CN102092636A - 节能液压装置及具有其的液压起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种节能液压装置及具有其的液压起重设备，该节能液压装置包括蓄能器，其特征在于，还包括：用于提供起重力的举升油缸(1，2)，第一电磁换向阀(V1)，第二电磁换向阀(V2)，以及辅助油缸(3)，其中，举升油缸(1，2)的无杆腔和有杆腔通过第一电磁换向阀(V1)与压力油源和油箱连接；举升油缸(1，2)的无杆腔通过第二电磁换向阀(V2)与蓄能器连接，辅助油缸(3)的无杆腔通过第二电磁换向阀(V2)与蓄能器连接。本发明的节能液压装置及具有其的液压起重设备能够减少蓄能器与工作油缸之间的中间环节，提高节能效率。

Description

节能液压装置及具有其的液压起重设备

技术领域

本发明涉及液压起重技术领域，尤其涉及一种节能液压装置及具有其的液压起重设备。

背景技术

堆高机等工程起重机械在作业时需要频繁将集装箱(重物)举升、放下，如果能将集装箱下降时的势能利用起来，将极大减少堆高机等工程起重机械工作时的能耗。

目前在电梯、港口吊车已在利用势能方面做了一些发明创造。例如，中国发明专利申请第200910053030号(公开号101580207)披露了一种港口吊车液压节能系统，其作为港口吊车的附加装置，在吊车装卸货物的频繁提升和下降过程中，将重物每次下降前的势能，借助数个并联安装在升降传动系统中的变量柱塞油泵，转换成流体的压力能并依存到液压蓄能器中，当需提升重物时，将该压力能释放出来带动油泵(此时为油马达工况)提供提升扭矩，和吊车原升降动力系统共同提升重物，使重物势能得到利用，以达节能的目的。

上述节能系统虽然能够起到将重物下降的重力势能转换为压力能并在提升重物时释放出来以提升扭矩，但由于重物的重力势能到蓄能装置之间配置有油泵，能量的转换过程中存在着机械能的转换环节，因而使得蓄能节能效率受到影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种节能液压装置及具有其的液压起重设备，能够减少蓄能器与工作油缸之间的中间环节，提高节能效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种节能液压装置，包括蓄能器，其特征在于，节能液压装置还包括：用于提供起重力的举升油缸，第一电磁换向阀，第二电磁换向阀，以及辅助油缸，其中，举升油缸的无杆腔和有杆腔通过第一电磁换向阀与压力油源和油箱连接；举升油缸的无杆腔通过第二电磁换向阀与蓄能器连接，辅助油缸的无杆腔通过第二电磁换向阀与蓄能器连接。

进一步地，蓄能器包括：蓄能油缸，竖直布置，其活塞杆朝向上方；以及配重，连接在活塞杆的上端，举升油缸的无杆腔通过第二电磁换向阀与蓄能油缸的无杆腔连接。

进一步地，辅助油缸的无杆腔通过第二电磁换向阀与蓄能油缸的无杆腔连接，辅助油缸的有杆腔与举升油缸的有杆腔连通。

进一步地，举升油缸和辅助油缸竖直布置，活塞杆朝向上方，负载的重力作用在活塞杆上。

进一步地，该节能液压装置还包括压力传感器，连接至举升油缸的无杆腔。

进一步地，压力传感器连接在举升油缸的无杆腔与第一电磁阀之间的油路上。

进一步地，节能液压装置中的举升油缸有多个，各举升油缸的无杆腔相互连通，各举升油缸的有杆腔相互连通。

进一步地，第一电磁换向阀具有第二电磁铁；第二电磁换向阀为三位四通电磁换向阀，具有第一电磁铁和第六电磁铁，其中，第一电磁换向阀具有以下位置：第二电磁铁不得电时的第一位置，举升油缸的无杆腔和有杆腔与压力油源和油箱之间截止；第二电磁铁得电时的第二位置，举升油缸的无杆腔与压力油源连通，有杆腔与油箱连通；第二电磁换向阀具有以下位置：第一电磁铁和第六电磁铁均不得电时的第一位置，举升油缸的无杆腔和辅助油缸的无杆腔到第二电磁换向阀的油路均被截止；第一电磁铁得电时的第二位置，举升油缸的无杆腔到第二电磁换向阀的油路被截止，辅助油缸的无杆腔与蓄能油缸的无杆腔连通；第六电磁铁得电时的第三位置，举升油缸的无杆腔与蓄能油缸的无杆腔连通，辅助油缸的无杆腔与油箱连通。

进一步地，在该节能液压装置中，当负载下降时，第一电磁换向阀的第二电磁铁不得电，第二电磁换向阀的第六电磁铁得电；当负载上升时，第一电磁换向阀的第二电磁铁得电，第二电磁换向阀的第一电磁铁得电。

进一步地，该节能液压装置还包括：第三电磁换向阀，通过第一节点和第二节点连接到辅助油缸的无杆腔和有杆腔之间；以及第四电磁换向阀，通过第二节点连接到辅助油缸的有杆腔和第三电磁换向阀之间，通过第三节点连接到举升油缸的有杆腔与油箱之间的管路上。

进一步地，节能液压装置还包括压力传感器，压力传感器连接在举升油缸的无杆腔与第一电磁阀之间的油路上；第一电磁换向阀具有第二电磁铁；第二电磁换向阀为三位四通电磁换向阀，具有第一电磁铁和第六电磁铁；第三电磁换向阀具有第五电磁铁；第四电磁换向阀具有第四电磁铁，其中，第一电磁换向阀具有以下位置：第二电磁铁不得电时的第一位置，举升油缸的无杆腔和有杆腔与压力油源和油箱之间截止；第二电磁铁得电时的第二位置，举升油缸的无杆腔与压力油源连通，有杆腔与油箱连通；第二电磁换向阀具有以下位置：第一电磁铁和第六电磁铁均不得电时的第一位置，举升油缸的无杆腔和辅助油缸的无杆腔到第二电磁换向阀的油路均被截止；第一电磁铁得电时的第二位置，举升油缸的无杆腔到第二电磁换向阀的油路被截止，辅助油缸的无杆腔与蓄能油缸的无杆腔连通；第六电磁铁得电时的第三位置，举升油缸的无杆腔与蓄能油缸的无杆腔连通，辅助油缸的无杆腔到第二电磁换向阀的油路被截止；第三电磁阀具有以下位置：第五电磁铁不得电时的位置，使得辅助油缸的无杆腔和有杆腔不连通；第五电磁铁得电时的位置，使得辅助油缸的无杆腔和有杆腔连通；第四电磁阀具有以下位置：第四电磁铁不得电时的位置，使得辅助油缸的有杆腔连通到第三节点从而连通到油箱；第四电磁铁得电时的位置，使得辅助油缸的有杆腔不连通到第三节点从而不连通到油箱。

进一步地，在该节能液压装置中，当负载下降时，第一电磁换向阀的第二电磁铁不得电，第二电磁换向阀的第六电磁铁得电，第三电磁阀的第五电磁铁得电，第四电磁换向阀的第四电磁铁不得电；当负载上升时，如果压力传感器检测到负载为较轻的第一负载，则第一电磁换向阀的第二电磁铁得电，第二电磁换向阀的第一电磁铁得电，第三电磁换向阀的第五电磁铁得电，第四电磁换向阀的第四电磁铁得电；当负载上升时，如果压力传感器检测到负载为与第一负载相比较重的第二负载，则第一电磁换向阀的第二电磁铁得电，第二电磁换向阀的第一电磁铁得电，第三电磁换向阀的第五电磁铁不得电，第四电磁换向阀的第四电磁铁不得电。

进一步地，第一电磁换向阀还具有第三电磁铁，第一电磁换向阀还具有以下位置：第三电磁铁得电时的第三位置，举升油缸的无杆腔与油箱连通，有杆腔与压力油源连通。

根据本发明的另一方面，还提供了一种液压起重设置，其包括以上所述的任一种节能液压装置。

本发明具有以下技术效果：

1.举升油缸的无杆腔通过第二电磁换向阀与蓄能器连通，将负载下降时的势能储存起来，在负载上升时将储存的能量释放出来以达到节能的效果，由于减小了中间环节，因而提高了负载重力势能与蓄能器之间的能量转化效率，提高了节能效率；

2.辅助油缸利用第三电磁换向阀将无杆腔和有杆腔连接起来，并通过第四电磁换向阀将有杆腔连接到油箱，这样可以使得辅助油缸具有差动功能，这样，根据负载重量的不同在升降时辅助油缸分正常与差动功能进行能量的利用，提高了工作效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的第一实施例的节能液压装置的液压原理图；

图2示出了本发明的第二实施例的节能液压装置的液压原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

第一实施例

参见图1，示出了根据本发明的第一实施例的节能液压装置的液压原理图。从图中可以看到，该节能液压装置包括举升油缸1，2，第一电磁换向阀V1，第二电磁换向阀V2，以及一个由蓄能油缸4和配重5构成的蓄能器。配重5连接在蓄能油缸4的活塞杆的上端。

图1中绘出了两个举升油缸，举升油缸1和举升油缸2的无杆腔通过管路连通，有杆腔通过管路连通。实际实施时，节能液压装置中的举升油缸的数量可以是一个，也可以是任意数量的多个。在多个举升油缸的情况下，各举升油缸的无杆腔相互连通，各举升油缸的有杆腔相互连通。

举升油缸1，2的无杆腔管路和有杆腔管路中分别具有第五节点N5和第七节点N7，以经由第一电磁换向阀V1，将举升油缸1，2的无杆腔和有杆腔与压力油源P和油箱T连接。举升油缸1，2的无杆腔管路中还具有第四节点N4，以通过第二电磁换向阀V2与蓄能油缸4的无杆腔连接。利用这种结构，举升油缸1，2与蓄能油缸4之间建立起简单的能量转换通道。由于其中仅有第二电磁换向阀V2一个中间环节，因此可以使得运行时的能量转换效率大大提高。

在该实施例中，举升油缸1，2和辅助油缸3均竖直布置，活塞杆朝向上方，负载6的重力作用在各活塞杆上。辅助油缸3的有杆腔通过第三节点N3连接到举升油缸1和2之间的管路上，从而与举升油缸1，2的有杆腔连通。辅助油缸3的无杆腔通过第二电磁换向阀V2与蓄能油缸连接。

该节能液压装置还包括压力传感器7，连接至举升油缸1，2的无杆腔，用以检测无杆腔的压力，以判断负载大小，其检测信号用以控制各电磁换向阀的动作。图1中绘出该压力传感器7通过第六节点N6连接在举升油缸1，2的无杆腔与第一电磁阀V1之间的油路上。

在本实施例中，第一电磁换向阀V1是一个三位四通电磁换向阀，具有第二电磁铁Y2和Y3。该第一电磁换向阀V1具体可以是一个电液换向阀，其两端的第一电磁铁Y2和第三电磁铁Y3均连接到控制压力油源P1。第一电磁换向阀V1具有以下位置：第二电磁铁Y2和第三电磁铁Y3不得电时的第一位置(中位)，举升油缸1，2的无杆腔和有杆腔与压力油源和油箱之间截止；第二电磁铁Y2得电时的第二位置(右位)，举升油缸1，2的无杆腔与压力油源连通，有杆腔与油箱连通；以及第三电磁铁Y3得电时的第三位置(左位)，举升油缸1，2的无杆腔与油箱连通，有杆腔与压力油源连通。

第二电磁换向阀V2也是三位四通电磁换向阀，具有第一电磁铁Y1和第六电磁铁Y6。第二电磁换向阀V2具有以下位置：第一电磁铁Y1和第六电磁铁Y6均不得电时的第一位置(中位)，举升油缸1，2的无杆腔和辅助油缸3的无杆腔到第二电磁换向阀V2的油路均被截止；第一电磁铁Y1得电时的第二位置(左位)，举升油缸1，2的无杆腔到第二电磁换向阀V2的油路被截止，辅助油缸3的无杆腔与蓄能油缸5的无杆腔连通；第六电磁铁Y6得电时的第三位置(右位)，举升油缸1，2的无杆腔与蓄能油缸5的无杆腔连通，辅助油缸3的无杆腔与油箱连通。

利用上述配置结构，在该节能液压装置中，当负载下降时，第一电磁换向阀V1的第一电磁铁Y2不得电，举升油缸1，2的无杆腔和有杆腔与压力油源和油箱之间截止；第二电磁换向阀V2的第六电磁铁Y6得电，使得举升油缸1，2的无杆腔与蓄能油缸5的无杆腔连通，辅助油缸3的无杆腔与油箱连通；当负载上升时，第一电磁换向阀V1的第二电磁铁Y2得电，举升油缸1，2的无杆腔与压力油源连通，有杆腔与油箱连通；第二电磁换向阀V2的第一电磁铁Y1得电，使得举升油缸1，2的无杆腔到第二电磁换向阀V2的油路被截止，辅助油缸3的无杆腔与蓄能油缸4的无杆腔连通。

以下详细描述本第一实施例的节能液压装置及具有其的液压起重机械的具体工作过程。

通过传感器7检测到负载6下降，第一电磁换向阀V1不得电，工作系统不提供动力，负载靠重力下降。同时第二电磁换向阀V2的第六电磁铁Y6得电，举升油缸1，2的无杆腔与蓄能油缸4的无杆腔相连，举升油缸1，2的有杆腔与油箱T相连，负载6的重力作用举升油缸1，2的活塞杆处，导致举升油缸1无杆腔处产生高压油，此高压油同时作用于蓄能油缸6的活塞上，将配重5往上举升进行蓄能。随着负载6的下降，将完成能量蓄积过程。

通过传感器7检测到负载6上升时，第二电磁换向阀V2的第一电磁铁Y1得电，蓄能油缸4中无杆腔蓄积的压力油在配重5的重力的作用下压往辅助油缸3的无杆腔，辅助油缸3向外部提供动力。与此同时，第一电磁换向阀V1的第二电磁铁Y2得电，压力油源P与举升油缸1的无杆腔连通，使举升油缸1输出动力。这样，辅助油缸3和举升油缸1共同向外界提供动力，随着举升油缸活塞杆的向上运动，将完成能量释放过程。

第二实施例

参见图2，本实施例与第一实施例不同之处在于，该节能液压装置还包括：第三电磁换向阀V3，通过第一节点N1和第二节点N2连接到辅助油缸3的无杆腔和有杆腔之间；以及第四电磁换向阀V3，通过第二节点N1连接到辅助油缸3的有杆腔和第三电磁换向阀之间，通过第三节点N3连接到举升油缸1，2的有杆腔与油箱之间的管路上。

其中，第三电磁换向阀V3具有以下位置：第五电磁铁Y5不得电时的位置(左位)，使得辅助油缸3的无杆腔和有杆腔不连通；第五电磁铁Y5得电时的位置(右位)，使得辅助油缸3的无杆腔和有杆腔连通；第四电磁阀V4具有以下位置：第四电磁铁Y4不得电时的位置(左位)，使得辅助油缸3的有杆腔连通到第三节点N3从而连通到油箱；第四电磁铁Y4得电时的位置(右位)，使得辅助油缸3的有杆腔不连通到第三节点N3从而不连通到油箱。

本实施例与第一实施例不同之处还在于，第二电磁换向阀V2具有以下位置：第一电磁铁Y1得电时的第二位置(左位)，举升油缸1，2的无杆腔到第二电磁换向阀V2的油路被截止，辅助油缸3的无杆腔与蓄能油缸5的无杆腔连通；第六电磁铁Y6得电时的第三位置(右位)，举升油缸1，2的无杆腔与蓄能油缸5的无杆腔连通，辅助油缸3的无杆腔到第二电磁换向阀V2的油路被截止。

由于具有以上结构上的不同，在该节能液压装置中，当负载下降时，第一电磁换向阀V1的第二电磁铁Y2不得电，举升油缸1，2的无杆腔和有杆腔与压力油源和油箱之间截止；第二电磁换向阀V2的第六电磁铁Y6得电，使得举升油缸1，2的无杆腔与蓄能油缸5的无杆腔连通，辅助油缸3的无杆腔到第二电磁换向阀V2的油路被截止；第三电磁阀V3的第五电磁铁Y5得电，使得辅助油缸3的无杆腔和有杆腔连通；第四电磁换向阀V4的第四电磁铁Y4不得电，使得辅助油缸3的有杆腔连通到油箱。

当负载上升时，如果压力传感器7检测到负载为较轻的第一负载，则第一电磁换向阀V1的第二电磁铁Y2得电，举升油缸1，2的无杆腔与压力油源连通，有杆腔与油箱连通；第二电磁换向阀V2的第一电磁铁Y1得电，使得举升油缸1，2的无杆腔到第二电磁换向阀V2的油路被截止，辅助油缸3的无杆腔与蓄能油缸4的无杆腔连通；第三电磁换向阀V3的第一电磁铁Y5得电，使得辅助油缸3的无杆腔和有杆腔连通；第四电磁换向阀V4的第四电磁铁Y4得电，使得辅助油缸3的有杆腔与第三节点N3之间的管路被截止，从而不连通到油箱；

当负载上升时，如果压力传感器7检测到负载为与第一负载相比较重的第一负载，则第一电磁换向阀V1的第二电磁铁Y2得电，举升油缸1，2的无杆腔与压力油源连通，有杆腔与油箱连通；第二电磁换向阀V2的第一电磁铁Y1得电，使得举升油缸1，2的无杆腔到第二电磁换向阀V2的油路被截止，辅助油缸3的无杆腔与蓄能油缸4的无杆腔连通；第三电磁换向阀V3的第五电磁铁Y5不得电，使得辅助油缸3的无杆腔和有杆腔之间不连通；第四电磁换向阀V4的第四电磁铁Y4不得电，使得辅助油缸3的有杆腔连通到第三节点N3之间，从而连通到油箱。

以下详细描述本第二实施例的节能液压装置及具有其的液压起重机械的具体工作过程。

通过传感器7检测到负载6轻载(或空载)下降，第一电磁换向阀V1不得电，工作系统不提供动力，负载靠重力下降。同时第二电磁换向阀V2的第六电磁铁Y6得电，第三电磁换向阀V3中的第五电磁铁Y5得电，使得举升油缸1，2的无杆腔和有杆腔连通，并与蓄能油缸4的无杆腔相连，举升油缸1，2的有杆腔与油箱T相连，负载的重力作用到举升油缸1，2的活塞杆处，导致举升油缸1，2的无杆腔处产生高压油，此高压油同时作用于蓄能油缸4的活塞上，将配重5往上举升进行蓄能。随着负载的下降，将完成能量蓄积过程。

通过传感器7检测到负载6轻载(或空载)上升时，第二电磁换向阀V2的第一电磁铁Y1也得电，蓄能油缸4中无杆腔蓄积的压力油在配重5的重力作用下压往辅助油缸3的无杆腔，同时第四电磁换向阀V4的第四电磁铁Y4和第三电磁换向阀V3的第五电磁铁Y5得电，辅助油缸3的无杆腔和有杆腔连通，使得辅助油缸3处于差动工作状态下，辅助油缸3向外部提供动力。在差动工作状态下，辅助油缸3的活塞杆将快速动作。与此同时，第一电磁换向阀V1中的第二电磁铁Y2得电，举升油缸1的无杆腔与压力油源P连通，使得举升油缸1输出动力。这样，辅助油缸3和举升油缸1共同向外界提供动力，随着举升油缸活塞杆的向上运动，将完成能量释放过程。

通过传感器9检测到负载重载下降时，其蓄能方式同负载轻载下降时相同。

通过传感器7检测到负载重载上升时，第二电磁换向阀V2的第一电磁铁Y1得电，蓄能油缸4中的无杆腔蓄积的压力油在配重5的重力作用下压往辅助油缸3的无杆腔，辅助油缸3向外部提供动力。与此同时，第一电磁换向阀V1中的第二电磁铁Y2得电，使得举升油缸1，2输出动力。这样，辅助油缸3和举升油缸1，2共同向外界提供动力，随着活塞杆的向上运动，将完成能量释放过程。在该重载上升的情况下，辅助油缸3是以正常工作状态运行，辅助油缸3的无杆腔和有杆腔不连通，活塞杆运行速度比前述差动工作状态慢，但可以提供更大的辅助起重力。

本发明的液压起重设备包括以上所述的任一种节能液压装置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种节能液压装置，包括蓄能器，其特征在于，所述节能液压装置还包括：用于提供起重力的举升油缸(1，2)，第一电磁换向阀(V1)，第二电磁换向阀(V2)，以及辅助油缸(3)，其中，

所述举升油缸(1，2)的无杆腔和有杆腔通过所述第一电磁换向阀(V1)与压力油源和油箱连接；

所述举升油缸(1，2)的无杆腔通过所述第二电磁换向阀(V2)与所述蓄能器连接，

所述辅助油缸(3)的无杆腔通过所述第二电磁换向阀(V2)与所述蓄能器连接。

2.根据权利要求1所述的节能液压装置，其特征在于，所述蓄能器包括：

蓄能油缸(4)，竖直布置，其活塞杆朝向上方；以及

配重(5)，连接在所述活塞杆的上端，

所述举升油缸(1，2)的无杆腔通过所述第二电磁换向阀(V2)与所述蓄能油缸(4)的无杆腔连接。

3.根据权利要求2所述的节能液压装置，其特征在于，所述辅助油缸(3)的无杆腔通过所述第二电磁换向阀(V2)与所述蓄能油缸的无杆腔连接，所述辅助油缸(3)的有杆腔与所述举升油缸(1，2)的有杆腔连通。

4.根据权利要求3所述的节能液压装置，其特征在于，

所述举升油缸(1，2)和所述辅助油缸竖直布置，活塞杆朝向上方，负载(6)的重力作用在所述活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的节能液压装置，其特征在于，还包括压力传感器(7)，连接至所述举升油缸(1，2)的无杆腔。

6.根据权利要求5所述的节能液压装置，其特征在于，所述压力传感器(7)连接在所述举升油缸(1，2)的无杆腔与所述第一电磁阀(V1)之间的油路上。

7.根据权利要求1所述的节能液压装置，其特征在于，所述举升油缸(1，2)有多个，各举升油缸(1，2)的无杆腔相互连通，各举升油缸(1，2)的有杆腔相互连通。

8.根据权利要求3所述的节能液压装置，其特征在于，

所述第一电磁换向阀(V1)具有第二电磁铁(Y2)；

所述第二电磁换向阀(V2)为三位四通电磁换向阀，具有第一电磁铁(Y1)和第六电磁铁(Y6)，

其中，

所述第一电磁换向阀(V1)具有以下位置：

第二电磁铁(Y2)不得电时的第一位置，所述举升油缸(1，2)的无杆腔和有杆腔与所述压力油源和所述油箱之间截止；

第二电磁铁(Y2)得电时的第二位置，所述举升油缸(1，2)的无杆腔与所述压力油源连通，有杆腔与所述油箱连通；

所述第二电磁换向阀(V2)具有以下位置：

第一电磁铁(Y1)和第六电磁铁(Y6)均不得电时的第一位置，所述举升油缸(1，2)的无杆腔和所述辅助油缸(3)的无杆腔到所述第二电磁换向阀(V2)的油路均被截止；

第一电磁铁(Y1)得电时的第二位置，所述举升油缸(1，2)的无杆腔到所述第二电磁换向阀(V2)的油路被截止，所述辅助油缸(3)的无杆腔与所述蓄能油缸(5)的无杆腔连通；

第六电磁铁(Y6)得电时的第三位置，所述举升油缸(1，2)的无杆腔与所述蓄能油缸(5)的无杆腔连通，所述辅助油缸(3)的无杆腔与所述油箱连通。

9.根据权利要求8所述的节能液压装置，其特征在于，

其中，当负载下降时，所述第一电磁换向阀(V1)的第二电磁铁(Y2)不得电，所述第二电磁换向阀(V2)的第六电磁铁(Y6)得电；

当负载上升时，所述第一电磁换向阀(V1)的第二电磁铁(Y2)得电，所述第二电磁换向阀(V2)的第一电磁铁(Y1)得电。

10.根据权利要求3所述的节能液压装置，其特征在于，还包括：

第三电磁换向阀(V3)，通过第一节点(N1)和第二节点(N2)连接到所述辅助油缸(3)的无杆腔和有杆腔之间；以及

第四电磁换向阀(V3)，通过所述第二节点(N1)连接到所述辅助油缸(3)的有杆腔和所述第三电磁换向阀之间，通过第三节点(N3)连接到所述举升油缸(1，2)的有杆腔与所述油箱之间的管路上。

11.根据权利要求10所述的节能液压装置，其特征在于，

所述节能液压装置还包括压力传感器(7)，所述压力传感器(7)连接在所述举升油缸(1，2)的无杆腔与所述第一电磁阀(V1)之间的油路上；

所述第一电磁换向阀(V1)具有第二电磁铁(Y2)；

所述第二电磁换向阀(V2)为三位四通电磁换向阀，具有第一电磁铁(Y1)和第六电磁铁(Y6)；

所述第三电磁换向阀(V3)具有第五电磁铁(Y5)；

所述第四电磁换向阀(V4)具有第四电磁铁(Y4)；

其中，

所述第一电磁换向阀(V1)具有以下位置：

第二电磁铁(Y2)不得电时的第一位置，所述举升油缸(1，2)的无杆腔和有杆腔与所述压力油源和所述油箱之间截止；

第二电磁铁(Y2)得电时的第二位置，所述举升油缸(1，2)的无杆腔与所述压力油源连通，有杆腔与所述油箱连通；

所述第二电磁换向阀(V2)具有以下位置：

第一电磁铁(Y1)和第六电磁铁(Y6)均不得电时的第一位置，所述举升油缸(1，2)的无杆腔和所述辅助油缸(3)的无杆腔到所述第二电磁换向阀(V2)的油路均被截止；

第一电磁铁(Y1)得电时的第二位置，所述举升油缸(1，2)的无杆腔到所述第二电磁换向阀(V2)的油路被截止，所述辅助油缸(3)的无杆腔与所述蓄能油缸(5)的无杆腔连通；

第六电磁铁(Y6)得电时的第三位置，所述举升油缸(1，2)的无杆腔与所述蓄能油缸(5)的无杆腔连通，所述辅助油缸(3)的无杆腔到所述第二电磁换向阀(V2)的油路被截止；

所述第三电磁阀(V3)具有以下位置：

第五电磁铁(Y5)不得电时的位置，使得所述辅助油缸(3)的无杆腔和有杆腔不连通；

第五电磁铁(Y5)得电时的位置，使得所述辅助油缸(3)的无杆腔和有杆腔连通；

所述第四电磁阀(V4)具有以下位置：

第四电磁铁(Y4)不得电时的位置，使得所述辅助油缸(3)的有杆腔连通到所述第三节点(N3)从而连通到油箱；

第四电磁铁(Y4)得电时的位置，使得所述辅助油缸(3)的有杆腔不连通到所述第三节点(N3)从而不连通到油箱。

12.根据权利要求11所述的节能液压装置，其特征在于，

当负载下降时，所述第一电磁换向阀(V1)的第二电磁铁(Y2)不得电，所述第二电磁换向阀(V2)的第六电磁铁(Y6)得电，所述第三电磁阀(V3)的第五电磁铁(Y5)得电，所述第四电磁换向阀(V4)的第四电磁铁(Y4)不得电；

当负载上升时，如果所述压力传感器(7)检测到所述负载为较轻的第一负载，则所述第一电磁换向阀(V1)的第二电磁铁(Y2)得电，所述第二电磁换向阀(V2)的第一电磁铁(Y1)得电，所述第三电磁换向阀(V3)的第五电磁铁(Y5)得电，所述第四电磁换向阀(V4)的第四电磁铁(Y4)得电；

当负载上升时，如果所述压力传感器(7)检测到所述负载为与所述第一负载相比较重的第二负载，则所述第一电磁换向阀(V1)的第二电磁铁(Y2)得电，所述第二电磁换向阀(V2)的第一电磁铁(Y1)得电，所述第三电磁换向阀(V3)的第五电磁铁(Y5)不得电，所述第四电磁换向阀(V4)的第四电磁铁(Y4)不得电。

13.根据权利要求11所述的节能液压装置，其特征在于，

所述第一电磁换向阀(V1)还具有第三电磁铁(Y3)，所述第一电磁换向阀(V1)还具有以下位置：

第三电磁铁(Y3)得电时的第三位置，所述举升油缸(1，2)的无杆腔与所述油箱连通，有杆腔与所述压力油源连通。

14.一种液压起重设备，其特征在于，包括权利要求1-13中任一项所述的节能液压装置。

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