CN113414673A - 一种电动机端盖成型加工装置及其加工方法 - Google Patents

一种电动机端盖成型加工装置及其加工方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及电动机技术领域，特别涉及一种电动机端盖成型加工装置及其加工方法，包括底板、辅助装置、支撑装置、调节气缸、打磨装置、搭接装置和限料板；本发明可以解决目前的断布机电机盖在加工的过程中主要存在的端盖由于结构的特点，其表面加工过程中容易发生晃动，难以保持打磨单元与电动机端盖之间完全贴合；打磨过程中打磨单元发生晃动，难以保持稳定等问题；本发明通过设置的打磨装置实现了电动机端盖的均匀加工的功能，保证了电动机端盖的加工效果；并且打磨装置通过驱动电机的持续稳定转动，有效的提高了电动机端盖的加工效率。

Description

一种电动机端盖成型加工装置及其加工方法
技术领域
本发明涉及电动机技术领域，特别涉及一种电动机端盖成型加工装置及其加工方法。
背景技术
在汽车以及端盖是安装在电动机等机壳后面的一个后盖，俗称“端盖”。端盖的好坏直接影响到电动机马达的质量；目前的电动机端盖多为铸造而成，铸造而成的电动机端盖外壁存在大量的毛刺与砂孔，使用前需要对其进行打磨加工处理；对于一些特殊的电动机，其端盖的质量严重影响电动机的使用效果，常见的端盖影响电动机的质量的电动机有断布机、伺服电机和直流无刷电机。
目前断布机的端盖在加工的过程中主要存在以下问题：断布机的端盖由于结构的特点，其表面加工过程中容易发生晃动，难以保持打磨单元与电动机端盖之间完全贴合；电动机端盖表面打磨处理多依次采用由低到高的不同目数的打磨单元进行加工处理，针对端盖打磨的设备在切换不同目数的打磨单元时由于其安装结构复杂，使得打磨单元更换操作较为繁琐，且打磨过程中打磨单元发生晃动使其难以保持稳定，从而影响电动机端盖表面的加工效果。
所以为了提高电动机端盖表面的加工处理效果，保证电动机端盖表面质量均匀；本发明提供了一种电动机端盖成型加工装置及其加工方法。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种电动机端盖成型加工装置，包括底板、辅助装置、支撑装置、调节气缸、打磨装置、搭接装置和限料板；所述的底板上端设置有辅助装置和支撑装置，且所述的辅助装置位于支撑装置的内部，支撑装置的上端内壁对称设置有调节气缸，所述的打磨装置通过滑动配合方式设置在支撑装置的侧壁上端，且调节气缸的下端与打磨装置相连接，支撑装置的侧壁中部设置有搭接装置，支撑装置的侧壁下端通过滑动配合方式设置有限料板；所述的限料板上设置有与电动机端盖相匹配的凹槽。
所述的打磨装置包括滑动台板、驱动电机、执行轴杆、执行弹簧、卡接单元和打磨单元；所述滑动台板的下端面通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与执行轴杆的上端轴头相连接，所述执行轴杆的下端设置有方形凸块，执行轴杆的外壁设置有执行弹簧，所述的卡接单元通过滑动配合方式设置在执行轴杆的外壁，执行轴杆的下端通过滑动配合方式安装有打磨单元，所述的打磨单元通过卡接单元与执行轴杆相固定；执行轴杆的下端通过卡接单元固定合适目数的打磨单元，随后通过调节气缸伸长运动使得打磨单元与辅助装置进行对接，通过驱动电机转动使得打磨单元对电动机端盖进行打磨处理；打磨装置通过打磨单元实现了电动机端盖均匀加工的功能，保证了电动机端盖的加工效果。
所述的搭接装置包括搭接滑板、一号弹簧、U型滑架、导向杆、二号弹簧、滑块和柱杆；所述的搭接滑板上设置有安装孔，搭接滑板的安装孔内壁通过滑动配合方式均匀设置有U型滑架，且所述的U型滑架通过一号弹簧与搭接滑板之间相连接，U型滑架的上端外壁对称设置有矩形槽，且U型滑架的矩形槽内设置有导向杆，所述的导向杆外壁套设有二号弹簧，所述的滑块通过滑动配合方式设置在导向杆的外壁，滑块的上端通过活动连接方式设置有柱杆，所述的柱杆外壁套设有橡胶套防止柱杆与电动机端盖之间摩擦力过大造成电动机端盖外壁刮伤；依次将不同目数的打磨单元沿着U型滑架的矩形槽插入，并且通过二号弹簧顶伸滑块的作用可以使得打磨单元通过柱杆进行固定，使用时，人工向内推动U型滑架保持U型滑架与执行轴杆的下端侧壁贴合，再拉出打磨单元使得打磨单元插入至执行轴杆的下端外壁并通过卡接单元进行固定，搭接装置便于对若干不同目数的打磨单元进行安放，且后期使用时，便于随时选取合适目数的打磨单元并将其进行固定，有效的提高了电动机端盖的加工效率。
优选的；所述的辅助装置包括辅助块、辅助弹簧、活动套块和限位圆筒；辅助块的上端设置有固定腔，辅助块的固定腔内设置有辅助弹簧，所述的活动套块通过滑动配合方式设置在辅助块的固定腔内，且活动套块的上端通过轴承设置有限位圆筒；所述的限位圆筒上端设置有方形限位孔，且限位圆筒的方形限位孔上端内壁采用圆形倒角结构收口便于定位柱的下端插入至限位圆筒的方形限位孔内部，辅助装置可以保持打磨单元的持续稳定转动，并且辅助弹簧可以提高活动套块的运动效果，防止定位柱在下压的过程中活动套块受力过大造成限位圆筒后期难以转动的问题。
优选的；所述的支撑装置包括支撑板、限位柱、限位弹簧和顶板；所述的支撑板对称设置在底板上，支撑板的内壁开设有两个矩形安装槽，支撑板的矩形安装槽内均匀设置有限位柱，所述的限位柱外壁套设有限位弹簧；两个所述的支撑板之间通过顶板相连接；限位柱上的限位弹簧可以分别保持滑动台板和限料板下降过程中的稳定性。
优选的；所述的卡接单元包括卡接套筒、活动转环、限位插块、辅助卡头、支撑弹簧、卡接弹簧和调节拉绳；所述卡接套筒的外壁通过轴承设置有活动转环，卡接套筒的内壁均匀设置有滑槽，卡接套筒的滑槽内设置有卡接弹簧，所述的限位插块通过滑动配合方式设置在卡接套筒的滑槽内，且限位插块与卡接弹簧相配合，所述的调节拉绳一端连接在限位插块上，调节拉绳的另一端穿过卡接套筒并连接在活动转环上，所述的限位插块上下外壁通过活动连接方式对称设置有辅助卡头，且辅助卡头与限位插块之间通过支撑弹簧相连接；当人工对打磨单元进行固定时旋拧活动转环拉动限位插块回缩至卡接套筒的滑槽内；通过执行弹簧的弹力作用对卡接套筒施加推力带动卡接套筒滑动套合在打磨单元的上端；卡接单元结构简单，有效的保证了其对打磨单元的固定效果，防止打磨单元转动的过程中发生晃动；提高了打磨单元工作过程中的稳定性。
优选的；所述的打磨单元包括固定圆台、磨砂套盘、定位柱、调节卡块和调节弹簧；所述固定圆台的侧壁通过螺栓安装有磨砂套盘，所述的固定圆台上端设置有方形槽，且固定圆台的上端外壁均匀设置有限位插孔，固定圆台的下端通过螺纹连接方式安装有定位柱，所述的定位柱下端设置有凸出的方形柱，且定位柱的圆周外壁通过滑动配合方式均匀设置有调节卡块，所述的调节卡块通过调节弹簧与定位柱之间相连接；打磨单元对电动机端盖外壁进行打磨加工时；定位柱的下端能够插入至限位圆筒的内部，通过固定圆台转动实现电动机端盖外壁的加工打磨功能，并且打磨加工的过程中，定位柱的下端插入至限位圆筒的内部保持了固定圆台转动过程中的稳定性；从而提高了磨砂套盘的打磨加工效果。
优选的；若干不同目数的所述的打磨单元可通过滑动配合方式依次设置在搭接装置上，从而便于快速连接不同目数的打磨单元实现电动机端盖外壁的精细打磨加工功能。
优选的；所述调节卡块的外壁通过活动连接方式设置有滚珠提高了调节卡块与限位圆筒之间的配合效果，从而便于调节卡块插入至限位圆筒的方形限位孔内部。
此外，本发明还提供了一种电动机端盖的成型加工方法，具体如下：S1：人工将待加工处理的电动机端盖放置在限料板的凹槽内部；并且保持电动机端盖待加工的一面位置朝上。
S2：选择合适目数的打磨单元将其移动出搭接装置并通过卡接单元配合使其与执行轴杆相固定。
S3：调节气缸工作带动打磨装置下降；使得打磨单元与待加工的电动机端盖进行贴合，并且打磨单元的下端穿过电动机端盖与辅助装置进行配合，通过驱动电机稳定的工作带动下端的打磨单元转动将电动机端盖外壁均匀的打磨。
S4：打磨过程中，持续选择目数由低到高的打磨单元进行打磨，直至打磨完成。
本发明的有益效果在于：一、本发明通过设置的打磨装置实现了电动机端盖的均匀加工的功能，保证了电动机端盖的加工效果；并且打磨装置通过驱动电机的持续稳定转动，有效的提高了电动机端盖的加工效率；且打磨装置提高了打磨单元与电动机端盖之间的贴合效果。
二、本发明设置的搭接装置便于对若干不同目数的打磨单元进行安放，且本发明对电动机端盖打磨时便于随时选取合适目数的打磨单元进行固定，有效的提高了电动机端盖的加工效率。
三、本发明设置卡接单元结构简单，有效的保证了其对打磨单元的固定效果，防止打磨单元转动的过程中发生晃动；提高了打磨单元工作过程中的稳定性。
四、本发明设置的辅助弹簧可以提高活动套块的运动效果，防止定位柱在下压的过程中活动套块受力过大造成限位圆筒后期难以转动的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视位置剖视图。
图2是本发明搭接装置的俯视图。
图3是本发明图1中的A处局部放大图。
图4是本发明图3中的B处局部放大图。
图5是本发明图2中的C处局部放大图。
图6是本发明辅助装置的俯视图。
图7是本发明固定圆台的结构示意图。
图8是本发明待加工的电动机端盖的结构示意图。
图中：1、底板；2、辅助装置；3、支撑装置；4、调节气缸；5、打磨装置；6、搭接装置；7、限料板；51、滑动台板；52、驱动电机；53、执行轴杆；54、执行弹簧；55、卡接单元；56、打磨单元；61、搭接滑板；62、一号弹簧；63、U型滑架；64、导向杆；65、二号弹簧；66、滑块；67、柱杆；21、辅助块；22、辅助弹簧；23、活动套块；24、限位圆筒；31、支撑板；32、限位柱；33、限位弹簧；34、顶板；551、卡接套筒；552、活动转环；553、限位插块；554、辅助卡头；555、支撑弹簧；556、卡接弹簧；557、调节拉绳；561、固定圆台；562、磨砂套盘；563、定位柱；564、调节卡块；565、调节弹簧。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明；在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据运用者的意图或惯例而不同；因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
参阅图1，一种电动机端盖成型加工装置，包括底板1、辅助装置2、支撑装置3、调节气缸4、打磨装置5、搭接装置6和限料板7；所述的底板1上端设置有辅助装置2和支撑装置3，且所述的辅助装置2位于支撑装置3的内部，支撑装置3的上端内壁对称设置有调节气缸4，所述的打磨装置5通过滑动配合方式设置在支撑装置3的侧壁上端，且调节气缸4的下端与打磨装置5相连接，支撑装置3的侧壁中部设置有搭接装置6，支撑装置3的侧壁下端通过滑动配合方式设置有限料板7；所述的限料板7上设置有与电动机端盖相匹配的凹槽；所述的限料板7通过滑动配合方式设置在支撑板31下端对称设置的限位柱32上。
参阅图1和图6，所述的辅助装置2包括辅助块21、辅助弹簧22、活动套块23和限位圆筒24；辅助块21的上端设置有固定腔，所述的辅助块21安装在底板1的上端面中部；辅助块21的固定腔内设置有辅助弹簧22，所述的活动套块23通过滑动配合方式设置在辅助块21的固定腔内，辅助弹簧22与活动套块23之间相连接；且活动套块23的上端通过轴承设置有限位圆筒24；所述的限位圆筒24上端设置有方形限位孔，且限位圆筒24的方形限位孔上端内壁采用圆形倒角结构收口便于定位柱563的下端插入至限位圆筒24的方形限位孔内部，辅助装置2可以保持打磨单元56的持续稳定转动，并且辅助弹簧22可以提高活动套块23的运动效果，防止定位柱563在下压的过程中活动套块23受力过大造成限位圆筒24后期难以转动的问题。
参阅图1，所述的支撑装置3包括支撑板31、限位柱32、限位弹簧33和顶板34；所述的支撑板31对称设置在底板1上，支撑板31的内壁开设有两个矩形安装槽，支撑板31的矩形安装槽内均匀设置有限位柱32，所述的限位柱32外壁套设有限位弹簧33；两个所述的支撑板31之间通过顶板34相连接；限位柱32上的限位弹簧33可以分别保持滑动台板51和限料板7下降过程中的稳定性。
参阅图1图3和图4，所述的打磨装置5包括滑动台板51、驱动电机52、执行轴杆53、执行弹簧54、卡接单元55和打磨单元56；所述的滑动台板51通过滑动配合方式设置在支撑板31上端对称设置的限位柱32上；所述滑动台板51的下端面通过电机座安装有驱动电机52，驱动电机52的输出轴通过联轴器与执行轴杆53的上端轴头相连接，所述执行轴杆53的下端设置有方形凸块，执行轴杆53的外壁设置有执行弹簧54，所述的卡接单元55通过滑动配合方式设置在执行轴杆53的外壁，执行轴杆53的下端通过滑动配合方式安装有打磨单元56，所述的打磨单元56通过卡接单元55与执行轴杆53相固定；且若干不同目数的所述打磨单元56可通过滑动配合方式依次设置在搭接装置6上，从而便于快速连接不同目数的打磨单元56实现电动机端盖外壁精细打磨加工功能；执行轴杆53的下端通过卡接单元55固定合适目数的打磨单元56，随后通过调节气缸4伸长运动使得打磨单元56与辅助装置2进行对接，通过驱动电机52转动使得打磨单元56对电动机端盖进行打磨处理；打磨装置5通过打磨单元56实现了电动机端盖的均匀加工功能，保证了电动机端盖的加工效果。
参阅图4；所述的卡接单元55包括卡接套筒551、活动转环552、限位插块553、辅助卡头554、支撑弹簧555、卡接弹簧556和调节拉绳557；所述的卡接套筒551通过滑动配合方式套设在执行轴杆53的外壁；所述卡接套筒551的外壁通过轴承设置有活动转环552，卡接套筒551的内壁均匀设置有滑槽，卡接套筒551的滑槽内设置有卡接弹簧556，所述的限位插块553通过滑动配合方式设置在卡接套筒551的滑槽内，且限位插块553与卡接弹簧556相配合，所述的调节拉绳557一端连接在限位插块553上，调节拉绳557的另一端穿过卡接套筒551并连接在活动转环552上，所述的限位插块553上下外壁通过活动连接方式对称设置有辅助卡头554，且辅助卡头554与限位插块553之间通过支撑弹簧555相连接；当人工对打磨单元56进行固定时旋拧活动转环552拉动限位插块553回缩至卡接套筒551的滑槽内；通过执行弹簧54的弹力作用对卡接套筒551施加推力带动卡接套筒551滑动套合在打磨单元56的上端；卡接单元55结构简单，有效的保证了其对打磨单元56的固定效果，防止打磨单元56转动的过程中发生晃动；提高了打磨单元56工作过程中的稳定性。
参阅图3和图7；所述的打磨单元56包括固定圆台561、磨砂套盘562、定位柱563、调节卡块564和调节弹簧565；所述固定圆台561的侧壁通过螺栓安装有磨砂套盘562，所述的固定圆台561通过插接方式设置在执行轴杆53的下端；所述的固定圆台561上端设置有方形槽与执行轴杆53的方形凸块相配合，且固定圆台561的上端外壁均匀设置有限位插孔便于通过螺栓安装磨砂套盘562，固定圆台561的下端通过螺纹连接方式安装有定位柱563，所述的定位柱563下端设置有凸出的方形柱，且定位柱563的圆周外壁通过滑动配合方式均匀设置有调节卡块564，调节卡块564的外壁通过活动连接方式设置有滚珠提高了调节卡块564与限位圆筒24之间的配合效果，从而便于调节卡块564插入至限位圆筒24的方形限位孔内部，所述的调节卡块564通过调节弹簧565与定位柱563之间相连接；打磨单元56对电动机端盖外壁进行打磨加工时；定位柱563的下端能够插入至限位圆筒24的内部，通过固定圆台561转动实现电动机端盖外壁的加工打磨功能，并且打磨加工的过程中，定位柱563的下端插入至限位圆筒24的内部保持了固定圆台561转动过程中的稳定性；从而提高了磨砂套盘562的打磨加工效果；如图8所示，当本发明对电动机端盖进行打磨时，调节气缸4能够进行伸缩运动对打磨单元56进行高度调节，定位柱563能够穿过限料板7上放置的电动机端盖中部的圆孔，使得定位柱563插入到限位圆筒24上的方形限位孔内，此时磨砂套盘562能够贴在电动机端盖上的圆孔的外周，调节气缸4继续进行伸缩运动能够带动限料板7进行高度位置调节，限料板7的位置越往下，限料板7下侧的限位弹簧33与辅助弹簧22产生的顶伸力越大，从而电动机端盖的打磨力度越大，使得电动机端盖的打磨程度越大，因此本发明需要对电动机端盖进行不同程度打磨时能够调节调节气缸4的伸缩量，增加本发明的适用性；之后通过控制驱动电机52转动能够带动磨砂套盘562转动，使得磨砂套盘562对电动机端盖上的圆孔侧壁进行打磨。
参阅图2和图5，所述的搭接装置6包括搭接滑板61、一号弹簧62、U型滑架63、导向杆64、二号弹簧65、滑块66和柱杆67；所述的搭接滑板61设置在支撑板31的内壁；所述的搭接滑板61上设置有安装孔，搭接滑板61的安装孔内壁通过滑动配合方式均匀设置有U型滑架63，且所述的U型滑架63通过一号弹簧62与搭接滑板61之间相连接，U型滑架63的上端外壁对称设置有矩形槽，且U型滑架63的矩形槽内设置有导向杆64，所述的导向杆64外壁套设有二号弹簧65，所述的滑块66通过滑动配合方式设置在导向杆64的外壁，滑块66的上端通过活动连接方式设置有柱杆67，所述的柱杆67外壁套设有橡胶套防止柱杆67与电动机端盖之间摩擦力过大造成电动机端盖外壁刮伤；依次将不同目数的打磨单元56沿着U型滑架63的矩形槽插入，并且通过二号弹簧65顶伸滑块66的作用可以使得打磨单元56通过柱杆67进行固定，使用时，人工向内推动U型滑架63保持U型滑架63与执行轴杆53的下端侧壁贴合，再拉出打磨单元56使得打磨单元56插入至执行轴杆53的下端外壁并通过卡接单元55进行固定，搭接装置6便于对若干不同目数的打磨单元56进行安放，且后期使用时，便于随时选取合适目数的打磨单元56并将其进行固定，有效的提高了电动机端盖的加工效率。
此外，本发明还提供了一种电动机端盖的成型加工方法，具体如下：S1：人工将待加工处理的电动机端盖放置在限料板7的凹槽内部；并且保持电动机端盖待加工的一面位置朝上。
S2：选择合适目数的打磨单元56将其移动出搭接装置6的内部，随后人工拉出打磨单元56使得打磨单元56插入至执行轴杆53的下端外壁并旋拧活动转环552拉动限位插块553回缩至卡接套筒551的滑槽内；通过执行弹簧54的弹力作用对卡接套筒551施加推力带动卡接套筒551滑动套合在打磨单元56的上端；最后松开活动转环552即可。
S3：调节气缸4工作带动打磨装置5下降；使得打磨单元56与待加工的电动机端盖进行贴合，并且打磨单元56的下端穿过电动机端盖与辅助装置2进行配合，通过驱动电机52稳定的工作带动下端的打磨单元56转动将电动机端盖外壁均匀的打磨。
S4：打磨过程中，持续选择目数由低到高的打磨单元56进行打磨，直至打磨完成。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动机端盖成型加工装置，包括底板(1)、辅助装置(2)、支撑装置(3)、调节气缸(4)、打磨装置(5)、搭接装置(6)和限料板(7)；其特征在于：所述的底板(1)上端设置有辅助装置(2)和支撑装置(3)，且所述的辅助装置(2)位于支撑装置(3)的内部，支撑装置(3)的上端内壁对称设置有调节气缸(4)，所述的打磨装置(5)通过滑动配合方式设置在支撑装置(3)的侧壁上端，且调节气缸(4)的下端与打磨装置(5)相连接，支撑装置(3)的侧壁中部设置有搭接装置(6)，支撑装置(3)的侧壁下端通过滑动配合方式设置有限料板(7)；所述的限料板(7)上设置有与电动机端盖相匹配的凹槽；
所述的打磨装置(5)包括滑动台板(51)、驱动电机(52)、执行轴杆(53)、执行弹簧(54)、卡接单元(55)和打磨单元(56)；所述滑动台板(51)的下端面通过电机座安装有驱动电机(52)，驱动电机(52)的输出轴通过联轴器与执行轴杆(53)的上端轴头相连接，所述执行轴杆(53)的下端设置有方形凸块，执行轴杆(53)的外壁设置有执行弹簧(54)，所述的卡接单元(55)通过滑动配合方式设置在执行轴杆(53)的外壁，执行轴杆(53)的下端通过滑动配合方式安装有打磨单元(56)，所述的打磨单元(56)通过卡接单元(55)与执行轴杆(53)相固定；
所述的搭接装置(6)包括搭接滑板(61)、一号弹簧(62)、U型滑架(63)、导向杆(64)、二号弹簧(65)、滑块(66)和柱杆(67)；所述的搭接滑板(61)上设置有安装孔，搭接滑板(61)的安装孔内壁通过滑动配合方式均匀设置有U型滑架(63)，且所述的U型滑架(63)通过一号弹簧(62)与搭接滑板(61)之间相连接，U型滑架(63)的上端外壁对称设置有矩形槽，且U型滑架(63)的矩形槽内设置有导向杆(64)，所述的导向杆(64)外壁套设有二号弹簧(65)，所述的滑块(66)通过滑动配合方式设置在导向杆(64)的外壁，滑块(66)的上端通过活动连接方式设置有柱杆(67)，所述的柱杆(67)外壁套设有橡胶套。
2.根据权利要1所述的一种电动机端盖成型加工装置，其特征在于：所述的辅助装置(2)包括辅助块(21)、辅助弹簧(22)、活动套块(23)和限位圆筒(24)；辅助块(21)的上端设置有固定腔，辅助块(21)的固定腔内设置有辅助弹簧(22)，所述的活动套块(23)通过滑动配合方式设置在辅助块(21)的固定腔内，且活动套块(23)的上端通过轴承设置有限位圆筒(24)；所述的限位圆筒(24)上端设置有方形限位孔，且限位圆筒(24)的方形限位孔上端内壁采用圆形倒角结构收口。
3.根据权利要1所述的一种电动机端盖成型加工装置，其特征在于：所述的支撑装置(3)包括支撑板(31)、限位柱(32)、限位弹簧(33)和顶板(34)；所述的支撑板(31)对称设置在底板(1)上，支撑板(31)的内壁开设有两个矩形安装槽，支撑板(31)的矩形安装槽内均匀设置有限位柱(32)，所述的限位柱(32)外壁套设有限位弹簧(33)；两个所述的支撑板(31)之间通过顶板(34)相连接。
4.根据权利要1所述的一种电动机端盖成型加工装置，其特征在于：所述的卡接单元(55)包括卡接套筒(551)、活动转环(552)、限位插块(553)、辅助卡头(554)、支撑弹簧(555)、卡接弹簧(556)和调节拉绳(557)；所述卡接套筒(551)的外壁通过轴承设置有活动转环(552)，卡接套筒(551)的内壁均匀设置有滑槽，卡接套筒(551)的滑槽内设置有卡接弹簧(556)，所述的限位插块(553)通过滑动配合方式设置在卡接套筒(551)的滑槽内，且限位插块(553)与卡接弹簧(556)相配合，所述的调节拉绳(557)一端连接在限位插块(553)上，调节拉绳(557)的另一端穿过卡接套筒(551)并连接在活动转环(552)上，所述的限位插块(553)上下外壁通过活动连接方式对称设置有辅助卡头(554)，且辅助卡头(554)与限位插块(553)之间通过支撑弹簧(555)相连接。
5.根据权利要1所述的一种电动机端盖成型加工装置，其特征在于：所述的打磨单元(56)包括固定圆台(561)、磨砂套盘(562)、定位柱(563)、调节卡块(564)和调节弹簧(565)；所述固定圆台(561)的侧壁通过螺栓安装有磨砂套盘(562)，所述的固定圆台(561)上端设置有方形槽，且固定圆台(561)的上端外壁均匀设置有限位插孔，固定圆台(561)的下端通过螺纹连接方式安装有定位柱(563)，所述的定位柱(563)下端设置有凸出的方形柱，且定位柱(563)的圆周外壁通过滑动配合方式均匀设置有调节卡块(564)，所述的调节卡块(564)通过调节弹簧(565)与定位柱(563)之间相连接。
6.根据权利要1所述的一种电动机端盖成型加工装置，其特征在于：若干不同目数的所述的打磨单元(56)通过滑动配合方式依次设置在搭接装置(6)上。
7.根据权利要5所述的一种电动机端盖成型加工装置，其特征在于：所述调节卡块(564)的外壁通过活动连接方式设置有滚珠。
8.根据权利要1所述的一种电动机端盖成型加工装置，其特征在于：上述电动机端盖成型加工装置对电动机端盖的成型加工方法如下：
S1：人工将待加工处理的电动机端盖放置在限料板(7)的凹槽内部；并且保持电动机端盖待加工的一面位置朝上；
S2：选择合适目数的打磨单元56将其移动出搭接装置(6)并通过卡接单元(55)配合使其与执行轴杆(53)相固定；
S3：调节气缸(4)工作带动打磨装置(5)下降；使得打磨单元(56)与待加工的电动机端盖进行贴合，并且打磨单元(56)的下端穿过电动机端盖与辅助装置(2)进行配合，通过驱动电机(52)稳定的工作带动下端的打磨单元(56)转动将电动机端盖外壁均匀的打磨；
S4：打磨过程中，持续选择目数由低到高的打磨单元(56)进行打磨，直至打磨完成。
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