CN103841877B - 扫描型内窥镜用校准器具 - Google Patents

Abstract

扫描型内窥镜用校准器具（60）具有：阻挡部（67），其与扫描型内窥镜（2）的插入部（11）的前端部（12）的前端面（12a）的向最前端侧突出的部位抵接并对该部位进行阻挡；以及卡（63），其被描绘校正图案，根据该校正图案的大小，以从部位与阻挡部（67）抵接而被定位的前端面（12a）起具有规定的距离的方式与前端面（12a）平行配置，由此，能够通过简单的结构准确地进行扫描型内窥镜的图像校正。

Description

扫描型内窥镜用校准器具

技术领域

本发明涉及扫描型内窥镜用校准器具，该扫描型内窥镜用校准器具应用于对照射照明光的光纤进行扫描来检测返回光并进行图像化的扫描型内窥镜，进行来自该扫描型内窥镜装置的光纤的光扫描轨迹校正。

背景技术

众所周知，存在通过具有CCD、CMOS传感器等固体摄像元件的摄像装置对被检体像进行光电转换并在监视器中显示取得图像的电子内窥镜。近年来，作为不使用这种固体摄像元件的技术而对被摄体像进行图像显示的装置，公知有如下的内窥镜装置：对引导来自光源的光的照明光纤的前端进行扫描，利用配置在照明光纤周围的光纤束接收来自被检体的返回光，使用经时检测到的光强度信号进行图像化。

这种对光纤进行扫描并取得图像的内窥镜装置的技术例如公开在JP特表2010-515947号公报所记载的扫描射束装置中。在该JP特表2010-515947号公报中公开了如下方法：由于环境变量、制造变量、不完备的电子装置、共振频率附近的作为内窥镜装置的扫描光纤装置的感光度、和/或其他要因，为了提高针对扫描图案中的各个像素点来估计照明点的位置的精度并改善所取得的图像的失真，使用扫描射束装置取得校正图案的图像，对该取得的图像和校正图案的显示进行比较，根据比较来校正扫描射束装置。

但是，关于JP特表2010-515947号公报所公开的作为内窥镜装置的扫描射束装置中的图像校正，当未明确规定扫描射束装置和校正图案的位置的基准时，无法在理想的位置准确地取得校正图案，可能无法进行扫描射束装置的准确的图像校正。

因此，本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够通过简单的结构准确地进行扫描型内窥镜的图像校正的扫描型内窥镜用校准器具。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的扫描型内窥镜用校准器具在对照明光进行扫描来检测返回光并进行图像化的扫描型内窥镜中，对所取得的图像进行校正，其中，该扫描型内窥镜用校准器具具有：阻挡部，其构成为与所述扫描型内窥镜中的设置在插入部的前端面的照明窗抵接并对该照明窗进行阻挡，并与从所述照明窗照射的照明光线的扫描区域外的区域抵接；以及卡，其被描绘用于校正所述照明光的扫描图案的校正图案，根据所述校正图案的大小，以从所述照明窗与所述阻挡部抵接而被定位的表面位置起具有规定的距离的方式与所述前端面平行配置。

附图说明

图1是示出具有扫描型内窥镜的内窥镜装置的结构的图。

图2是扫描型内窥镜的致动器的剖视图。

图3是用于说明供给到致动器的信号波形的例子的图。

图4是用于说明照明光纤的扫描轨迹的例子的图。

图5涉及本发明的第1实施方式，是示出供插入部插入的扫描型内窥镜用校准器具的结构的立体图。

图6是示出被插入了插入部的状态下的扫描型内窥镜用校准器具的立体图。

图7是示出扫描型内窥镜用校准器具的结构的剖视图。

图8是图7的VIII-VIII线剖视图。

图9是示出被插入了插入部的状态下的扫描型内窥镜用校准器具的剖视图。

图10是图9的X-X线剖视图。

图11是示出变形例的被插入了插入部的状态下的扫描型内窥镜用校准器具的结构的剖视图。

图12是图11的XII-XII线剖视图。

图13是示出被插入到扫描型内窥镜用校准器具中的插入部的对轴结构的一例的剖视图。

图14涉及本发明的第2实施方式，是示出被插入了插入部的状态下的扫描型内窥镜用校准器具的结构的剖视图。

图15是图14的XV线矢视图。

图16是图14的XVI-XVI线剖视图。

图17是示出变形例的被插入了插入部的状态下的扫描型内窥镜用校准器具的结构的剖视图。

图18涉及第3实施方式，是示出被插入了插入部的状态下的具有位置调整机构的扫描型内窥镜用校准器具的结构的剖视图。

图19是图18的XIX-XIX线剖视图。

图20是示出被插入了插入部的状态下的具有位置调整机构和倾斜调整机构的扫描型内窥镜用校准器具的结构的剖视图。

具体实施方式

下面，对本发明的内窥镜进行说明。另外，在以下的说明中，基于各实施方式的附图是示意性的，应该留意到各部分的厚度与宽度的关系、各个部分的厚度的比率等与现实不同，在附图相互之间，有时也包含彼此的尺寸关系和比率不同的部分。

(扫描型内窥镜装置)

首先，下面使用图1和图2对具有扫描型内窥镜的内窥镜装置的结构进行说明。图1是示出第1实施方式的具有内窥镜的内窥镜装置的结构的图，图2是第1实施方式的致动器的剖视图。

如图1所示，内窥镜装置1构成为具有：扫描型内窥镜(以下简称为内窥镜)2，其一边扫描照明光一边对被检体进行照射，得到来自被检体的返回光；主体装置3，其与该内窥镜2连接；以及监视器4，其显示由主体装置3得到的被检体像。

内窥镜2的主体由具有规定的挠性的管体构成，具有被贯穿插入到活体内的细长的插入部11。在插入部11的前端侧设有前端部12。并且，插入部11的基端侧设有未图示的连接器等，内窥镜2构成为经由该连接器等相对于主体装置3拆装自如。

在前端部12的前端面12a设有由照明透镜13a、13b构成的前端光学系统13。另外，该前端光学系统13设置成其中心与前端部12的前端面12a的中心一致。

并且，在插入部11的内部设有：作为光学元件的照明光纤14，其从基端侧贯穿插入到前端侧，引导来自后述光源单元24的光，并对活体照射照明光；以及致动器15，其设置在照明光纤14的前端侧，根据来自后述驱动器单元25的驱动信号使得在期望方向上扫描照明光纤14的前端。根据这种结构，由照明光纤14引导的来自光源单元24的照明光被照射到被摄体。

并且，在插入部11的内部设有作为受光部的检测光纤16，该检测光纤16沿着插入部11的内周从基端侧贯穿插入到前端侧，接收来自被检体的返回光。检测光纤16的前端面配置在前端部12的前端面的前端光学系统13的周围。该检测光纤16也可以是至少2条以上的光纤束。在内窥镜2与主体装置3连接时，检测光纤16与后述分波器36连接。

并且，在插入部11的内部设有存储了与内窥镜2有关的各种信息的存储器17。在内窥镜2与主体装置3连接时，存储器17经由未图示的信号线与后述控制器23连接，通过控制器23读出与内窥镜2有关的各种信息。

主体装置3构成为具有电源21、存储器22、控制器23、光源单元24、驱动器单元25、检测单元26。光源单元24构成为具有3个光源31a、31b、31c以及合波器32。

驱动器单元25构成为具有信号产生器33、数字模拟(以下称为D/A)转换器34a和34b、放大器35。

检测单元26构成为具有分波器36、检测器37a～37c、模拟数字(以下称为A/D)转换器38a～38c。电源21根据未图示的电源开关等的操作，控制针对控制器23的电源供给。在存储器22中存储有用于进行主体装置3整体的控制的控制程序等。

控制器23进行如下控制：当从电源21供给电源时，从存储器22中读出控制程序，进行光源单元24、驱动器单元25的控制，并且，进行由检测单元26检测到的来自被摄体的返回光的光强度的解析，将所得到的被摄体像显示在监视器4中。

光源单元24的光源31a、31b、31c根据控制器23的控制，分别将不同波段的光、例如R(红)、G(绿)、B(蓝)波段的光射出到合波器32。合波器32对从光源31a、31b、31c射出的R、G、B波段的光进行合波，将其射出到照明光纤14。

驱动器单元25的信号产生器33根据控制器23的控制，输出用于在期望方向上、例如呈螺旋状对照明光纤14的前端进行扫描的驱动信号。具体而言，信号产生器33将相对于插入部11的插入轴在左右方向(X轴方向)上驱动照明光纤14的前端的驱动信号输出到D/A转换器34a，将相对于插入部11的插入轴在上下方向(Y轴方向)上驱动照明光纤14的前端的驱动信号输出到D/A转换器34b。

D/A转换器34a和34b分别将所输入的驱动信号从数字信号转换为模拟信号，并将其输出到放大器35。放大器35对所输入的驱动信号进行放大，并将其输出到致动器15。作为驱动部的致动器15根据来自放大器35的驱动信号，使照明光纤14的前端(自由端)摆动，呈螺旋状进行扫描。由此，从光源单元24射出到照明光纤14的光呈螺旋状依次照射被检体。

检测光纤16接收在被检体的表面区域反射的返回光，将接收到的返回光引导至分波器36。分波器36例如是分光镜等，以规定的波段对返回光进行分波。具体而言，分波器36将由检测光纤16引导的返回光分波为R、G、B波段的返回光，分别将其输出到检测器37a、37b、37c。

检测器37a、37b和37c分别检测R、G、B波段的返回光的光强度。检测器37a、37b和37c检测到的光强度的信号分别被输出到A/D转换器38a、38b、38c。A/D转换器38a～38c分别将从检测器37a～37c输出的光强度的信号从模拟信号转换为数字信号，并将其输出到控制器23。

控制器23对来自A/D转换器38a～38c的数字信号实施规定的图像处理，生成被摄体像，并显示在监视器4中。

这里，使用图2对设于插入部11的内部的致动器15的详细结构进行说明。

如图2所示，在照明光纤14与致动器15之间配置有作为接合部件的套圈41。套圈41是光通信的领域中使用的部件，材质使用氧化锆(陶瓷)、镍等，相对于照明光纤14的外径(例如125μm)，能够容易地实现高精度(例如±1μm)的中心孔加工。

如图2所示，套圈41为四棱柱，具有与X轴方向垂直的侧面42a、42c和与Y轴方向垂直的侧面42b、42d。另外，套圈41不限于四棱柱，只要是棱柱即可。在套圈41的大致中心实施基于照明光纤14的直径的中心孔加工，通过粘接剂等固定照明光纤14。中心孔加工使间隙极小，使粘接剂层极薄。并且，粘接剂使用粘性较低的粘接剂。

致动器15由致动器15a～15d构成，致动器15a～15d分别位于四棱柱的套圈41的各侧面42a～42d。致动器15a～15d例如是压电元件，根据来自驱动器单元25的驱动信号进行伸缩。特别地，致动器15a和15c根据来自D/A转换器34a的驱动信号进行驱动，致动器15b和15d根据来自D/A转换器34b的驱动信号进行驱动。由此，致动器15a～15d使照明光纤14的前端摆动，使得呈螺旋状对照明光纤14的前端进行扫描。另外，致动器15a～15d不限于压电元件，例如，也可以是电磁驱动的线圈等。

关于致动器15a～15d的GND电极，在套圈41使用镍等导电素材的情况下，将套圈41本身作为GND电极。并且，关于致动器15a～15d的GND电极，在套圈41使用氧化锆等非导电素材的情况下，对套圈41的表面实施导电膜加工，作为GND电极。

这样，内窥镜2通过在致动器15与照明光纤14之间插入实施了高精度的中心孔加工的作为接合部件的套圈41，使照明光纤14与套圈41的固定所需要的粘接剂层极薄，极力减少温度变化的影响，实现照明光纤14的稳定驱动。

接着，下面根据图3和图4对这样构成的内窥镜装置1的作用进行说明。图3是用于说明供给到致动器15的信号波形的例子的图，图4是用于说明照明光纤14的扫描轨迹的例子的图。

另外，图3(a)是从D/A转换器34a经由放大器35输出的驱动信号的信号波形。该信号波形是用于在X轴方向上驱动照明光纤14的驱动信号，被供给到致动器15a和15c。

并且，图3(b)是从D/A转换器34b经由放大器35输出的驱动信号的信号波形。该信号波形是用于在Y轴方向上驱动照明光纤14的驱动信号，被供给到致动器15b和15d。

该Y轴方向的信号波形是使X轴方向的信号波形的相位偏移90°而得到的信号波形。具体而言，关于X轴方向的信号波形与Y轴方向的信号波形的相位差，在振动轴数N为偶数的情况下通过下述(式1)计算，在振动轴数N为奇数的情况下通过下述(式2)计算。

相位差＝360°/(2×振动轴数N)…(式1)

相位差＝360°/振动轴数N…(式2)

在本实施方式中，由于振动轴数N为2(偶数：X轴和Y轴)，所以，根据上述(式1)，相位差为90°。

这样，驱动器单元25构成如下的控制部：生成输出到致动器15a、15c的第1驱动信号和输出到致动器15b、15d的第2驱动信号，根据振动轴数N对第1驱动信号的相位与第2驱动信号的相位的相位差进行控制。

如图3(a)、(b)所示，从时间T1到时间T2，信号波形的振幅逐渐增大，在时间T2成为最大振幅值。而且，从时间T2到时间T3，信号波形的振幅逐渐减小，在时间T3成为最小振幅值。

此时的照明光纤14的扫描轨迹成为图4所示的轨迹。在时间T1，照明光纤14的前端成为X轴与Y轴的交点O的位置。而且，从时间T1到时间T2，当信号波形的振幅增大时，从交点O向外侧呈螺旋状对照明光纤14的前端进行扫描，在时间T2，例如成为与Y轴的交点Y1的位置。进而，从时间T2到时间T3，当信号波形的振幅减小时，虽然省略图示，但是，从交点Y1向内侧呈螺旋状对照明光纤14的前端进行扫描，在时间T3，成为交点O的位置。

如上所述，内窥镜2在致动器15与照明光纤14之间插入实施了高精度的中心孔加工的作为接合部件的套圈41。由此，减薄照明光纤14与套圈41的固定所需要的粘接剂层，极力减少温度变化的影响。由此，该内窥镜成为能够减少温度变化的影响、不进行反馈控制就能够进行照明光纤的稳定驱动的结构。

(第1实施方式)

接着，下面根据附图对用于进行以上记载的扫描型内窥镜2的光扫描轨迹校正的本发明的第1实施方式的扫描型内窥镜用校准器具进行说明。

图5～图13涉及本发明的第1实施方式，图5是示出供插入部插入的扫描型内窥镜用校准器具的结构的立体图，图6是示出被插入了插入部的状态下的扫描型内窥镜用校准器具的立体图，图7是示出扫描型内窥镜用校准器具的结构的剖视图，图8是图7的VIII-VIII线剖视图，图9是示出被插入了插入部的状态下的扫描型内窥镜用校准器具的剖视图，图10是图9的X-X线剖视图，图11是示出变形例的被插入了插入部的状态下的扫描型内窥镜用校准器具的结构的剖视图，图12是图11的XII-XII线剖视图，图13是示出被插入到扫描型内窥镜用校准器具中的插入部的对轴结构的剖视图。

如图5～图7所示，本实施方式的扫描型内窥镜用校准器具(以下简称为校准器具)60是一端侧被封闭的有底筒体。校准器具60构成为具有配设在前端侧的有底筒部61、以及配设在基端侧的无底筒部62(参照图7)，这里该无底筒部62与该有底筒部61通过螺合的方式连续设置。另外，有底筒部61与无底筒部62的连接固定不限于螺合固定，也可以是嵌合、压入、螺钉紧固等。上述内窥镜2中的插入部11的前端侧从无底筒部62的基部侧的开口部65插入该校准器具60，该校准器具60具有大致收纳前端部12的长度。

有底筒部61在前端侧设有封闭端部的底部64。在该底部64的内部侧的壁面(底面)64a上设有图8所示的面板状的卡63，在该卡63的表面通过印刷等描绘有中心点对称的图案即校正图案。在该卡63上描绘的校正图案被设定为与内窥镜2所设定的焦距对应的大小。另外，优选有底筒部61由黑色的树脂形成、或者对内壁面进行黑色涂装。

如图9和图10所示，无底筒部62形成有多个(这里为4个)作为阻挡部的突起部67，该突起部67从与有底筒部61螺合的前端侧的开口部66向内径方向延伸设置。即，这4个突起部67形成为从无底筒部62的前端侧的开口端朝向内方突起。优选该无底筒部62也由黑色的树脂形成，或者至少对与有底筒部61连结而形成的空间侧的壁面、即形成有突起部67的前端面进行黑色涂装。

这4个突起部67设定了供所插入的内窥镜2的前端部12的前端面12a抵接并对该前端面12a进行阻挡的突起量。这里，4个突起部67以朝向内方突起的方式形成到仅从外方覆盖设于前端部12的前端面12a上的检测光纤16的检测窗16a的规定范围的位置。

并且，这4个突起部67的覆盖检测窗16a的范围被设定为如下的大小(面积)：只要能够确保使检测窗16a露出能够通过检测光纤16检测返回光的面积即可，也可以是透明(透光性)的。另外，优选4个突起部67不覆盖检测光纤16的检测窗16a，而与前端面12a的检测窗16a外侧的框抵接。

内窥镜2的检测窗16a在检测光纤16的端面上形成有薄膜的透明树脂，在与前端部12的前端面12a同一面内形成为平面，并且面位置一致。另外，该检测窗16a不限于透明树脂，也可以是透明的玻璃罩等。

进而，如图10所示，这里，这4个突起部67设为半圆形状，但是不限于该形状。并且，由内窥镜2的照明透镜13a、13b构成的前端光学系统13的照明窗13c(参照图9和图10)也在与前端部12的前端面12a同一面内形成为平面，并且面位置一致。

另外，在上述中，4个突起部67构成为与检测窗16a的表面抵接，但是，优选在前端部12的前端面12a中，与向最前端侧突起的部分抵接并对该部分进行阻挡。

在如上所述构成的本实施方式的校准器具60中，内窥镜2的插入部11的前端部分从无底筒部62的基端的开口部65插入，前端部12的前端面12a与4个突起部67抵接，从而决定插入量。

在该状态下，校准器具60规定内窥镜2的前端部12的前端面12a与设于有底筒部61的壁面上的卡63的表面之间的规定的距离L1(参照图9)。另外，在校准器具60中，虽然没有言及，但是，以前端部12的前端面12a和设于有底筒部61的壁面上的卡63的表面对置且平行的方式构成底部64和4个突起部67，卡63的校正图案和前端部12的前端面12a平行配置。

上述规定的距离L1被设定为这里的内窥镜2检测照明光的返回光并进行图像处理中的图像校正时的适当距离、即与卡63的校正图案的大小对应的从前端部12的前端面12a到卡63的表面的理想距离。即，规定的距离L1规定了对内窥镜2取得的图像进行校正的理想的到卡63的表面之间的校正距离，该校正距离是在有底筒部61上连结无底筒部62而形成的有底筒部61内的空间中在轴向(长度轴)的距离中减去设于作为有底筒部61的底面的壁面64a上的卡63的厚度并加上形成于无底筒部62的前端的突起部67的厚度而得到的距离。另外，有底筒部61设定了与规定的距离L1对应的轴向(长度轴方向)的长度。并且，校正图案(参照图8)也可以构成为直接描绘在有底筒部61的壁面64a上。

但是，在内窥镜2中，在对所取得的图像进行校正时，从射出照明光的前端光学系统13的照明窗13c的表面位置到卡63的校正图案的距离很重要。因此，如图11和图12所示，4个突起部67也可以设为与前端光学系统13的照明窗13c的表面抵接并对该表面进行阻挡的突起量。另外，这4个突起部67在从照明光纤14照射并由前端光学系统13折射的照明光的光线R不通过的照明窗13c的表面区域内设定各自的突起量。即，这4个突起部67在不遮挡照明光的位置处与照明窗13c的表面抵接。

这样，在内窥镜2中，4个突起部67与前端部12的照明窗13c的表面抵接，决定并规定了插入部11针对校准器具60的插入方向(即长度轴方向)的插入位置，所以，能够适当地以理想的规定的距离L1进行图像校正。

进而，如上所述，这里的内窥镜2构成为前端光学系统13的中心与前端部12的前端面12a的中心一致，所以，规定了校准器具60和插入部11的前端部12的中心位置，因此，例如如图13所示，也可以构成为，例如在0.01mm的误差范围内设定为无底筒部62的孔径与插入部11的前端部12的外径一致能够以机械精度进行校准器具60和前端部12的径向的中心位置对准。

由此，在内窥镜2的照明光纤14未扫描的状态下，从该照明光纤14照射的照明光的点与校正图案的中心一致，能够规定内窥镜2的前端部12相对于校正图案的适当的理想的中心位置。另外，通过使内窥镜2的照明光纤14未扫描的状态下照射的照明光的点位置与校正图案的中心一致，来自正在进行扫描的状态下的照明光纤14的照明光的扫描中心当然与校正图案的中心一致。

如上所述，本实施方式的校准器具60能够构成为，能够容易地规定内窥镜2的前端部12相对于能够准确进行图像校正的装配位置的定位。

(第2实施方式)

接着，对本发明的第2实施方式的扫描型内窥镜用校准器具进行说明。

图14～图17涉及本发明的第2实施方式，图14是示出被插入了插入部的状态下的扫描型内窥镜用校准器具的结构的剖视图，图15是图14的XV线矢视图，图16是图14的XVI-XVI线剖视图，图17是示出变形例的被插入了插入部的状态下的扫描型内窥镜用校准器具的结构的剖视图。另外，这里的扫描型内窥镜用校准器具60的结构是第1实施方式的变形例，对已经叙述的结构标注相同标号并省略说明。

这里，如上所述，例示如下结构：在对内窥镜2取得的图像进行校正时使用的校准器具60中，能够容易地进行前端部12相对于校准器具60的径向的中心位置对准，该内窥镜2设置成前端光学系统13的中心与前端部12的前端面12a的中心一致。

具体而言，如图14和图15所示，本实施方式的校准器具60在有底筒部61的底部64的中心形成有来自照明光纤14的照明光的点尺寸程度的大小的贯通孔64b。并且，如图14和图16所示，卡63也在描绘于表面的校正图案的中心形成有与底部64的贯通孔64b同等大小的贯通孔63a。并且，校准器具60在有底筒部61的底部64配设卡63，使得各贯通孔64b、63a重叠并连通。

在使用如上所述构成的校准器具60进行内窥镜2的取得图像的校正时，用户使插入到无底筒部62的内窥镜2的前端部12的径向的位置与从未进行扫描的状态下的照明光纤14照射的照明光穿过各贯通孔64b、63a的位置一致，由此，能够简单地进行校准器具60和前端部12的径向的中心位置对准，其中，各贯通孔64b、63a形成在有底筒部61的底部64和卡63的中心并连通。即，用户仅将前端部12的径向的位置调节到能够从底部64的贯通孔64b看到内窥镜2的照明光的位置，就能够进行校准器具60和前端部12的径向的中心位置对准。这里也是，以使内窥镜2的照明光纤14未进行扫描的状态下照射的照明光的点位置穿过形成在有底筒部61的底部64和卡63的中心的各贯通孔64b、63a的方式进行位置对准，由此，来自正在进行扫描的状态下的照明光纤14的照明光的扫描中心当然与校正图案的中心一致。

另外，如图17所示，校准器具60也可以构成为，在有底筒部61的底部64的中心设有与卡63的贯通孔63a重叠的光检测器68，将经由布线68a而与该光检测器68连接的LED等点亮/熄灭的显示装置69设置在有底筒部61的外周部。另外，光检测器68和显示装置69通过设置在校准器具60中的与电池或外部电源连接的电源缆线供给电力(均未图示)。

在这样构成的校准器具60中，从未进行扫描的状态下的照明光纤14照射的照明光穿过卡63的贯通孔63a，当光检测器68检测到该照明光时，显示装置69点亮等。由此，用户通过将插入到校准器具60的无底筒部62的内窥镜2的前端部12的径向的位置调节到显示装置69点亮等的位置，能够简单地进行校准器具60和前端部12的径向的中心位置对准。

(第3实施方式)

接着，对本发明的第3实施方式的扫描型内窥镜用校准器具进行说明。另外，这里，例示如下结构：在上述第2实施方式的结构的基础上，在校准器具60中设置作为定芯调整机构的位置调整机构，该位置调整机构调整前端部12的径向的中心位置，并且固定前端部12的位置。

图18～图20涉及本发明的第3实施方式，图18是示出被插入了插入部的状态下的具有位置调整机构的扫描型内窥镜用校准器具的结构的剖视图，图19是图18的XIX-XIX线剖视图，图20是示出被插入了插入部的状态下的具有位置调整机构和倾斜调整机构的扫描型内窥镜用校准器具的结构的剖视图。另外，这里，关于扫描型内窥镜用校准器具60的结构，对第1和第2实施方式中已经叙述的结构标注相同标号并省略说明。

如图18所示，本实施方式的校准器具60构成为，在有底筒部61的底部64的中心和卡63的校正图案的中心分别设置贯通孔64b、63a，能够容易地进行前端部12的径向的中心位置对准，在此基础上，具有调整并固定前端部12的径向的中心位置的位置调整机构70。

位置调整机构70构成为具有旋钮71、与该旋钮71连结的螺纹部72、以及以转动自如的方式配设有该螺纹部72的块状的保持体73。如图19所示，在无底筒部62周围的垂直水平(附图中X-X′/Y-Y′的上下左右)位置呈十字状配设4个该位置调整机构70。

位置调整机构70的螺纹部72与无底筒部62的壁厚部螺合，通过以从无底筒部62的外周部突出的方式配置的旋钮71的转动操作，在轴向上进退移动。并且，保持体73的与前端部12的外周面对置的面形成为曲面，并与前端部12面接触，追随螺纹部72的轴向的进退移动而移动。

在如上所述构成的校准器具60中，分别对4个位置调整机构70的旋钮71进行转动操作，能够将与内窥镜2的前端部12接触的保持体73的位置调整到能够从底部64的贯通孔64b看到来自照明光纤14的照明光的位置。即，校准器具60能够通过4个位置调整机构70在图19的X-X′/Y-Y′方向上移动调整前端部12的径向的位置。另外，校准器具60能够通过4个位置调整机构70的各保持体73保持前端部12的外周部，能够固定移动调整后的前端部12的径向的位置。

另外，除了4个位置调整机构70以外，校准器具60还可以设置图20所示的倾斜调整机构80。

具体而言，倾斜调整机构80具有旋钮81、与该旋钮81连结的螺纹部82、以转动自如的方式配设有该螺纹部82的块状的移动体83、以及引导该移动体83的引导体84。

倾斜调整机构80的螺纹部82与无底筒部62的壁厚部螺合，通过以从无底筒部62的外周部突出的方式配置的旋钮81的转动操作，在轴向上进退移动。移动体83追随螺纹部82的轴向的进退移动而移动。该移动体83具有供内窥镜2的前端部12贯穿插入的孔部即贯穿插入部83a，前端面成为球缺凹状的曲面83b。

引导体84固定在无底筒部62的内部，具有供内窥镜2的前端部12贯穿插入的孔部即贯穿插入部84a。该贯穿插入部84a比前端部12的外形大，具有朝向前方扩径的锥状的内表面。并且，引导体84的基端面成为球缺凸状的曲面84b。而且，在引导体84的后方连续设置有移动体83，使得引导体84的曲面84b和移动体83的曲面83b面接触。

在这样构成的校准器具60中，通过对倾斜调整机构80的旋钮81进行转动操作，伴随移动体83沿着引导体84的曲面84b的倾倒移动，贯穿插入到该移动体83中的前端部12也倾倒，所以，能够调整前端部12的倾斜。

另外，在本实施方式的校准器具60中，例示了在有底筒部61的底部64的中心设置贯通孔64b的结构，但是不限于此，也可以在第2实施方式的具有光检测器68的结构中设置位置调整机构70和倾斜调整机构80。

另外，上述实施方式所记载的发明不限于该实施方式和变形例，还可以在实施阶段在不脱离其宗旨的范围内实施各种变形。另外，上述实施方式包含各个阶段的发明，根据所公开的多个构成要件中的适当的组合能够提取各种发明。

例如，在即使从实施方式所示的全部结构要件中删除若干个结构要件、也能够解决所述课题并得到所述效果的情况下，删除了该结构要件的结构也可以作为发明来提取。

本申请以2012年5月23日在日本申请的日本特愿2012-117769号为优先权主张的基础进行申请，上述内容被引用到本发明的说明书、权利要求书和附图中。

Claims (7)

1.一种扫描型内窥镜用校准器具，其在对照明光进行扫描来检测返回光并进行图像化的扫描型内窥镜中，对所取得的图像进行校正，其特征在于，该扫描型内窥镜用校准器具具有：

阻挡部，其构成为与所述扫描型内窥镜中的设置在插入部的前端面的照明窗抵接并对该照明窗进行阻挡，并与从所述照明窗照射的照明光线的扫描区域外的区域抵接；以及

卡，其被描绘用于校正所述照明光的扫描图案的校正图案，根据所述校正图案的大小，以从所述照明窗与所述阻挡部抵接而被定位的表面位置起具有规定的距离的方式与所述前端面平行配置。

2.根据权利要求1所述的扫描型内窥镜用校准器具，其特征在于，

该扫描型内窥镜用校准器具还具有：

有底筒部，其在前端侧设有封闭端部的底部，在该底部的内部侧的壁面上设有所述卡；以及

无底筒部，其从与所述有底筒部螺合的前端侧的开口部朝向内径方向设有多个所述阻挡部。

3.根据权利要求1所述的扫描型内窥镜用校准器具，其特征在于，

所述校正图案是中心点对称的图案。

4.根据权利要求3所述的扫描型内窥镜用校准器具，其特征在于，

所述扫描型内窥镜用校准器具还具有调整机构，该调整机构对所述插入部的前端位置进行调整，使得未进行扫描的状态下的所述照明光的光线轴与所述校正图案的所述中心一致。

5.根据权利要求3所述的扫描型内窥镜用校准器具，其特征在于，

所述扫描型内窥镜用校准器具还具有调整机构，该调整机构对所述插入部的前端位置进行调整，使得正在进行扫描的状态下的所述照明光的扫描中心与所述校正图案的所述中心一致。

6.根据权利要求1所述的扫描型内窥镜用校准器具，其特征在于，

所述阻挡部构成为不覆盖设于所述前端面上的检测窗，而与位于所述检测窗的区域外的所述照明窗抵接。

7.根据权利要求1所述的扫描型内窥镜用校准器具，其特征在于，

所述阻挡部具有透光性。