JPS60188289A - エスカレ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般的には多重駆動ニスカレーる新規かつ改
良型の方法及び装置に係わる。

本願の出願人に譲渡された米国特許第３，６７７．３８
８号及び第３，７０７，２２０号は、モジュラ−駆動ユ
ニット及びモジュール式乗客コンベア構造をそれぞれ開
示している。このコンベアはη−いに枢着連絡された歯
付きリンクから成る固定ピンチ・ラックを含む。モジュ
ラ−駆動ユニットはそれぞれの乗客コンベア・モジュー
ルの傾斜部に挿入され、駆動ユニットの数はエスカレー
タの垂直高に比例する０例えば、幅４８インチのエスカ
レータでは、高さ２０フイートまでの昇り駆動ユニット
１基を使用し、２０フィート増すごとに駆動ユニットを
追加する。それぞれの駆動ユニットは、エスカレータの
第１及び第２側の歯付きリンクとそれぞれ係合する第１
及び第２駆動チエーンを含む。

複数の駆動ユニットが走行装置、即ち、踏板、踏板心棒
及び歯付き踏板リンクの荷重を分は合って支持するよう
に駆動ユニットをＩＦ確に調整しなければならない。駆
動ユニットの間隔及び調整の重要性を説明するため、３
基の駆動ユニー／　）を装備するエスカレータを想定す
る。それぞれが直ぐ下の駆動ユニットとの間の荷重のす
べてを支持するように駆動ユニットを初期調整してから
中間の駆動ユニットを　Ｏ，Ｉ’５インチだけ傾斜沿い
に移動させると、２基の下方駆動ユニット間の荷重がす
べていちばん」二の駆動ユニットにかかり、中間の駆動
ユニットは機械荷重を全く支持しないことになる。

このような状態が発生しないようにするため、いちばん
上の駆動ユニットを除くすべての駆動ユニットを、駆動
ユニット間のすべての踏板リンクにテンションを発生さ
せる位置から傾斜沿いにやや」二方に配置することによ
り、２番目以下の各駆動ユニットを通過しながら１個な
いし２個の踏板リンクが圧縮されるように駆動ユニット
を調整することが好ましい。しかし、このような調整は
困難であり、多大の時間を要する。計算方法はいずれも
酸システムに係わり、エスカレータの制動、ハントレー
ル駆動、システムの摩擦のよても、踏板リンクのブツシ
ュ、踏板リンク及び踏板心棒の摩耗を補償するため定期
的に調整を繰り返さねばならない。

要約すれば、本発明は死荷重も活荷重もほぼ均等に配分
されるように多重駆動エスカレータの駆動ユニットを迅
速かつ正確に調整するとノ（に、エスカレータのｆｉｌ
動部分が摩耗してもこのような荷重配分を使用中自動的
に維持する新規かつ改良型の方法及び装置に係わる。こ
の装置及び方法ではエスカレータの傾斜部において同様
のらせん引張りばねに駆動ユニットを懸架し、各駆動ユ
ニットをエスカレータのコンベア部と係合させ、連携の
ばねが所定の」法に圧縮されるまでこの係合の力を増大
させる。各駆動ユニットのばねをすべて同じ寸法まで圧
縮させることにより死荷重を均等に配分することができ
る。例えば、エスカレータの底に進入する重い荷重はい
ちばん下の駆動ユニットにかける。いちばんドの駆動ユ
ニットのばね機構が初期応力値以」二に圧縮されると、
この駆動ユニットは自動的に荷重の一部をすぐ−にの駆
動ユニットに移行させる。下から２番目のこの駆動ユニ
ットはもしそのばねが初期応力値を大きく１−回る程度
に圧縮されるような荷重を受けると、荷重を、もしその
上方にも駆動ユニットがあるとして、すぐ上の駆動ユニ
ットに移行させる。こうして活荷重の配分も達成される
。同様に、使用期間に亘ってエスカレータのｉｉ）動要
素に生ずる摩耗が両生１きリンク、踏板心棒及びすンク
・ブツシュから成るコンベア・ランクの長さを増大させ
る。従来は駆動ユニット間隔のｉｌＴ調整が必要であり
、さもないと駆動荷重の配分が摩耗の増大と共に大きく
狂って来る。本発明では１つの駆動ユニットに対して所
定値以１．の荷重が作用すると、このユニットと連ＩＳ
ｔのばねの圧縮度が増し、この駆動ユニンＬが傾斜に沿
ってやや下降し、その荷重の・部を自動的にすぐ上の駆
動ユニットに移行させる。即ち、駆動ユニットばねの瞬
間的な小さいたわみが複数駆動ユニット間に荷重を１１
動的に移行させることにより、常に荷重をより均等に配
分しようとする。このように荷重を自動的に配分するこ
とでと１れか１つの駆動ユニットが過負荷状態となるの
を防止するとＪ（に、エスカレータ構成要素の過負荷を
も防１１−シて駆動チー−ン、ＩＪきリンク及びリンク
・ブツシュの耐用寿命を著しく改善する以１−１本発明
の実施例を添刊図面を参照して詳細に説明する６ 図面、特に第１図には本発明の原理を利用できるような
多重駆動エスカレータＩＯを図示した。適当なモジュラ
−駆動ユニット、及び駆動ユニットを収納するためのモ
ジュールは」−記米国特許第３　、ｆｉ７７．３８８号
及び第３，７０７，２２０号に詳しく開示されている。

従ってこれらの特許を必要に応じて本願明細書中に引用
し、エスカレータＩＯの説明を本発明にとって重要な構
成要素を中心に行う。

詳細にはエスカレータ！０は第１階床１４と第２階床１
６との間で乗客を輸送するコンベアまたはベルト部１２
を含む。コンベア１２は閉通路またはループに従って駆
動されるエンドレス連接型である。コンベア１２は階床
１４．１６間を移動する間乗客を支持する荷重支持にカ
ラン１８と、下方の戻すラン２０と、前記荷重支持ラン
及び戻すランを連結する上ドの折り返し部２１．２３と
を含む。

コンベア１２は第１図に一部だけを図示しである複数の
踏板３６を含む。踏板３６は閉通路に沿って移動し、エ
スカレータＩＯの高さはコンベア１２が少なくとも２基
のモジュラ−駆動ユニットによって駆動されるような高
さであり、第１図では例示のため第１、第２及び第３の
モジュラ−駆動ユニット５２．５２’及び５２″を図示
しである。駆動ユニットは特に第３図から明らかなよう
にトラス１２０の傾斜部によってＭ持され、いちばん１
この駆動ユニット５２は水’Ｐ階床を傾斜部の間の過度
部のすぐ下に取すイ・ｉ　４１である。Ｉ・ラス１２０
の傾斜部の長手軸１２２は水平面１６との間に角度１２
４、例えば３０°を形成する。詳しくは引用米国特許第
３．６７７．３８８号に開示されているように、エンド
レスＩｉｆ　１１４コンベアＩ２はそれぞれ剛性の互い
に枢着連結された歯付き踏板リンク３８から成る第１及
び第２側を有し、コンベア１２のこの両側は（図示しな
い）リンク・ブツシュを貫通する特に第２図から明らか
な踏板心棒３８を介してｔ７Ｈいに連絡されている。踏
板３６は例えば本願の出願人にＭ渡された米国特許第３
　、７８９．８７２号に開示されているような構成によ
って踏板心棒に連結されている。コンベア１２はガイド
・トラック４６と協働する案内・支持ローラまたはホイ
ール４０によって支持される。踏板３６はコンベア１２
によって支持されるだけでなく、従属ホイールまたはロ
ーラ４２によっても支持・案内され、この従属ホイール
またはローラ４２は従属ガイド・トラック４８とｖＡｍ
することによりエンドレス・ルーズに従って踏板３６を
案内・支持すると共に、踏板を、場所に応じてプラット
ホーム・モードと踏板モードの間で変化するように関節
動作させる。

連続的な可撓ハンドレール２４を案内するためコンベア
１２の上方に手すり２２を配置する。

この手すりは上下ラン２６．２８を含む閉ループに沿っ
て移動するハンドレール２４を案内する。モジュラ−駆
動ユニット、例えば駆動ユニット５２は、コンベア１２
の各側においてシャフト８８に取り付けたハンドレール
駆動プーリ５４をを含み、このプーリはベルト側チェー
ン５８を介してハントレール駆動ユニット５６を駆動す
る。

第２１４はｔ！Ｓ　１図の矢印ＩＩ　−ＩＩの方向に見
たエスカレータＩＯを示し、一般的な実施態様との関連
で本発明の原理を明らかにするものである。なお、本発
明の原理をできるだけ判り易くするため第２１閾ではエ
スカレータ１０の一部を省略しである。第３図及び第４
図は未発リノのさらに詳細な実施態様を示す部分立面図
及び部分平面図である。

第４図から明らかなように、駆動ユニット５２は駆動モ
ータ６０、例えば３相ＢＯＨｚ誘導モータ、減速歯りＬ
８２、！ｉ：いに間隔を保つ１対の被駆動スプロケット
・ホイール、例えばスプロケンＩ・・ホイール８４．８
４’、−／Ｌいに間隔を保つ１対の遊びスプロケット・
ホイール、例えばスプロケット・ホイール６８．６８′
、及び１対の駆動チェーン、例えば駆動チェーン８４．
８４′を含む。各駆動チェーンはエスカレータ１０の一
方の側で被駆動スプロケット及び遊びスズロケットと係
合する。各遊びスプロケット６８．６８′第３図及び第
４図に示すような偏倚手段７０．７０’でそれぞればね
偏倚することにより駆動チェーン８４中に所要のテンシ
ョンを維持する。市販のものを利用できる減速歯車６２
は入力軸７２と出力軸７４．７４′を具備する。駆動モ
ータ８０はモータ軸７６を具備し、モータ軸７６は適当
な手段、例えばプーリ及びタイミング・ベルト８２を介
して減速歯車６２の入力軸７２と連動させる。駆動モー
タはタイミングφベルト８２中のほぼ常時一定のテンシ
ョンを発生させ、維持するように構成されたばね８５に
よって偏倚されたバッド８３に取り付ける。

減速歯車６２の出力軸７４．７４′は適当な駆動軸８６
．８６′を介して１対のＷいに間隔を保つ駆動スプロケ
ット６４．６４′と連動する。被駆動スプロケット６４
．６４′のそれぞれは駆動チェーン８４．８４′を介し
て遊びスプロケット６８．６８′とそれぞれ連動する。

駆動チェーンは例えば３本のストランドを含むことがで
き、この場合、外側の２木は被駆動及び遊びスプロケン
ｉ・の南と係合し、内側ストランドは歯付きリンク３８
のｍ４１と係合してエンドレス−ベルトまたはコンベア
１２をカイト争ルーズに従って駆動する。訂しくは引用
米国特許第３．７０７，２２０号に説明されているよう
に、エスカレータ１０は支持トラス１２０を含む。支持
トラス１２０は好ましくは複数モジュールで形成し、第
３図及び第４図には駆動ユニット・モジュールの実施例
を示した。モジュールの構成は左右内゛ｉ分の製造から
始まる。各半休において、にドの溝形部材が主トラツク
４６を形成し、１ニドの山形部材が従属トラック４８を
形成する。これらの部材を精密形成１１７に剛的に連結
することによりｑ−いに正確に整列させる。形成は輸送
装置移動方向に沿い間隔を置いて配置される。形成によ
って剛的に整列させた４つのトラック部分をトラック・
アセンブリとＩｌｆ称する。

左右半休はトラス片をトラック・アセンブリに溶接する
ことによって完成される。垂直トラス部材１１９を１つ
置きの形成１１７に溶接し、次いで上方の長手方向トラ
ス部材１２１及び下方の長手方向トラス部材１２３を垂
直トラス部材１１９の端部に溶接する。上下の長手方向
）　ｙ　ス部材１２１　、１２３にすしかいトラス部材
１２５を溶接することにより構造剛度を増大させる。

次いで左右半休を、所定の形成１１７に箱状溝形部材ま
たはクロス・ビーム１２７をｆａ　Ｊｎ　することによ
って接合して一体化する。

第３図及び第４図は本願山願人による１９８３年９月１
５日付米国特許出′ＩｉＲ第５３２゜４３７号゛エスカ
レータ″に詳しく開示されているエスカレータ用モジュ
ラ−駆動ユニン、枠８０はｌ対の剛性側方溝形部材、例
えば部材９２．８４と、前後の剛性横断方向浦形部材ｓ
６、８８とを含む。側方及び横断方向の溝形部材の隣接
端を溶接などで結合することにより、はぼ矩形の堅牢な
枠を形成する。

前方の横断方向溝形部材８Ｂと間隔を保って駆動ユニッ
トの゛上′”端付近にたわみ部材またはビーム１０４を
設ける。例えば、たわみ部材１０４を、取り刊は用プレ
ート部材、例えば取り伺は用プレート部材１１０．１１
２を介して１対の側方溝形部材９２．９４と連結すれば
よく、この場合、前記取り付は用プレート部材ｌｔｏ、
　、１１２はそれぞれ連携の側方溝形部材９２．９４を
たわみ部材！０４の両端と連結する。第１及び第２軸線
を有する堅牢なねじ付き植え込みボルトｔｔｅを設け、
その第１端をたわみビーム１０４のほぼ中点に固定する
。

１−記米国特許出願第５３２，４３７号に開示されてい
るように植え込みボルト１１Ｂを介して駆動ユニット５
２．５２′及び５２″をトラス要素に剛的に固定するの
ではなく１本発明はらせんまたはコイルばね２８０．２
８０′及び２８０″を介して駆動ユニットのそれぞれを
トラス１２０に懸架するアセンブリの一部として植え込
みボルトｌｌＢを利用する。いちばん上の駆動ユニット
５２は必ずしもトラス１２Ｑの傾斜に沿って弾性的に懸
架しなくてもよいが、本発明の好ましい実施例ではすべ
ての駆動ユニットを弾性的に懸架する。いちばん上の駆
動ユニットがばねを含まなければ、この駆動ユニットに
作用する荷重を確認することが困難になる。下方駆動ユ
ニットに加わる荷重を露１算し、これを全荷重から減算
しなければならなくなる。従って、各駆動ユニットの荷
重をもっと正確に知るためには、エスカレータｌＯの傾
斜に沿って駆動ユニットが一方向に偏倚移動できるよう
にすべての駆動ユニットを弾性的に懸架しなければなら
ない。

トラス１２０のクロス争ビームまたは横断方向溝形部材
１２７に植え込みボルト１１８を固定するのではなく、
クロス・ビーム１２７に形成した植え込みポル）１１Ｂ
の外径上船１も大きい孔に植え込みボルト１１６を挿通
ずる。第１及び第２輛端を有するらせんばね２８０を、
クロス・ビーム１２７から外方に突出している植え込み
ポル１１１８の部分に、第１端がビーム１２７の近傍に
位置するようにして入れ子式にかぶせる。ばね座２８２
を、植え込みボルト１１Ｂかばね２８０の第２端と接触
するように植え込みボルト１１Ｂの第２端に入れ子式に
かぶせ、ナンド１８０を植え込みボルトｌ１６と係合さ
せ、ばね座２８２と接触するまで締め込む。この時点で
はナツト１８０をこの位置以上には進めない。後述する
ように、あとで植え込みボルトＪＩＧに１１−めナツト
１８２を取り付ける。

エスカレータ　１０の長手軸１２２の方向を除いて、駆
動ユニット５２を全体として先ずすべての方向に＋Ｅ　
Ｌ　＜位置ぎめする。本願出願人による米国出願第５３
２．４３７号に詳しく開示されているように、駆動ユニ
ット５２は側方に配置された４つの装置またはアセンブ
リ１３２、１３４．１３８及び１３８と、前後の調整装
置　１５８．１８０によって位置ぎめすることができる
０例えば第３図に示す調整装置１３２との関連で明らか
なように、側方溝形部材９２の１゜下フランジ部１４０
．１４２にヘッド部分１４８及びねじ付き軸部１４８を
有するボルト１４４を螺入するための整合孔を設ければ
よい。フランジ１４２の孔にねじを切るか、またはこの
孔の近傍でフランジ１４２にナラ）　１５０を溶接すれ
止めナツト１５４．１５６で固定する。Ｌ記出願の場合
、アセンブリ　１３２、１３４．１３８．１３８がトラ
ック４６の上下ランと直接接触する。本発明の場合これ
らのアセンブリは枠９０ノ両側に１個ずつ設けた１対の
スライダ・バー、例えば第３図に示すスライダ・バー１
７４．１７８の間に介在してこれらに固定されている。

スライダ・バーはスライダ・バーとトラック４６との間
の潤滑界面を介して傾斜に沿って駆動ユニット５２が摺
動することをｒ＋７能にする。なお、スライターパー１
７４．１７Ｂとトラック４６との間で駆動ユニット５２
が長手軸１２２の方向にも摺動自在であるように装置１
３２　、１３４．１３６、１３８を調整するように留意
しなければならない。

枠９０の横方向の、即ち、移動方向と交差する方向の調
整はη−いに同様の構成を有する調整装置１５８　、１
８０によって行われる６例えば、調整装置１８０はトラ
ス１２０の箱状または横断方向溝形部材１２７に固定さ
れた細長い棒部材１６２を含む。棒部材１１３２の長手
軸は長手軸１２２に１Ｌ行となるように配向する。調整
装置１８２はほかに、支持枠９０の後方横断方向溝形部
材８日の１一部フランジに固定された互いに間隔を保つ
第１及び第２プレート部材１６４　、１６８をも含み、
細長い棒部材１８２が両プレート部材間の空間内に突出
している。互いに間隔を保つプレート部材１θ４．１８
Ｂに形成したねし孔に調整ねじ　１８８．１７０をそれ
ぞれ螺入する。一方のねじを後退させ、他方のねじを近
めて棒部材１８２に圧接させる調整ねじ　１６８゜１７
０の螺合調整により枠９０を移動させることができる６
次いで非接触状態のねじを棒部材１８２と接触するよう
に調整することにより、位置を固定することができる。

次に行わねばならない調整、即ち、最終調整は長手軸１
２２の方向の調整である。ナツト１８０を植え込みボル
トに沿って進めてばね２８０を所定の圧縮寸法２８４ま
で圧縮する。ナツト１８０を植え込みボルト１１Ｂに沿
って初期調整すると、ばね座２８２と接触した後でも、
駆動ユニット５２が傾斜に沿って、歯付きリンク３８の
歯４１が駆動チェーン８４の中央ストランドと係合する
位置まで引き上げられない限り圧縮し始めることはない
。ナツト１８０をさらに進めるとチェーン８４が引張ら
れて次第に強く歯４１と係合することでばね２８０の圧
縮が始まる。即ち、チェーン８４に対するｔＩ！ｉ４１
の係合力はばね２８０の圧縮着に比例する。ばねの圧縮
長を測定することにより所期のばね圧縮が得られたこと
を確認したら、止めナツト１８２をナツト１８０に対し
て締め付けて調定位置を固定する。後述するように、各
駆動ユニットがエスカレータ死荷重の比例配分酸を支持
するのに必要な、使用される特定ばねの寸法である所定
の圧縮寸法１８４は容易にめられる。

駆動ユニット５２のばね２８０が所定寸法２８４まで圧
縮されると、残りの駆動ユニットのばねも同じ寸法に圧
縮される０例えば、第２図に示すように、駆動ユニット
５２′のばね２８０′はす法２８４′に、駆動ユニッ）
５２″のばね２８０”は寸法２Ｂ４”に圧縮される。こ
うしてＭ　駆１）Ｊユニットに１つずつ連携させたばね
機構を容易に測定できる寸法２８４まで圧縮させること
により、２つ以上の駆動ユニットによるエスカレータ死
荷重のほぼ均等な配分が迅速かつ容易に達成される。

下記の例は適当なばねの選択と、高さ３２フイート、幅
４８インチのエスカレータに設置された駆動ユこツ）の
ための初期圧縮を説明するためのものである。傾斜角度
１２４は３０’である。使用される駆動ユニット数は高
さに応じて異なる。駆動モータの馬力条件は幅、高さ及
びエスカレータ速度によって決定される。４８インチ幅
のエスカレータでは２０フイーＩ・までの高さに対して
１基の駆動ユニットが使用される。高さが２０フイート
を超えると第２ユニツトが追加され、以下高さが２０フ
ィート増すごとに駆動ユニットが１基ずつ追加される。

従ってここに述べる例では２基の駆動ユニットを使用す
る。

無負荷状態におけるエスカレータｌＯのコンベア部１２
の総重撮、即ち、死重を測定する。

これは踏板３Ｂの数、踏板心棒３８の数、歯＋Ｊきリン
ク３Ｂの数、及びローラ４０．４２の数にそれぞれの部
品型−駿を乗算することによって容易に計算される。こ
の例におけるコンベア１２の総死重は５，１００ポンド
である。従って、死重によって駆動ユニットに作用する
引張りは５゜１００ｓｉｎ３０°、即ち、　２，５５０
ポンドである。最人活荷用または乗客荷重が例えば５，
８２０ボンドなら、活荷重によって駆動ユニットに作用
する最大引張りは５，８２０ｓｉｎ３０°、即ち、　２
，８１Ｏボンドである。駆動ユニットに対する最大２に 定格荷重は死及び本荷重による引張りの総和、即ち、　
５，４８０ポンドである。

安全係数を２とし、所期の動作たわみに容易に対応でき
る最大たわみを２．５インチとして、圧縮ばね表から適
当なばねを選択すればよい。例として示したエスカレー
タに好適なばねはＦ記の特性を有する。

ワイヤ　−ばね鋼 ワイヤ直径　−１，３７５インチ ばね外径　−８，０インチ ばね内径　−８，５インチ 自由長　−１４，２５インチ 最終負荷　−１０，８００ボンド 総たわみ量　−２，５インチ 各ばねの所定たわみは表Ｉからめることができる。

人−一−ユ Ｌ−高さくフィート）　ばねたわみ ユニート　Ｕレコ」 ２０　０、Ｅｉｌ １９０．１１８ １８　、、　０．５５ １７　０．５２ １８　０．４９ １５　０．１１６ ＋　４　０　、　’４３ １３　９．４０ １２　０．３７ １１　０．３４ １０　０．３１ ９　０．２８ ９　０．２５ 文字りで表わした高さくフィート）／駆動ユニットはド
記式からめられる６ Ｌ＝Ｔ／Ｎ ただし二　Ｔ−総高 Ｎ−駆動ユニット数 従って、ここに述べる例ではＬ＝３２／２または１６で
ある。表■から、所定のばねたわみは０．４８インチで
ある。活荷重がばねをさらに圧縮する。例えば、八ＮＳ
Ｉ　Ａｌ’ｌｌ　（米国規格安全コード）に規定されて
いる荷重が４番■ごとの踏板に加わるとばねがさらに０
．１フインチだけ余分に圧縮され、その他の踏板に加わ
ると０．３フインチだけ余分に圧縮され、すべての踏板
に加わると０．８フインチだけ余分に圧縮される。第１
図に示すエスカレータＩＯが例えば幅４８インチ、総高
５８フイートなら、Ｌは５９／３、即ち、１９．７とな
る。従って、表ＩにおいてＬを２０フィートとすれば、
所定寸法２８４はばねの自由寸法よりも０．６１インチ
小さくなる。

従って、傾斜の方向に許容弾性を有する複数の駆動ユニ
ットのばね懸架により死荷重の均等配分効果が改善され
る。活荷重の均等配分効果も改善され、歯付きリンク３
８、ブツシュ及び踏板心棒３９から成るコンベア・ラッ
クの伸びが自動的に補償される。即ち、少なくとも摩耗
値が自動補償範囲を超えるまでは駆動ユニットを取り替
える必要がない。例えば、もしエスカレータＩＯにその
全長に亘って定格活荷重が加わると、すべての駆動ユニ
ットのばねがほぼ同じ酸だけ圧縮され、死荷重を扱うた
めにセットされた初期圧縮値を超える値に達するが、そ
れでもばねの最大圧縮限界以内である。荷重が無負荷状
態で上昇中のエスカレータの底部に進入するとすれば、
例えばいちばん下の駆動ユニットに加わる荷重は、この
荷重によっていちばんドの駆動ユニットがやや下降させ
られるのに伴なって傾斜沿いに上方の他の駆動ユニット
に移される”。エスカレータ１０のコンベア部の長さが
摩耗で伸びると、摩耗が固定位置駆動ユニットで起こる
場合のようにいちばん上の駆動ユニットに荷重の大部分
が加わるのではなく、荷重が最大の駆動ユニットが下方
にたわみ、自動的に荷重を他の駆動ユニットに移行させ
る。

各駆動ユニットに単一ばね２８０を採用した場合を説明
したが、組み合わせた、または複合式のばね機構を使用
してもよい。第５図及び第６図は本発明のこのような実
施態様を示したものであり、第５図では複合ばね機構２
８６が非圧縮状態にあり、第６図では圧縮された作用状
態にある。複合ばね機構２８８は互いに隣接するばね部
分の保合を防ぐため互いに反対方向に巻かれた同心、平
行の関係にある第１及び第Ａせんばね２８８．２９０で
構成することができる。第１ばね２８８は第２ばねより
も長く、第２ばねよりも直径が小さく、第２ばねよりも
ばね定数が低い、長い方のばね２８８は駆動ユニットの
初期位置ぎめに利用される。長い方のばね２８８はイン
チごとの力が比較的小さいから、荷重のより均等な配分
を可能にする。すべての駆動ユニットについて寸法２８
４が正確に同じであることが絶対的な条件とはならない
からである。実際にはすべての駆動ユニットを、長くか
つ直径の小さいばね２８８が所定の同じ量だけたわむよ
うに調整する０次いでビーム１２７とこれと隣接する太
いばね２９０の端部との間にスペーサ２９２を介在させ
ることにより、ばね２８０をばね座２８２と接触させる
。エスカレータの動作中に生ずるアセンブリ２８Ｂのそ
れ以上のたわみは両ばねによって制御され、単位荷重当
たりのこのたわみは長い方のばね２８８を最初に圧縮し
た場合よりも小さい。

（以　下　余　白　） エスカレータ１０に荷重が加わり、また除かれると、ま
たコンベア１２が摩耗のために伸びると、駆動ユニット
５２は長子軸１２２の方向にややド降するから、本願の
出願人による１９８３年９月１５８付米国特許出願第５
３２゜４３６　＋ｆ！ｆ’“ｉｉｌ動ハンドレールを有
する輸送装置パに開示されている発明を利用することに
より、連携の駆動ユニット５２と同期させて／＼ンドレ
ール駆動ユニット５Ｂを自動的に移動させることができ
る。この出願に記載されているように、ハンドレール駆
動ユニット５６全体を長ｆ方向摺動自在に取り付ける。

ここにいう“長り方向″とは第３図に示すノ＼ンドレー
ル２４の戻すラン２８の長手軸２１６の方向を意味する
。軸２１Ｂはモジュラ−駆動ユニット５２の傾斜部の長
手軸１２２と平行であり、この軸は水１１面と角度＋２
４を形成する。　例えば／＼ントレール駆動ユニット５
Ｂは細長いスライド・バー２０２に沿って摺動自在に取
り付ければよい。スライド・八−２０２はモジュラ−駆
動ユニット５２の枠９０に固定するか、または第３図に
示すように、エスカレータＩＯの支持トラス１２０の部
材に固定すればよい。ハンドレール駆動アセンブリ５６
の長手方向端２２６，２２８はそれぞれスライド拳ハン
ガ一部材２３０．２３２に連結する。

ハンドレール駆動ユニット５Ｂは駆動チェーン５８によ
ってスライド・バー２０２に固定される。ハンドレール
駆動ユニット５６を正しく配向すれば、傾斜にその位置
を上方へまたはＦ方へ調整する必要はない。初期設定、
変化する荷重及び摩耗を補償するためモジュラ−駆動ユ
ニット５２をばね懸架機構によって連続的にその長手軸
１２２に沿って位置調整すれば、ハンドレール駆動ユニ
ット５８はハンドレール駆動ベルトまたはチェーン５８
による圧力でスライド・バー２０２上の位置を自動調整
して駆動ユニット５２の最も新しい位置を補正する。

要約すれば、本発明は被駆動荷重を配分するため少なく
とも第１及び第２駆動ユニットを利用する新規かつ改良
型のエスカレータ装置を開示する。駆動ユニットは傾斜
沿いに所定範囲にμって偏倚ドで移動できるようにエス
カレータ・トラス傾斜部に弾性的に取り付ける。複数の
エスカレータ駆動ユニットの自動前用配分効果を改善す
る新規かつ改良型の方法をも開示し、この方法では死荷
重配分を決定するのにばねを利用し、同じばねを、エス
カレータＩＮｆ動部分が摩耗しても、活荷重の配分をＩ
Ｉ）能にするのに利用する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理に従って構成できる多重駆動エス
カレータの立面図；　第２図は第１図に示したエスカレ
ータを１本発明の原理をその一般的実施態様に関して判
り易く図示するためエスカレータの一部を切り欠いて矢
印ＩＩ　−ＩＩの方向に示す図：　第３図は本発明の好
ましい、より詳細な実施態様に従って構成したエスカレ
ータの部分立面図；　第４図は第３図に示した本発明実
施例の平面図；第５図は本発明の他の実施例に使用でき
る複合ばね機構を示す、第２図、第３図及び第４図に示
したエスカレータの部分図；　第６図はばねアセンブリ
を作用形態に圧縮するためのばね座及びナツトと共に第
５図の複合ばね機構を示す図である。 ５２．５２′、５２″・・モジューラ駆動ユニット７０
・・・・偏倚手段 ９４１４・・側方溝形部材 １０４・・たわみビーム １１Ｂ・・植え込みボルト １２７０クロスビーム ！８０・・止めナツト ２８０・・コイルばね ２８２・・ばね座 第１頁の続き ０発　明　者　ピータ−・ジエイム　アメス・コークレ
イ、シュ　り、 ニア ツカ合衆国、ニュー拳シャーシー州、プツト・レイイー
グル・ロック・ヴイレッジ　１８−７エイ手　続　補　
正　書　Ｏｊ　句 昭和６０年２月１９日 ２、発１１の名称　エスカレータ ３、補正をする者 事件との関係特許出願人 住　所　アメリカ合衆国、ペンシルベニア州、ビッツへ
−グ。 ゲイトウェイ・センター（番地ナシ） 名　称（７１１）　ウェスチングハウス・エレクトリッ
ク・コーポレーション 代表者　ディー・エル拳トレザイス 国　籍　アメリカ合衆国 ４、代理人 住　所　神戸市中央区京町７６の２番地入江ビルウェス
チングハウス・エレクトリック拳ジャパン６、補正の対
象　１．願書の発明者の欄２、明細書の発明の名称 ７、補正の内容　１．願書を別紙の通りに補正する。 ２、明細書の第１頁２行目、ｒｌ、発明の名称］の後に
「エスカレータ」と挿入する。 ８、添付書類の目録　訂正願書　１通　／′−ゝ、＋癩
ふ　１〆　＼

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、水＝Ｐ面に関し傾斜した長手方向軸を有する傾斜部
   を備えたトラスと、コンベアと、少なくとも第１及び第
   ２の駆動ユニットと、前記第１及び第２の駆動ユニット
   をそれぞれ前記傾斜部の駆動ユニットに沿って離隔した
   関係で前記コンベアと係合するように取付ける第１及び
   第２の取引は手段とより成り、少なくとも前記第２の取
   イづけ手段は前記長手方向軸に沿って前記第２の駆動ユ
   ニットを弾性的に取付ける手段を含み、前記第２の駆動
   ユニンｔ・にかかる荷重によりその駆動ユニットが荷重
   の一部を前記第１の駆動ユニットへ移行する方向に移動
   することを特徴とするエスカレータ。 ２、前記第１の取付は手段は前記第１の取付け１段と同
   様に構成され、前記第１の駆動ユニットを長手方向軸に
   沿って弾性的に取付ける手段を含むことを特徴とする前
   記第１項記載のエスカレータ。 ３、前記第１及び第２の駆動ユニットをそれぞれ弾性的
   に取付ける前記手段は圧縮ばねを含み、駆動ユニー、ト
   の前記ばねはエスカレータに荷重がかからない時所定の
   同様な寸法だけ圧縮され前記駆動ユニットをして死荷重
   を実質的に分担せしめることを特徴とする前記第２項記
   載のエスカレータ。 ４、前記トラスは孔を有するクロスビームを含み、前記
   第２の取付は手段は前記第１及び第２の軸方向端部を有
   するボルト部材を含み、前記ボルト部材の軸方向端部は
   前記第２の駆動ユニットの上方端部に固定され、ボルト
   部材の前記第２の軸方向端部はクロスビーム部材の前記
   孔を貫通し、更にクロスビーム部材に隣接する第１の軸
   方向端部と第２の軸方向端部を有しボルト部材の前記第
   ２の軸方向端部に嵌装した圧縮ばねと、前記圧縮ばねの
   第２の軸方向端部に対して配設したばね座手段と、前記
   ばね座部材に隣接してボルト部材に係合させたナンドと
   を含み、前記ナツトは前記第２の駆動ユニットがコンベ
   アと係合しコンベアへ荷重がかからない時前記ばね座手
   段とクロスビーム部材の間の前記ばねを所定のくＪ法に
   圧縮するよう位置づけされていることを特徴とする前記
   第１項記載のエスカレータ。 ５、前記トラスは各々が孔を有する第１及び第２のクロ
   スビーム部材を含み、前記第１及び第２の増刊は手段は
   各々が第１及び第２の軸方向端部な有する第１及び第２
   のボルト部材をそれぞれ含み、前記第１及び第２の第１
   の軸方向端部はそれぞれ前記第１及び第２の駆動ユニッ
   トの上方端部へ固定され、前記第１及び第２のボルト部
   材の第２の軸方向端部はそれぞれ第１及び第２のクロス
   ビーム部材の孔を貫通し、第１及び第２の圧縮ばねはそ
   れぞれ第１及び第２の軸方向端部を有し、前記第１及び
   第２のばねは前記第１及び第２のボルト部材の第２の軸
   方向端部上に嵌装され、前記第１の軸方向端部は前記第
   １及び第２の前記第１及び第２のクロスビーム部材に隣
   接し、前記第１及び第２の圧縮ばねの第２の軸方向端部
   には第１及び第２のばね座手段が配設され、前記第１及
   び第２のボルト部材にはそれぞれ前記第１及び第２のば
   ね座手段に隣接して第１及び第２のナツトが係合され、
   前記第１及び第２のナツトは前記第１及び第２の駆動ユ
   ニットがコンベアと係合しコンベアに荷重がかからない
   時それぞれ第１及び第２のばね座手段と第１及び第２の
   クロスビーム部材の間の前記第１及び第２のばねを所定
   の同様な寸法に圧縮するよう位置づけられていることを
   特徴とする前記第２項記載のエスカレータ。 ６、前記第２の駆動ユニットを弾性的に取付ける手段は
   少なくとも前記第１及び第２の同心平行螺旋ばねのネス
   トを含み、前記第１のばねの自由長は第２のばねの第４
   傅（印哨自、↓ね０゛ 市長より大ｙく、Ｉｉう記第２梠ｆね率は第１のばねの
   ばね率より大きいことを特徴とする前記ｆｘ’ｓ　ｌ　
   ’ｊｉ記載のエスカレータ。 ７、前記第１のばねは所定の長さに圧縮され、更に前記
   第２のばねを前記所定の長さで効果かあるようにする手
   段を含むことを特徴とする前記第６項記載のエスカレー
   タ。 ８、コンベアと」；方及び下方の水平部分と中間傾斜部
   を有し、前記コンベアを支持するトラスと、前記コンベ
   アと共働的に係合する少なくとも２つの駆動ユニットを
   有する多重駆動エスカレータにかかる荷重の配分を自動
   的に適止化する方法であって、前記駆動ユニットの少な
   くとも１つを前記トラスの傾斜部において螺旋ばね手段
   により懸架し、前記駆動ユニットをコンベアと係合する
   まで移動し関連のばね手段が所定の寸法だけ圧縮するま
   で駆動ユニットを引続いて移動することにより死荷暇が
   配分されるよう各ばねにより懸架された各駆動ユニット
   の位置を調整するステップより成ることを特徴とする方
   法。 ９、前記調整ステップにより関連の駆動ユニットが傾斜
   部を上方に移動されることを特徴とする前記第８項記載
   の方法。 １０、前記懸架ステップにより前記駆動ユニットの全て
   が別個の螺旋ばね手段により懸架され、前記調整ステッ
   プにより各駆動ユニットが移動して各ばね手段を同一の
   所定寸法だけ圧縮することを特徴とする前記第８項記載
   の方法。 １１、前記ばね手段は少なくとも前記第１及び第２の同
   心平行螺旋ばねのネストを含み、前記第１のばねは第２
   のばねよりも長い自由長を有し、前記第２のばねは第１
   のばねよりも大きいばね率を有し、前記調整ステップに
   より前記第１のばねが所定の寸法だけ圧縮され、更に前
   記第２のばねが前記所定の寸法で効果を発揮させるステ
   ップを含むことを特徴とする前記第８記載の方法。