定的升降距离范围的信号从轿厢位置检测控制部210输入到人感传感器控制部208之后，人感传感器控制部208计算出规定的升降距离范围，只起动登记了候梯厅呼叫的目的层的人感传感器116，这里规定的升降距离范围与从向登记了候梯厅呼叫的目的层停靠的减速时刻回溯的规定的时间相对应。来自人感传感器116的表示登记了候梯厅呼叫的目的层是否有乘客的、作为人感传感器116的检测结果的是否存在乘客的数据通过人感传感器数据传送通道118传达到人感传感器控制部208。人感传感器控制部208将接收的是否存在乘客的数据通过乘客存否数据传送通道220传达到呼叫登记控制部204。

下面，参考流程图对本发明的第1实施形态的动作进行说明。图4是本发明的第1实施形态的处理步骤整体的流程图。首先，在步骤S402中，判断是否接收到来自火灾探测器112的火灾发生信号。在接收到来自火灾探测器112的火灾发生信号时，在步骤S404中，将电梯的呼叫登记控制从平常呼叫登记控制切换到避难运行模式呼叫登记控制。然后，在步骤S406中，进行候梯厅人感传感器的动作控制。然后，返回到步骤S402中，判断是否接收到来自火灾探测器112的火灾发生信号。在接收到来自火灾探测器112的火灾发生信号时，再次返回步骤S404中，将电梯的呼叫登记控制切换到避难运行模式呼叫登记控制。在没有接收到来自火灾探测器112的火灾发生信号时，进入到步骤S408，继续平常运行模式。

图5示出本发明的第1实施形态的避难运行模式呼叫登记控制的流程图。图5所示的流程图详细地表示图4所示的流程图的步骤S404的处理步骤。运行模式切换控制部202接收到来自火灾探测器112的火灾发生信号之后，在步骤S502中，将电梯的运行控制从平常运行模式切换到避难运行模式。然后在步骤S504中，呼叫登记控制部204将已经登记的全部的轿厢呼叫登记取消。在步骤S506中，使新的轿厢呼叫登记无效，并将轿厢呼叫登记的轿厢目的地设定在避难层。即，在有向避难层的相同方向行进的新的候梯厅呼叫时，从具有该候梯厅呼叫的楼层开始，将轿厢的行进目的地登记为避难层。

然后在步骤S508中，呼叫登记控制部204判断是否有已经登记的候梯厅呼叫登记。在判断没有已经登记的候梯厅呼叫登记时，在步骤S512中，禁止向与避难层反方向的新的候梯厅呼叫登记之后，在步骤S518中，使得电梯轿厢110向避难层行进，并且在闭门的状态下待机。然后返回步骤S508，判断有无候梯厅呼叫登记。

在步骤S508中，判断具有已经登记的候梯厅呼叫登记时，在步骤S510中判断已经登记的候梯厅呼叫登记的行进方向与向避难层的行进方向是否一致。判断已经登记的候梯厅呼叫登记的行进方向与向避难层的行进方向一致时，进入候梯厅人感传感器的动作控制。关于候梯厅人感传感器的动作控制的动作将在后文中进行说明。判断已经登记的候梯厅呼叫登记的行进方向与向避难层的行进方向不一致时，进入S514，将与避难层反方向的候梯厅呼叫登记取消。然后在S516中，禁止了与避难层反方向的新的候梯厅呼叫的登记之后，进入候梯厅人感传感器的动作控制。

图6示出本发明的第1实施形态的候梯厅人感传感器的动作控制的流程图。图6所示的流程图详细地表示出图4所示的流程图的步骤S406的处理步骤。在步骤S602中，轿厢位置检测控制部210从呼叫登记控制部204中读出登记了候梯厅呼叫的目的层位置数据、即目的地层的位置数据。然后在步骤S604中，根据候梯厅位置数据和电梯的行进速度，计算出向登记了候梯厅呼叫的目的层停靠的减速时刻。然后在S606中，轿厢位置检测控制部210根据轿厢的现在位置、目的层的位置及电梯的行进速度，计算出从向登记了候梯厅呼叫的目的层停靠的减速时刻回溯的规定的时间(例如，3～5秒)所对应的规定的升降距离范围。这里，规定的时间可以预先确定。然后在步骤S608中，对候梯厅呼叫进行应答，并开始轿厢的行进。然后在步骤S610中，轿厢位置检测控制部210根据轿厢110的位置数据，判断轿厢是否进入到在S606中计算出的规定的升降距离范围。在步骤S608中，判断轿厢没有进入到规定的升降距离范围时，返回到步骤S508，判断是否具有候梯厅呼叫登记。

在步骤S610中，判断轿厢110进入到规定的升降距离范围时，在步骤S612中，人感传感器控制部208只起动为了停靠而计算出了减速时刻的候梯厅的人感传感器116，确定其候梯厅是否存在乘客。然后，根据仅在为了停靠而计算出了减速时刻的候梯厅起动了的人感传感器116的输出，在步骤S614中，判断在该候梯厅是否检测到乘客。判断在候梯厅检测出乘客时，轿厢继续行进，在步骤S616中停靠于进行了呼叫登记的候梯厅，并在步骤S618中进行开门、关门，返回图4的步骤S402。这里，人感传感器控制部208在步骤S616或者步骤S618的阶段，停止人感传感器116的动作。人感传感器控制部208也可以在通过轿厢位置检测控制部210判断为轿厢到达了与减速时刻对应的位置的阶段，停止人感传感器116的动作。在步骤S614中，判断在该候梯厅没有检测到乘客时，在步骤S620中取消候梯厅的呼叫登记，并且停止人感传感器116的动作，返回到图4的步骤S402。

如上所述，根据本实施形态，在避难运行时虽然乘客按下了候梯厅呼叫按钮，但是没有等到电梯的到达就采用其他的方法避难等的情况下，可以使电梯不做无益的运行，缩短利用电梯避难的其他的乘客的避难时间。而且，使得人感传感器只在特定的时间动作，因此与使其经常动作的情况相比，可以减少所谓的摩耗故障，并且能削减消耗能量。

(实施形态2)

下面，参照附图对本发明的第2实施形态进行说明。图7是表示本发明的第2实施形态的电梯系统的功能构成整体的图。另外，本图仅表示与本实施形态关联的功能要素和这些功能要素之间的关系，不表示构成要素的物理的配置或者物理的构成。而且，图7示出了已经在图1中表示了的功能构成要素，对于这些功能构成要素，在图7中采用了相同的参考符号，省略其说明。如图7所示，第2实施形态的功能构成大致与第1实施形态的功能构成相同，只是在每个电梯的候梯厅附加了候梯厅广播装置702a、702b及702c。这些候梯厅广播装置702a、702b及702c通过广播数据传送通道704连接到控制部706。控制部706除了具有第1实施形态的控制部106的功能之外，还执行向候梯厅广播装置702a、702b或者702c传达声音数据的功能。

图8示出对本发明的第2实施形态的控制部706进行说明的功能框图。为了对控制部706的功能进行说明，图8示出了已经在图1及图2中表示了的功能构成要素，对于这些功能构成要素，在图8中采用了相同的参考符号，省略其说明。如图8所示，控制部706除了包括第1实施形态的控制部106所包括的构成要素之外，还包括候梯厅广播控制部802和广播数据存储部804。控制部706通常通过包括微型计算机、ROM、RAM或者磁性存储装置等硬件资源和电梯控制所需的软件的所谓的嵌入系统来安装。控制部706也可以通过硬件安装。

候梯厅广播控制部802和广播数据存储部804通过广播数据传送通道806连接。当确定候梯厅位置的候梯厅位置数据从呼叫登记控制部210传达到候梯厅广播控制部802时，候梯厅广播控制部802通过广播数据传送通道806从广播数据存储部804中读出广播数据。候梯厅广播控制部802分别通过轿厢位置数据传送通道810及广播数据传送通道704与轿厢位置检测控制部210及候梯厅广播装置702连接。

当进入了从向登记了候梯厅呼叫的目的层停靠的减速时刻回溯的规定的时间所对应的升降距离范围这一信号，通过轿厢位置数据传送通道810从轿厢位置检测控制部210传达到候梯厅广播控制部802时，候梯厅广播控制部802通过广播数据传送通道704起动登记了候梯厅呼叫的目的层的候梯厅广播装置702，并将广播数据传达到该候梯厅广播装置702。在广播数据中包括有让在电梯轿厢110所停靠的候梯厅等待搭乘轿厢的人向人感传感器116可以检测的范围内移动的声音信息。接收了广播数据的候梯厅广播装置702使与广播数据对应的声音信息向电梯轿厢110所停靠的候梯厅播放。

在另一个实施形态中，在广播数据包含有在人感传感器116检测到乘客时广播的内容、即检测到了乘客的声音信息。接收了广播数据的候梯厅广播装置702使与广播数据对应的声音信息向电梯轿厢110所停靠的候梯厅播放。

下面，参考流程图对本发明的第2实施形态的动作进行说明。图9示出本发明的第2实施形态的处理步骤整体的流程图。该流程图从形式上来说与图4所示的第1实施形态的处理步骤整体的流程图相同，从内容上来说S902及S908分别与图4所示的S402及S408相同，其说明省略。

图10示出图9中的S904所表示的第2实施形态的避难运行模式呼叫登记控制的流程图。S1002至S1018的处理动作实际上与图5所示的S502至S518的处理动作相同，因此其说明省略。

图9的S906的处理步骤的内容与第1实施形态的处理步骤的内容不同，因此参照附图对其进行说明。图11示出本发明的第2实施形态的候梯厅的人感传感器的动作控制的流程图。S1102至S1108的处理步骤与第1实施形态的S602至S608的处理步骤相同。

在步骤S1110中，轿厢位置检测控制部210根据轿厢110的位置数据，判断轿厢是否进入到在S1106中计算出的规定的升降距离范围。在步骤S1110中，判断轿厢110进入到规定的升降距离范围时，在步骤S1112中，候梯厅广播控制部802只起动为了电梯轿厢110的停靠而计算出了减速时刻的候梯厅的候梯厅广播装置702。然后在步骤S1114中，候梯厅广播控制部802从广播数据存储部804中读出广播数据。在广播数据中包括有指示在该候梯厅等待搭乘轿厢的人向人感传感器116的探测区域移动的声音数据。候梯厅广播控制部802将读取了的广播数据传达到候梯厅广播装置702，并将来自候梯厅广播装置702的与广播数据对应的声音广播播放到该候梯厅。然后在步骤S1116中，起动该候梯厅的人感传感器116，并确定该候梯厅是否存在乘客。然后，根据该候梯厅的人感传感器116的输出，在步骤S1118中，判断在该候梯厅是否检测到乘客。在步骤S1118中，判断在候梯厅检测出乘客时，在步骤S1120中停止候梯厅广播装置702的声音广播和人感传感器116的动作。然后在步骤S1122中停靠候梯厅之后，在步骤S1124中进行门的开闭，返回图9的步骤S902。这里，也可以是人感传感器控制部208通过步骤S1122或者步骤S1124或者轿厢位置检测控制部210，在判断轿厢到达与减速时刻对应的位置的阶段停止人感传感器116的动作。

在步骤S1118中，当判在该候梯厅没有检测到乘客时，进入到S1126，轿厢位置检测控制部210根据轿厢110的位置数据，判断轿厢110是否进入到规定的升降距离范围。在步骤S1126中，当判断轿厢110进入到规定的升降距离范围时，在步骤S1128中停止声音广播及人感传感器116的动作。然后在步骤S1130中取消候梯厅的呼叫登记，返回图9的步骤S902。在步骤S1126中，当判断轿厢110没有进入到规定的升降距离范围时，在停止了人感传感器116的动作之后，返回到步骤S1114，继续对候梯厅播放声音广播。

在步骤S1110中，判断轿厢110没有进入到规定的升降距离范围时，返回到图10的步骤S1108，判断是否具有候梯厅呼叫登记。

在另一个实施形态中，可以在广播数据中包含有在人感传感器116检测到乘客时广播的内容、即检测到了乘客的声音信息。此时，在步骤S1118中，可以不停止候梯厅广播装置702的声音广播，将声音广播的内容切换为例如“传感器检测到了各位，请暂时在原处等待”这样的内容。通常，乘客并不能准确地了解人感传感器的探测区域，因此，通过播放上述那样的检测到乘客的广播，可以使等待搭乘轿厢的人安心。

如上所述，本实施形态可以得到第1实施形态的效果，并且还具有通过向候梯厅播放声音广播，可以唤起在候梯厅等待搭乘轿厢的人的注意，尽可能将等待搭乘轿厢的人引导到人感传感器116的探测区域内的效果。进一步地，根部本实施形态，通过在候梯厅广播装置中播放引导广播，可以向盲人传达让其进入到人感传感器116的探测区域的引导。

(第3实施形态)

下面，参照附图对本发明的第3实施形态进行说明。图12是表示本发明的第3实施形态的电梯系统的功能构成整体的图。另外，本图仅表示与本实施形态关联的功能要素和这些功能要素之间的关系，不表示构成要素的物理的配置或者物理的构成。而且，图12示出了已经在图1中表示了的功能构成要素，对于这些功能构成要素，在图12中采用了相同的参考符号，省略其说明。如图12所示，第3实施形态的功能构成大致与第1实施形态的功能构成相同，只是在每个电梯的候梯厅附加候梯厅显示装置1202a、1202b及1202c。这些候梯厅显示装置1202a、1202b及1202c通过显示数据传送通道1204连接到控制部1206。控制部1206除了具有第1实施形态的控制部106的功能之外，还执行向候梯厅显示装置1202a、1202b或者1202c传达显示数据的功能。

图13示出对本发明的第3实施形态的控制部1206进行说明的功能框图。为了对控制部1206的功能进行说明，图13示出了已经在图1及图2中表示了的功能构成要素，对于这些功能构成要素，在图13中采用了相同的参考符号，省略其说明。如图13所示，控制部1206除了包括第1实施形态的控制部106所包括的构成要素之外，还包括候梯厅显示控制部1302和显示数据存储部1304。控制部1206通常包括微型计算机、ROM、RAM或者磁性存储装置等硬件资源和电梯控制所需的软件的所谓的嵌入系统来安装。控制部1206也可以通过硬件安装。

候梯厅显示控制部1302和显示数据存储部1304通过引导显示数据传送通道1306连接。当将确定候梯厅位置的候梯厅位置数据从呼叫登记控制部210传达到候梯厅显示控制部1302时，候梯厅显示控制部1302通过引导显示数据传送通道1306从显示数据存储部1304中读出显示数据。

候梯厅显示控制部1302分别通过轿厢位置数据传送通道1310及显示数据传送通道1204与轿厢位置检测控制部210及候梯厅显示装置1202连接。当进入了从向登记了候梯厅呼叫的目的停靠的减速时刻回溯的规定的时间所对应的升降距离范围的信号，通过轿厢位置数据传送通道1310从轿厢位置检测控制部210传达到候梯厅显示控制部1302时，候梯厅显示控制部1302通过显示数据传送通道1204起动登记了候梯厅呼叫的目的层的候梯厅显示装置1202，并将引导显示数据传达到该候梯厅显示装置1202。在引导显示数据中包括有指示在电梯轿厢110所停靠的候梯厅等待搭乘轿厢的人向人感传感器116可以检测的范围内移动的视觉信息。

在另一个实施形态中，显示数据包含有在人感传感器116检测到乘客时显示的内容、即检测到了乘客的视觉信息。

下面，参考流程图对本发明的第3实施形态的动作进行说明。图14示出本发明的第3实施形态的处理步骤整体的流程图。该流程图从形式上来说与图4所示的第1实施形态的处理步骤整体的流程图相同，从内容上来说S1402及S1408分别与图4所示的S402及S408相同，其说明省略。

图15示出图14中的S1404所表示的第3实施形态的避难运行模式呼叫登记控制的流程图。S1402至S1418的处理动作实际上与图5所示的S502至S518的处理动作相同，因此其说明省略。

图14的S1406的处理步骤的内容与第1实施形态及第2实施形态的处理步骤的任何一个都不同，因此参照附图对其进行说明。图16示出本发明的第3实施形态的候梯厅的人感传感器的动作控制的流程图。S1602至S1608的处理步骤与第1实施形态的S602至S608的处理步骤相同。

在步骤S1610中，轿厢位置检测控制部210根据轿厢110的位置数据，判断轿厢是否进入到在S1606中计算出的规定的升降距离范围。在步骤S1610中，判断轿厢110进入到规定的升降距离范围时，在步骤S1612中，候梯厅显示控制部1302只起动为了电梯轿厢110的停靠而计算出了减速时刻的候梯厅的候梯厅显示装置1202。然后在步骤S1614中，候梯厅显示控制部1302从显示数据存储部1304中读出引导显示数据。在引导显示数据中包括有指示在该候梯厅等待搭乘轿厢的人向人感传感器116的探测区域移动的视觉数据。而且，候梯厅显示控制部1302将读取了的显示数据传达到候梯厅显示装置1202，并候梯厅显示装置1202将与显示数据对应的引导显示输出到该候梯厅。然后在步骤S1616中，起动该候梯厅的人感传感器116，并确定该候梯厅是否存在乘客。然后，根据该候梯厅的人感传感器116的输出，在步骤S1618中，判断在该候梯厅是否检测到乘客。在步骤S1618中，判断在候梯厅检测出乘客的情况下，在步骤S 1620中停止候梯厅显示装置1202的引导显示输出和人感传感器116的动作。然后在步骤S1622中停靠于候梯厅之后，在步骤S1624中进行门的开闭，返回图14的步骤S1402。这里，也可以是人感传感器控制部208通过步骤S1622或者步骤S1624或者轿厢位置检测控制部210，在判断为轿厢到达与减速时刻对应的位置的阶段停止人感传感器116的动作。

在步骤S1618中，当判断该候梯厅没有检测到乘客时，进入到S1626，轿厢位置检测控制部210根据轿厢110的位置数据，判断轿厢110是否进入到规定的升降距离范围。在步骤S1626中，当判断轿厢110进入到规定的升降距离范围时，在步骤S1628中停止引导显示输出及人感传感器116的动作。然后在步骤S1630中取消候梯厅的呼叫登记，返回图14的步骤S1402。在步骤S1626中，当判断轿厢110没有进入到规定的升降距离范围时，在停止了人感传感器116的动作之后，返回到步骤S1614，继续对候梯厅输出引导显示。

在步骤S1610中，判断轿厢110没有进入到规定的升降距离范围时，返回到图15的步骤S1508。

在另一个实施形态中，可以在显示数据包含有在人感传感器116检测到乘客时显示的内容、即检测到了乘客的视觉信息。此时，在步骤S1618中，可以不停止候梯厅显示装置1202的显示，将显示的内容切换为例如“传感器检测到了各位，请暂时在原处等待”这样的内容。通常，乘客并不能准确地了解人感传感器的探测区域，因此，通过播放上述那样的检测出乘客的显示，可以使等待搭乘轿厢的人安心。

如上所述，本实施形态在可以得到第1实施形态的效果的同时，还具有通过输出引导显示，可以唤起在候梯厅等待搭乘轿厢的人的注意，尽可能地将等待搭乘轿厢的人引导至人感传感器116的探测区域内的效果。进一步地，根据本实施形态，通过在候梯厅显示装置中输出引导显示，可以向耳聋的人传达让其进入到人感传感器116的探测区域的引导。

进一步地，通过合并第2实施形态和第3实施形态，可以向盲人或者耳聋的人传达让其进入到人感传感器116的探测区域的引导。

本发明的并不限定于所述各实施形态，可以在实施阶段，在不脱离其要旨的范围内，变形其公开了的构成要素使其具体化。而且，可以通过恰当地组合上述的实施形态所公开的多个构件，形成各种发明。例如，可以从实施形态所示的所有构成要素中删除几个构成要素。进一步地，也可以跨越不同实施形态恰当地组合构件。

Claims (10)

1.一种电梯系统，其特征在于，包括：

使设置于建筑物中的电梯的轿厢行进的升降装置；

分别设置在所述电梯的各停靠层的候梯厅的、用于呼叫所述轿厢的候梯厅呼叫按钮；

对所述电梯的轿厢的位置进行检测的轿厢位置检测装置；

分别设置在所述电梯的各停靠层的候梯厅的、对所述候梯厅是否有人进行检测的人感传感器；

以及控制装置，所述控制装置具有：控制所述升降装置的功能；根据从所述候梯厅呼叫按钮接收的信号进行候梯厅呼叫登记的功能；根据从所述轿厢位置检测装置接收的所述轿厢的位置和进行了所述候梯厅呼叫登记的候梯厅的位置，计算出从向进行了所述候梯厅呼叫登记的候梯厅停靠的减速时刻开始回溯的规定的时间所对应的规定的升降距离范围的功能；根据从所述人感传感器接收的信号，判断设有该人感传感器的候梯厅是否有人的功能；从设在所述建筑物的火灾探测装置接收到火灾发生信号时，将所述电梯从平常运行切换到避难运行的功能，

在避难运行时，所述控制装置只在有行进方向与向所述建筑物的避难层的行进方向一致的候梯厅呼叫登记存在、且从所述轿厢位置检测装置接收到所述电梯的轿厢进入到所述规定的升降范围的信息时，才起动设在与所述一致的行进方向的候梯厅呼叫登记对应的候梯厅的人感传感器，在根据从该人感传感器接收的信号判断没有人时，取消所述一致的行进方向的候梯厅呼叫登记。

2.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述电梯系统还包括分别设在所述电梯的各停靠层的候梯厅的候梯厅广播装置，

所述控制装置在所述人感传感器起动的状态下通过所述候梯厅广播装置播送声音广播，所述声音广播用于将在设有该人感传感器的候梯厅等待搭乘所述电梯的轿厢的人引导到所述人感传感器的探测区域。

3.如权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，

所述控制装置在所述人感传感器起动的状态下，判断设有该人感传感器的候梯厅有人时，通过所述候梯厅广播装置播送所述人感传感器已经探测到人。

4.如权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，

所述电梯系统还包括分别设在所述电梯的各停靠层的候梯厅的候梯厅显示装置，

所述控制装置在所述人感传感器起动的状态下，通过所述候梯厅显示装置显示信息，所述信息用于将在设有该人感传感器的候梯厅等待搭乘所述电梯的轿厢的人引导到所述人感传感器的探测区域。

5.如权利要求4所述的电梯系统，其特征在于，

所述控制装置在所述人感传感器起动的状态下，判断设有该人感传感器的候梯厅有人时，通过所述候梯厅显示装置显示所述人感传感器已经探测到人。

6.一种控制电梯系统的方法，其特征在于，

所述电梯系统包括：使设置于建筑物中的电梯的轿厢行进的升降装置；分别设置在所述电梯的各停靠层的候梯厅的、用于呼叫所述轿厢的候梯厅呼叫按钮；所述电梯的轿厢的位置进行检测的轿厢位置检测部；分别设置在所述电梯的各停靠层的候梯厅的、对所述候梯厅是否有人进行检测的人感传感器；以及控制装置，所述控制装置具有如下功能：控制所述升降装置，根据从所述候梯厅呼叫按钮接收的信号进行候梯厅呼叫登记；根据从所述轿厢位置检测部接收的所述轿厢的位置数据和进行了所述候梯厅呼叫登记的候梯厅的位置，计算出从向进行了所述候梯厅呼叫登记的候梯厅停靠的减速时刻开始回溯的规定的时间所对应的规定的升降距离范围，根据从所述人感传感器接收的信号，判断设有该人感传感器的候梯厅是否有人，从设在所述建筑物的火灾探测装置接收到火灾发生信号时，将所述电梯从平常运行切换到避难运行，

在避难运行时，控制电梯系统的方法包含如下步骤：

只在存在有行进方向与向所述建筑物的避难层的行进方向一致的候梯厅呼叫登记、且所述控制部从所述轿厢位置检测部接收到所述电梯的轿厢进入到所述规定的升降范围的信息时，才启动设在与所述一致的行进方向的候梯厅呼叫登记相对应的候梯厅的人感传感器的步骤；

所述控制部根据从起动了的所述人感传感器接收的信号判断没有人时，取消所述一致的行进方向的候梯厅呼叫登记的步骤。

7.如权利要求6所述的控制电梯系统的方法，其特征在于，

还包含有：在所述人感传感器起动的状态下，通过候梯厅广播装置播送声音广播的步骤，所述声音广播用于将在设有该人感传感器的候梯厅等待搭乘所述电梯的轿厢的人引导到所述人感传感器的探测区域。

8.如权利要求7所述的控制电梯系统的方法，其特征在于，

还包含有：在所述人感传感器起动的状态下，所述控制部判断设有该人感传感器的候梯厅有人时，通过所述候梯厅广播装置播送所述人感传感器已经探测到人的步骤。

9.如权利要求6所述的控制电梯系统的方法，其特征在于，

还包含有：在所述人感传感器起动的状态下，通过候梯厅显示装置显示信息的步骤，所述信息用于使在设有该人感传感器的候梯厅等待搭乘所述电梯的轿厢的人引导到所述人感传感器的探测区域。

10.如权利要求9所述的控制电梯系统的方法，其特征在于，

还包含有：在所述人感传感器起动的状态下，所述控制部判断设有该人感传感器的候梯厅有人时，通过所述候梯厅显示装置显示所述人感传感器已经探测到人的信息的步骤。

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