CN102102739B - 电动变速的方法 - Google Patents

电动变速的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102102739B
CN102102739B CN201010623020.6A CN201010623020A CN102102739B CN 102102739 B CN102102739 B CN 102102739B CN 201010623020 A CN201010623020 A CN 201010623020A CN 102102739 B CN102102739 B CN 102102739B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
speed change
carrier wheel
fixed
spool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201010623020.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102102739A (zh
Inventor
王光树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Xu Ning Environmental Protection Technology Co., Ltd.
Original Assignee
王光树
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 王光树 filed Critical 王光树
Priority to CN201010623020.6A priority Critical patent/CN102102739B/zh
Publication of CN102102739A publication Critical patent/CN102102739A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102102739B publication Critical patent/CN102102739B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

一种电动变速的方法，属机动机械、国防自动化领域。解决了用电动和遥控使机动车自动变速的问题。空心的圆柱体(69)穿过中空的移动齿轮(77)，圆柱体上固定有两个限制片(70)，圆柱体另一端上有一路锯齿形棱齿(71)，棱齿被套叉(75)套着。套叉的柄与减速齿轮箱(74)啮合，齿轮箱与电机(76)啮合。棱齿下方固定三角片(72)，三角片在一个滑槽(73)内。滑槽和穿过圆柱体的轴都固定在两边。长齿轮A(68)与机器人的减速齿轮箱连结。移动齿轮可在长齿轮A上滑动且互相啮合。移动齿轮在长齿轮A上滑动时，先啮合一组变速齿轮(78)。用于各种机动车。

Description

电动变速的方法
技术领域
一种电动变速的方法，属机动机械、国防自动化领域。
技术背景
已知的变速，靠手动或液压。不适用于机械自动化和机器人化。
发明内容
这里提供一种电动变速的方法，使汽车等用遥控或电动机等来变速，变速档级不限。实现机械自动化，是国防机器人重要组成部分。
该发明是这样的：有空心的圆柱体穿过中空的移动齿轮，圆柱体上固定有两个限制片，圆柱体另一端上有一路锯齿形棱齿，棱齿被套叉套着。套叉的柄与减速齿轮箱啮合，齿轮箱与电机啮合。棱齿下方固定三角片，三角片在一个滑槽内。滑槽和穿过圆柱体的轴都固定在两边。长齿轮A与机器人的减速齿轮箱连结。移动齿轮可在长齿轮A上滑动且互相啮合。移动齿轮A在长齿轮上滑动时，先啮合一组变速齿轮。随着移动齿轮的移动到一定距离，离开原来的那组变速齿轮组，再啮合另一组变速齿轮，如此类推，可啮合两组以上的变速齿轮组。{变速齿轮组见力速转化器的方法及动物发电}多组变速齿轮都于长齿轮B啮合。长齿轮B与单齿轮啮合，单齿轮与动力设备连结。每两组变速齿轮之间的距离略大于移动齿轮。每组变速齿轮两边，有正反两个传感器，每个传感器与控制器连结，每组变速齿轮是一个档，零档只有一个反向传感器和控制器。电机与电源之间连有按钮开关且可与遥控吸收器并连[电路略]。
变速时，按下按钮(同时启动传感器电源)，电机转动，套叉套动棱齿转动，从而拉动移动齿轮移动，并且移动到一档区内时，被传感器检测到，电机停转，移动齿轮停在一档区长齿轮A与一档变速齿轮之间。同理，可停留在二档区或三档区及其它区内。按下反向按钮如零档时，电机反转，套叉反转，移动齿轮被套叉推回零档区，传感器检测到套叉，启动控制器切断电机电路，移动齿轮就断开长齿轮速齿轮组间的联系。
由于采用上述设计，移动齿轮移动可以接通多组变速齿轮中的任一组变速齿轮，将动力传到转动轴和减速齿轮箱，实现变速。
附图说明
图1是电动变速全图，图2是电动变速器。
具体实施方式
在图1中，空心的圆柱体(69)穿过中空的移动齿轮(77)，圆柱体上固定有两个限制片(70)，圆柱体另一端上有一路锯齿形棱齿(71)，棱齿被套叉(75)套着。套叉的柄与减速齿轮箱(74)啮合，齿轮箱与电机(76)啮合。棱齿下方固定三角片(72)，三角片在一个滑槽(73)内。滑槽和穿过圆柱体的轴都固定在两边。长齿轮A(68)与机器人的减速齿轮箱连结。移动齿轮可在长齿轮A上滑动且互相啮合。移动齿轮A在长齿轮上滑动时，先啮合一组变速齿轮(78)。随着移动齿轮的移动到一定距离，离开原来的那组变速齿轮组，再啮合另一组变速齿轮，如此类推，可啮合两组以上的变速齿轮组。{变速齿轮组见力速转化器的方法及动物发电}多组变速齿轮都于长齿轮B(79)啮合。长齿轮B与单齿轮(80)啮合，单齿轮与动力设备(81)连结。每两组变速齿轮之间的距离略大于移动齿轮。每组变速齿轮两边，有正反两个传感器(82)，每个传感器与控制器(83)连结，每组变速齿轮是一个档，零档只有一个反向传感器和控制器。电机与电源之间连有按钮开关且可与遥控吸收器并连[电路略]。
在图2中，空心的圆柱体(69)穿过中空的移动齿轮(77)，圆柱体上固定有两个限制片(70)，圆柱体另一端上有一路锯齿形棱齿(71)，棱齿被套叉(75)套着。套叉的柄与减速齿轮箱(74)啮合，齿轮箱与电机(76)啮合。棱齿下方固定三角片(72)，三角片在一个滑槽(73)内。滑槽和穿过圆柱体的轴都固定在两边。长齿轮A(68)与机器人的减速齿轮箱连结。移动齿轮可在长齿轮A上滑动且互相啮合。移动齿轮在长齿轮A上滑动时，先啮合一组变速齿轮(78)。随着移动齿轮的移动到一定距离，离开原来的那组变速齿轮组，再啮合另一组变速齿轮，如此类推，可啮合两组以上的变速齿轮组。

Claims (1)

1.一种电动变速的方法，其特征是：移动齿轮可在长齿轮A上滑动且互相啮合，移动齿轮在长齿轮A上滑动时，先啮合一组变速齿轮(78)，随着移动齿轮移动到一定的距离，离开原来的那组变速齿轮组，再啮合另一组变速齿轮，如此类推，可啮合两组以上的变速齿轮组，每两组变速齿轮之间的距离略大于移动齿轮，空心的圆柱体（69）穿过中空的移动齿轮（77），圆柱体上固定有两个限制片（70），圆柱体另一端上有一路锯齿形棱齿（71），棱齿被套叉（75）套着，套叉的柄与减速齿轮箱（74）啮合，齿轮箱与电机（76）啮合，棱齿下方固定三角片（72），三角片在一个滑槽（73）内，滑槽和穿过圆柱体的轴都固定在两边，长齿轮A（68）与机器人的减速齿轮箱连结，多组变速齿轮都于长齿轮B（79）啮合，长齿轮B与单齿轮（80）啮合，单齿轮与动力设备（81）连结，每组变速齿轮两边，有正反两个传感器（82），每个传感器与控制器（83）连结，每组变速齿轮是一个档，零档只有一个反向传感器和控制器，电机与电源之间连有按钮开关且可与遥控吸收器并连。
CN201010623020.6A 2010-12-17 2010-12-17 电动变速的方法 Expired - Fee Related CN102102739B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010623020.6A CN102102739B (zh) 2010-12-17 2010-12-17 电动变速的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010623020.6A CN102102739B (zh) 2010-12-17 2010-12-17 电动变速的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102102739A CN102102739A (zh) 2011-06-22
CN102102739B true CN102102739B (zh) 2015-02-18

Family

ID=44155717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010623020.6A Expired - Fee Related CN102102739B (zh) 2010-12-17 2010-12-17 电动变速的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102102739B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2721782Y (zh) * 2004-07-06 2005-08-31 徐春鸿 多功能防盗遥控车位锁
CN201377217Y (zh) * 2009-04-04 2010-01-06 季伟 多级变速电动锁

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4107069B2 (ja) * 2002-11-27 2008-06-25 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP3988654B2 (ja) * 2003-02-13 2007-10-10 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP3893395B2 (ja) * 2005-01-28 2007-03-14 モトール自動車株式会社 ハイブリッド電気自動車の駆動制御装置
JP4325610B2 (ja) * 2005-11-07 2009-09-02 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2721782Y (zh) * 2004-07-06 2005-08-31 徐春鸿 多功能防盗遥控车位锁
CN201377217Y (zh) * 2009-04-04 2010-01-06 季伟 多级变速电动锁

Also Published As

Publication number Publication date
CN102102739A (zh) 2011-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204095490U (zh) 动力传动系统及具有该动力传动系统的车辆
CN102815304B (zh) 具有操作者可选择电动推进模式的混合动力传动系
CN204664397U (zh) 发动机变速箱驻车锁止装置
SI2508378T1 (en) HYBRID ELECTRIC POWER UNIT, HYBRID POWER SYSTEM AND CONTROL SYSTEM
KR101601472B1 (ko) 전기차 변속기
WO2009135106A3 (en) Electric variable transmission for hybrid electric vehicles with three forward modes, one reverse mode, and five fixed gears
US20160023653A1 (en) Control apparatus for vehicle
CN203500391U (zh) 取力型变速器
CN201856881U (zh) 一种电动三轮车变速装置
CN106471289B (zh) 用于控制档位转换致动器的方法和相应的换档致动器
CN104776173A (zh) 电动三轮车或电动四轮车的自动变速箱
CN105398538A (zh) 自行车用换档器、自行车用变速装置和自行车用电动系统
EP2634032B1 (en) Differential drive system having individual clutch control and mutual flexibility transmission
CN104482136A (zh) 一种电动车的变速机构
CN102102739B (zh) 电动变速的方法
CN204123949U (zh) 混合动力变速装置及使用该变速装置的车辆
KR101735268B1 (ko) 농업용 운반기의 구동장치
KR101437100B1 (ko) 자동 변속기
CN206797128U (zh) 一种新型四驱车用前桥电控切换装置
CN104141772B (zh) 一种收割机用的减速齿轮箱
CN203876575U (zh) 带机械换向及负载换挡的多挡拖拉机传动装置
CN202659873U (zh) 换挡装置
CN202729676U (zh) 一种以内燃机为动力源的可换向卷扬机
CN106051106B (zh) 自动变速箱
CN202901233U (zh) 一种用于齿轮箱内移动齿轮的锁紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: LUXIAN YULIU COUNTY MACHINERY MANUFACTURING CO., L

Free format text: FORMER OWNER: WANG GUANGSHU

Effective date: 20150204

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 646102 LUZHOU, SICHUAN PROVINCE TO: 646100 LUZHOU, SICHUAN PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150204

Address after: 646100 Luzhou city of Sichuan province Luxian County Yiyuan road Fu Ji Zhen Three Gorges District B Building 1 unit 4

Patentee after: LUXIAN YULIU MACHINERY MANUFACTURING CO., LTD.

Address before: 646102, Sichuan Province, Luxian County Province, and the town of prosperous mouth village five clubs

Patentee before: Wang Guangshu

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160714

Address after: Hangzhou City, Zhejiang province 310004 City Road No. 588 Fei Jia Tang building No. 7 Room 302 (high tech Industrial Park)

Patentee after: Zhejiang Xu Ning Environmental Protection Technology Co., Ltd.

Address before: 646100 Luzhou city of Sichuan province Luxian County Yiyuan road Fu Ji Zhen Three Gorges District B Building 1 unit 4

Patentee before: LUXIAN YULIU MACHINERY MANUFACTURING CO., LTD.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150218

Termination date: 20181217

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee