CN102090749A - 一种热风缝口密封机的联动摆枪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种热风缝口密封机的联动摆枪装置,包括支架,安装在支架上的前后移动机构,安装在所述前后移动机构上的左右移动机构,以及安装在所述左右移动机构上的上下移动机构,所述上下移动机构上固定连接有摆枪。使用步进电机驱动摆枪作前后、左右和上下移动,能对摆枪的位置进行精准的控制;左右移动机构上的挂勾能在热风缝合机停机时,固定上下移动机构上的上下滑块,避免上下滑块向下滑动,从而把摆枪挂起;摆枪底部的挡块能避免人手触碰处于高温的摆枪,提高生产的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种摆枪装置,特别是一种用于热风缝口密封机的联动摆枪装置。
背景技术
现有的热风缝口密封机的摆枪机构是使用气缸驱动摆枪摆动,其结构为包括支承块及与其活动铰接的摆枪安装座,支承块的上设有气缸安装架,气缸安装架上安装有气缸,气缸的一端通过销钉与气缸安装座活动铰接,其另一端安装有活塞杆,活塞杆与连杆一端联接,连杆的另一端通销钉与摆枪安装座的顶端铰接,活塞杆带动摆枪前后摆动。使用气缸控制摆枪的运动,只能控制摆枪作前后移动,摆枪的活动范围小,定位不精准。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供一种定位精准的联动摆枪装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种热风缝口密封机的联动摆枪装置,包括支架,安装在支架上的前后移动机构,安装在所述前后移动机构上的左右移动机构,以及安装在所述左右移动机构上的上下移动机构,所述上下移动机构上固定连接有摆枪。
所述前后移动机构包括安装在支架顶部的前后驱动电机,固定在支架侧面的前后导轨,安装在前后导轨上的前后滑块,所述前后驱动电机通过前后传动机构与前后滑块连接,所述前后滑块与左右移动机构连接。
所述前后传动机构包括固定在前后滑块上的前后齿条,与所述前后驱动电机连接的前后齿轮,所述前后齿条与所述前后齿轮相互啮合。
所述左右移动机构包括与前后滑动机构连接的左右安装板,所述左右安装板前侧面固定有左右导轨,后侧面安装有左右驱动电机,所述左右导轨上安装有左右滑块,所述左右驱动电机通过左右传动机构与左右滑块连接,所述左右滑块与上下移动机构固定连接。
所述左右传动机构包括与所述左右驱动电机连接的左右齿轮,固定在上下移动机构上的左右齿条,所述左右齿轮与左右齿条相互啮合。
所述上下移动机构包括与左右移动机构连接的上下安装板,所述上下安装板前侧面安装有上下导轨,后侧面安装有上下驱动电机,所述上下导轨上安装有上下滑块,所述上下驱动电机通过上下传动机构与所述上下滑块连接,所述上下滑块与所述摆枪固定连接。
所述上下传动机构包括与上下驱动电机连接的主动带轮,安装在上下安装板上的从动带轮,所述主动带轮与从动带轮之间绕有齿带,所述齿带通过设在上下滑块侧面的齿槽与上下滑块固定连接。
所述左右移动机构上安装有挂勾,所述挂勾与上下移动机构相配合。
所述摆枪底部设有挡板。
本发明的有益效果是:使用步进电机驱动摆枪作前后、左右和上下移动,能对摆枪的位置进行精准的控制;左右移动机构上的挂勾能在热风缝合机停机时,固定上下移动机构上的上下滑块,避免上下滑块向下滑动,从而把摆枪挂起;摆枪底部的挡块能避免人手触碰处于高温的摆枪,提高生产的安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的前后移动机构示意图;
图3是本发明的左右移动机构示意图;
图4是本发明的上下移动机构示意图;
图5是本发明的停机状态示意图。
具体实施方式
参照图1、2、3、4和图5,本发明的热风缝口密封机的联动摆枪装置,包括支架1,安装在支架1上的前后移动机构2,安装在前后移动机构2上的左右移动机构3,以及安装在左右移动机构3上的上下移动机构4,上下移动机构4上固定连接有摆枪5。
前后移动机构2包括安装在支架1顶部的前后驱动电机21,固定在支架1侧面的前后导轨22,安装在前后导轨22上的前后滑块23,前后驱动电机21通过前后传动机构24与前后滑块23连接,前后滑块23与左右移动机构3连接,前后驱动电机21控制前后滑块23在前后导轨22上作前后移动,从而带动左右移动机构3前后移动。
左右移动机构3包括与前后滑动机构2连接的左右安装板31,左右安装板31前侧面固定有左右导轨32a、32b,后侧面安装有左右驱动电机33,左右导轨32a、32b上安装有左右滑块34a、34b、34c,左右驱动电机33通过左右传动机构35与左右滑块34a、34b、34c连接,左右滑块34a、34b、34c与上下移动机构4固定连接。左右驱动电机33驱动上下移动机构4和左右滑块34在左右导轨32上移动。
此外,前后移动机构2和左右移动机构3还可以是安装在支架上的导柱,左右滑块套在导柱上,从而实现电机控制滑块移动。
前后传动机构24包括固定在前后滑块23上的前后齿条241,与前后驱动电机21连接的前后齿轮242,前后齿条241与前后齿轮242相互啮合。前后驱动电机21通过前后齿轮241驱动前后齿条241前后移动,从而带动前后滑块23作前后移动。
左右传动机构35包括与左右驱动电机33连接的左右齿轮351,固定在上下移动机构4上的左右齿条352,左右齿轮351与左右齿条352相互啮合。左右驱动电机33通过左右齿轮351驱动左右齿条352左右移动,从而带动上下移动机构4作左右移动。
此外,前后传动机构24和左右传动机构35还可以使用带传动,链传动等其它传动方式,
上下移动机构4包括与左右移动机构3连接的上下安装板41,上下安装板41前侧面安装有上下导轨42,后侧面安装有上下驱动电机43,上下导轨42上安装有上下滑块44,上下驱动电机43通过上下传动机构45与上下滑块44连接,上下滑块44与摆枪5固定连接。
上下传动机构45包括与上下驱动电机43连接的主动带轮451,安装在上下安装板41上的从动带轮452,主动带轮451与从动带轮452之间绕有齿带453,齿带453通过设在上下滑块44侧面的齿槽454与上下滑块44固定连接。
上下驱动电机43通过主动带轮451驱动齿带453绕主动带轮451和从动带轮452转动,同时齿带453穿过上下滑块44上的齿槽454,齿带453转动时上下滑块44作上下移动,从而带动摆枪5作上下移动。此外,上下传动机构45还可以是齿轮传传动,链传动等其它传动方式。前后驱动电机21、左右驱动电机33和上下驱动电机43均为步进电机,可以精确控制各个滑块的移动位置。
左右移动机构3上安装有挂勾6,挂勾6与上下移动机构4相配合。当热风缝合密封机停机后,左右移动机构45自动把上下移动机构4移动到左右导轨32左端,上下移动机构4把上下滑块44移动到上下导轨42的上端,这时,上下滑块44上的勾槽刚好挂在挂勾6上,从而使把摆枪5挂起,使摆枪5不会滑落。
摆枪5底部设有挡板7。摆枪5工作时温度非常高,挡板7可以避免人手触碰处于高温的摆枪,提高生产的安全性。
热风缝合密封机工作时,系统通过前后移动机构2、左右移动机构3和上下移动机构4控制摆枪移动到工作位置进行热风缝合工序。
当然,本发明除了上述实施方式之外,其它等同技术方案也应当在其保护范围之内。
Claims (9)
1.一种热风缝口密封机的联动摆枪装置,其特征在于:包括支架(1),安装在支架(1)上的前后移动机构(2),安装在所述前后移动机构(2)上的左右移动机构(3),以及安装在所述左右移动机构(3)上的上下移动机构(4),所述上下移动机构(4)上固定连接有摆枪(5)。
2.根据权利要求1所述的一种热风缝口密封机的联动摆枪装置,其特征在于:所述前后移动机构(2)包括安装在支架(1)顶部的前后驱动电机(21),固定在支架(1)侧面的前后导轨(22),安装在前后导轨(22)上的前后滑块(23),所述前后驱动电机(21)通过前后传动机构(24)与前后滑块(23)连接,所述前后滑块(23)与左右移动机构(3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种热风缝口密封机的联动摆枪装置,其特征在于:所述前后传动机构(24)包括固定在前后滑块(23)上的前后齿条(241),与所述前后驱动电机(21)连接的前后齿轮(242),所述前后齿条(241)与所述前后齿轮(242)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种热风缝口密封机的联动摆枪装置,其特征在于:所述左右移动机构(3)包括与前后滑动机构(2)连接的左右安装板(31),所述左右安装板(31)前侧面固定有左右导轨(32a、32b),后侧面安装有左右驱动电机(33),所述左右导轨(32a、32b)上安装有左右滑块(34a、34b、34c),所述左右驱动电机(33)通过左右传动机构(35)与左右滑块(34a、34b、34c)连接,所述左右滑块(34a、34b、34c)与上下移动机构(4)固定连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种热风缝口密封机的联动摆枪装置,其特征在于:所述左右传动机构(35)包括与所述左右驱动电机(33)连接的左右齿轮(351),固定在上下移动机构(4)上的左右齿条(352),所述左右齿轮(351)与左右齿条(352)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种热风缝口密封机的联动摆枪装置,其特征在于:所述上下移动机构(4)包括与左右移动机构(3)连接的上下安装板(41),所述上下安装板(41)前侧面安装有上下导轨(42),后侧面安装有上下驱动电机(43),所述上下导轨(42)上安装有上下滑块(44),所述上下驱动电机(43)通过上下传动机构(45)与所述上下滑块(44)连接,所述上下滑块(44)与所述摆枪(5)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种热风缝口密封机的联动摆枪装置,其特征在于:所述上下传动机构(45)包括与上下驱动电机(43)连接的主动带轮(451),安装在上下安装板(41)上的从动带轮(452),所述主动带轮(451)与从动带轮(452)之间绕有齿带(453),所述齿带(453)通过设在上下滑块(44)侧面的齿槽(454)与上下滑块(44)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种热风缝口密封机的联动摆枪装置,其特征在于:所述左右移动机构(3)上安装有挂勾(6),所述挂勾(6)与上下移动机构(4)相配合。
9.根据权利要求1所述的一种热风缝口密封机的联动摆枪装置,其特征在于:所述摆枪(5)底部设有挡板(7)。
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