JPS63161937A - 内視鏡用色基準具及び内視鏡用色基準装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内視鏡のチャ・ンネル内に挿通可能で基準色
を設けた内視鏡用色基準具と、この内視鏡用色基準具を
用いて、観察部位の色分析データを検出可能とする内視
鏡用色基準装置に関する。

［従来の技術］ 近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することによって、
切開を必要とすることなりＩｌ寮部位を診断したり、必
要に応じ処置具を用いて治療処買のできる内視鏡が広く
用いられるようになった。

上記内視鏡で診断する場合、観察部位の色調によって、
正常部であるか病変部であるかを識別しなければならな
い場合があり、色情報は重要な診断要素となり、単に目
視による識別だけでなく、より定石的に測定する装置が
あると便利である。

従来、胃壁の色を分析する場合には、参照光を導き反射
光を測定器に導くファイバの組み合せで作られた、いわ
ゆる測定用プローブを内視鏡の鉗子口に通し、内視鏡で
測定ずべき位置を兄ながらプローブをそこにあてて測定
分析していた。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記従来例では、測定にめんどうな作業になる。

又、基準となる物体を体内に持ち込むと、回収しなけれ
ばならず、さらには希望する部位に基準となる物体を置
くことが困難であった。

尚、本出願人は特開昭６１−３１１８号公報で正常部位
の標準的な色を基準としてカラーバランスするものを開
示したが、正常部位を基準として観察部位との色度の差
を比較するものであるため、実際の色の判断を行うこと
が難しい。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、Ｉ！
！ｌ巾な操作で確実に体内での色の基準となるデータの
得られる内視鏡用色基準具及び内視鏡用色基準装置を提
供することを目的とする。

［問題点を解決する手段及び作用］ 本発明の内視鏡用色基準具は、内視鏡のチャンネル内に
挿通可能なシース部材と、このシース部材の先端部に設
けられた色の基準部とを設けることによって、チャンネ
ル内に挿通することによって簡単に観察視野内に基準色
データを設定できるようにしである。

又、本発明の内視鏡用色基準装置は、観察視野内に配置
可能な色基準具と、この色基準具の基準色を追尾する基
準色追尾手段と、所望とする部位を選択する処理選択手
段と、前記色基準具及び処理選択手段との色を演口する
演算処理手段と、この演算処理手段からの信号を表示合
成する表示合成手段とを設けることによって、上記処理
選択手段により単に所望とする部位を選ぶと、その部位
の色分析データを基準色データを基準に用いて確実且つ
定量的に知ることができる。

［実施例１ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の色基準具を用いた色基準装置の概略の
構成を示す構成図、第２図は画像処理部の構成を示すブ
ロック図、第３図は第１実施例の色基準具を示す平面図
、第４図は指標部拐を起立した状態での色基準具を示す
ｖ面図、第５図は色基準具の先端側を分解して示す斜視
図、第６図はモニタに表示された画像を示す説明図、第
７図は観察部位の色データが表示される色度座標を示す
説明図である。

第１実施例を備えた色基準装置１は生体２内に挿入され
る電子内視鏡（電子スコープとも記す。）３で搬像した
信号が入力され、映像信号（画像信＠）に変換するビデ
オプロセス部４及びこのビデオプロセス部４からの映像
信号を処理分析する画像処理部５とが設けられた信号処
理装置部６と、映像表示用のモニタ７と、上記電子スコ
ープ３の鉗子口８を経てチャンネル内を挿通され、基準
となる色が形成された第１実施例の色基準具９とからな
る。

上記電子スコープ３は、口腔等から生体２内に挿入でき
るように細長にした挿入部１１を有し、この挿入部１１
内には照明光を伝送するライトガイドと、このライトガ
イドの先端面から出射される光で患部等を照明できるよ
うにしである。

しかして、挿入部１１の先端部内に収納したＣＯＤ等の
固体撮像素子を用いた搬像手段にて撮像し、光電変換さ
れた搬像信号は挿入部１１及びその後端側に延出したユ
ニパーナルコード１２内の伝送ケーブルを介して信号処
理装置部６内のビデオプロセス部４に入力される。この
ビデオプロセス部４にてＮＴＳＣ方式等の映像信号に変
換された後、この映像信号はモニタ７でカラー表示され
ると共に、画像処理部５に入力され、画像処理される。

上記画像処理部５は、第２図に示すように、（ビデオプ
ロセス部４からの）画像信号を取込み、基準色が形成さ
れたチャートの位置を検出し、色の参照値を分析部１３
に送るチャート追尾部１４と、画像信号（映像信号）が
入力され、分析したい場所の画像データを抽出して分析
部１３に送る処理選択部１５と、チャート追尾部１４及
び処理選択部１５の画像データから分析したい部分の色
を分析する分析部１３と、この分析部１３の色データと
画像信号とを合成する表示合成部１６とからなり、この
表示合成部１６で処理された処理画像信号はモニタ７で
、映像信号をカラー表示すると共に、分析したい場所の
色の分析結果を表示できるようにしである。尚、信号処
理装置部６には、分析したい場所を選択する操作を行う
ためにボインテインクデバイスとして例えばマウス１７
が設けである。

一方、第１実施例に用いられる色基準具９の構造を第３
図及び第４図に示す。

即ち、色基準具９は、電子スコープ３のチャンネル内を
挿通できるようにした細長のシース２１と、このシース
２１内に進退自在に挿通された操作ワイヤ２２と、シー
ス２１の先端に形成され操作ワイヤ２２で回動自在にさ
れる指標部材２３が形成された先端部２４と、シース２
１の手元側に形成され、前記操作ワイヤ２２を進退させ
る操作を行う手元操作部２５とからなり、この手元操作
部、２５の操作によって前記指標部材２３を第３図に示
すように直線状にしたり、第４図に示すように起立させ
ることができるようにしである。

上記シース２１は、密巻きコイル（可撓性のバイブ部材
でも良い。）で形成されている。

上記手元操作部２５は、２本の］１行な棒（又は板）で
形成した操作部本体２６と、上記操作ワイヤ２２の後端
が固定され、上記操作部本体２６に対し、その長手方向
にスライド自在とするスライダ２７と、この操作部本体
２６の前端及びシース２１の後端を固定するキャップ部
材２８とからなる。しかして操作部本体２６の後端と、
スライダ２７とにはスライダ２７を長手方向に移動操作
を行うためのリング状の指掛け２９；３０，３０が設け
である。

一方、シース２１の先端側に形成された先端部２４は、
先端部本体３１と、この先端部本体３１の先端側に、ビ
ン３２で回動自在に枢支された指標部材２３とからなる
。

上記先端部本体３１は、はぼ円柱形状の部Ｈに、操作ワ
イヤ２２を通すことのできる（ワイヤ）挿通孔３３が形
成され、又後端側にはシース２１（の先端）を嵌入して
固定する取付は四部３４が形成しである。又、この先端
部本体３１の前端側には第５図でも示すようにすり割り
溝（又は切欠き溝）３５を設け、このすり割り溝３５に
は指標部材２３の基部側が嵌入され、この指標部材２３
は、このすり割り溝３５両側の先端部本体３１に設けた
ビン孔に係入したビン３２を回転中心として回動できる
ように取付けである。この指標部材２３０基部側には操
作ワイヤ２２の先端を固定するための固定孔３６が設け
である。又、上記先端部本体３１は、挿通孔３３の前部
端面部分で、つき当て部３７．３８が形成され、これら
つき当て部３７．３８に対応して指標部材２３の基部側
にもつき当たり部３９．４０が設けてあり、第３図に示
すように指標部材２３を直線状にした場合にはつき当て
部３６につき′当たり部３９がつき当たり、この状態か
ら反時計方向にさらに回動しない様になる。一方、第３
図に示す状態からスライダ２７を手元側に移動させるこ
とによって、第４図に示すように指標部材２３を回動さ
せて、長手方向に対し直角方向に起立でき、この状態で
はつき当て部３８に指標部材２３のつき当たり部４０が
当接し、この角度以上に回動しないようになる。

ところで、上記指標部材２３における先端寄り部分は回
動され内側部分が切欠かれて、平坦面化したチャー１・
部４１が形成され、このチャート部４１は酸化マグネシ
ウム等で白く塗装して白の基準色部が形成しであること
が特徴となっている。

尚、第５図に示すように指標部材２３の基部側には、操
作ワイヤ２２が先端部本体３１と干渉するのをさけるた
めの切欠き４２が設けである。

上記指標部材２３は、ビン３２を中心として回動できる
ようにしであるので、色基準具９を電子スコープ３のチ
ャンネル内を挿通して、第１図に示すように先端側を突
出し、さらにスライダ２７を手元側に引いて指標部材２
３を長手方向に対し、直角方向に起立させることによっ
て、起立させた指標部材２３のチャート部４１を電子ス
コープ３の搬像（観察）視野に入れ、且つその際基準色
部が露呈するようにしである。例えば第１図に示す状態
に設定した場合、撮像手段によって、この視野内の病変
部４３は第６図に示すようにモニタ７の表示画面７Ａに
カラー表示されると共に、色ＬＳ準具９の指標部材２３
も、そのチャート部４１が露呈する如くに表示できる。

この第１実施例を備えた色基準装置１においては、上記
チャート追尾部１４によって、第６図の画像に対応する
画像信号が入力されることになり、この画像信号から視
野内にあるチャート部４１を捕えて、その基準色、つま
り白データを基準データとして分析部１３に送る。一方
、この画也信号は処理選択部１５にも入力され、第６図
の画面７Ａ上に表示されているカーソル４４が示してい
る部分の画像データも分析部１３に送る。

上記分析部１３は、チャート部４１の基準色データと処
理選択部１５からの画像データとを演算処理し、マウス
１７によって選択したカーソル４４が指し示す部位の色
分析を行いその処理結果を表示合成部１６に送る。

上記表示合成部１６では、電子スコープ３による画像信
号に、分析部１３での処理結果を合成し、表示画面７Ａ
上にその合成結果を表示する。この場合、表示画面７Ａ
には、撮像信号表示画像部分４５の他に第７図に示す色
度座標４６を表示し、この色度座標において基準色のデ
ータ位置４７及びカーソル４４で指し示した部分のデー
タ位置４８とをドツトとか小円等にて表示するようにし
である。

このように構成された第１実施例によれば、電子スコー
プ３によって、通常の観察あるいは診断を行うことがで
きる。

一方、観察部位が正常部位であるか、病変部であるか、
識別が困難である場合等、その観察部位の色を分析した
いと望む場合には、電子スコープ３の鉗子口８から色基
＊具９を挿入し、スライダ２７を手元側に引いて第１図
に示す如く指標部材２３を起立させ、チャート部４１の
基準色部が第６図に示すように表示画面７Ａ内に入るよ
うにする。

上記チャート部４１が表示両面７Ａ内に入ると、チャー
ト追尾部１４は画面７Ａ内のチｔ−１〜部４１を捕えて
、その色を基準データとして分析部１３に送り、マウス
１７の操作で決定されたカーソル４４位置の画像データ
の色分析した結果を表示画面７Ａで、撮像画像４５と共
に、第７図に示すように色度座標４６で表示させること
ができる。

従って、病変部４３であるか正常部であるかの識別をよ
り確実に行うことができるし、経時変化等も定置的に分
析表示できる。このため、より確実な診断を行うことが
できる。

第８図は本発明の第２実施例の色基準具の先端側を示づ
。

この色基準具５１は、操作部本体については第１実施例
にＪ３ける色基準具９と同様であり、先端部材５２はそ
の長さが２〜３　ｃｒｔｒで、中性灰色の基準色に塗布
されている。しかして、上記先端部材５２が先端側に回
動自在に枢支される色基準具本体５３は、細長で、操作
ワイヤ２２が挿通される挿通孔５４が設けられ、先端近
傍においてワイヤ口５５から外部に引き出され、先端部
材５２の半球形状にした一端に形成したワイヤ止め穴５
６で固定される。この操作ワイヤ２２の他端は、手元側
のスライダ２７（例えば第３図参照）に固定される。上
記先端部材５２の他端側にはすり割り溝状の切欠き部５
７が形成され、この切欠き部５７には色基準具本体５３
の先端に形成した薄板部５８を係入できるようにしてあ
り、この係入状態において、それぞれ連通状態となるビ
ン孔にビン５９を通して、先端部材５２は色基準具本体
５３の先端側に回動自在に取付けられる。その他の構成
は、上記第１実施例と同様である。

この色基準具５１を電子スコープ（第１図参照）３の鉗
子口８に挿入する場合、先端部材５２と色基準具本体５
３とは第９図に示すように直線状に設定して挿入される
。しかして先端部材５２が電子スコープ３のヂャンネル
の先端開口から完全に露出する段階で、操作ワイヤ２２
を手元側に引きことにより、第１０図に示すように、先
端部材５２は、ビン５９を中心として屈曲した状態にな
る。

この状態にすると、電子スコープ３の撮像視野内に入れ
ることができ、表示画面上では第１１図に示すように視
野内に先端部材５２が表示されることになる。

しかして、先端部材５２に塗布した中性灰色の分光特性
を予め測定しておくことで、この中性灰色を基準とし正
確な色の測定が可能になる。この色基準具の中性灰色に
対応する画像信号は、Ｒ・Ｇ−８のデジタル信号として
分析部１３に転送される。ここでＲ−Ｇ−Ｂのデジタル
信号は、明度・色相・彩度の三成分に再構成される。さ
らに予め測定しておいた中性灰色の分光特性に基づき、
上記三成分の絶対値化が行われる。また一方、マウス１
７で選定され、処理選択部１５からの画像信号も同様に
明度・色相・彩度の三成分に再構成され、絶対値化され
た後、中性灰色と比較される。

これらの結果は、上記マウス１７等のボインティングデ
ィバイスよりしめされた二点間の色差を表示したり、指
定された色、又は指定されたある範囲内の色を抽出する
ことに利用される。

第１２図は本発明の第３実施例の色基準具６１の先端側
を示す。

この実施例においても手元操作部については第１実施例
と同様であり、省略しである。

この色基準具６１は先端部６２が色基準具本体６３の先
端側に段差状に切欠いた先端部本体６４と、この本体６
４の先端に両側を切欠いて２枚の側板６５，６６を枢支
する側板枢支部６７と、この側板枢支部６７の先端に形
成され、上記側板６５．６６を付勢するばね６８，６８
の各一端を固定するばね取付部６９とからなる。

上記側板６５．６６は、長さが２〜３　ｃｍであり、断
面がＵ字形に成形され、この０字の内側の面には第１３
図に示すように赤、緑、青の塗料が塗布され、基準色部
７１が形成されている。各側板６５．６６のＵ字状凹部
は、先端部本体６４の側部を収納できる寸法にしてあり
、両側板６５．６６は先端部本体６４の対向する両側部
において、密着させるようにしである。

以下、一方の側板６５について、その取、付は構造等を
説明するが、他方の側板６６についても同様である。

側板６５の一端にはワイヤ止め孔７２が形成してあり、
色基準具本体６３におけるこの側板６５側に設けたワイ
ヤ挿通孔７３内に挿通され、ワイヤロア４から外部に引
き出されたワイヤ７５の各一端が固定される。

又、上記側板枢支部６７には、ビン孔７６が設けてあり
、側板６５の他端側にそれぞれ設けたビン孔７７とを連
通させた状態でビン７８を係入して、側板６５は枢支さ
れる。

又、上記側板６５の枢支側端部にはばね固定用孔７９が
それぞれ形成され、ばね取付部６９に設けたばね固定孔
８０との間にばね６８を取付け、該ばね６８の弾性力に
よって、各側板６５を開く方向に付勢している。尚、挿
通孔７３内を挿通された各ワイヤ７５の手元側端部は、
スライダに固定されている。

その他の電子スコープ３及び画像処理部５等の構成は第
１実施例と＠様である。

この色基準具６１を電子スコープ３に挿入する場合、第
１４図に示すように側板６５．６６と色基準具本体６３
とは完全に密着した状態にして挿入できる。側板６５，
６６が″電子スコープ３の鉗子口８から完全に露出した
場合、第１５図に示すようにばね６８．６８の弾性力に
より、側板６５゜６６を自動的に開かけることができる
。この場合、鋼板６５．６６が一定の角度（９０°程ｒ
！Ｘ）に達した時、固定される様に、ワイヤ７５．７５
の全長は定められている。また、ワイヤ７５．７５を操
作部において引くことによって側板６５，６６を閉じる
ことができるし、第１６図に示すように視野内で側板６
５．６６が適正な位置になるよう操作することもできる
。しかして、両側板６５゜６６が開くと、該側板６５．
６６に塗布された赤、緑、古の分光性を予め測定してお
くことで、これらの色を基準とし正確な色の測定が可能
になる。

第１７図は本発明の第４実施例の色基準具８１の先端側
を示す。

色ｉｔ％貝本体８２の先端部８３は、弾性を有し、幅が
数層程度で長さが１０数ｃｔｔｔの帯状の弾性部材から
なり、Ｕ字型に屈曲されている。また、この先端部８３
の側片８４における例えば内側の面には、第１８図に示
すように赤、緑、青が′ストライブ状に塗布されて基準
色部８５が形成しである。

又、この帯状の先端部８３の両端が固定されるスペーサ
部８６は色基準具本体８２の先端面から突出し、Ｕ字型
に屈曲された弾性部材の間に介装される。

その他、電子スコープ３とか画像処理部は第１実施例と
同様である。

この色基準具８１を電子スコープ３に挿入する場合、先
端部８３の弾性部材はＵ字型に屈曲した状態で、電子ス
コープ３の鉗子口８に挿入される。

色基準具本体８２が電子スコープ３の鉗子口８から露出
した段階で、色基準具本体８２を生体壁面８７に押し付
けると、第１９図に示すように先端部８３の先端側は自
動的に開き、第２０図に示すように６１野内に基準の色
が表示される。又、生体壁面８７から離すことによって
、自動的に元の形状に復帰する。先端部８３の弾性部材
に塗布した赤、緑、青の分光特性を予め測定しておくこ
とによって、これらの色を基準として正確な色の測定が
できる。

尚、上記実施例では内視鏡として挿入部の先端側にＣＯ
Ｄ等を配設した電子スコープ３としであるが、本発明は
第２１図に示すように対物レンズ９１によってイメージ
ガイド９２の前端面に光学像を結び、該イメージガイド
９２によって接眼部９３側に伝送するファイバスコープ
９４を用い、この接眼部９３に対物レンズ９５とＣＣＤ
９６等囚体絵像素子とによる搬像手段を収納した外付は
カメラ９７を取付け、この外付１ノカメラ９７の層像信
号を信号処理装置部６に伝送するものでも良い。翫智号
９８１まライ　Ｆブ１　ヒπ゛ある。

尚、本発明における基準色が形成されるブ］７−ト部又
は基準色部等は、使用時に搬像系又は結像光学系の光軸
に垂直に配置できるようにしたものに限らず、斜め等の
配置状態で使用するようにしても良い。

さらに本発明によって、胃内の間接光による色のずれも
測定することができ、この色ずれを補正することにより
、正しい色による観察が可能となる。また、観察系内の
レンズ、イメージガイド、ライトガイド等による色の変
化も測定することができる。

又、色の分析データをモニタに表示するだけでなく（又
は表示するのに限らず）、数値、グラフ等で記録紙にプ
リントさせるようにしても良い。

［発明の効果コ 以上述べたように本発明によれば内視鏡のチャンネル内
等に挿通することによって、内視鏡の視野内にシース部
材の先端側に設けた基準色部を配置でき、色基準装置を
用いることによって所望とする部位の色分析データを定
量的に知ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例の色基準具を用いた色基準装置の概略の
構成を示す構成図、第２図は画像処理部の構成を示すブ
ロック図、第３図は第１実施例の色基準具を示す平面図
、第４図は指標部材を起立した状態での色基準具を示す
平面図、第５図は色基準具の先端側を分解して示す斜視
図、第６図はモニタに表示された画像を示す説明図、第
７図１よ観察部位の色データが表示される色度座標を示
す説明図、第８図は本発明の第２実施例の先端側を分解
して示す斜視図、第９図は第２実論例の先端側を示す側
面図、第１０図は先端部材を起立した状態での第２実施
例の側面図、第１１図は第２実施例を視野内に入れて表
示画面で表示した様子を示す説明図、第１２図は本発明
の第３実施例の先端側を示ず分解斜視図、第１３図は側
板に形成された基準色部分を示す説明図、第１４図は第
３実施例の先端側を閉じた状態で承り斜視図、第１５図
は第３実施例の先端側を開いた状態で示す斜視図、９ｊ
Ｓ１６図は第１５図の状態のものを視野内に入れた場合
観察される視野像を示す概略説明図、第１７図は本発明
の第４実施例の先端側を示す斜視図、第１８図は先端部
を形成する弾性部材に形成された基準色部分を示す説明
図、第１９図は先端側を押し付けた状態を示す斜視図、
第２０図は第１９図の先端側部分の視野像を示す説明図
、第２１図は本発明に係るファイバスコープを示づ構成
図である。 １・・・色基準装置　　　　３・・・電子スコープ４・
・・ビデオプロセス部　５・・・画像処理部６・・・信
号処理装置部　　７・・・モニタ９・・・色基準具　　
　　　１３・・・分析部１４・・・チャート追尾部　１
５・・・処理選択部１６・・・表示合成部　　　３１・
・・チャート部第１図 第２図 第１１図 第１２図 第！３図 第１９図　　　　第２０図 手続ンｍ正書（自発） 昭和６３年１月１２日 特許庁長官　　小　川　邦　夫　殿 １、事件の表示　　　昭和６１年特許願第３１３２７５
号事件との関係　　特許出願人 代表者　　下　　山　　敏　　部 ５、補正命令の日付　　く自　発） ６、補正の対象　　　明細書の「図面の簡単な説明」の
欄７、補正の内容　　　別紙の通り １、明細書中筒２１ページの第１０行目に「４゜発明の
詳細な説明」とあるのを［４、図面の簡単な説明Ｊに訂
正します。 ２、明細書中筒２３ページの第４行目に「・・・３１・
・・チャート・・・」とあるのを「・・・４１・・・チ
ャート・・・」に訂正します。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内視鏡のチャンネル内を挿通可能なシース部材と、
   このシース部材の先端部に設けられた色の基準部材とを
   有することを特徴とする内視鏡用色基準具。 ２、内視鏡の観察視野内に配置可能で、基準色を与える
   色基準具と、この色基準具の基準色を追尾する基準色追
   尾手段と、所望とする観察部位を選択する処理選択手段
   と、前記基準色追尾手段及び処理選択手段との色を演算
   する演算処理手段と、この演算処理手段からの信号を表
   示する表示手段とからなる内視鏡用色基準装置。