CN102092623A - 乘客输送机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种乘客输送机的驱动装置，即使在由驱动链对机器底座作用过大的力时，也能够抑制配置在机器底座的梯级侧的防振部件破损、或机器底座较大地旋转位移导致的驱动链的摩耗劣化和驱动链的脱落。其具备：马达(12)，产生乘客输送机的驱动力；减速机(14)，使从马达输出的驱动力增大后输出；机器底座(18)，固定在乘客输送机的桁架(16)上，搭载马达和减速机；防振部件(40)，配设在机器底座和乘客输送机的桁架之间；以及抵接部(44)，机器底座在使防振部件变形的同时朝向驱动链轮(24)位移了规定量之后，与该抵接部抵接而限制进一步位移，该驱动链轮使乘客输送机的输送机链(19)循环移动。

Description

乘客输送机的驱动装置

技术领域

本发明涉及自动扶梯以及移动人行道等乘客输送机的驱动装置。

背景技术

如图11所示，乘客输送机的驱动装置100具备：马达102，产生乘客输送机的驱动力；减速机104，使从马达102输出的驱动力增大之后输出；以及机器底座108，固定在乘客输送机的桁架106上，搭载马达102和减速机104；从减速机104输出的驱动力经由驱动链110传递到驱动链轮114，该驱动链轮114使梯级112循环移动。

此外，在驱动装置100中，跨在底部横梁116和托架109之间地设置有由螺栓和螺母构成的位置调节机构120，该底部横梁116在桁架106的底部沿着宽度方向架设，该托架109固定在机器底座108的梯级侧，由此，通过使机器底座108在与梯级112的移动方向相对应的前后方向上移动，能够对驱动链110的拉伸状况以及伸长进行调整。

但是，为了防止马达102及减速机104的振动从机器底座108传递到桁架106而使乘客输送机整体振动、使乘坐感觉恶化或者发出异响，在机器底座108和桁架106之间隔着橡胶状弹性体等防振部件地将机器底座108固定在桁架106上；在上述位置调节机构120中，如图12所示，也隔着防振部件122地连结到托架109上(例如参照下面的专利文献1)。

当上述那样的驱动装置100驱动乘客输送机时，由于驱动链110的张力，减速机104被拉向驱动链轮114的方向，对机器底座108作用朝向乘客输送机的梯级112位移的力，该力被传递到配置在机器底座108的梯级侧的位置调节机构120。

如此，由于驱动链110的张力集中在位置调节机构120上，因此存在的问题为：当如乘客输送机的乘客集中来到的情况那样成为高负荷状态时，对隔在位置调节机构120和托架109之间、配置在机器底座108的梯级侧的防振部件122作用过大的力，而可能使防振部件122破损。

此外，当驱动链110偏向乘客输送机的宽度方向一侧地配置时，由于驱动链110的张力，机器底座108在使防振部件122变形的同时绕铅直方向的轴进行旋转位移，因此存在的问题为：在俯视时减速机104的输出轴104a相对于驱动链轮114的旋转轴114a倾斜为八字状，驱动链110容易磨耗，此外当旋转位移变大时，驱动链110容易脱落。

专利文献1：日本实开昭57-165660号公报

发明内容

本发明是考虑上述问题而做出的，其目的在于提供一种乘客输送机的驱动装置，即使在将机器底座隔着防振部件弹性地连结在桁架上、且如乘客输送机的高负荷状态那样驱动链的张力较大而对机器底座作用过大的力的情况下，也能够抑制配置在机器底座的梯级侧的防振部件破损、或者机器底座较大地旋转位移导致的驱动链的摩耗劣化及驱动链的脱落。

本发明的乘客输送机的驱动装置的特征在于，具备：马达，产生乘客输送机的驱动力；减速机，使从上述马达输出的驱动力增大后输出；机器底座，固定在乘客输送机的桁架上，搭载上述马达和上述减速机；防振部件，配设在上述机器底座和乘客输送机的桁架之间；以及抵接部，上述机器底座在使上述防振部件变形的同时朝向乘客输送机的梯级位移了规定量之后，与该抵接部抵接而限制进一步位移。

发明的效果：

在本发明的乘客输送机的驱动装置中，通过上述结构，即使在如乘客输送机的高负荷状态那样驱动链的张力较大而对机器底座作用过大的力的情况下，也能够抑制配置在机器底座的梯级侧的防振部件破损、或者机器底座较大地旋转位移导致的驱动链的摩耗劣化及驱动链的脱落。

附图说明

图1是示出本发明第一实施方式的乘客输送机的驱动装置的侧视图。

图2是图1所示的乘客输送机的驱动装置的俯视图。

图3是将图2的主要部分放大示出的图。

图4是图3的A-A截面图。

图5是将防振部件变形了的状态下的图2的主要部分放大示出的图。

图6是本发明第二实施方式的乘客输送机的驱动装置的主要部分放大俯视图。

图7是本发明第三实施方式的乘客输送机的驱动装置的主要部分放大俯视图。

图8是本发明第四实施方式的乘客输送机的驱动装置的主要部分放大俯视图。

图9是本发明第五实施方式的乘客输送机的驱动装置的主要部分放大俯视图。

图10是本发明第五实施方式的变形例的乘客输送机的驱动装置的主要部分放大侧视图。

图11是现有乘客输送机的驱动装置的侧视图。

图12是将现有乘客输送机的驱动装置的主要部分放大示出的俯视图。

具体实施方式

(第一实施方式)

下面，参照附图对本发明的第一实施方式进行说明。

如图1和图2所示，本实施方式的乘客输送机的驱动装置10，是对跨在建筑物的上下层之间倾斜设置的自动扶梯进行驱动的驱动装置，配设在设置于桁架16上层部分的机械室11的内部。

驱动装置10具备马达12、减速机14以及搭载马达12和减速机14的机器底座18。

马达12用于产生乘客输送机的驱动力，其旋转轴12a通过联轴器13与减速机14的输入轴14a连结，将马达12的驱动力输出到减速机14。减速机14使从马达12输出的驱动力增大而从减速机14的输出轴14b输出。减速机14的输出轴14b朝向乘客输送机的宽度方向W的一侧突出，在其前端部连结有小链轮15。即，在本实施方式中，小链轮15偏向乘客输送机的宽度方向W的一侧地配置。

在小链轮15上卷挂有驱动链20，将从减速机14输出的驱动力传递到驱动链轮24。由此，通过使连结了梯级22的环状的输送机链19循环移动，由此搬运搭乘在乘客输送机上的乘客。

机器底座18是配设在机械室11底部的板状部件，其被设置为，通过安装在桁架16上的位置调节机构30，能够在与梯级22的移动方向相当的前后方向L上调整配设位置。

具体而言，如图3所示，位置调节机构30具备：螺栓状的安装部件32；螺合在安装部件32上的螺母34；配设在安装部件32的前端部的一对支持板36、38；以及一对防振部件40、42。

在将设置有驱动链轮24的梯级反转部25与机械室11分隔的位置上，从机械室11底部向上方立起的大体L字状的底部横梁3沿着宽度方向W1架设，安装部件32贯通底部横梁31并朝向机器底座18突出设置。安装部件32被设置为能够调整向机器底座18侧的突出量，并通过螺母34固定在底部横梁31上。

在安装部件32的机器底座侧的前端部上插通有一对支持板36、38，并且还插通有托架26，该托架26固定在与底部横梁31相对的机器底座18的前侧端部18a，在一对支持板36、38上分别安装有由橡胶状弹性体构成的板状防振部件40、42和抵接部44、46。

更具体而言，一对支持板36、38隔开规定间隔地夹着托架26而相对配置。在一对支持板36、38中的配设在底部横梁31侧的前支持板36上，在与托架26相对的相对面36a上固定有前防振部件40，在配设在机器底座18侧的后支持板38上，在与托架26相对的相对面38a上固定有后防振部件42。

并且，一对支持板36、38为，前防振部件40和后防振部件42以夹持托架26的方式，通过固定螺母50、52固定在安装部件32的规定位置上。由此，位置调节机构30将机器底座18相对于机械室11以能够在前后方向L上进行位置调整且弹性地连结固定。另外，在本实施方式中，前防振部件40的厚度被设置成比后防振部件42厚。

在前支持板36的相对面36a上，朝向托架26突出设置有抵接部44。抵接部44为，由不锈钢等金属材料构成，并如图3和图4所示，在与前防振部件40之间隔开间隙48而设置在前支持板36的相对面36a上，其突出量P1被设定为比前防振部件40的厚度R1小。

此外，在后支持板38的相对面38a上，朝向托架26突出设置有抵接部46。抵接部46为，由不锈钢等金属材料构成，在与防振部件42之间隔开间隙49而设置在后支持板38的相对面38a上，其突出量P2被设定为比后防振部件42的厚度R2小。

在这样构成的驱动装置10中，通过使马达12驱动，马达12的驱动力由减速机14增大，并通过与输出轴14b连结的小链轮15、经由驱动链20传递到驱动链轮24。

此时，在小链轮15上通过驱动链20作用与施加到驱动链轮24上的负荷量相对应的大小的张力，驱动装置10被拉向梯级22，所以在机器底座18上作用朝向梯级22(朝向箭头L1所示的前方)位移的力。当这样的朝向梯级22的力作用于机器底座18时，如图5所示，在托架26使位置调节机构30的前防振部件40压溃变形的同时，机器底座18朝向梯级22位移。并且，在位移了与前防振部件40的厚度R1和抵接部44的突出量P1之差相当的规定量时，托架26与抵接部44抵接，由此限制机器底座18进一步向前方L1位移。

此外，当在从梯级22离开的方向(箭头L2所示的后方)上对驱动装置10作用力时，在托架26使位置调节机构30的后防振部件42压溃变形的同时，机器底座18以离开梯级22的方式向后方L2位移。并且，在位移了与后防振部件42的厚度R2和抵接部46的突出量P2之差相当的规定量时，托架26与抵接部46抵接，由此限制机器底座18进一步向后方L2位移。

如上所述，在本实施方式的驱动装置10中，将机器底座18以能够进行前后方向L的位置调整的方式相对于桁架16连结固定的位置调节机构30具备：与机器底座18抵接的前防振部件40；和机器底座18在进行了规定量位移后进行抵接的抵接部44。因此，驱动装置10相对于桁架16能够弹性地进行支持，并且在对机器底座18作用过大的力的情况下，机器底座18能够与抵接部44抵接而限制进一步的位移，而防止前防振部件40破损。

此外，即使有时小链轮15偏向乘客输送机的宽度方向W的一侧地配置，由于驱动链20的张力而机器底座18以机器底座18的宽度方向W的一侧朝向梯级22位移的方式绕铅直方向的轴进行旋转位移，由于在位移了规定量时机器底座18的托架26与位于旋转位移方向的前方的抵接部44抵接，所以机器底座18也不会进一步继续旋转位移。因此，机器底座18不会较大地旋转位移，能够高精度地维持减速机14的输出轴14b和驱动链轮24的旋转轴之间的平行性，能够抑制驱动链的磨耗劣化和驱动链的脱落。

(第二实施方式)

接着，参照图6对本发明第二实施方式进行说明。

在本实施方式中，与上述第一实施方式的驱动装置10的不同点为，抵接部44具有对与托架26抵接的位置进行调节的调节机构。

具体而言，如图6所示，抵接部44由与设置在前支持板36上的螺纹孔36b螺合的螺栓构成，抵接部44的前端以在前防振部件40的内部结尾的方式插入穿孔40a中，该穿孔40a与设置在前防振部件40上的螺纹孔36b连通。

该抵接部44通过相对于前支持板36螺旋进退，能够对从抵接部44的前端起到前防振部件40与托架26的接触面40b为止的距离X进行调整。此外，调整了距离X的抵接部44通过固定螺母54固定。

如上所示，在本实施方式中，抵接部44的前端在从前防振部件40的接触面40b深入距离X的位置上结尾，所以当机器底座18受到驱动链20的张力而朝向梯级22向前方L1位移时，通过托架26压溃前防振部件40并对机器底座18进行弹性支持。然后，在位移了从前防振部件40的接触面40b起到抵接部44的前端为止的距离X时，托架26与抵接部44的前端抵接，由此限制机器底座18进一步向前方L1位移。

抵接部44通过对从其前端到前防振部件40的接触面40b为止的距离X进行调整，能够调节机器底座18受到驱动链20的张力而位移的方向、即沿着前后方向L与托架26抵接的位置。

此外，关于抵接部46，也与抵接部44同样，由与设置在后支持板38上的螺纹孔38b螺合的螺栓构成，抵接部46的前端以在后防振部件42的内部结尾的方式插入穿孔42a中，该穿孔42a与设置在后防振部件42上的螺纹孔38b连通。

此外，除了上述的结构及作用效果之外，与第一实施方式相同，省略详细说明。

(第三实施方式)

下面，参照图7对本发明的第三实施方式进行说明。

在本实施方式中，与上述第一实施方式的驱动装置10的不同点为，在受到驱动链20的张力而前防振部件40被压溃时，安装部件32的前端32a成为与托架26抵接的抵接部44。

具体而言，如图7所示，螺栓状的安装部件32与设置在前支持板36上的螺纹孔36b螺合，其前端32a以在前防振部件40的内部结尾的方式插入穿孔40a中，该穿孔40a与设置在前防振部件40上的螺纹孔36b连通。

此外，安装部件32的前端32a，通过相对于前支持板36螺旋进退，由此能够对其到前防振部件40与托架26的接触面40b为止的距离Y进行调整。此外，调整了距离Y的安装部件32通过固定螺母50固定。

如上所述，在本实施方式中，安装部件32的前端32a在从前防振部件40的接触面40b深入距离Y的位置上结尾，所以在受到驱动链20的张力而机器底座18朝向梯级22向前方L1位移时，通过托架26压溃前防振部件40并对机器底座18进行弹性支持。此外，在位移了从前防振部件40的接触面40b起到安装部件32的前端32a为止的距离Y时，托架26与安装部件32的前端32a抵接，由此限制机器底座18进一步向前方L1位移。即，安装部件32的前端32a作为抵接部44起作用，在机器底座18向前方L1位移了规定量Y之后与该抵接部44抵接而限制其进一步向前方L1的位移。

在这样的本实施方式中，通过对从安装部件32的前端32a到前防振部件40的接触面40b为止的距离Y进行调整，能够调节受到驱动链20的张力而机器底座18位移的方向、即沿着前后方向L与托架26抵接的位置。

此外，由于安装部件32的前端32a兼作为抵接部44，所以能够削减部件数量。

另外，除了上述的结构及作用效果以外，与第一实施方式相同，省略详细说明。

(第四实施方式)

接着，参照图8对本发明第四实施方式进行说明。

在本实施方式中，如图8所示，在前支持板36上设置有朝向底部横梁31突出设置的凸部56，该凸部56与底部横梁31抵接。如此，在本实施方式中，由于与底部横梁31抵接的凸部56设置在前支持板36上，所以即使受到驱动链20的张力而对机器底座18作用朝向前方L1位移的力，该力也不会仅集中在安装部件32上而是还能够分散到凸部56上，所以安装部件32变得难以压曲，能够提高设置在驱动装置10上的位置调节机构30的耐久性。另外，除了上述的结构和作用效果之外，与第一实施方式同样，省略详细说明。

(第五实施方式)

下面，参照图5对本发明第五实施方式进行说明。

在本实施方式中，与上述第一实施方式的驱动装置10的不同点为，抵接部44固定在底部横梁31上。

具体而言，如图9所示，贯通底部横梁31的螺栓58从底部横梁31朝向机器底座18突出，通过固定螺母57连结固定在底部横梁31上。螺栓58的前端部58a被配置在从机器底座18的前侧端部18a离开规定距离Z的位置，该规定距离Z被设定为比前防振部件40的厚度尺寸R1小的尺寸。

如上所述，在本实施方式中，螺栓58的前端部58a被配置在从机器底座18的前侧端部18a离开规定距离Z的位置，所以在受到驱动链20的张力而机器底座18朝向梯级22向前方L1位移时，托架26压溃前防振部件40并对机器底座18进行弹性支持。然后，在机器底座18位移了距离Z时，与螺栓58的前端部58a抵接，由此限制机器底座18进一步向前方L1位移。即，固定在底部横梁31上的螺栓58的前端部58a作为抵接部44起作用，在机器底座18向前方L1位移了规定量Z之后与该抵接部44抵接而限制其进一步向前方L1的位移。

在这样的本实施方式中，通过对从螺栓58的前端部58a到机器底座18为止的距离Z进行调整，能够调节受到驱动链20的张力而机器底座18位移的方向、即沿着前后方向L与托架26抵接的位置，并且在通过驱动链20对机器底座18作用过大的力时，该力能够不仅作用于安装部件32还分散到螺栓58上，所以安装部件32变得难以压曲，能够提高设置在前端装置10上的位置调节机构30的耐久性。

并且，在上述本实施方式中，作为抵接部44起作用的螺栓58固定在底部横梁31上，所以抵接部44的配设位置的自由度提高，驱动装置10的设计变得容易。

另外，在上述本实施方式中，作为抵接部44起作用的螺栓58贯通底部横梁31地设置，但例如如图10所示，也可以在从上方与底部横梁31卡合的支撑部60上设置螺栓58。

即，支撑部60形成向下方开口的截面“コ”字型，从上方与从机械室11的底部向上方立起的大致L字状的底部横梁31卡合，通过紧固固定螺栓61，固定螺栓61与底部横梁31抵接固定。螺栓58与支撑部60螺合并通过螺母62进行固定。

在这样的情况下，不需要为了将作为抵接部44起作用的螺栓58设置在底部横梁31上而对底部横梁31穿设孔或者进行焊接，所以即使在已经设置的乘客输送机等那样的禁止使用点火器具的环境下，也能够将本实施方式那样的螺栓58容易地设置到底部横梁31上。

另外，除了上述的结构和作用效果以外，与第一实施方式同样，省略详细说明。

Claims (6)

1.一种乘客输送机的驱动装置，其特征在于，具备：

马达，产生乘客输送机的驱动力；

减速机，使从上述马达输出的驱动力增大后输出；

机器底座，固定在乘客输送机的桁架上，搭载上述马达和上述减速机；

防振部件，配设在上述机器底座和乘客输送机的桁架之间；以及

抵接部，上述机器底座在使上述防振部件变形的同时朝向驱动链轮位移了规定量之后，与该抵接部抵接而限制进一步位移，该驱动链轮使乘客输送机的输送机链循环移动。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机的驱动装置，其特征在于，

具备调整机构，该调整机构在上述机器底座的位移方向上对上述抵接部与上述机器底座抵接的位置进行调整。

3.根据权利要求1所述的乘客输送机的驱动装置，其特征在于，

具备：安装部件，从在上述桁架的底部沿着宽度方向架设的底部横梁朝向上述机器底座突出设置；和支持板，配设在上述安装部件的前端部，并设置有上述防振部件，

上述安装部件的前端，贯通上述支持板并在上述防振部件的内部结尾，而作为上述抵接部。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的乘客输送机的驱动装置，其特征在于，

具备：安装部件，从在上述桁架的底部沿着宽度方向架设的底部横梁朝向上述机器底座突出设置；和支持板，配设在上述安装部件的前端部，并设置有上述防振部件和上述抵接部，

上述支持板具备与上述底部横梁抵接的凸部。

5.根据权利要求1所述的乘客输送机的驱动装置，其特征在于，

上述抵接部固定在底部横梁上，该底部横梁在上述桁架的底部沿着宽度方向架设。

6.根据权利要求5所述的乘客输送机的驱动装置，其特征在于，

具备支撑部，该支撑部从上方与在上述桁架的底部沿着宽度方向架设的底部横梁卡合，

在上述支撑部上设置有上述抵接部。

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