CN101977829A - 带式传送机和带式传送机装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种带式传送机和一种带式传送机装置，其中能够避免在传送被传送物时由带支撑单元之间的连接部所导致的局部噪音，使得能够减小对传送带和被传送物的损坏，并且，在高速传送中，能够使被传送物的姿态和位置稳定。为了实现该目的，带式传送机(1)包括：向规定的传送方向(在附图中，在箭头X的方向上)传送被传送物(P)的传送带(4)；支撑该传送带(4)的下表面侧的多个滑动基座(2)；以及缓冲板(5)，该缓冲板(5)设置在传送带(4)与滑动基座(2)之间，并且覆盖滑动基座(2)之间的连接部处的所有间隙(2a)。

Description

带式传送机和带式传送机装置

技术领域

本发明涉及在物流系统中传送被传送物的一种带式传送机和一种带式传送机装置。

背景技术

在各种物流系统中，存在诸如被传送物的传送、分类、挑选、配送等各种物流形式。例如，并不局限于用于分类的传送方向的改变，而是如果必要的话，需要改变传送方向或传送位置等、使传送姿态稳定，或将传送速度改变为高速以提升处理能力，或者相反，将传送速度从高速传送改变为低速传送。

在下面，将参考图10示意性地说明现有技术的带式传送机。

图10(A)示出了现有技术的带式传送机的示意侧视图，而图10(B)示出了连接部E的放大图。

在现有技术中，如图10(A)所示，带式传送机100具有在规定的传送方向上(该附图中，在箭头X的方向上)传送被传送物P的传送带104，以及支撑传送带104的下表面侧的多个滑动基座102，并且其中通过分别安装在传送带104的两端处的两个辊子103来支撑且适当地转动该传送带104。

在此期间，尽管多个滑动基座102通过固定螺钉108而彼此连接，但是对于金属加工来说，在连接部E中，圆角形状R是不可避免的。出于这个原因，如放大地示出了连接部分E的图10(B)所示，在该连接部E处形成了凹陷107。因此，传送带104在连接部E处由于被传送物P的重量而下沉，使得形成了凹面部109，因此，该被传送物P在连接部E处波动，使得传送状态变得不稳定。此外，这种情况下，如果传送速度变为高速，那么产生噪音。

为了解决这个问题，非专利文献1公开了将传送带之间的联结部(联结器)构造成减小当传送带接触滑动基座且在该滑动基座上滑动时产生的摩擦声音。尽管如此，目前虽然改进了传送带之间的该联结器，但是滑动基座之间的连接部仍然与传送带产生接触，从而仍然没有解决上述问题。

[非专利文献1]名古屋产业有限会社，plastic fastener MEKAFIRST(2008年1月16日检索出)；

因特网URL：http://www.nagoya.sc/meka/index.html

发明内容

要解决的问题

本发明的目的是提供一种带式传送机和一种带式传送机装置，其中能够避免在传送被传送物时由带支撑单元之间的连接部所导致的局部碰撞和摩擦所引起的噪音(摩擦声音)，使得能够减小对传送带和被传送物的损坏，并且，在高速传送中，能够使被传送物的姿态和位置稳定。

解决问题的手段

本发明的第一技术方案的带式传送机包括：传送被传送物的传送带；支撑所述传送带的下表面侧的多个滑动基座；以及缓冲板，该缓冲板设置在所述传送带和所述滑动基座之间并且至少覆盖所述滑动基座之间的连接部处的间隙。

在本发明的的第二技术方案的带式传送机中，所述缓冲板的与所述传送带接触的表面的摩擦系数比所述滑动基座的上表面的摩擦系数小。

在本发明的第三技术方案的带式传送机中，在所述缓冲板的与所述传送带接触的表面上设置凸起形状。

在本发明的第四技术方案的带式传送机中，将缓冲板在被传送物的传送方向上的上游侧固定。

本发明的第五技术方案的带式传送机装置包括：使被传送物的传送速度改变的加速区域和减速区域；以及使传送速度保持稳定的速度稳定区域；其中被设置在各区域中的带式传送机包括：设置在多个滑动基座与传送带之间的缓冲板，该多个滑动基座支撑传送带的下表面侧，该缓冲板至少覆盖滑动基座之间的连接部处的间隙。

本发明的效果

第一技术方案的发明具有被设置在所述传送带和滑动基座之间并且至少覆盖所述滑动基座之间的连接部处的间隙的缓冲板，由此，在传送被传送物时当该被传送物通过连接部处的间隙时，在传送面上不形成有任何凹凸，从而消除了类似碰撞声音的噪音；此外，在滑动基座之间的连接部处的间隙的凹陷被封挡，从而防止了当被传送物以高速传送时该被传送物由于该连接部处的冲击而从其位置偏离。以这种方式，传送带稳定地运动，因而，减小了对传送带和被传送物的损坏。尤其地，防止了当以高速传送被传送物时，该被传送物的实际位置从其位置信息偏离，从而被传送物能够被精确地控制为只具有该被传送物在开始传送的时间点时的位置信息，使得能够同时实现高速传送和被传送物的位置信息的简化。

在第二技术方案的发明中，构造成缓冲板的与传送带接触的表面的摩擦系数比滑动基座的上表面的摩擦系数小，由此，能够抑制抵御传送带运动的阻力的增大，从而提供了适合高速传送的带式传送机。

在第三技术方案的发明中，通过在缓冲板的与传送带接触的表面设置凸起形状，使缓冲板与传送带之间的摩擦面积减小，从而减小了摩擦力。

在第四技术方案的发明中，缓冲板在被传送物的传送方向上的上游侧被固定，由此，即使缓冲板发生了制造误差或老化变形，或在被固定后，也可以相对自由地运动，因此能够使对与传送带接触的表面的平滑度的不利影响最小化。此外，由于就安装时的固定精度而言，不需要高精度，所以能够提供具有优良安装性能的带式传送机。

第五技术方案的发明包括：使被传送物的传送速度改变的加速区域和减速区域；以及保持传送速度稳定的速度稳定区域。其中设置在各区域中的带式传送机具有设置在多个滑动基座与传送带之间的缓冲板，该多个滑动基座支撑传送带的下表面侧，该缓冲板至少覆盖滑动基座之间的连接部处的间隙，由此，可以避免在滑动基座之间的连接部处的凹凸的影响，从而抑制了在传送被传送物时的噪音；此外，在滑动基座之间的连接部处的间隙的凹陷被封挡，从而防止了当被传送物被以高速传送时该被传送物从其位置偏离。尤其地，防止了当高速传送被传送物时，该被传送物的实际位置从其位置信息偏离，从而例如，能够仅通过最初的位置信息来精确地进行管理，使得能够实现非常精确的长距离且高速的传送。

此外，根据本发明的上述带式传送机和带式传送机装置，在驱动传送带时的载荷变得比传统带式传送机的更小，因而可以减小驱动时所消耗的能量，从而使得利用转矩更小的电动机的驱动成为可能。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的带式传送机的示意性侧视图；

图2示出了图1中的带式传送机的局部剖视的透视图，以及在箭头C的方向上从C-C线观看带式传送机时的视图。

图3是分别示出了在本发明的缓冲板的各种实施方式中的主要部分的透视图；

图4是示出了在本发明的多个缓冲板之间的连接部的实施方式中的主要部分的剖视图；

图5是示出了在本发明的缓冲板后端部的实施方式中的主要部分的剖视图；

图6是示出了在本发明的多个缓冲板之间的连接部的实施方式中的主要部分的剖视图；

图7是示出了在本发明的缓冲板上形成有孔的情况下的实施方式的主要部分的剖视图；

图8是示出了本发明的一个实施方式的带式传送机装置的示意性俯视图；

图9是示出了本发明的带式传送机装置中的带式传送机之间的连接区域的实施方式的示意性侧视图。

图10是示出了现有技术的带式传送机的示意性侧视图。

附图标记

1：带式传送机

2：滑动基座

3：辊子

4：传送带

5：缓冲板

6：驱动系统

7：控制系统

8：固定螺钉

90：带式传送机装置

具体实施方式

下面，将参考图1至图9来详细地说明本发明的一个实施方式的带式传送机。图1是示出了本发明的一个实施方式的带式传送机的示意性侧视图。图2(A)是示出了图1中的带式传送机的局部剖视的透视图；而图2(B)示出了在图2(A)中的箭头C的方向上从C-C线观看带式传送机时的视图。图3是示出了缓冲板的各实施方式的主要部分的透视图。图4示出了在多个缓冲板之间的连接部的实施方式中的主要部分的剖视图。图5示出了在缓冲板的后端部的实施方式中的主要部分的剖视图。图6示出了在多个缓冲板之间的连接部的实施方式中的主要部分的剖视图。图7示出了在缓冲板中形成有孔的情况下的实施方式中的主要部分的剖视图。

如图1和图2所示，本实施方式的带式传送机1包括：在规定的传送方向上(在该附图中，在箭头X的方向上)传送被传送物P的传送带4；支撑该传送带4的下表面侧的多个滑动基座2；以及缓冲板5，该缓冲板5设置在传送带4与滑动基座2之间，并且覆盖滑动基座2之间的连接部处的所有间隙2a。

在这种带式传送机1中，传送带4由分别安装在该传送带4的两端处的两个辊子3支撑，并且通过包括电机等的驱动系统6使这两个辊子3中的至少一个旋转。

驱动系统6由控制系统7来控制。缓冲板5例如由不锈钢那样的金属等制成，并且缓冲板5的上游端5a利用固定螺钉8等被固定到传送方向的上游侧的滑动基座2的端部。

本实施方式的带式传送机1包括设置在传送带4和滑动基座2之间并且覆盖所述滑动基座2之间的连接部处的间隙2a的缓冲板5，由此，当被传送物P通过该连接部处的间隙2a时，在传送面上不形成有任何凹凸，从而消除了如被传送物P被碰撞的那样的噪音。

此外，在滑动基座2之间的连接部处的间隙2a的凹凸实质上(从传送带4来看，是实质性的)消失，因而防止了当被传送物P被以高速传送时该被传送物P由于连接部处的冲击而从其位置偏离。

结果，传送带4稳定地运动，并且因而，减小了对带4和被传送物P的损坏。这种方式，在例如每分钟90米到600米(也可以是超过每分钟90米到600米的更高速度)的高速传送中，可以防止产生被传送物P的位置信息与实际位置的偏差，并且因而被传送物能够被精确地控制为只具有该被传送物P在开始传送的时间点时的位置信息，使得例如容易地控制分类，并且能够实现高速传送以及简化被传送物P的位置信息。

在本实施方式的带式传送机1中，缓冲板5被构成为：在被传送物P的传送方向上，将缓冲板5的上游端5a固定，而保持其下游端5b自由。因此，即使当在该缓冲板5中发生了制造误差或老化变形时，也可以将该缓冲板5安装为保持该缓冲板5的面是平的。

此外，在将缓冲板5固定之后，该缓冲板5能够相对自由地运动，以致能够使对缓冲板5的与传送带4接触的表面的平滑度的不利影响最小化。此外，由于就连接缓冲板5的固定精度等级而言，不需要高精度等级，所以能够提供具有优良连接性能的缓冲板5。

在本实施方式的带式传送机1中，如图2(A)和图2(B)所示，将传送带4设置在缓冲板5上，该传送带4的宽度比缓冲板5的宽度小，该缓冲板5的宽度小于两个侧架9之间的距离，并且如果需要的话，将位置调节件9a分别安装在传送带4的两侧，以便调节传送带4的两侧的位置以及缓冲板5的上表面的位置。

在本实施方式的带式传送机1中，缓冲板5的与传送带4接触的表面具有比滑动基座2的上表面更低的摩擦系数。以此方式，能够抑制抵御传送带4运动的阻力的增大，从而可以提供适合以例如等于或高于90米/分钟的高速来传送被传送物的带式传送机1。

在本实施方式的带式传送机1中，缓冲板5可以具有各种表面形状，作为缓冲板5的变化例，可以采用图3所示的缓冲板35A、36A和37A或者可以采用如图4所示的缓冲板75等的结构。

在图3(A)所示的结构中，在缓冲板35A的与传送带4接触的表面设置凸起形状(36A)，通过设置成这样的结构，减小了缓冲板与传送带之间的接触面积，并且从而减小了摩擦。

在图3(B)所示的缓冲板35B中，凸起形状36B具有同一性而且凸起位置是任意的，而在图3(A)所示的缓冲板35A中，凸起形状36A具有同一性且凸起位置是规则的。这种结构不仅仅具有使缓冲板与传送带之间的摩擦面积减小从而减小摩擦力的优点，而且还具有传送带4与凸起36B之间的接触分布是均匀的从而防止了传送带4仅仅在其局部区域处被磨损的优点。

在图3(C)所示的缓冲板35C中，凸起形状36C是任意的且凸起位置是任意的。类似地，这种结构不仅仅具有使缓冲板与传送带之间的摩擦面积减小从而减小摩擦力的优点，而且还具有传送带4与凸起36C之间的接触分布是均匀的从而防止了传送带4仅仅在其局部区域处被磨损的优点。

在图4所示的缓冲板75中，形成有在缓冲板75的厚度方向上穿过该缓冲板75的多个通孔75b。以此方式，空气79被吸入到传送带4与缓冲板75之间，并且转而，传送带4由于该吸入的空气79而在缓冲板上方略微浮起，导致显著减小了摩擦力。

与此同时，在图4所示的本实施方式中，通孔75b形成为在凸起75a的横向侧并且朝着传送方向上的下游侧开口。这种结构适于空气被吸入。此外，在滑动基座72中形成有多个开口72C。

在本实施方式的带式传送机1中，可以将多个缓冲板安装成布置在被传送物的传送方向上。下面，将说明这种结构的实施例。

在图5所示的实施例中，将多个缓冲板45、46安装成布置在被传送物的传送方向上。在这种情况下，设置在被传送物的传送方向上的上游侧处的缓冲板45的后端45b形成为朝着该后端45b的末端逐渐变细(T1＞T2＞T3＞T4)。下游侧处的缓冲板46的前端46a被固定于滑动基座42之间的连接部。以此方式，在以连贯的方式安装该多个缓冲板45、46的情况下，能够消除接缝区域49的台阶。

在图6所示的实施例中，将多个缓冲板65A、65B安装成布置在被传送物P的传送方向上。在这种情况下，设置在被传送物P的传送方向上的上游侧处的缓冲板65A的后端65c形成为：从设置在滑动基座62之间的连接块67的间隙67a倾斜地向下延伸。以此方式，在以连贯的方式安装该多个缓冲板65A、65B时，能够消除连接区域69中的台阶。

在图6和图7所示的实施例中，分别设置在滑动基座52、62上的缓冲板55、65A的后端55C、65c通过弹性件56、66而被弹性地拉伸。缓冲板通常处于拉紧状态，该缓冲板的平滑度和稳定性被良好地保持，使得确保了传送带4的稳定运动。

下面，将参考一个实施方式详细说明本发明的带式传送机装置。

本发明的带式传送机装置包括：使被传送物的传送速度改变的加速区域和减速区域，以及稳定地保持传送速度的速度稳定区域；该装置的特征在于，设置在各区域中的带式传送机具有缓冲板，该缓冲板被设置在传送带与支撑传送带的下表面侧的多个滑动基座之间并且至少覆盖滑动基座之间的连接部处的间隙。即，本发明的带式传送机装置采用上述本发明的带式传送机1，并且该带式传送机1的结构包括图1至图7所示的各种实施例及其变化例中的任何一个结构。

下面，参考图8和图9来详细地说明本发明的带式传送机的实施方式。图8是示意性地示出了本发明的带式传送机装置的实施方式的示意性俯视图。图9是示出了本发明的带式传送机装置中的带式传送机的连接区域的实施方式的示意性侧视图。

本实施方式的带式传送机装置可以是例如在机场航站楼处的长距离的并且需要高速传送的设备。将如图8所示的带式传送机装置90构造成为传送系统，该传送系统使机场主航站楼96与远离该主航站楼96而设置的辅航站楼94相互连接，该主航站楼96具有用于对作为行李的被传送物进行传送和分类的分选机97，该辅航站楼94具有分选机95。

该带式传送机装置90至少包括：使被传送物的传送速度改变的加速区域92和减速区域93，以及高速且稳定地保持被传送物的传送速度的速度稳定区域91(尽管传送速度通常在区域91中并不变化，但是该速度是可以变化的)。

例如，将带式传送机装置90构造成如图1所示，被设置在各区域91、92、93中的带式传送机具有缓冲板5，该缓冲板5设置在传送带4与支撑传送带4的下表面侧的多个滑动基座2之间，并且至少覆盖滑动基座2之间的连接部处的间隙2a(该带式传送机1的结构可以包括图1至图7所示的各种实施例及其变化中的任意一个)。

在加速区域92和减速区域93中，串联地排列多个(10个左右)本发明所使用的带式传送机1，分别为逐渐增加速度的排列和逐渐减小速度的排列。在速度稳定区域91中，设置相对长距离的带式传送机1。

此外，带式传送机装置90具有往返的多个传送线。例如，对将行李从抵达的班机99传送到主航站楼96的情况进行说明。首先，将在辅航站楼94收集的行李通过分选机95运送至加速区域93，转而使行李的运送速度加速。然后，行李在速度稳定区域91的整个长距离内以很高的速度(例如，等于或超过300米/分钟)被传送。接下来，在减速区域92中，将传送速度减小为与分选机97的传送速度相对应的速度。随后，通过分选机97来分配行李。

在将行李装载到飞机99中的情况下，将上述加速区域92和减速区域93的功能互换(因为具有多个传送线，所以这是可能的)。

根据本实施方式的带式传送机装置90，防止了当以高速传送被传送物时，该被传送物从其位置偏离。尤其地，防止了当以高速传送被传送物时该被传送物的实际位置从其位置信息偏离，因此能够以非常高的精度实现长距离且高速的传送。

在该实施方式中，如图9所示，带式传送机81A、81B在被传送物的传送方向上彼此相邻，并且布置在上游侧处的带式传送机81A的位置高于布置在下游侧处的带式传送机81B的位置，使得在带式传送机81A、81B的传送面的高度之间产生微小的差h。

将距离L设定为使被传送物首先着陆在将要传送该被传送物的带式传送机81B的期望传送面的顶部的位置83P上。当被传送物在具有不同传送速度的带式传送机81A、81B之间移动时，这能够产生被传送物的临时下落状态。这减小了由传送被传送物的带式传送机81A的传送带84A施加到该被传送物的干扰力，并且与此同时，使得被传送物首先着陆到将要传送该被传送物的带式传送机81B的期望传送面(传送带84B)的顶部的位置83P上。结果，被传送物可以在带式传送机之间平稳地移动。

尽管本以机场航站楼为例对上述实施方式进行了说明，但是显而易见的是，本发明的带式传送机和带式传送机装置也可以应用于其它物流系统的所有传送系统。

工业实用性

根据本发明，可以将传送带的滑动部分的结构设置为平坦的结构，使得实现了以高速传送被传送物并且几乎没有噪音的带式传送机和带式传送机装置。因此，本发明具有优异的工业实用性。

Claims (5)

1.一种带式传送机，其特征在于，包括：

传送被传送物的传送带；

支撑所述传送带的下表面侧的多个滑动基座；以及

缓冲板，该缓冲板被设置在所述传送带和所述滑动基座之间并且至少覆盖所述滑动基座之间的连接部处的间隙。

2.根据权利要求1所述的带式传送机，其特征在于，

所述缓冲板被构造成：与所述传送带接触的表面的摩擦系数比所述滑动基座的上表面的摩擦系数小。

3.根据权利要求2所述的带式传送机，其特征在于，

在所述缓冲板的与所述传送带接触的表面上设置了凸起形状。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的带式传送机，其特征在于，所述缓冲板在被传送物的传送方向上的上游侧被固定。

5.一种带式传送机装置，其包括：

使被传送物的传送速度改变的加速区域和减速区域；以及

使传送速度保持稳定的速度稳定区域；

该带式传送机装置的特征在于，被设置在所述各区域中的带式传送机具有缓冲板，该缓冲板被设置在支撑传送带的下表面侧的多个滑动基座与所述传送带之间并且至少覆盖所述滑动基座之间的连接部处的间隙。

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