CN102092609A - 电梯以及电梯的检查方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电梯以及电梯的检查方法。该电梯具备:轿厢(1),其在升降通路(H)内进行升降,且在其上部具备对电梯门进行驱动的门驱动装置(4);电梯控制装置(2),其对轿厢(1)的运行进行控制;第一安全装置(5),其在升降通路(H)内设置于比最下层的楼层靠下方的位置;第二安全装置(6),其在升降通路(H)内设置于比第一安全装置(5)靠下方的位置,且与第一安全装置(5)串联连接;以及电梯门检查开关(7),其与第一安全装置(5)并联连接。
Description
技术领域
本发明涉及电梯以及电梯的检查方法。
背景技术
近年来,例如伴随着无障碍(barrier free)化的发展,在以往没有设置电梯的建筑物例如铁路的车站等也设置了电梯。另外,即使在以往设置有电梯的建筑物内为了实现进一步的便利性,也在进行向在两个方向有出入口的电梯的改装等。
在设置这些电梯时,法定要设置用于进行电梯门的检查的门检查口。该门检查口是在从外部即乘梯处侧对设置于轿厢上部的门驱动装置进行检查时所使用的开口,一般来说设置在电梯门的上部。
在专利文献1所示的发明中,将该门检查口设置于三向框架。因此,不需要对建筑物的特别的施工,仅以电梯工程便能够使作业迅速地结束。
专利文献1:特开2009-143632号公报
但是,关于专利文献1所公开的门检查口,在以下方面没有进行考虑。
即,如上所述,例如在无障碍化的目的下,以往没有设置电梯的例如不太适合设置电梯的建筑物中也设置电梯。这样的建筑物,例如有各楼层间的高度、即层高低的情况。如果层高不足,则难以设置用于门驱动装置的检查的门检查口。另外,在开门方向仅在最下层与其他楼层不同的电梯的情况下,也有在最下层不设置门检查口的情况。进而,也有由电梯的设置方,从设计上回避设置门检查口的情况。
这样,为了在不设置门检查口的情况下进行门驱动装置的检查,需要使轿厢侧的电梯门的高度与乘梯处的电梯门的高度错开,使设置有门驱动装置的轿厢的上部移动至下述位置,即该位置是在乘梯处的轿厢门开着门的情况下容易检查轿厢的上部的位置。此时,轿厢的地面位于比乘梯处的地面低的位置。
但是,当在最下层使轿厢移动至这样的位置而进行门驱动装置的检查的情况下,在移动超过了终端层时,也可能导致在轿厢尚未碰撞的期间使用于使轿厢停止的安全装置起动。因此,难以在保持该安全装置能够可动的状态下进行门驱动装置的检查。另一方面,从确保维护人员的安全的方面考虑不允许为了检查而解除安全装置。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而完成的,本发明的目的在于提供能够最大限度确保进行电梯的维护检查的维护人员的安全并且尤其即使不设置门检查口也能够进行门驱动装置的检查的电梯以及电梯的检查方法。
本发明的实施方式的第一特征,在电梯中包括:轿厢,其在升降通路内进行升降,且在其上部具备对电梯门进行驱动的门驱动装置;电梯控制装置,其对轿厢的运行进行控制;第一安全装置,其在升降通路内设置于比最下层的楼层靠下方的位置;第二安全装置,其在升降通路内设置于比第一安全装置靠下方的位置,且与第一安全装置串联连接;以及电梯门检查开关,其与第一安全装置并联连接。
本发明的实施方式的第二特征,在电梯的检查方法中包括:将电梯门检查开关设定为接通的步骤;将与电梯门检查开关并联连接的安全装置设定为断开的步骤;使轿厢移动并使其停止在适合于门驱动装置的检查的位置的步骤,该门驱动装置使电梯门进行驱动;使乘梯处侧的电梯门打开并进行门驱动装置的检查的步骤;在门驱动装置的检查结束后,使乘梯处侧的电梯门关闭的步骤;将电梯门检查开关设定为断开的步骤;以及将安全装置设定为接通的步骤。
根据本发明,能够提供能够最大限度确保进行电梯的维护检查的维护人员的安全并且尤其即使不设置门检查口也能够进行门驱动装置的检查的电梯以及电梯的检查方法。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式中的电梯的整体结构的整体图。
图2是表示本发明的实施方式中的电梯控制装置的内部结构的框图。
图3是示意性地表示本发明的实施方式中的安全装置的连接状态的示意图。
图4是表示本发明的实施方式中的检查方法的流程的流程图。
图5是表示本发明的实施方式中的电梯的整体结构的整体图,是表示为了进行门驱动装置的检查而使轿厢位于比最下层靠下方的位置的情况的图。
符号说明
1轿厢,2电梯控制装置,3卷扬机,4门驱动装置,5第一安全装置,5a第一方向限制开关,5b第一强制停止开关,6第二安全装置,6a第二方向限制开关,6b第二强制停止开关,7电梯门检查开关,8维护操作装置,A通知部,G乘梯处呼叫按钮,H升降通路,R缆绳。
具体实施方式
以下,关于本发明的实施方式,参照附图详细地进行说明。
图1是表示本发明的实施方式中的电梯E的整体结构的整体图。电梯E大体包括乘客所搭乘的轿厢1和控制轿厢的运行的电梯控制装置2。卷扬机3,例如基于来自电梯控制装置2的控制信号而进行旋转,该来自电梯控制装置2的控制信号是响应于乘梯处呼叫或轿厢呼叫的控制信号。在卷扬机3,卷挂有连结轿厢1和没有图示的配重的缆绳R。通过该卷扬机3将缆绳R卷起或降下,轿厢1和没有图示的配重在升降通路H内进行升降。
轿厢1在其上部安装有使电梯门打开、关闭的门驱动装置4。本发明的实施方式中的轿厢1,由于能够在两个方向出入,所以在两个位置具备电梯门。因此,门驱动装置4,按每一电梯门各设置有一个,共计设置有两个。下面,将这各个门驱动装置表示为门驱动装置4a、4b,也适宜统一表示为门驱动装置4。
在轿厢1的下部,连结有安装了一对轿厢滑轮1a的轿厢滑轮安装梁1b。即,轿厢1被支撑在轿厢滑轮安装梁1b上。在这一对轿厢滑轮1a上架设有缆绳R。因此,例如如果卷扬机3将缆绳R卷起,则轿厢滑轮1a、1a进行旋转而使轿厢1上升。
如图1所示,在本实施方式的电梯E中,作为例示表示了两个楼层。这两个楼层夹着升降通路H而分别在相反方向设置有乘梯处。即,在更靠上方的第一楼层L1,从升降通路H起向右侧开设乘梯处。因此,搭乘电梯E的乘客向左方向移动而乘入轿厢1。在此情况下,轿厢1侧的电梯门由门驱动装置4a打开、关闭。另一方面,在靠下方的第二楼层L2,从升降通路H起向左侧开设乘梯处。因此,搭乘电梯E的乘客向右方向移动而乘入轿厢1。在此情况下,轿厢1侧的电梯门由门驱动装置4b打开、关闭。
另外,图1所示的电梯E,只不过连结第一楼层L1、第二楼层L2之间,在第一楼层L1的上方没有设置其它的楼层。但是,也可以根据建筑物的结构在第一楼层L1的上方设置另外的楼层。关于第二楼层L2,在比该第二楼层靠下方的位置没有设置楼层,可以说第二楼层L2为最下层的楼层。
在第一楼层L1、第二楼层L2,设置有进行乘梯处呼叫的乘梯处按钮G。另外,在第一楼层L1、第二楼层L2以及升降通路H内的井道(pit)中设置有在电梯E的检查时对维护人员提醒注意的通知部A。另外,关于该通知部A,不仅对维护人员提醒注意,也可以使用于进行对搭乘轿厢1的乘客的广播的情况。另外,关于通知的方法,只要是声音、图像等诉诸于人的五感的形态,怎样进行通知都可以。
电梯控制装置2,如上所述,例如响应于乘梯处呼叫或轿厢呼叫而驱动卷扬机3,进行轿厢1的运行控制。图2是表示电梯控制装置2的内部结构的框图。电梯控制装置2包括接收来自构成电梯E的各设备的信号的信号输入部2a、CPU2b、ROM2c、RAM2d、存储部2e和向构成电梯E的各设备发送信号的信号输出部2f。
CPU2b,从ROM2c读取用于对电梯E进行运行控制的引导程序并执行,并读取存储于存储部2e的各种操作系统。另外,基于来自乘梯处呼叫按钮等构成电梯E的各设备的输入信号,进行轿厢1等的控制。进而,CPU2b,是读取存储于RAM2d的程序及数据并加载于RAM2d,并且基于从RAM2d读取的程序的命令,实现数据的计算或加工等一系列的处理的处理装置。
在升降通路H内的、比最下层即第二楼层L2靠下方的位置,设置有第一安全装置5。另外,进而在比该第一安全装置5靠下方的位置设置有第二安全装置6。第一安全装置5包括第一方向限制开关5a和第一强制停止开关5b。第二安全装置6包括第二方向限制开关6a和第二强制停止开关6b。
方向限制开关,是在轿厢1在升降通路H内下降到比预先规定的位置靠下方的情况下发挥作用、用于使得轿厢1不下降到该位置下方的安全装置。另外,强制停止开关,设置得比方向限制开关的设置位置靠下方,是在即便经由方向限制开关也没有使轿厢1停止的情况下用于强制地使轿厢1停止的开关。
第一安全装置5和第二安全装置6,如图1所示,在升降通路H内的比最下层靠下方的位置,首先设置第一安全装置5,在比该第一安全装置5靠下方的位置设置第二安全装置6。因此,在升降通路H内下降的轿厢1,与第一安全装置5、第二安全装置6按顺序接触。这样,在电梯E的通常运行状态下,由于重复采取安全措施,所以即使轿厢1下降得比预定的位置靠下方,也能够可靠地使其停止。这样,下面将不是检查状态而是乘客能够使用电梯E的状态表示为“通常(运行)状态”。
另外,在图1中,在比第二楼层L2靠下方的位置示出了第一安全装置5和第二安全装置6。另一方面,在图1中,虽然没有图示,但是当然在升降通路H内在比第一楼层L1靠上方的位置也同样设置有第一安全装置和第二安全装置。
另一方面,如后所述,在检查电梯门的门驱动装置4的情况下,使第一安全装置5断开而不发挥作用。因此,轿厢1即使与第一安全装置5接触,其下降也不会停止。但是,由于如上所述在第一安全装置5的下方还设置有第二安全装置6,所以通过该第二安全装置6能够可靠地阻止轿厢1的下降。从这一点来看,也可以认为第二安全装置6是在门驱动装置4的检查时主要使用的安全装置。
图3是示意性地表示本发明的实施方式中的安全装置的连接状态的示意图。第一安全装置5与第二安全装置6串联连接。即,第一方向限制开关5a与第二方向限制开关6a串联连接,构成所谓的方向限制检测部。另外,第一强制停止开关5b与第二强制停止开关6b串联连接,构成所谓的安全检测部。另外,这些开关都连接于电梯控制装置2的信号输入部。通过使这些方向限制检测部、安全检测部按顺序发挥作用,在发生了某种故障的情况下能够使轿厢1安全地停止。
第一方向限制开关5a与第二方向限制开关6a以及第一强制停止开关5b与第二强制停止开关6b,通常分别处于“闭合”的状态。在轿厢1因为某种原因而移动到比预定的位置靠下方的情况下,开关断开,从闭合状态变化为“开放”的状态。
通过开关分别成为“开放”状态,电梯控制装置2接收该情况的信号,对电梯E的各设备发送指令信号,使轿厢1停止。
维护人员M在进行电梯E的维护检查时使用其维护操作装置8。在维护操作装置8,设置有例如,使轿厢1从通常运行模式转变为维护检查运行模式的开关和/或在检查电梯门时所使用的电梯门检查开关7等在进行维护检查时所需的各种开关。维护操作装置8,连接于电梯控制装置2,维护人员M操作在维护操作装置8上设置的开关而进行所确定的检查。
如图3所示,在第一安全装置5、即第一方向限制开关5a和第一强制停止开关5b,分别以并联的方式连接有电梯门检查开关7。在图3中,电梯门检查开关7成为“开放”的状态,但是在检查电梯门时将电梯门检查开关7设定为“闭合”状态(接通(ON)的状态),将第一方向限制开关5a和第一强制停止开关5b设定为“开放”状态(断开(OFF)的状态),由此在门检查时能够断开第一方向限制开关5a和第一强制停止开关5b。
即,通过设定为这样的状态,在门检查时能够取消第一安全装置5进行工作的情况。但是,关于第二安全装置6,如上所述,一贯处于“闭合”状态,在门检查时,也在轿厢1移动至比预定的位置靠下方的情况下,成为“开放”状态,从而能够使轿厢1停止。
接着,基于图4所示的流程图,说明电梯E、尤其是门驱动装置4的检查方法的流程。
在进行设置在轿厢1的上部的门驱动装置4的检查时,维护人员M首先将设置于维护操作装置8的电梯门检查开关7设定为接通(ST1)。通过接通电梯门检查开关7,第一安全装置5变为断开(ST2)。因此,在方向限制检测部以及安全检测部的任一方中,通过电梯门检查开关7对第一安全装置5开设旁路,取消了第一安全装置5,仅第二安全装置6作为安全装置发挥作用。
通过进行这样的操作,从通常的运行状态转变为维护检查状态。伴随着该转变,在进行某种操作时会从通知部A进行对维护人员M的通知。通过进行该通知,维护人员M能够掌握正在进行怎样的检查,并且能够进一步确保安全性。
由于门驱动装置4设置于轿厢1的上部,所以维护人员M操作维护操作装置8而使轿厢1移动,使得门驱动装置4位于在检查时最适合的位置(ST3)。即,若如通常运行时那样,使轿厢1停止在轿厢1的地面与楼层的地面成为同一高度那样的位置,则不能够进行设置于轿厢1的上部的门驱动装置4的检查。这是因为,如上所述,没有设置即使在轿厢1停止在这样的位置的情况下也能够进行门驱动装置4的检查那样的门检查口。
因而,在这样的情况下,通过以能够进行门驱动装置4的检查的方式使轿厢1错开例如层高的一半左右而停止,能够在乘梯处侧的电梯门打开着时使门驱动装置4位于维护人员M的面前。
另外,不限于门驱动装置4的检查,而当在电梯E的维护检查时利用维护操作装置8使轿厢1移动的情况下,也能够将轿厢1在升降通路H内的移动速度设定得比通常的运行状态下的移动速度慢。另外,也能够一并使乘梯处呼叫按钮G等在通常运行时发挥作用的设备不发挥作用。这是为了能够仅从维护操作装置8进行维护检查时的电梯E的运行控制,进而通过使电梯E进行在通常运行状态下没有的工作,来确保维护人员M等的安全。
在图1中,示出了维护人员M在第一楼层L1操作维护操作装置8的状态。维护人员M在使轿厢1下降适合的距离并停止之后,使乘梯处的电梯门打开(ST4)。由此,维护人员M不保持勉强的姿势便能够进行门驱动装置4a的维护检查(ST5)。若门驱动装置4a的检查结束(ST6的是),则接着进行门驱动装置4b的检查,该门驱动装置4b进行与检查过的电梯门相反一侧的电梯门的开关。
因此,一旦使第一楼层L1的乘梯处侧的电梯门关闭(ST7),使轿厢1移动,使得其成为在进行门驱动装置4b的检查时适合的位置(ST8)。门驱动装置4b的检查,在位于最下层的第二楼层L2进行。
在该情况下,也如上所述,维护人员M为了以不勉强的状态进行维护检查,使轿厢1与第二楼层L2相比向下方错开例如层高的一半左右并停止。但是,在电梯E进行通常运行的情况下,没有预定轿厢1停止在这样的位置,如果是通常运行,则以首先第一方向限制开关5a、接着强制停止开关5b的顺序,第一安全装置5工作,阻止轿厢1的下降。
在门驱动装置4b的检查时,如果使这样的第一安全装置5工作则必须进行异常状态的解除等作业,而不能够进行门驱动装置4b的检查。因此,如上所述,使电梯门检查开关7接通而使第一安全装置5不工作(参照ST1以及ST2)。但是,由于需要最大限度确保维护人员M的安全性,所以在第一安全装置5的下方的位置设置第二安全装置6,即使将电梯门检查开关7接通,该第二安全装置6也不会变为断开(OFF)。
图5表示以上所说明的状态。图5虽然是表示本发明的实施方式中的电梯E的整体结构的整体图,但也是表示为了进行门驱动装置4b的检查而使轿厢1位于比最下层(第二楼层L2)靠下方的位置的情况的图。如图5所示,由于轿厢1与第一安全装置5接触,所以如果是通常的运行状态,则至少第一方向限制开关5a变为断开(开放状态),所以轿厢1不能从该位置向下方移动。
但是,由于不能在该位置顺利地进行门驱动装置4b的检查,所以将电梯门检查开关7设定为接通(闭合状态),通过使得第一安全装置5不发挥作用,能够使轿厢1停止在比通常运行时进一步靠下方的位置。
另外,在图5中,轿厢1的轿厢缆绳1a与第二安全装置6(第二方向限制开关6a)接触。由于如上所述,即使电梯门检查开关7变为接通,第二安全装置6也发挥作用,所以轿厢1在该位置停止。
若轿厢1停止在该位置,则维护人员M使第二楼层L2的乘梯处侧的电梯门打开(ST9)。在该状态下,门驱动装置4b,如图5所示,位于维护人员M不保持勉强的姿势便能够进行维护检查的位置。因此,维护人员M进行门驱动装置4b的检查,如果检查结束(ST11的是),则使第二楼层L2的乘梯处侧的电梯门关闭(ST12)。
进而,维护人员M在使轿厢1上升至第一安全装置5不工作的位置之后(ST13),将电梯门检查开关7设定为断开(ST14)。通过将电梯门检查开关7设定为开放状态,使第一安全装置5接通(ST15),门驱动装置4的检查结束。另外,之后,既可以转向其他的检查项目,也可以使电梯E的检查本身结束。
通过采用以上的电梯E的结构或电梯的检查方法,能够提供能够最大限度确保进行电梯的维护检查的维护人员的安全并且尤其即使不设置门检查口也能够进行门驱动装置的检查的电梯以及电梯的检查方法。
另外,本发明并不限定于上述实施方式原样,而能够在实施阶段在不脱离其主旨的范围内对构成要素进行变形并具体化。例如,关于图3所示的第一安全装置和第二安全装置,也可以使用电路来构成,或者也可以在电梯控制装置内的存储部作为检查时运行程序而进行存储,在检查时读取该检查时运行程序来使用。
另外,关于上述的电梯以及电梯的检查方法,以没有设置机械室的电梯为中心进行了说明,但是当然也能够在如以往那样设置有机械室的电梯中采用。
进而,也能够通过适宜组合上述实施方式中所公开的多个构成要素,形成各种发明。例如,也可以从实施方式中所公开的全部构成要素中删除几个构成要素。进而,也可以适宜组合跨不同实施方式的构成要素。
Claims (5)
1.一种电梯,其特征在于,具备:
轿厢,其在升降通路内进行升降,且在其上部具备对电梯门进行驱动的门驱动装置;
电梯控制装置,其对所述轿厢的运行进行控制;
第一安全装置,其在所述升降通路内设置于比最下层的楼层靠下方的位置;
第二安全装置,其在所述升降通路内设置于比所述第一安全装置靠下方的位置,且与所述第一安全装置串联连接;以及
电梯门检查开关,其与所述第一安全装置并联连接。
2.根据权利要求1所述的电梯,其特征在于,还具备:
通知部,其对进行电梯的维护检查的维护人员,在检查时通知信息。
3.根据权利要求1或2所述的电梯,其特征在于,
所述电梯控制装置,进行将所述电梯门检查开关在通常运行时设定为断开状态、在所述门驱动装置的检查时设定为接通状态的控制。
4.根据权利要求1或2所述的电梯,其特征在于,
所述电梯控制装置,进行在所述门驱动装置的检查时使所述轿厢的行驶速度比通常运行时的行驶速度慢的控制。
5.一种电梯的检查方法,其特征在于,包括:
将电梯门检查开关设定为接通的步骤;
将与所述电梯门检查开关并联连接的安全装置设定为断开的步骤;
使轿厢移动并使其停止在适合于门驱动装置的检查的位置的步骤,所述门驱动装置使电梯门进行驱动;
使乘梯处侧的电梯门打开并进行所述门驱动装置的检查的步骤;
在所述门驱动装置的检查结束后,使所述乘梯处侧的电梯门关闭的步骤;
将所述电梯门检查开关设定为断开的步骤;以及
将所述安全装置设定为接通的步骤。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20130814 Termination date: 20151215 |