CN102089119A - 快速定位的用于钻头夹持器的手动夹紧装置 - Google Patents

Abstract

一种用于研磨设备的钻头夹持器固定器的夹紧装置，该研磨设备用于研磨凿岩钻头的硬质合金嵌件。该夹紧装置包括快速定位调整和微调，该快速定位调整用于使压板靠在钻头体上，微调用于通过对钻头的裙部或柄部施加压力而将钻头锁定在适当位置。

Description

快速定位的用于钻头夹持器的手动夹紧装置

背景技术

本发明涉及钻头夹持器的改进，钻头夹持器用于研磨硬质合金嵌件或钻头(冲击或旋转)钻尖、隧道钻机牙轮(TBM)和天井钻机牙轮(RBM)的装置，更具体而言，本发明涉及一种安全、简单、紧凑并且有效的锁定装置，适用于保持一个或多个钻头的钻头夹持器内的宽范围、多数量的钻头尺寸和类型。

在钻进操作中，钻头或者牙轮上的切削齿(镶齿)在连续使用之后变平(磨损)。通过重新研磨(磨尖)镶齿使其基本回复到原始外形而进行的钻头或牙轮的定期保养延长了钻头/牙轮的寿命，加速钻进，降低钻进成本。最好是在镶齿的磨损达到镶齿半径最大值的三分之一时进行重新研磨。

制造商已经研发了一系列不同的研磨设备，包括手持研磨机、设置两个或多个待研磨钻尖的单臂和双臂自动定心机器，在马路上或在工场内进行研磨的移动机器、以及特别为安装在钻架、维修车辆或设置在车间而设计的研磨机。

现有机器中使用的钻头夹持器内的适用宽范围、多数量的转头尺寸和类型的传统锁定装置要么太慢且容易磨损，要么太复杂而不便于安装。与现有钻头夹持器一起使用的传统手动锁定装置利用带有杆或旋钮的旋转螺钉型锁定装置将钻头锁定在适当位置，它们既笨重，又不允许在最大和最小设置之间快速运动，因为螺钉或螺杆必须旋转，直到达到期望的位置。其它的传统锁定装置由圆筒构成，该圆筒具有通过操纵手动阀可以伸缩的活塞杆。传统锁定装置中的圆筒的尺寸使得它们由活塞杆构成，活塞杆的行程足够长以获得在最大和最小设置之间的所需运动范围。这种类型的锁定装置要求在压缩空气或液压源之间的供应管线来进行操作。这不仅使安装复杂，而且也限制了锁定装置的外形。例如，很难并且在空间上很难使用旋转应用中的多个圆筒安装多个锁定装置。

本发明提供了一种带有两种调节的钻头夹持器固定器的手动锁定装置。粗调允许压力板快速定位贴靠在钻头体上。微调通过对钻头的裙部或柄部施加压力而将钻头锁定在适当位置。通过保持锁定装置的安全、简单、有效和紧凑，使得多个锁定装置可以根据需求容易地安装在钻头夹持器固定器中。通过将粗调和微调分开从而微调用于施加必须的压力来将钻头锁定在适当位置，获得了操作人员改进的安全性。

在下述的详细描述中，本发明的其它特征将有待描述并将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地理解本发明，下面将参照附图借助实例详细描述优选实施例，其中：

图1是一种研磨设备的右前侧透视图，该研磨设备具有研磨机和钻头夹持器固定器，该钻头夹持器固定器具有带粗调装置和微调装置的根据本发明一种实施方式的手动锁定装置。

图2是带有图1所示手动锁定装置的钻头夹持器固定器的前顶侧透视图。

图3是带有图2中手动锁定装置的钻头夹持器固定器的零部件图。

图4是带有图2中手动锁定装置的钻头夹持器固定器的右底侧透视图。

图5是带有图2中手动锁定装置的钻头夹持器固定器的横截面侧平面图。

图6是图2中手动锁定装置的拆开形式的底视图，表示粗调装置。

图7是图6所示手动锁定装置的拆开形式的右侧视图。

图8是图2所示手动锁定装置的拆开形式的底视图，表示微调装置。

图9是钻头夹持器固定器的另一实施方式的横截面侧平面图，该钻头夹持器固定器具有带粗调装置和微调装置的根据本发明另一实施方式的手动锁定装置。

图10是钻头夹持器固定器的另一实施方式的横截面侧平面图，该钻头夹持器固定器具有带粗调装置和微调装置的根据本发明另一实施方式的手动锁定装置。

图11是钻头夹持器固定器的另一个实施例的前顶侧透视图，其中手动锁定装置装载在带有三个活动接头的臂系上。

具体实施方式

虽然本发明适用于所有研磨设备，这些研磨设备具有通过轴颈安装在架子或支架上的臂或杆系进行竖直或水平调节的研磨机，优选带有用于保持待研磨钻头的倾斜装置，图1中整体用附图标记1表示的研磨设备是那种用于安装在钻架、维修车辆或设置在车间中，可选安装在柜式封闭空间内的研磨设备。

研磨设备1包括研磨机10，以及用于保持一个或多个待研磨钻头的钻头夹持器固定器2。最好如图2和3所示，该钻头夹持器固定器2具有相对的周侧壁4、5，前侧6和V形后侧7。周侧壁4、5，前侧6和V形后侧7限定了可以放置一个或多个待研磨钻头的五角形孔8。在图示实施例中，前侧6适于支撑本发明的手动锁定装置，该手动锁定装置整体用附图标记9表示，具有粗调装置和微调装置。

在图1-8所示实施例中，该手动锁定装置9包括一组件，该组件包括外形大体为长方形的压板10，压板10带有优选用弹性体材料制成的垫11，垫11附接到压板10的第一表面12，第一表面面对插入钻头夹持器固定器2孔8内的钻头。垫11帮助稳固地保持钻头，因为在施加压力时其与钻头的形状相符合。第一管13的一端14垂直附接到压板10的第二表面15。第一管13的另一端16适合保持辊子17。第一管13在内部横截面稍大于第一管13外部横截面的第二管18内滑动，从而使第一管13和第二管18能够彼此相对滑动。第二管18远离压板10的端19适合支撑杆20，杆20有位于轴22的一端的手柄21和位于轴22的另一端的凸轮23。轴24横向延伸，穿过凸轮23的每一侧，并穿过第二管18，以允许杆20围绕由轴24确定的偏心轴旋转。第二管18内的上下槽28、29允许带有凸轮23的杆20转动。一对复位弹簧30、31的一端32、33连接位于压板10第二表面15上的锚定件34、35，另一端36、37连接延伸穿过第二管18的轴24的远端26、27。复位弹簧30、31使凸轮23与第一管端部的辊子17保持接触。

上述锁定装置9组件支撑在安装于钻头夹持器固定器2上的区块38内。第二管18在区块38的开口39内滑动，压板10在钻头夹持器固定器的孔8内，杆20在孔8外。锁杆40连接螺杆41，螺杆41配合穿过区块38中的螺纹孔42。位于螺杆41另一端的是止动件43。当锁杆40转动时拉紧止动件43，从而将第二管18相对于区块38锁定在适当位置处。松开锁杆40，第二管18容易地滑动通过区块38，允许压板10被移动从而与孔8内的钻头体(未示出)接触。之后锁杆40被拉紧，将第二管18锁定在适当位置。这是锁定装置9的粗调。

一旦粗调完成，那么就可以移动杆20的手柄21，使凸轮23绕轴24转动。转动凸轮23，使第一管13在第二管18内纵向滑动，从而将压板10推向孔8内的钻头的裙部或柄部。凸轮23保持施加的压力，直到凸轮转动到释放该压力为止。通过装配在凸轮23上的座部或凹槽43内的辊子17，凸轮23被锁定在优选位置。该优选实施例具有在凸轮23内的一个或多个能够使辊子17就位的凹槽43。通过操纵杆20引起压板10运动是微调。

安全盖44具有顶板部45和前垂悬凸缘46。顶板45附接压板10的顶缘47。顶板部45内的槽48、49和前垂悬凸缘46使得杆20的轴22运动受到安全盖44阻止。安全盖44保护锁定装置9的内部机构免于污染，同时还避免操作者受到内部运动部件伤害。

在研磨较小钻头时，底板50可以附接孔8下面的钻头夹持器固定器2的底部。底板50的后端具有突出部51、52，突出部51、52装配在钻头夹持器固定器2的V形后侧7的槽53、54内。通过螺入孔56内，旋钮55使得底板50的前端保持贴靠区块38。当研磨较小钻头时可以使用多钻头适配器57。所述多钻头适配器允许将多达三个钻头同时固定在钻头夹持器固定器内。如果研磨带有长柄部的井下钻头，那么可以去除底板50。

当研磨相同尺寸的多个钻头时，本发明的手动锁定装置最大程度减少了研磨时间，因为仅仅需要一次粗调，接着微调用于相对于钻头夹持器固定器锁定或释放钻头。

在图1中，所示的研磨设备1是一种打算安装在钻机、维修车辆或装设在车间，优选安装在柜式密封空间内的研磨设备。

研磨设备1包括研磨机10和用于支撑一个或多个待研磨钻头的钻头夹持器固定器2。在该实施例中，研磨机10由整体用附图标记58表示的臂或杆系承载，臂或杆系附接研磨设备的框架59。臂或杆系58具有粗调杆60，允许研磨机竖直运动。如下面详细讨论的那样，压缩空气连接部用于对研磨设备进行各项操作。

为了适当地重新研磨磨损的镶齿，该研磨机10应当与镶齿的纵轴对齐。因此，为了重新研磨标准镶齿，钻头夹持器固定器2倾斜相应的角度，镶齿以该角度安装在钻头内。然后钻头在台上被指引以便要被研磨的镶齿的纵轴线为竖直的。钻头夹持器固定器2附接到轴颈连接于柱63上的研磨设备1的框架59上的一对臂61、62。当臂如图1所示折叠时，采用图2所示的一组闩锁27A、27B，可以将钻头夹持器固定器2牢固装靠在研磨机的框架上。这样当钻头夹持器固定器在被安装在移动设备例如钻机中而被运输的过程中，就能够确保钻头夹持器固定器不会被损坏。

为了进一步减少重新研磨过程钟操作员设置和移动钻头，钻头夹持器固定器2的侧壁4倾斜安装在研磨设备1的臂62上的枢转点64处。倾斜控制杆65控制钻头夹持器固定器2沿钻头夹持器固定器2侧壁4内的弯槽66的枢转。优选提供刻度67以便指示钻头夹持器固定器2的待倾斜角度。一旦确定了特定钻头类型，该角度就被固定了，并不必须针对每个待重新研磨钻头或镶齿重新设定。

臂上的圆筒(未示出)控制研磨机10的竖向运动。当研磨机10不用时，该圆筒给臂系提供了平衡压力；当研磨机10使用时，则提供了研磨压力/进给。该研磨平衡压力和研磨压力/进给可以受到调节。

该研磨设备1具有控制箱68，控制箱68包括转动电机和为研磨机10提供轨道转动的支承构造。该研磨机10通过板69附接至控制箱68。在所示实施例中，该研磨机10具有液压马达，但是也可以采用其他类型的马达，例如空气马达或电动马达。

本发明可以用于研磨设备，这些研磨设备在研磨时采用较高进给力，优选组合上可变化的或较低的心轴转速，从而优化镶齿的研磨，减少振动、噪音和研磨时间。自动定心研磨机的高进给力可能会潜在地引起研磨机10以很大的力量脱落镶齿。为了产生安全的高进给，需要一种限制进给行进的装置。对限制行进的需求不局限于进给方向，可以是所需的任何方向。在所示实施例中，在研磨开始之前，先激活制动装置，从而锁定臂系的粗位置。短冲程进给圆筒在研磨期间提供进给压力。在该实施例中最大冲程约为50毫米。当激活该类组合时，一旦激活研磨循环，研磨机10在进给方向的行进受到进给圆筒的较短冲程的限制。如果在研磨循环期间研磨机10脱落镶齿，那么就可以将伤害操作员和损坏研磨机10等的风险降到最低。为了进一步减少对设备、研磨杯、钻头的损伤，进一步减少伤害操作员的机会，在上述圆筒组合内的传感器将检测例如进给圆筒到达最大冲程和立即自动关闭研磨处理。类似的安全系统也可以结合在获得受控进给的任何方法中。

也可以使用能够达到相同目标的其它可能的技术方案，包括线性致动器，或者电动螺钉，或者齿轮组件，或者它们的可能的任意组合，还包括连接有适当负载传感器，以便提供受控运动和/或定位、和/或安全性的优选带有裂口的圆筒，以及根据需要调节负载的装置。

控制箱68上的操作员输入面板70也可以用于设定例如镶齿尺寸、研磨时间、镶齿类型、镶齿磨损、以及进给压力。按钮用于滚读菜单，刻度盘旋钮用于选择值。该控制系统可以被编程带有预设默认值。起动按钮和停止按钮提供在面板70上。停止按钮70优选可以任意达到一个或多个子菜单。

图中所示研磨机2利用美国专利US5639273和US5727994中所述的那种十六进制驱动系统。为了使装置的操作对操作员友好，提供了便于对准和附接研磨杯并且在使用后容易拆除研磨杯的装置。

可编程的控制卡设置在控制箱68内，优选附接于操作员输入面板70的后面，该控制卡具有包含用于研磨设备控制系统的中央处理器(即微处理器或微控制器)的电路板。总控制系统包括多个系统和控制，它们与微处理器或微控制器一起能够控制研磨设备的所有方面，包括对每个镶齿的研磨时间，研磨杯的转速以及研磨压力进行控制。该微处理器或微控制器以及控制系统可以用于手动或自动提供一些其它功能。

尽管可以对准常规研磨设备，以便在钻头很大的情况下，或者在以成组方式安装钻头或牙轮的钻井设备中，使钻头的纵轴在研磨期间大体竖直，但是在钻头水平或一些其它角度对准时也可以进行研磨。本发明同样适用于这种情形。在这种情形下，研磨机可以装载在臂或杆系上，在水平方向或其它适当的方向施加研磨压力。

所述研磨设备的较高的进给力优选为0到350公斤，优选为高达约115公斤，其研磨头马达需要比公知研磨设备更大的功率和扭矩。本发明优选采用一种相比以前使用的马达在转速范围能够产生更大扭矩和/或功率的马达，具有较小的尺寸和重量。为了进一步优化功率尺寸比和/或扭矩尺寸比，根据适当需求增加改变马达性能特征的灵活性，本发明优选采用霍尔传感器监测研磨头的转速。

在较高进给或研磨压力下，已经发现研磨杯转速低(优选为2200至9000RPM，而传统研磨机为13500至22000RPM)会产生更稳定和更多产的环境，其中可以进行在研磨杯研磨表面上的研磨(金刚石基体)。结果是改进了切削性能，基本改进了切削点再生，以及改善了研磨杯外形保持能力。换句话说，该研磨能够以其最佳性能完成。此外，本发明已经确定了需要不同的RPM来优化研磨性能，以使任何给定进给力和/或硬质合金镶齿尺寸更加经济。较小的镶齿看来比较大的镶齿需要更小的进给力。较小的镶齿也许还比较大的镶齿需要更高的RPM。在研磨任何一个镶齿时，为了最后表面抛光之前的原始重材料的去除速度的缘故，可变的RPM和进给中的任何一个或者两者的组合也许还是必须的。

某些已知的研磨设备使用变速箱原理将研磨机的轨道转动约束于心轴或研磨杯RPM，它们不允许分别控制轨道转速和研磨头速度。已经发现过度的轨道转速成为研磨过程中不稳定的主要来源。尽管采用频率逆变器例如来控制驱动马达的输出速度可以增加或减少采用变速箱原理的装置的RPMs，但是较高的轨道转速会导致粗糙的和不稳定的加工。其它制造商的已知研磨机采用的齿轮比大约为1∶3(即1圈轨道旋转导致3圈输出心轴旋转)。通过没有将研磨机的轨道旋转束缚于心轴或研磨杯RPM，本发明优化了稳定性，优化了整个系统性能。

为了控制所有上述功能，优选采用总控制系统，该总控制系统的操作员输入面板直接连接到电子编程控制卡模块上，能够将必要的指令发布给例如I/O卡模块等。该控制系统采用了位于控制箱68上操作员输入面板70后面的线路板(可编程控制卡模块)进行输入和处理操作员的输入。该可编程控制卡模块及其线路板与连接至所有主系统的I/O卡模块通讯。这样一种控制系统可以用来连续监控所有的或所选的运行参数，如果认为必要，例如如果研磨头RMP上升超过设定最大值或者下降低于设定最小值，那么就可以连续调整进给压力，如果马达温度变得太高，就可以增加冷却剂流量，等等。另一个实例，当在研磨机10上采用液压或气动马达时，只要控制气动或液压能源的容积(流量)或压力就可以获得可变的速度。当在研磨机10上采用电动马达时，利用频率逆变器可以控制可变的速度。采用软件、微处理器或者微控制器控制研磨可以影响研磨机的工作特性。除了提供工作参数外，软件还能够根据正确运行的需求处理错误报表，提醒保养，强制更换磨损部件、零件或模块，或者为了获得最佳性能而控制访问。还可以借助简单的再编程或替换微芯片、微控制器或处理器来大大改进研磨机性能。还能够使操作员当场更新程序或替换芯片(从而更新研磨机性能)，确保用户最大程度充分有效使用研磨机。这将允许将来研磨机能够灵活升级。例如，带有矩阵形态的新研磨杯可以要求研磨机不同地运行。通过简单改变研磨机使用的软件程序，可以根据需要调整工作特性和任何其它关键变量。这将保证用户能够从研磨机获得定制的/优化的性能。

此外，控制面板软件还可以构成为使用户能够优选选择，例如优选选择择长寿命研磨杯还是选择材料高速去除的研磨杯。

本发明还优选采用了“软起动”，其中研磨/进给压力和研磨杯RPM以连续或阶梯方式逐渐增加，增强了自动定心作用，达到了任何需求标准。如上所述，温和强化“自动定心”原理的好处在于对固定研磨杯外形的磨损和负载更不引人注目，进而在整个使用期强化了研磨杯的性能。

一旦将研磨机适当连接在可用能源和水源上，那么研磨设备准备好开始研磨。对于一套新钻头，从研磨表面镶齿开始，当钻头夹持器处于下(水平)位置时，初始操作顺序例如可能如下：a)将钻头载入钻头夹持器，利用手动锁定装置将钻头锁定在钻头夹持器内或适当的钻头夹持器附件内，b)确定待研磨钻头上镶齿的尺寸和外形，c)将估算研磨时间输入操作员控制面板上的主菜单，d)滚动到操作员控制面板上的下一个菜单，选择镶齿尺寸和可选外形，e)如果需要输入任何其它相关数据那么就滚动到附加菜单，f)将带有研磨杯的研磨机放置在待磨尖镶齿顶部，g)按压起动并监控研磨机以确保实现适当的功能。

在下述步骤之后按照与上述相同的方式研磨标准镶齿：a)通过倾斜钻头夹持器固定器2设定标准镶齿的角度。

在图9所示优选实施例中，手动锁定装置109包括组件，该组件具有压板110，该压板110外形大体为长方形，带有优选由弹性体材料制成的垫111，该垫附接到压板110的第一表面112，该第一表面将面对插入钻头夹持器固定器102上的孔108内的钻头。该垫111帮助牢固地保持钻头夹持器，因为在施加压力时其形状符合钻头夹持器保持。螺杆113有一端114可旋转地垂直附接压板110的第二表面115。螺杆113的另一端116适合保持旋钮117。螺杆113在具有内螺纹部分的管118内转动，内螺纹部分推动螺杆以便螺杆113和管118可以相对于彼此纵向移动。

如上所述的锁定装置109被支撑在安装于钻头夹持器固定器102的前侧106上的区块138内。管118在区块138上的开口139内滑动，压板在钻头夹持器固定器的孔108内。类似于图1-8中锁杆的锁杆连接到装配在区块38内的螺纹孔内的螺杆上。螺杆另一端上是止动件。当锁杆转动，拉紧止动件，将管118锁定在相对于区块138的适当位置。锁杆释放后，管118容易地滑动穿过区块138，从而移动压板110与孔108内的钻头(未示出)接触。锁杆接着被拉紧，将第二管118锁定在适当位置。这是锁定装置109的粗调。

一旦粗调完成，那么就通过使用把手117转动螺杆113固定钻头，从而允许压板110朝向孔108内的钻头的裙部或柄部推动。螺杆113保持施加在压板110上的压力，直到其转动到释放该压力为止。通过操纵螺杆引起压板110移动是微调。

在图10所示实施例中，该手动锁定装置209包括组件，该组件包括压板210，压板210外形大体为长方形并带有优选用弹性体材料制成的垫211，垫211附接至压板210的第一表面212，第一表面要面对插入钻头夹持器固定器202上孔208内的钻头。该垫211帮助牢固地保持钻头，因为在施加压力时其符合钻头形状。短冲程圆筒213的活塞杆的一端214垂直附接压板210的第二表面215。该短冲程圆筒213固定在管218内，从而使短冲程圆筒213的活塞杆与管218能够相对于彼此纵向移动。换言之，短冲程圆筒213的活塞杆的该端附接到管218上，短冲程圆筒213的另一端垂直附接压板210的第二表面215。

如上所述的锁定装置209组件被支撑在安装于钻头夹持器固定器202前侧206上的区块238内。管218在区块238上的开口239内滑动，同时压板在钻头夹持器固定器的孔208内。类似于图1-8的锁杆连接到装配在区块238的螺纹孔内的螺杆上。螺杆的另一端是止动件。当锁杆转动时拉紧止动件，将管118锁定在相对于区块238的适当位置上。当锁杆释放时，管218容易地滑动穿过区块238，从而允许压板接触孔208内的钻头体(未示出)。锁杆接着被拉紧，将第二管218锁定在适当位置。这是锁定装置219的粗调。

一旦粗调完成，那么通过手动致动阀(未示出)，使短冲程圆筒213的活塞杆允许朝向孔208内的钻头的裙部或柄部推动压板210，从而固定钻头。短冲程圆筒213的活塞杆(分配附图标记)保持施加在压板210上的压力，直到该阀(未示出)被致动从而释放该压力为止。通过操纵圆筒引起压板210的移动是微调。

在图11中，与图1-8所示实施例类似结构的钻头夹持器固定器302连接到一对臂361、362上。臂361轴颈连接在研磨设备的框架359的柱桩363上。臂362在枢转点365枢转安装在臂361远离框架359和柱桩363的那一端364上。这在臂和钻头夹持器固定器上提供了三个活动接头，从而能够更好地将钻头夹持器固定器定位于存放位置和工作位置。

虽然已经说明和描述了本发明的优选实施例以及某些可能的改进，但是显然，对本领域的普通技术人员而言，本发明容许在布置和细节上有进一步的改进。

显然，涉及该优选实施例的上述描述仅作为实例。对本发明的很多变换对本领域普通技术人员是显而易见的，这些变换都不超出本发明说明书和权利要求书的范围，不管它们是否被清楚描述过。

Claims (24)

1.一种用于研磨设备的钻头夹持器固定器的锁定装置，所述研磨设备用于研磨凿岩钻头的硬质合金嵌件，所述锁定装置包括粗调和微调，粗调用于使压板快速定位靠在钻头体上，微调用于通过对钻头的裙部或柄部施加压力而将钻头锁定在适当位置。

2.如权利要求1所述的锁定装置，包括一组件，所述组件具有：压板，所述压板的第一表面用于面对插入钻头夹持器固定器上孔内的钻头；第一管，所述第一管的一端垂直附接至压板的第二表面，所述第一管的另一端适于保持辊子；所述第一管在第二管内滑动；所述第二管远离压板的那一端适于支撑杆，所述杆在轴的一端具有把手，在轴的另一端具有凸轮；所述凸轮弹簧偏压在所述辊子上。

3.如权利要求2所述的锁定装置，其中所述组件支撑在安装于钻头夹持器固定器上的导向件内。

4.如权利要求3所述的锁定装置，其中第二管在所述导向件的开口内滑动，同时压板在钻头夹持器固定器上的孔内，杆在孔的外部。

5.如权利要求4所述的锁定装置，其中粗锁定装置连接到所述导向件，以便当所述粗锁定装置拉紧时能够将第二管相对于所述导向件锁定在适当位置。

6.如权利要求3、4或5所述的锁定装置，其中转动凸轮使第一管在第二管内纵向滑动，从而将压板朝孔内的钻头推动。

7.如权利要求6所述的锁定装置，其中通过将辊子装配在凸轮上的凹口内而将凸轮锁定在优选位置。

8.如权利要求7所述的锁定装置，其中在凸轮上设置一个或多个凹口以使辊子就位。

9.如权利要求2所述的锁定装置，用于研磨小钻头，其中能够将底板附接到孔下面的钻头夹持器固定器的底部。

10.如权利要求9所述的锁定装置，其中底板在其后端上有若干突出件，这些突出件装配在钻头夹持器固定器后侧的若干槽内。

11.如权利要求9或10所述的锁定装置，其中在钻头夹持器固定器内具有能移除的多钻头适配器。

12.如权利要求2所述的锁定装置，其中钻头夹持器固定器的侧壁能够倾斜地安装在研磨设备上。

13.如权利要求2所述的锁定装置，其中所述钻头夹持器固定器附接到一对臂上，所述一对臂轴颈连接到研磨设备的框架上并具有闩锁装置，使得钻头夹持器固定器能够牢固地装靠在研磨机的框架上，在钻头夹持器固定器安装在移动设备内时的运输过程中保护钻头夹持器固定器免遭损坏。

14.如权利要求1至13之一的锁定装置，其中所述研磨设备具有在研磨过程中提供受控可变进给压力的装置，所述研磨机配置有心轴组件，所述心轴组件具有：具有纵向轴线的输出驱动轴；若干不同尺寸和外形的研磨工具，能拆卸地连接到所述输出驱动轴上，用于研磨不同尺寸和外形的钻尖；以及在研磨过程中基于所连接的研磨工具的尺寸改变和控制输出驱动轴转速的装置。

15.如权利要求14的锁定装置，其中所述研磨机具有液压马达。

16.如权利要求14所述的锁定装置，其中所述研磨机具有气动马达。

17.如权利要求14所述的锁定装置，其中所述研磨机具有电动马达。

18.如权利要求14所述的锁定装置，其中所述研磨设备进一步具有控制系统，所述控制系统具有一系列互连控制模块，这些互连控制模块具有操作员输入面板和可编程控制卡模块，所述控制系统适用于监测和自动调整一个或多个运行参数，所述运行参数选自由进给压力、输出驱动轴的转速以及研磨时间构成的组。

19.如权利要求18所述的锁定装置，其中所述一系列互连控制模块连接到作为所有这些互连控制模块的中央通信中心的多功能输入/输出卡模块。

20.如权利要求19所述的锁定装置，其中所述互连控制模块具有一个或多个可编程微处理器、微控制器或其组合。

21.如权利要求20所述的锁定装置，其中一个或多个可编程微处理器、微控制器是能替换的，以便于修改集合了所述互连控制模块功能的软件。

22.如权利要求1所述的锁定装置，包括一组件，所述组件具有压板，所述压板的第一表面用于面对插入钻头夹持器固定器上孔内的钻头，其中螺杆的一端能旋转地垂直附接到所述压板的第二表面，所述螺杆的另一端适于保持旋钮，其中所述螺杆在一管内转动，所述管具有便于配合螺杆的内部螺纹部分，从而使螺杆和管能够相对于彼此纵向移动。

23.如权利要求1所述的锁定装置，包括一组件，所述组件具有压板，所述压板的第一表面用于面对插入钻头夹持器固定器上孔内的钻头，其中短冲程圆筒的活塞杆的一端垂直附接到所述压板的第二表面，所述短冲程圆筒固定在一管内，从而使短冲程圆筒的活塞杆和管能够相对于彼此纵向移动。

24.如权利要求13的锁定装置，其中所述钻头夹持器固定器枢转附接到所述一对臂中的一个臂的一端，所述一个臂的另一端枢转连接至所述一对臂中的另一个臂的第一端，所述另一个臂的第二端轴颈连接至所述框架，从而给所述臂和钻头夹持器固定器提供了三个活动接头。

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