CN102088895A - 血含量传感器用的校准方法 - Google Patents
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Abstract
提供了用于校准单独使用的或者结合诸如传统的内窥镜或胶囊型内窥镜(6)等的医疗设备使用的血含量传感器的方法。
Description
技术领域
本发明总的来说涉及血含量检测传感器的校准。更具体地,本发明涉及用于校准传统的胶囊型内窥镜中可以使用的血含量检测传感器的方法。
背景技术
科学家们已经发现,相对于健康组织的血含量,在结肠中的癌性病变和癌前病变附近,出现可检测到的表面黏膜的血含量的增加,如例如在R.K.Wali,H.K.Roy,Y.L.Kim,Y.Liu,J.L.Koetsier,D.P.Kunte,M.J.Goldberg,V.Turzhitsky and V.Backman,Increased Microvascular Blood Content is an Early Event in Colon Carcinogenesis,Gut Vol.54,pp 654-660(2005)中所述,该文献通过引用包含于此。该现象被称为早期血供增加(EIBS)。
依赖于该现象,已知可以基于潜在异常区域中的早期血供增加(EIBS)来预测该潜在异常区域。此外,已经发现,通过使用向关注区域施加准直光并且检测吸收和反射光量的探头,可以无需侵入过程而向临床医师提供用以引导内窥镜检测体内可能存在的异常的信息。例如在转让给本发明的受让人的、标题为“Blood Content Detecting Capsule”、于2007年11月8日提交的序列号为11/937,133的美国专利申请中,已经说明了这些技术,该文献通过引用包含于此。
通常,光学血含量检测依赖于对进入血含量检测器的与组织黏膜相互作用并从该组织黏膜所反射的光量的测量。由于系统依赖于对反射光量的测量,因此如果没有适当地校准血含量检测器和分析反射光所使用的分光器,则大大影响测量的精度。
存在用于校准内窥镜的各种技术。然而,传统上,这些校准技术要求使用发出已知波长和已知强度的光的专用光源。同样,已经提出了利用白色扩散器面板来校准反射光的强度的EIBS校准技术。例如,在M.P.Siegel等人的Applied Optics,Vol.45,Issue 2,pp.335-342(2006)中说明了这些技术,该文献通过引用包含于此。
然而,所提出的这些基于白光扩散的校准技术未能解决以下问题:由于入射光的波长测量值不准确,因而在血含量测量期间进行光谱分析所使用的分光器经常不精确。这些不准确可能是由于产品差异不一致、例如温度和湿度等的环境变化不一致、或者因长期使用引起的差异不一致而产生的。
然而,其它的采用波长校准的已知技术需要成本极高的专用校准光,并且局限于波长校正且不能用于强度校正。由于血含量检测依赖于对以预定角度进入光学血含量检测器的与下层组织相互作用且从该下层组织所反射的光的收集这一事实,因而该光学血含量检测器的校准进一步复杂化。特别地,已经发现例如以相对于活体组织的表面成约15度所反射的光有助于减少反射。由于该要求,不能确保所传输的校准光实际以所期望的角度进入血含量检测器探头,因此难以依赖于专用光来进行校准。
因此,存在针对以下改进了的校准技术的需求:该改进了的校准技术用于在无需依赖于专用光或其它额外设备的情况下校准血含量检测器,从而维持血含量检测器测量的高水平或提高血含量检测器测量的精度。
发明内容
如果在使用之前对所利用的组件或检测器进行校准,则有利地改进了血含量检测和一般的体内观察所使用的系统和方法。由于设备之间的制造差异、设备的运输、诸如温度和湿度等的环境因素等而导致需要进行校准。本发明的各方面能够在校准处理期间无需作为标准的校准光源而在波长范围和强度范围内对光学血含量检测器进行精确且可靠的校准。
在本发明的一个实施例中,血含量检测器校准依赖于该检测器内所配置的、用以发出波长范围的从校准基准靶所反射的光的光源。适当的校准基准靶包括例如白色面板和白色扩散器面板。用于生成血含量测量检测时可以使用的校准系数的检测器感测来自校准基准靶的反射光。另外,可以结合光学滤波器来使用校准基准靶以计算并校正测量强度。
在本发明的第二实施例中,如果利用反射期望波长范围内的光的有色基准靶或着色基准靶来替换白色扩散器面板或其它基准靶,则可以从上述的校准处理中去除光学滤波器。可以通过例如将所期望的颜料混入基准靶本身来实现基准靶的着色,或者可以通过涂布到基准靶的粘附膜来实现基准靶的着色。还可以是放置在白色基准靶或其它有色基准靶上面的有色光学元件。
在本发明的第三实施例中,血含量检测器可以包含单独的校准照射器,该校准照射器发出的光的波长光谱与例如分别为约500和650nm波长上下的所期望的观察光光谱等同。在该实施例中,利用白色扩散器面板作为基准靶,以使得在操作时,检测校准光量以产生校准系数或校正系数。
附图说明
图1示出根据本发明一个方面的示例性内窥镜系统的框图;
图2示出与本发明的校准装置相接触的包含血含量传感器的内窥镜顶端的典型实施例;
图3示出根据本发明的位于校准用探头的外周的、包含血含量检测器的示例性内窥镜顶端的横截面图;
图4示出本发明可使用的装置的血含量检测器测量/计算部的框图;
图5示出从根据本发明实施例所使用的接收光纤所发出的光的光谱的示例性图;
图6示出使用光学血含量检测器的示例性血含量检测时的光的透射率相对于强度的示例性图;
图7示出根据本发明的校准可使用的光的反射率相对于强度的示例性图;
图8示出作为根据本发明的校准的结果的示例性照射光谱;
图9示出包含根据本发明的校准用的血含量检测器的示例性胶囊型内窥镜的横截面图;以及
图10是根据本发明的示例性校准过程的流程图。
具体实施方式
本发明总的来说涉及例如光学血含量检测系统等的血含量检测系统用的有利的校准技术。这些技术便于进行可以与包括传统的胶囊型内窥镜相结合使用的、以及可以单独使用的血含量检测器的校准。
参考附图,相同的附图标记在这里的说明书所使用的全部附图中表示相同的部分,除非上下文另外明确规定,“a”、“an”和“the”的含义包括复数引用。此外,如这里的说明书所使用的,除非上下文另外明确规定,“在…中”的含义包括“在…中”和“在…上”这两者。此外,如这里的说明书所使用的,除非上下文另外明确规定,“以及/和”和“或”的含义包括连接词和转折词这两者,并且可以可互换地使用。
图1示出具有血含量传感器组件1~6的代表性内窥镜和单独的校准组件7的示例框图100。具体地,系统100包含视频监视器1、观察光源2、内窥镜图像转换器3、血含量检测器光源4、血含量测量和计算单元5以及具有相应的血含量传感器的内窥镜6。观察光源2和血含量检测器光源4连接至内窥镜6,并且分别提供一般的观察和血含量检测用的光。内窥镜图像转换器3以及血含量测量和计算单元5同样连接至内窥镜6,并且可以接收传送至所连接的监视器1的图像和血含量数据。
根据本发明,内窥镜6可以使用诸如内窥镜或结肠镜等的传统的检查镜。所使用的检查镜的具体类型对于实施本发明而言并不是关键的。在操作中,在检查镜观察模式下,将内窥镜6沿着胃肠道插入或置于例如结肠组织或其它组织等的活体组织附近。观察光源2生成经由内窥镜6内诸如光纤等的光导体(未示出)传输的光,以照射活体组织的目标区域的表面。照射光的一部分与正在检查的组织相互作用,并且直接地或者通过一个或多个透镜(未示出)再进入内窥镜6。内窥镜图像转换器3处理所收集的相互作用光,其中,内窥镜图像转换器3可以包含例如创建表示目标组织的图像的模拟信号或数字信号的CCD或其它的图像处理装置。图像转换器3将所创建的图像信号提供给监视器1。监视器1将基于所接收到的信号的视频显示提供给操作员或临床医师。
然而,与传统的内窥镜不同,系统100还有利地包括血含量测量用的组件。在确定组织区域的血含量测量时,血含量检测器光源4生成通过内窥镜6所传输的光。内窥镜6在接触正在检查的组织黏膜时,利用来自血含量检测器光源4的光照射关注组织区域,然后检测与例如被照射的组织区域的黏膜或黏膜下层相互作用的相应光的一部分。
血含量测量和计算单元5产生基于检测到的相互作用光的电信号。例如利用光纤等,将该相互作用光传输至血含量测量和计算单元5。应当注意,由于血含量传感器内存在一系列的透镜和偏振器的结构,光纤在彼此对准的水平或垂直方向上、即在彼此大致正交的方向上接收相互作用光的一部分和照射光。将针对图2来更详细地说明该情况。
血含量测量和计算单元5包括用于执行例如以下的公式(1)所表示的白校正等的数据校正算法的数据处理器。
其中,公式(1)的分子和分母中使用的符号∏和⊥分别表示水平偏振光的光谱和垂直偏振光的光谱。在公式(1)中,λ表示波长,ΔI(λ)表示所测量出的差偏振光谱,ΔIw(λ)是使用标准白板测量出的光谱,并且如公式(1)的分母所示,通过将白色水平偏振光谱Iw∏(λ)与白色垂直偏振光谱Iw⊥(λ)相加来计算ΔIw(λ)。在公式(1)的分子中,计算水平偏振光谱I∏(λ)与垂直偏振光谱I⊥(λ)之间的差,并且该差是表示ΔI(λ)的信号。
血含量测量和计算单元5通过使用以下的公式(2)计算血含量,例如在M.P.Siegel等人的“Assessment of blood supply in superficial tissue by polarization-gated elastic light-scattering spectroscopy”,Applied Optics,Vol.45,Issue 2,pp 335-342(2006)中示出了该公式,该文献通过引用包含于此。
(2)ΔI(λ)=ΔIscattering(λ)exp[-αAPG(λ)]
血含量测量和计算单元5使用诸如公式(2)等的模型公式,将相应的血含量指示或值提供给监视器1或其它显示装置。可选地,血含量测量和计算单元5还可以将该血含量值提供给数据验证器(未示出),以对该值进行验证。血含量测量和计算单元5还可以将来自检测器的结果提供给比较器单元(未示出),以判断测量的有效性并提高基于测量窗的检测的精度。
然而,在收集实际数据之前,必须对该单元进行校准,以使得可以精确地测量从被照射的组织黏膜所反射的和/或与该被照射的组织黏膜相互作用的光量,以进行血含量检测。图2示出与校准基准装置317相接触的内窥镜系统300的实施例。参考图2,系统300的内窥镜顶端包括血含量检测部320和光学观察部330。血含量检测部320包含接收光纤301和303、诸如照射光纤302等的照射器、线性偏振器304和305、透镜307、以及血含量检测窗308。光学观察部330包含诸如光传输用光纤312等的照射器、照射窗313、观察窗311、观察透镜310、诸如CCD或其它摄像装置等的摄像单元314和传输线309。
校准基准装置317可以采用盖或其它类型的外壳的形式,该盖或外壳可以位于或可以安装于内窥镜6的顶端前方或者配合在内窥镜6的顶端上。利用已知的或所期望的基准反射率的材料来构成或涂布包含了基准靶318的校准基准装置317的内部。例如,合适的基准靶318包括诸如从Edmund Optics Inc.,Barrington,New Jersey(www.edmundoptics.com)可以得到的White Balance Reflectance Target(白平衡反射靶)等的白色扩散器面板。接收光纤301和303可以连接至图1的血含量测量和计算单元5。
在校准期间,来自图1中的血含量检测器光源4的光通过图2中的偏振器304传输到照射光纤302上。所发出的偏振光或准直光通过透镜307和血含量检测窗308。所发出的光到达扩散器面板318,并且该光的一部分被反射和/或被散射。校准基准装置317被配置成,按预定角度从基准靶318所反射的光按预定角度返回通过血含量检测窗308和透镜307。由于所传输的光通过公共偏振器304,因此按相对于该所传输的光的偏振角对通过偏振器304的光进行准直并对准。在所描述的实施例中,偏振器305与偏振器304正交,并且传输到偏振器304和305以到达接收光纤301和303的任何光均表示相对于所传输的光成不同的偏振角的准直光。在进入接收光纤301和303之后,该光被传输至图1的血含量测量和计算单元5。
公式(1)的ΔIw(λ)表示针对诸如白色扩散器面板等的基准靶所测量的光谱强度。以类似的方式,当活体组织与血含量检测器相接触时,ΔIw(λ)表示从该活体组织测量出的光谱强度。可以通过在收集血含量组织数据之前获得ΔIw(λ),在公式(1)中校正即校准所测量的光的强度。
现在将针对图2和4来说明波长校准的典型实施例。系统505示出图1的系统100的血含量测量/计算部。系统505包括包含狭缝503的分光器506、光学滤波器504和计算部507。计算部507包括波长校准单元508、强度校准单元509和血含量值单元510。应当注意,光学滤波器504无需位于分光器506附近,并且可以位于沿着接收光纤路径的任何部位处,即可以位于接收光纤301和303的任一端。
在校准过程期间,来自扩散器面板318的反射光通过光接收光纤301和303传输至系统505。在本实施例中,光接收光纤301和303在光学滤波器504处终止,并且所传输的光通过狭缝503进入分光器506。图5示出在以白色扩散器作为基准靶318的情况下、来自接收光纤301和303的光在通过光学滤波器504之前的示例性光谱。
图6示出示例性光学滤波器504的光学透射特性。如通过图6可以理解,示例性光学滤波器504是仅允许血含量检测所需的波长范围的光、例如500~650nm波长范围的光通过的带通滤波器。在本典型实施例中,利用具有图6所述的特性的光学滤波器504,仅500~650nm波长范围的光将进入分光器506以进行处理。
在波长校准单元508中,检测以实质的强度波动为特征的波长范围。在波长校准期间,假定检测到光谱下端例如所期望的校准光学滤波器的范围的下端的波长“X”是500nm波长。类似地,假定所期望的校准光谱的上端的波长“Y”为例如650nm波长。在本实施例中,基于以下示例性公式来校正通过在给定波长“Z”处进行波长校准校正所确定的波长λZcor。
其中,Xact和Yact是与波长“X”和“Y”相对应的所测量出的波长,并且“Z ”是所期望的测量波长,并且λZcor是Z的校正后的波长值。
根据公式(3),使用光学滤波器504使得能够检测整个波长范围内的波动强度的波长。一旦针对波长“X”和“Y”确定了这些波动,则例如可以通过线性近似来近似任何给定的中间波长或波长范围“Z”的波动。例如,使用以上实施例,针对落入“X ”和“Y”之间的给定波长“Z”的校准校正将为:
其中,Xact和Yact分别是该范围中所测量出的低波长和高波长,并且“Z”是目标波长。一旦特定波长范围的波长波动是已知的,就可以根据公式(1),利用强度校准单元509生成校准系数并且应用该校准系数以校正强度,并且可以基于公式(2),利用血含量值单元510来计算校正后的血含量值。尽管使用线性近似说明了用于生成光谱系数的示例性方法,但同样适合于使用根据本发明的用于确定光谱系数的其它近似方法,包括例如将在波长X和Y之间所期望的光谱中检测到的强度值标准化的技术。
在另一典型实施例中,图2所公开的系统300还可以有利地用于校准在观察模式期间使用的白平衡。可以通过利用相同的基准靶扩散器面板318,结合血含量校准来有利地校准光学观察部330,由此减少基准靶的数量并有利地降低成本。然而,在本实施例中,由于从光源发出的用于通过照射窗313来校准观察组件的漫射光(stray light)可能进入血含量检测窗308,由此与血含量校准过程相互干扰,因此不同时进行这两个校准是重要的。为了克服该潜在问题,可以将系统300配置成,在血含量检测器校准期间的时间段内,从照射窗313发出的光学观察用的照射光可以自动熄灭或停用。
在另一典型实施例中,作为图2的校准基准装置317的一部分,代替白色扩散器面板318,使用有色基准靶或阴影基准靶。通过依赖于有色基准靶或阴影基准靶,可以在不实际使用光学滤波器504的情况下实现利用光学滤波器504的优点。可以利用有色颜料对诸如图2所示等的基准靶318直接上色,或者可以将透明膜或光学滤波器放置在基准靶附近以实现所期望的颜色或阴影。在各情况下,可以基于改变后或所选择的基准靶的光谱反射率来指定来自基准靶的反射光的光谱透射率。这样,如图7所示,将关注波长范围例如500~650nm范围中的光传输至图4的分光器506以进行校准处理。利用本实施例,从系统除去图4的光学滤波器504,并且可以在无需修改分光器506的情况下,使用分光器506来测量不同波长的系统。
在另一有利实施例中,血含量检测器光源4包含用于发出校准目的用的特定基准波长范围中的光的诸如LED等的额外的光源。在本实施例中,图1的血含量检测器光源4可以包含用于发出所关注的可见光光谱的下端范围处强度较大的光的第一LED,例如,该第一LED可以是在约500nm波长范围处强度较大的蓝色LED。此外,血含量检测器光源4还可以包含用于发出所关注的可见光光谱的上端处强度较大的光的第二LED,例如,该第二LED可以是在约650nm波长范围处强度较大的红色LED。通过利用这些额外的LED,既无需通过光学滤波器对反射光进行滤波,也无需提供有色基准靶或着色基准靶。通过利用这种有利的实施例,实现了资源节省。
在校准期间,如通过图8中的光谱看出,对两个校准LED通电,并且这两个校准LED发出经由照射光纤302到达诸如白色扩散器面板318等的基准靶的各自波长范围内的叠加光。如前面所论述的,波长校准单元508可以分别检测上传输波长线和下传输波长线即500和650nm,并且根据公式1~3进行校准计算和血含量检测。
如本领域内的技术人员将理解的,本发明不限于如图2所示的、血含量检测器位于内窥镜的顶端或前侧的内窥镜系统。本发明等同适用于例如血含量检测器窗位于内窥镜的外周或位于相应的结肠镜鞘内等的其它的内窥镜结构。在替代例中,这种校准技术还可用于在相应的探头内或在其它独立的结构上使用的血含量检测器。
在图3中,示出了与校准基准装置417相接触的内窥镜系统400。内窥镜系统400包括血含量检测部420和光学观察部430。血含量检测部420包含接收光纤401和403、照射光纤402、线性偏振器404和405、透镜407和棱镜408,其中,棱镜408除按角度弯曲所反射和透射的光以外,还用作血含量检测窗。接收光纤401和403以及照射光纤402接触用于传输并接收光学信号的偏振器404和405。将透镜407和棱镜408对准,以使得将所发出的光传输至基准靶418并从基准靶418接收所接收到的光。
观察部430包含光传输光纤412、照射窗413、观察窗411、观察透镜410、诸如CCD或其它摄像装置等的摄像单元414、和传输线409。光纤412与照射窗413相接触,并且传输来自图1的观察光源2的光。按将图像传输至摄像单元414的方式来将观察窗411与观察透镜410对准。摄像单元414连接至传输线409并且将图像信号传输至图1的内窥镜图像转换器3。校准基准装置417可以是配合在内窥镜系统400上或接触内窥镜系统400的盖或其它类型的外壳。衬套在校准基准装置417内部的是可以作为根据本发明的白色、有色或着色扩散器面板的基准靶418。
在图3中的系统400的校准期间,棱镜408接触基准靶418。从照射光纤402发出光,并且该光在被发射到基准靶418上之前,被传输通过偏振器404、透镜407和棱镜408。反射光返回通过棱镜408、透镜407以及偏振器404和405。根据本发明的实施例,在接收光纤401和403上传输相互作用光,并且进行校准。
此外,本领域的技术人员将理解,本校准技术不限于传统的内窥镜,而且还可等同适用于胶囊型内窥镜。如图9所示,血含量检测器胶囊型内窥镜系统1000包含三个主要组件。在胶囊壳1034内,布置有(1)电源1030,用于向胶囊的其它组件生成DC电力;(2)数据发送器1031,用于将血含量数据发送至主处理单元(未示出);以及(3)血含量传感器部1090。血含量传感器部1090可以包括例如通常为LED或其它适当的光源的光源1021、线性偏振器1022、透镜1023、血含量窗1024、线性偏振器1026、线性偏振器1027、透射光栅(transmissive grating)1028和线性传感器1029。
为了便于在将血含量传感器胶囊吞咽或插入至体腔中之前校准该血含量传感器胶囊,可以利用这里所述的有利技术中的任一技术。如图9所示,胶囊壳1034被包含基准靶1036的保护隔膜1035所围绕。按与血含量传感器窗1024相接触的方式配置基准靶1036的位置,从而提供在校准过程期间使用的基准靶面。基准靶1036可以是依赖于校准方法的、诸如白色扩散器面板或有色标准等的校准基准装置。
对于传统的内窥镜,对光源1021通电,并且光通过偏振器1022、透镜1023和血含量传感器窗1024。所发出的光到达基准靶1036,并且被反射回来通过窗1024、透镜1023和偏振器1026和1027。所接收到的反射光通过透射光栅1028,并且被传输至线性传感器1029。经由数据发送器1031利用任何已知的方式来发送来自线性传感器1029或其它光学感测装置的数据,并且根据以上实施例中的任何实施例计算校准因数或系数。这样,可以在将胶囊插入至体腔内之前校准该胶囊,从而确保所收集的数据的精度。
基准靶1036的布置不限于保护隔膜1035的内部,而可以位于诸如可再使用的外壳或其它保持固定装置等的其它结构中,只要传感器窗1024能够接触标准被检体1036并且窗1024被遮蔽外部光即可。图10示出根据本发明的用于校准血含量传感器的代表步骤的流程图1050。现在将针对图1、2和5所示的组件来说明该图1050的示例性步骤。然而,应当容易理解,在执行本发明的校准处理时可以使用其它的组件和系统结构。在步骤1052中,用户通过将图1的内窥镜6放置在如图2所示的基准靶318附近,开始血含量校准过程。然后,在步骤1054中,图1的血含量检测器光源4利用特定波长的光照射基准靶318。在步骤1056中,图1所示的血含量测量和计算单元5检测来自基准靶318的相应的反射光。在步骤1058中,图4的计算部507利用波长校准单元508处理所生成的表示所检测到的反射光的信号。在步骤1060中,强度校准单元509对强度波动进行校准,并且在步骤1062中,血含量值单元510生成校准系数。
尽管前述说明和附图表示本发明的优选实施例,但是应理解,可以在不背离本发明的精神和范围的情况下进行各种改变和修改。尽管针对诸如内窥镜或结肠镜等的检查镜的使用说明了本发明所使用的血含量传感器,但是应当容易理解,本发明的原理等同适用于单独或者与其它医疗设备一起采用的血含量传感器。
Claims (20)
1.一种血含量检测器(320;420)用的校准方法,包括:
利用特定波长范围的光来照射基准靶(318;418;1036)的区域;
检测从所述基准靶(318;418;1036)所反射的光;
处理步骤,用于相对于所述特定波长范围的所期望的光谱特性来处理表示所检测到的光的信号;以及
基于处理后的信号生成至少一个校准系数。
2.根据权利要求1所述的校准方法,其特征在于,所述处理步骤包括将所述信号与所期望的光谱特性进行比较。
3.根据权利要求1所述的校准方法,其特征在于,在所述处理步骤之前对所检测到的光进行滤波。
4.根据权利要求3所述的校准方法,其特征在于,使所检测到的光通过带通滤波器(504)。
5.根据权利要求1所述的校准方法,其特征在于,所述基准靶(318;418;1036)反射特定波长范围的光。
6.根据权利要求5所述的校准方法,其特征在于,所述基准靶(318;418;1036)是白色扩散器面板。
7.根据权利要求1所述的校准方法,其特征在于,所述校准方法用于校准位于胶囊型内窥镜中的所述血含量检测器(320;420)。
8.根据权利要求1所述的校准方法,其特征在于,还包括存储所述校准系数。
9.根据权利要求1所述的校准方法,其特征在于,所述校准系数是基于校正后的波长的。
10.根据权利要求1所述的校准方法,其特征在于,还包括基于从所述基准靶(318)所反射的光而确定至少一个校正后的波长,其中,所述校准系数是基于所述校正后的波长的。
11.一种血含量检测器(320;420)用的校准方法,包括:
利用来自第一光源的第一特定波长范围的光和来自第二光源的第二特定波长范围的光来照射基准靶(318;418;1036)的区域;
检测从所述基准靶(318;418;1036)所反射的第一光和第二光;
相对于所述第一特定波长范围和所述第二特定波长范围的所期望的光谱特性,处理表示检测到的所反射的第一光和第二光的信号;以及
基于处理后的信号生成校准系数。
12.根据权利要求11所述的校准方法,其特征在于,所述第一光在血含量检测波长范围的下部具有第一近似最大强度,以及所述第二光在所述血含量检测波长范围的上部具有第二近似最大强度。
13.根据权利要求11所述的校准方法,其特征在于,所述血含量检测波长范围为500~650nm。
14.根据权利要求11所述的校准方法,其特征在于,还包括存储所述校准系数。
15.根据权利要求11所述的校准方法,其特征在于,所述校准系数是基于校正后的波长的。
16.根据权利要求11所述的校准方法,其特征在于,还包括基于从所述基准靶(318;418;1036)所反射的第一光和第二光至少之一来确定至少一个校正后的波长,其中,所述校准系数是基于所述校正后的波长的。
17.一种内窥镜(6)用的校准方法,所述内窥镜(6)包括血含量传感器(320)和观察部(330),所述校准方法包括:
利用来自一般的所述观察部(330)的光来照射基准靶(318)的区域;
检测来自所述基准靶(318)的反射光;
基于所述反射光对一般的所述观察部(330)进行白平衡;
使来自一般的所述观察部(330)的光无效;
利用特定波长范围的光来照射所述基准靶(318)的区域;
检测从所述基准靶(318)所反射的光;
相对于所述特定波长范围的所期望的光谱特性,处理表示所检测到的光的信号;以及
基于处理后的信号生成校准系数。
18.根据权利要求17所述的校准方法,其特征在于,还包括存储所述校准系数。
19.根据权利要求17所述的校准方法,其特征在于,所述校准系数是基于校正后的波长的。
20.根据权利要求17所述的校准方法,其特征在于,还包括基于从所述基准靶(318)所反射的光而确定至少一个校正后的波长,其中,所述校准系数是基于所述校正后的波长的。
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