CN102090749B - 一种热风缝口密封机的联动摆枪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热风缝口密封机的联动摆枪装置，包括支架，安装在支架上的前后移动机构，安装在所述前后移动机构上的左右移动机构，以及安装在所述左右移动机构上的上下移动机构，所述上下移动机构上固定连接有摆枪。使用步进电机驱动摆枪作前后、左右和上下移动，能对摆枪的位置进行精准的控制；左右移动机构上的挂勾能在热风缝合机停机时，固定上下移动机构上的上下滑块，避免上下滑块向下滑动，从而把摆枪挂起；摆枪底部的挡块能避免人手触碰处于高温的摆枪，提高生产的安全性。

Description

一种热风缝口密封机的联动摆枪装置

技术领域

 本发明涉及一种摆枪装置，特别是一种用于热风缝口密封机的联动摆枪装置。

背景技术

现有的热风缝口密封机的摆枪机构是使用气缸驱动摆枪摆动，其结构为包括支承块及与其活动铰接的摆枪安装座，支承块的上设有气缸安装架，气缸安装架上安装有气缸，气缸的一端通过销钉与气缸安装座活动铰接，其另一端安装有活塞杆，活塞杆与连杆一端联接，连杆的另一端通销钉与摆枪安装座的顶端铰接，活塞杆带动摆枪前后摆动。使用气缸控制摆枪的运动，只能控制摆枪作前后移动，摆枪的活动范围小，定位不精准。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种定位精准的联动摆枪装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种热风缝口密封机的联动摆枪装置，包括支架，安装在支架上的前后移动机构，安装在所述前后移动机构上的左右移动机构，以及安装在所述左右移动机构上的上下移动机构，所述上下移动机构上固定连接有摆枪。

所述前后移动机构包括安装在支架顶部的前后驱动电机，固定在支架侧面的前后导轨，安装在前后导轨上的前后滑块，所述前后驱动电机通过前后传动机构与前后滑块连接，所述前后滑块与左右移动机构连接。

所述前后传动机构包括固定在前后滑块上的前后齿条，与所述前后驱动电机连接的前后齿轮，所述前后齿条与所述前后齿轮相互啮合。

所述左右移动机构包括与前后滑动机构连接的左右安装板，所述左右安装板前侧面固定有左右导轨，后侧面安装有左右驱动电机，所述左右导轨上安装有左右滑块，所述左右驱动电机通过左右传动机构与左右滑块连接，所述左右滑块与上下移动机构固定连接。

所述左右传动机构包括与所述左右驱动电机连接的左右齿轮，固定在上下移动机构上的左右齿条，所述左右齿轮与左右齿条相互啮合。

所述上下移动机构包括与左右移动机构连接的上下安装板，所述上下安装板前侧面安装有上下导轨，后侧面安装有上下驱动电机，所述上下导轨上安装有上下滑块，所述上下驱动电机通过上下传动机构与所述上下滑块连接，所述上下滑块与所述摆枪固定连接。

所述上下传动机构包括与上下驱动电机连接的主动带轮，安装在上下安装板上的从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间绕有齿带，所述齿带通过设在上下滑块侧面的齿槽与上下滑块固定连接。

所述左右移动机构上安装有挂勾，所述挂勾与上下移动机构相配合。

所述摆枪底部设有挡板。

本发明的有益效果是：使用步进电机驱动摆枪作前后、左右和上下移动，能对摆枪的位置进行精准的控制；左右移动机构上的挂勾能在热风缝合机停机时，固定上下移动机构上的上下滑块，避免上下滑块向下滑动，从而把摆枪挂起；摆枪底部的挡块能避免人手触碰处于高温的摆枪，提高生产的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的前后移动机构示意图；

图3是本发明的左右移动机构示意图；

图4是本发明的上下移动机构示意图；

图5是本发明的停机状态示意图。

具体实施方式

参照图1、2、3、4和图5，本发明的热风缝口密封机的联动摆枪装置，包括支架1，安装在支架1上的前后移动机构2，安装在前后移动机构2上的左右移动机构3，以及安装在左右移动机构3上的上下移动机构4，上下移动机构4上固定连接有摆枪5。

前后移动机构2包括安装在支架1顶部的前后驱动电机21，固定在支架1侧面的前后导轨22，安装在前后导轨22上的前后滑块23，前后驱动电机21通过前后传动机构24与前后滑块23连接，前后滑块23与左右移动机构3连接，前后驱动电机21控制前后滑块23在前后导轨22上作前后移动，从而带动左右移动机构3前后移动。

左右移动机构3包括与前后滑动机构2连接的左右安装板31，左右安装板31前侧面固定有左右导轨32a、32b，后侧面安装有左右驱动电机33，左右导轨32a、32b上安装有左右滑块34a、34b、34c，左右驱动电机33通过左右传动机构35与左右滑块34a、34b、34c连接，左右滑块34a、34b、34c与上下移动机构4固定连接。左右驱动电机33驱动上下移动机构4和左右滑块34在左右导轨32上移动。

此外，前后移动机构2和左右移动机构3还可以是安装在支架上的导柱，左右滑块套在导柱上，从而实现电机控制滑块移动。

前后传动机构24包括固定在前后滑块23上的前后齿条241，与前后驱动电机21连接的前后齿轮242，前后齿条241与前后齿轮242相互啮合。前后驱动电机21通过前后齿轮241驱动前后齿条241前后移动，从而带动前后滑块23作前后移动。

左右传动机构35包括与左右驱动电机33连接的左右齿轮351，固定在上下移动机构4上的左右齿条352，左右齿轮351与左右齿条352相互啮合。左右驱动电机33通过左右齿轮351驱动左右齿条352左右移动，从而带动上下移动机构4作左右移动。

此外，前后传动机构24和左右传动机构35还可以使用带传动，链传动等其它传动方式，

上下移动机构4包括与左右移动机构3连接的上下安装板41，上下安装板41前侧面安装有上下导轨42，后侧面安装有上下驱动电机43，上下导轨42上安装有上下滑块44，上下驱动电机43通过上下传动机构45与上下滑块44连接，上下滑块44与摆枪5固定连接。

上下传动机构45包括与上下驱动电机43连接的主动带轮451，安装在上下安装板41上的从动带轮452，主动带轮451与从动带轮452之间绕有齿带453，齿带453通过设在上下滑块44侧面的齿槽454与上下滑块44固定连接。

上下驱动电机43通过主动带轮451驱动齿带453绕主动带轮451和从动带轮452转动，同时齿带453穿过上下滑块44上的齿槽454，齿带453转动时上下滑块44作上下移动，从而带动摆枪5作上下移动。此外，上下传动机构45还可以是齿轮传传动，链传动等其它传动方式。前后驱动电机21、左右驱动电机33和上下驱动电机43均为步进电机，可以精确控制各个滑块的移动位置。

左右移动机构3上安装有挂勾6，挂勾6与上下移动机构4相配合。当热风缝合密封机停机后，左右移动机构45自动把上下移动机构4移动到左右导轨32左端，上下移动机构4把上下滑块44移动到上下导轨42的上端，这时，上下滑块44上的勾槽刚好挂在挂勾6上，从而使把摆枪5挂起，使摆枪5不会滑落。

摆枪5底部设有挡板7。摆枪5工作时温度非常高，挡板7可以避免人手触碰处于高温的摆枪，提高生产的安全性。

热风缝合密封机工作时，系统通过前后移动机构2、左右移动机构3和上下移动机构4控制摆枪移动到工作位置进行热风缝合工序。

当然，本发明除了上述实施方式之外，其它等同技术方案也应当在其保护范围之内。

Claims (3)

1.一种热风缝口密封机的联动摆枪装置，其特征在于：包括支架（1），安装在支架（1）上的前后移动机构（2），安装在所述前后移动机构（2）上的左右移动机构（3），以及安装在所述左右移动机构（3）上的上下移动机构（4），所述上下移动机构（4）上固定连接有摆枪（5），所述前后移动机构（2）包括安装在支架（1）顶部的前后驱动电机（21），固定在支架（1）侧面的前后导轨（22），安装在前后导轨（22）上的前后滑块（23），所述前后驱动电机（21）通过前后传动机构（24）与前后滑块（23）连接，所述前后滑块（23）与左右移动机构（3）连接，所述前后传动机构（24）包括固定在前后滑块（23）上的前后齿条（241），与所述前后驱动电机（21）连接的前后齿轮（242），所述前后齿条（241）与所述前后齿轮（242）相互啮合，所述左右移动机构（3）包括与前后滑动机构（2）连接的左右安装板（31），所述左右安装板（31）前侧面固定有左右导轨（32a、32b），后侧面安装有左右驱动电机（33），所述左右导轨（32a、32b）上安装有左右滑块（34a、34b、34c），所述左右驱动电机（33）通过左右传动机构（35）与左右滑块（34a、34b、34c）连接，所述左右滑块（34a、34b、34c）与上下移动机构（4）固定连接，所述左

右传动机构（35）包括与所述左右驱动电机（33）连接的左右齿轮（351），固定在上下移动机构（4）上的左右齿条（352），所述左右齿轮（351）与左右齿条（352）相互啮合，所述上下移动机构（4）包括与左右移动机构（3）连接的上下安装板（41），所述上下安装板（41）前侧面安装有上下导轨（42），后侧面安装有上下驱动电机（43），所述上下导轨（42）上安装有上下滑块（44），所述上下驱动电机（43）通过上下传动机构（45）与所述上下滑块（44）连接，所述上下滑块（44）与所述摆枪（5）固定连接，所述上下传动机构（45）包括与上下驱动电机（43）连接的主动带轮（451），安装在上下安装板（41）上的从动带轮（452），所述主动带轮（451）与从动带轮（452）之间绕有齿带（453），所述齿带（453）通过设在上下滑块（44）侧面的齿槽（454）与上下滑块（44）固定连接。

2.根据权利要求1 所述的一种热风缝口密封机的联动摆枪装置，其特征在于：所述左右移动机构（3）上安装有挂勾（6），所述挂勾（6）与上下移动机构（4）相配合。

3.根据权利要求1 所述的一种热风缝口密封机的联动摆枪装置，其特征在于：所述摆枪（5）底部设有挡板（7）。

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