CN102092463A

CN102092463A - 液压登船梯的液压控制系统

Info

Publication number: CN102092463A
Application number: CN2010105848502A
Authority: CN
Inventors: 刘静; 武美萍; 喜超
Original assignee: Jiangnan University
Current assignee: Jiangnan University
Priority date: 2010-12-13
Filing date: 2010-12-13
Publication date: 2011-06-15

Abstract

本发明涉及一种液压登船梯的液压控制系统，梯子通过旋转轴心连接在回转基座上，同时与升降液压缸的活塞连接，所述升降液压缸通过枢轴可旋转的连接在回转基座顶面；回转基座内设置有油箱与泵站，回转齿轮固定在回转基座上，两个液压马达的输出轴设置有小齿轮，小齿轮与回转齿轮相啮合，分为主回转控制部分与变幅油缸控制部分。本发明采用平衡回路实现登船梯的上下及左右浮动；采用比例电磁阀来解决登船梯转动惯量过大的问题，起动时用比例阀控制小电流启动，达到一定速度后，正常电流启动，让梯子平稳转动，停止时再通过控制比例阀慢慢停止，运行平稳可靠。

Description

液压登船梯的液压控制系统

技术领域

本发明涉及船用设备领域，尤其是液压登船梯的液压控制系统。

背景技术

目前我国沿海各港口码头中旅客上、下轮船除轮船自带舷梯外大部分采用简易的登船梯，这种登船梯往往需要用手摇装置来调节升降高度，自动化程度很低。另外，这种登船梯有时还需要借助于起重机等设备才能很好的与轮船舱门对接，且存在一定的安全隐患。目前也有采用液压的登船梯装置。这些登船梯的结构不够紧凑，另外风浪对船体的影响会使船体有上下的浮动和左右的晃动以及上下左右的综合运动，目前出现的登船梯只能一定程度的做到随风浪上下浮动，这显然不能适应复杂的船体运动情况；因此这种登船梯的使用范围狭小，尤其对于海上作业根本不能使用。

发明内容

本申请人针对上述现有登船梯自动化程度低，结构不够紧凑，不能适应复杂的船体运动情况等缺点，提供一种结构合理的液压登船梯的液压控制系统，从而可以满足复杂的应用环境需要，实现上下浮动及左右晃动这两个动作，从而确保设备与人员的稳定安全。

本发明所采用的技术方案如下：

一种液压登船梯的液压控制系统，梯子通过旋转轴心连接在回转基座上，同时与升降液压缸的活塞连接，所述升降液压缸通过枢轴可旋转的连接在回转基座顶面；回转基座内设置有油箱与泵站，回转齿轮固定在回转基座上，两个液压马达的输出轴设置有小齿轮，小齿轮与回转齿轮相啮合，分为主回转控制部分与变幅油缸控制部分。其进一步特征在于：

所述变幅油缸控制部分设置有控制速度的管式单项节流阀，与起保压作用的叠加式单项顺序阀。

所述主回转控制部分设置有比例换向阀与高压安全阀。

所述液压控制系统设置有并联的电动控制部分与手动控制部分。

本发明采用平衡回路实现登船梯的上下及左右浮动；采用比例电磁阀来解决登船梯转动惯量过大的问题，起动时用比例阀控制小电流启动，达到一定速度后，正常电流启动，让梯子平稳转动，停止时再通过控制比例阀慢慢停止，运行平稳可靠。

本发明在液压回路中还特别设计了切换电动和手动的液压回路，防止断电情况发生时登船梯不能使用的情况，这也大大的提高了安全保障。

附图说明

图1为液压登船梯的主视图。

图2为图1的仰视图。

图3为液压登船梯的回转机构剖视图。

图4为图3的俯视图。

图5为本发明的原理图。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2所示，液压登船梯的梯子1通过旋转轴心5连接在回转基座5上，可以围绕旋转轴心6旋转；同时在连接部与升降液压缸3的活塞2连接，而升降液压缸3通过枢轴4与可旋转的连接在回转基座5顶面；升降液压缸3的伸缩动作可以实现梯子1的上升、下降摆动。

如图3、图4所示，回转基座5内设置有油箱102与泵站，回转齿轮103固定在基架104上，两个液压马达101的输出轴设置有小齿轮105，小齿轮105与回转齿轮103相啮合，液压马达101转动时可以实现登船梯的左右旋转。

本发明采用一对油缸与登船梯主体部分连接，运用油缸的伸缩来带动登船梯的上升和下降，其中上升下降的最大角度为正负30度；对于角度的控制可以由油缸活塞杆的行程和油缸耳环与登船梯的连接高度的具体情况来确定。本发明采用一对回转马达的正反转，通过一对小齿轮和固定在基架上的回转齿轮传递扭矩，带动登船梯的左右摆动，摆动角度为正负180度左右。

图5为本发明原理图，分为两部分：

一．变幅油缸控制部分：

首先开动电动机，带动油泵向系统供油。阀203（三位四通电磁换向阀）左位接通时，油缸活塞前伸带动登船梯下降，右位接通时，油缸活塞收缩带动登船梯上升，处在中位时，为浮动状态，此种设计是为防止海上风浪影响油缸压力而采用的，起安全保护作用。为防止突然断电的情况发生，还特别设计了手动阀阀205、阀206（二位四通阀）,起切换电动和手动作用。接在左位时，为电动，接在右位时为手动。接手动时，阀208（三位四通阀）接右位，油缸前伸，登船梯下降；阀208接中位时油缸停止运动，登船梯成浮动状态；阀208接左位时油缸缩回，登船梯上升。这种结构多了一层保障，防止突发情况时断电后登船梯不能使用。

在并联的油缸的回路中接有管式单项节流阀210可以控制登船梯上升或下降的速度；另外在回路中还接有叠加式单项顺序阀209可以在换向阀接中位时起保压作用，从而使登船梯能停在空中正负30度(以甲板平面为基准平面)以内的任意位置。

二. 主回转控制部分

阀201（三位四通电磁换向阀）左位接通马达正转，带动登船梯正转，接在右位时，马达反转，带动登船梯反转，处在中位时，马达停转，登船梯定位不动。当接手动时，手动阀202（三位四通换向阀）可以控制马达的正反转以及停止，从而控制登船梯的左右摆动及停止。由于本设备转动惯量极大，阀201（比例换向阀）主要用于起停时较好的缓冲，当然也可以调节回转的速度。两个油马达212的两边油路均设置高压安全阀211，防止登船梯在左右摆动时,遇到阻力很大的障碍物而损坏设备,这样设计便使登船梯与船体成柔性状态，防止爆管，起到平衡回路的作用，提高了登船梯的安全性能。驱动油马达两边均设置平衡阀，防止较小外力引起转动。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims

1.一种液压登船梯的液压控制系统，其特征在于：梯子通过旋转轴心连接在回转基座上，同时与升降液压缸的活塞连接，所述升降液压缸通过枢轴可旋转的连接在回转基座顶面；回转基座内设置有油箱与泵站，回转齿轮固定在回转基座上，两个液压马达的输出轴设置有小齿轮，小齿轮与回转齿轮相啮合，所述液压控制系统分为主回转控制部分与变幅油缸控制部分。

2.按照权利要求1所述的液压登船梯的液压控制系统，其特征在于：所述变幅油缸控制部分设置有控制速度的管式单项节流阀，与起保压作用的叠加式单项顺序阀。

3.按照权利要求1所述的液压登船梯的液压控制系统，其特征在于：所述主回转控制部分设置有比例换向阀与高压安全阀。

4.按照权利要求1所述的液压登船梯的液压控制系统，其特征在于：所述液压控制系统设置有并联的电动控制部分与手动控制部分。