CN102088118A - 一种电池管理系统、电动车及荷电状态的估算方法 - Google Patents

一种电池管理系统、电动车及荷电状态的估算方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102088118A
CN102088118A CN2010106094199A CN201010609419A CN102088118A CN 102088118 A CN102088118 A CN 102088118A CN 2010106094199 A CN2010106094199 A CN 2010106094199A CN 201010609419 A CN201010609419 A CN 201010609419A CN 102088118 A CN102088118 A CN 102088118A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
voltage
module
polarization
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010106094199A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102088118B (zh
Inventor
邓杰
吴义勇
陈小江
彭子荣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hangsheng Electronic Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Hangsheng Electronic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hangsheng Electronic Co Ltd filed Critical Shenzhen Hangsheng Electronic Co Ltd
Priority to CN2010106094199A priority Critical patent/CN102088118B/zh
Publication of CN102088118A publication Critical patent/CN102088118A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102088118B publication Critical patent/CN102088118B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Abstract

本发明适用于电池领域，提供了一种电池管理系统、电动车及荷电状态的估算方法。在本发明的实施例中，提供了电池管理系统，并通过采集电池组的电压、电流和温度的值，通过卡尔曼滤波器的循环递归算法，估算出系统SOC。本发明的实施例相比以往的电池管理系统，提高了荷电状态估算的准确度。

Description

一种电池管理系统、电动车及荷电状态的估算方法
技术领域
本发明属于电池领域，尤其涉及一种电池管理系统、电动车及荷电状态的估算方法。
背景技术
使用汽油或柴油的内燃机车辆导致了全世界范围内的严重空气污染。面对环境污染、全球变暖，能源短缺等各种问题，各国政府，企业投入了大量人力和物力对低排放甚至零排放的电动车进行研究和开发。
我国已经初步建立了电动汽车产业。形成了以纯电动车、混合动力电动车、燃料电池电动车三种车型为目标，以多种能源动力总成、驱动电机、动力蓄电池系统为三大关键技术的研发体系。并在2008年奥运会和2010年的世界博览会成功使用零排放的电动大巴作为交通工具接送游客，展现了我国在电动车领域的丰硕成果。
制约电动汽车产业发展的首要问题还是储能动力电池及其应用技术。其难点在于如何延长储能动力电池的使用寿命、提高电池的比能量和使用可靠性。常用的储能动力电池有铅酸电池，镍氢电池和锂离子电池，他们具有容量大、体积小、动力性好的特点。
在电动车的使用过程中，电池的过充、过放、过流以及不均衡性都将造成电池性能的降低甚至损坏电池。因而设计出能根据电池的特性，安全有效的保障电池的系统，即电池管理系统BMS(Battery Management System)成为关键。BMS一方面负责实时地检测电池箱体内的温度、电池电压等数据，另一方面实时估算当前的电池荷电状态 (State of Charge，SOC)，以及对各单体电池进行电压均衡，判断是否有故障发生并发送报警信号。SOC估算的准确性已经成为电动车研发的瓶颈之一。SOC的主要影响因素有开路电压、充放电电流、电池内阻、电解液温度、极化效应、自放电及电池的循环寿命等。现有的电池管理系统对荷电状态的存在估计不准的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种电池管理系统，旨在提高SOC估算的准确度的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种电池管理系统，所述系统包括：
包括主控制器、多个从控子模块、多个电池组，所述多个从控子模块与所述多个电池组一一对应连接，并且所述多个从控子模块均连接到所述主控制器，
所述从控子模块用于检测对应电池组的电池数据并发送所检测的电池数据到所述主控制器，所述主控制器根据接收到的多个电池数据通过所述从控子模块对对应的电池组进行均衡管理，并且利用卡尔曼滤波器的循环递归算法，估算出系统SOC。
进一步地，该电池组和其对应的从控子模块共同放置于一个电池箱体中。
进一步地，所述从控子模块包括：
从控芯片，分别与所述从控芯片相连的第二电源转换模块、第二硬件看门狗模块、第二系统时钟模块、第二存储模块、第二CAN通信模块，温度检测模块、电压检测模块、均衡模块，
所述温度检测模块用于采集对应电池组的温度，所述电压检测模块用于采集对应电池组每节单体电池的电压数据，所述均衡模块用于当电池箱内电池组中各单体电池电压差超过设定阀值时，对电池进行均衡操作。
进一步地，所述主控制器包括主控芯片，分别与主控芯片相连的第一硬件看门狗模块、第一系统时钟模块、第一存储模块、第一电源转换模块、第一CAN通信模块，电流检测模块、绝缘检测模块，
所述主控芯片根据所采集的电压、电流和温度的值，计算出荷电状态的测量值，利用等效电路实验得到其预测值，并利用卡尔曼滤波算法进行荷电状态估算。
本发明实施例的另一目的在于提供一种电动车，所述电动车采用上述的电池管理系统。
本发明实施例的另一目的在于提供一种电池荷电状态的估算方法，所述方法包括以下步骤：
采集到电池组的电压、电流和温度的值；
利用等效电路实验得到荷电状态的预测值；
根据电压、电流和温度的值计算出荷电状态的测量值；
利用荷电状态的预测值、测量值，通过卡尔曼滤波器的循环递归算法，估算出系统SOC。
进一步地，所述等效电路包括开路电压                                                
Figure 52413DEST_PATH_IMAGE001
，欧姆内阻
Figure 311356DEST_PATH_IMAGE002
、极化电容以及极化内阻
Figure 740380DEST_PATH_IMAGE004
，所述极化电容
Figure 263765DEST_PATH_IMAGE003
与极化内阻
Figure 428030DEST_PATH_IMAGE004
并联后一端连接至所述开路电压
Figure 607339DEST_PATH_IMAGE001
的正极，所述欧姆内阻
Figure 148042DEST_PATH_IMAGE002
一端与所述开路电压
Figure 525933DEST_PATH_IMAGE001
的负极相连，所述极化电容
Figure 64362DEST_PATH_IMAGE003
与极化内阻
Figure 527705DEST_PATH_IMAGE004
并联后的另一端与欧姆内阻
Figure 809781DEST_PATH_IMAGE002
的另一端构成负载电压。
进一步地，所述利用等效电路实验得到荷电状态的预测值的步骤包括：
a、构建等效电路，所述等效电路包括开路电压
Figure 754439DEST_PATH_IMAGE001
，欧姆内阻
Figure 970657DEST_PATH_IMAGE002
、极化电容
Figure 853162DEST_PATH_IMAGE003
以及极化内阻
Figure 143329DEST_PATH_IMAGE004
，所述极化电容
Figure 820298DEST_PATH_IMAGE003
与极化内阻
Figure 195916DEST_PATH_IMAGE004
并联后一端连接至所述开路电压
Figure 882112DEST_PATH_IMAGE001
的正极，所述欧姆内阻
Figure 89103DEST_PATH_IMAGE002
一端与所述开路电压
Figure 140235DEST_PATH_IMAGE001
的负极相连，所述极化电容
Figure 65466DEST_PATH_IMAGE003
与极化内阻
Figure 289774DEST_PATH_IMAGE004
并联后的另一端与欧姆内阻
Figure 554533DEST_PATH_IMAGE002
的另一端构成负载电压
Figure 838884DEST_PATH_IMAGE005
，
Figure 923515DEST_PATH_IMAGE006
为负载电流 ，
Figure 951514DEST_PATH_IMAGE007
为极化电流，
Figure 70779DEST_PATH_IMAGE008
=
Figure 463714DEST_PATH_IMAGE009
为极化时间常数，理想状态下：
Figure 363537DEST_PATH_IMAGE005
=
Figure 864401DEST_PATH_IMAGE010
，在离散状态下，该式为：
Figure 900490DEST_PATH_IMAGE011
  （1） 其中，
Figure 526644DEST_PATH_IMAGE012
 （2）
Figure 336599DEST_PATH_IMAGE013
为电池管理系统预设的采样时间；
b、通过对
Figure 706401DEST_PATH_IMAGE001
充电或放电，进行复合脉冲试验，并将试验数据结合式（1）和式（2）可得电池模型参数
Figure 862575DEST_PATH_IMAGE001
、、
Figure 206149DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 51745DEST_PATH_IMAGE003
分别对应不同SOC点时的值；
c、对上述值进行插值处理可得模型参数
Figure 62427DEST_PATH_IMAGE001
、、、与SOC的关系曲线；
d、对开路电压
Figure 897780DEST_PATH_IMAGE001
－SOC曲线和欧姆内阻
Figure 974320DEST_PATH_IMAGE002
－SOC曲线进行三次多项式拟合可得到如下关系式：
                                                        （3）
其中，
Figure 745147DEST_PATH_IMAGE015
、、
Figure 977862DEST_PATH_IMAGE017
、
Figure 783007DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 774097DEST_PATH_IMAGE019
、
Figure 613877DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure 32220DEST_PATH_IMAGE021
、
Figure 590241DEST_PATH_IMAGE022
为由模型参数得到的拟合系数，根据拟合系数算出荷电状态的预测值。
进一步地，所述卡尔曼滤波器的公式及参数如下：
Figure 119442DEST_PATH_IMAGE023
                                                                  （4）
其中系统状态预测值 X=
Figure 79308DEST_PATH_IMAGE024
; 观测矩阵
Figure 668552DEST_PATH_IMAGE025
；控制输入矩阵
Figure 448289DEST_PATH_IMAGE026
；系统矩阵； 预测值均方差为
Figure 592624DEST_PATH_IMAGE028
；估计值的均方差为；
Figure 619803DEST_PATH_IMAGE030
为电池模型计算得出的电池组电压；
Figure 756386DEST_PATH_IMAGE031
为滤波器增益矩阵；
Figure 425265DEST_PATH_IMAGE032
； 以下参数储存在存储模块中，在电池管理系统初始化时加载：电池额定容量，电池库伦效率
Figure 110641DEST_PATH_IMAGE034
，
Figure 113232DEST_PATH_IMAGE034
可由库伦效率试验得到，系统噪声方差矩阵
Figure 636618DEST_PATH_IMAGE035
，取为0，观测噪声方差矩阵
Figure 738566DEST_PATH_IMAGE036
，取为电压传感器测量误差0.5，误差协方差矩阵初始值
Figure 980191DEST_PATH_IMAGE037
，取为
Figure 520894DEST_PATH_IMAGE038
，开路电压
Figure 836469DEST_PATH_IMAGE001
、欧姆内阻、计划内阻
Figure 838240DEST_PATH_IMAGE004
、极化电容
Figure 182634DEST_PATH_IMAGE003
、极化时间常数
Figure 415032DEST_PATH_IMAGE008
（
Figure 124362DEST_PATH_IMAGE039
）与SOC值所对应的插值表格，
电池管理系统在开机初始时刻测得电压为
Figure 75000DEST_PATH_IMAGE040
，由
Figure 957506DEST_PATH_IMAGE001
－SOC三阶拟合关系式可得到初始荷电状态
Figure 250602DEST_PATH_IMAGE041
,即
Figure 193151DEST_PATH_IMAGE042
。对于当t=1,2……等采样时刻按下面卡尔曼滤波步骤处理：
Ⅰ.第t采样时刻得到的负载电压和电流分别为
Figure 568768DEST_PATH_IMAGE043
和
Figure 254965DEST_PATH_IMAGE044
；
Ⅱ. 将
Figure 461955DEST_PATH_IMAGE043
和
Figure 513088DEST_PATH_IMAGE044
带入公式（1）—（4）所示卡尔曼滤波算法，可得到不同时刻的SOC估计值和估计值均方差。
  在本发明的实施例中，提供了电池管理系统，并通过采集电池组的电压、电流和温度的值，通过卡尔曼滤波器的循环递归算法，估算出系统SOC。本发明的实施例相比以往的电池管理系统，提高了荷电状态估算的准确度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的电池管理系统的方框结构原理图；
图2是本发明实施例提供的主控制器的结构原理图；
图3是本发明实施例提供的从控子模块的结构原理图；
图4是本发明实施例提供的SOC估计方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的电池模型等效电路图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明实施例提供的电池管理系统的方框结构原理，该电池管理系统包括主控制器10、多个从控子模块20、多个电池组30以及一些外围模块（例如，外部检测模块、车载显示器、电机控制模块、整车控制模块）。图中以6个从控子模块20、6个电池组30为例。
每一从控子模块20均与一个电池组30相连。该多个从控子模块20通过内部CAN总线（Controller Area Network，控制器局域网络）连接到该主控制器10。
该电池组30为电动车提供动力。该从控子模块20用于检测对应电池组30的电池数据并发送所检测的电池数据到该主控制器10，该主控制器10根据接收到的电池数据，通过从控子模块20对对应电池组30进行均衡管理。
作为本发明的实施例，该从控子模块20可以与对应电池组30组成一个电池箱体。该电池箱体可以起到保护电池和从控子模块20的作用。在本发明的实施例中，每个电池组可以由依次串联的多个单体电池组成。该从控子模块20监测和采集该电池组30的每一个电池的电压和温度。其中，温度的采样点为电池箱体内部选取的具有代表性的多个点。
图2示出了主控制器10的结构，该主控制器包括一主控芯片110、第一系统时钟芯片120、电流检测模块130、绝缘检测模块140、第一存储模块150、第一电源转换模块160、第一硬件看门狗模块170、第一CAN通信模块180。第一电源转换模块160用于将车载直流电源转换成5V电压以对整个主控制器10供电。该第一硬件看门狗模块170为一个定时器电路，其作用为当主控制器10出现故障时，看门狗定时器溢出产生复位信号并重启主控制器10。该第一系统时钟芯片120用于记录数据产生的时间，并且在系统长期静置情况下可对系统估算电池的自放电提供依据。该第一存储模块150用于分别记录系统参数和运行参数。该电流检测模块130用于电流值的采集。该绝缘检测模块140作用为检测电池与车底盘之间的绝缘电阻。该第一CAN通信模块180有3路，一路用于和整车控制器、电机控制模块通信，一路用于和外部检测模块、车载仪器仪表等通信，还有一路用于和从控子模块20通信（参阅图1）。
请参阅图3，为从控子模块20的结构原理。该从控子模块20包括从控芯片210、均衡模块220、第二系统时钟模块230、电压检测模块240、温度检测模块250、第二存储模块260、第二电源转换模块270、第二硬件看门狗模块280、第二CAN通信模块290。该第二电源转换模块270用于将主控制器10接出的车载直流电源转换成5V电压以对整个从控子模块20进行供电。该第二硬件看门狗模块280为一个定时器电路，其作用为当从控子模块20出现故障时，看门狗定时器溢出产生复位信号并重启从控子模块20。该第二系统时钟模块230作用为记录数据产生的时间，并且在系统长期静置情况下可对系统估算电池的自放电提供依据。该第二存储模块260用于储存系统参数。该温度检测模块250用于采集电池箱体内的多处设定点的温度。该电压检测模块240用于采集电池箱内每节单体电池的电压数据。该均衡模块220用于当电池组中各电池单体电压差达到预设定的均衡控制范围时，对单体电池进行均衡操作。
请参阅图4、5，SOC估计方法包括以下步骤：
在步骤S101中，在每次启动或复位后，根据上次电池工作完成后的SOC及电池的静置时间，计算本次启动或复位时的初始SOC。
该主控制器10首先进行初始化，并关中断，读取上次电池工作完后的SOC和时间，根据电池的静置时间（本次启动/复位时间与上次电池工作完后的时间之差）和自放电规律，通过查询OCV－SOC曲线插值表，得到本次启动或复位时的初始SOC。其中，上述电池工作完后的SOC和时间保存在存储芯片150中。
在步骤S102中，检查所有的通信总线是否正常。通过该外部CAN总线或其他外部监控电路读取其他ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)的信息，进行模式选择。如果此时外部ECU发出了危险信号，则返回到读取其他ECU的信息，等待安全信号的到来；如果接收到了如读取故障信息、电池识别、电池寿命数据、再编程等的信号，则将进入相应的服务程序。如果外部CAN网络上没有接收到危险信号和服务信号，则该电池管理系统进入工作模式状态。
在步骤S103中，打开定时器。在该电池管理系统进入工作模式后，首先打开定时器。
在步骤S104中，采集电压、电流、温度和绝缘检测参数的值。上述程序都是按照结构化及模块化设计，采用分时系统的思想，类似于上层软件的“多线程”技术，主程序使用定时中断来完成各个功能模块的调用，当模块计时器累加到规定时间后，调用模块函数，读取测量结果。模块函数不占用主程序时间，主程序对各模块函数进行周期性循环调用。系统读取测量结果并进行初步判断有无严重故障错误，如数据有异常，则程序转至故障处理模块，采取相应保护措施。
在步骤S105中，利用电池均衡模块对各电池组进行均衡。
电池均衡模块采用放电均衡，首先判断采集到的电池电压，电池最高和最低电压的压差差大于50mV，且电池处于充电状态下时，则进入均衡控制模式，通过控制MOSFET开关，使电阻串联进充电电路进行分压，电压高的电池冲进的电能就会减少，压差下降，直至最大电压差小于40mV或系统进入放电模式为止。
在步骤S106中，根据所采集的电压、电流和温度，利用卡尔曼滤波算法进行荷电状态估算。该算法为基于最小均方差的数字滤波算法，利用上一时刻的估计，再加上实时测量得到的数据来进行估计。
在该步骤中，需要进行以下分步骤：利用等效电路实验得到荷电状态的预测值；根据电压、电流和温度的值计算出荷电状态的测量值；利用荷电状态的预测值、测量值，通过卡尔曼滤波器的循环递归算法，估算出系统SOC。
该利用等效电路实验得到荷电状态的预测值的步骤包括：
a、构建等效电路，参阅图5，该等效电路包括开路电压
Figure 438318DEST_PATH_IMAGE001
，欧姆内阻
Figure 662626DEST_PATH_IMAGE002
、极化电容以及极化内阻
Figure 946157DEST_PATH_IMAGE004
，所述极化电容
Figure 296367DEST_PATH_IMAGE003
与极化内阻
Figure 324366DEST_PATH_IMAGE004
并联后一端连接至所述开路电压
Figure 505948DEST_PATH_IMAGE001
的正极，所述欧姆内阻
Figure 898884DEST_PATH_IMAGE002
一端与所述开路电压
Figure 533127DEST_PATH_IMAGE001
的负极相连，所述极化电容
Figure 99238DEST_PATH_IMAGE003
与极化内阻
Figure 338589DEST_PATH_IMAGE004
并联后的另一端与欧姆内阻
Figure 964743DEST_PATH_IMAGE002
的另一端构成负载电压
Figure 86283DEST_PATH_IMAGE005
，
Figure 393767DEST_PATH_IMAGE006
为负载电流 ，
Figure 549942DEST_PATH_IMAGE007
为极化电流，
Figure 281750DEST_PATH_IMAGE008
=
Figure 890586DEST_PATH_IMAGE009
为极化时间常数，理想状态下：
Figure 798499DEST_PATH_IMAGE005
=
Figure 746864DEST_PATH_IMAGE010
，在离散状态下，该式为：
Figure 714820DEST_PATH_IMAGE011
  （1） 其中，
Figure 810952DEST_PATH_IMAGE012
 （2）
为电池管理系统预设的采样时间；
b、通过对
Figure 325427DEST_PATH_IMAGE001
充电或放电，进行复合脉冲试验，并将试验数据结合式（1）和式（2）可得电池模型参数
Figure 401967DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 985395DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 500690DEST_PATH_IMAGE004
、分别对应不同SOC点时的值；
c、对上述值进行插值处理可得模型参数
Figure 467826DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 538550DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 529640DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 369420DEST_PATH_IMAGE003
与SOC的关系曲线；
d、对开路电压
Figure 787763DEST_PATH_IMAGE001
－SOC曲线和欧姆内阻
Figure 345783DEST_PATH_IMAGE002
－SOC曲线进行三次多项式拟合可得到如下关系式：
                                                        （3）
其中，
Figure 569271DEST_PATH_IMAGE015
、
Figure 486412DEST_PATH_IMAGE016
、
Figure 266149DEST_PATH_IMAGE017
、
Figure 613690DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure 428062DEST_PATH_IMAGE019
、、、
Figure 591824DEST_PATH_IMAGE022
为由模型参数得到的拟合系数，根据拟合系数算出荷电状态的预测值。
通过关系式3，在系统开机时，测量得到的初始电压可以转化为电池组的初始SOC。
设定卡尔曼滤波参数如下：
系统状态预测值 X=
Figure 260703DEST_PATH_IMAGE024
；观测矩阵
Figure 254067DEST_PATH_IMAGE025
；控制输入矩阵
Figure 946079DEST_PATH_IMAGE026
；系统矩阵
Figure 683091DEST_PATH_IMAGE045
；预测值均方差为；估计值的均方差为
Figure 574004DEST_PATH_IMAGE029
；为电池模型计算得出的电池组电压；
Figure 28436DEST_PATH_IMAGE031
为滤波器增益矩阵；
Figure 671907DEST_PATH_IMAGE032
；电池额定容量
Figure 944756DEST_PATH_IMAGE033
；电池库伦效率；系统噪声方差矩阵
Figure 752492DEST_PATH_IMAGE035
=0；观测噪声方差矩阵= 0.5；误差协方差矩阵初始值
Figure 959800DEST_PATH_IMAGE037
=
Figure 910438DEST_PATH_IMAGE047
；
将系统初始荷电状态输入
Figure 727697DEST_PATH_IMAGE042
，代入如下所示卡尔曼滤波公式，根据实时采集的电流及调用模型参数，可实时计算得出SOC估计值。
Figure 960412DEST_PATH_IMAGE049
                                                     
Figure 398347DEST_PATH_IMAGE050
       （4）
开路电压
Figure 818964DEST_PATH_IMAGE001
、欧姆内阻、计划内阻
Figure 342666DEST_PATH_IMAGE004
、极化电容、极化时间常数
Figure 429888DEST_PATH_IMAGE008
（）与SOC值所对应的插值表格，
电池管理系统在开机初始时刻测得电压为
Figure 713419DEST_PATH_IMAGE040
，由
Figure 125945DEST_PATH_IMAGE001
－SOC三阶拟合关系式可得到初始荷电状态,即。对于当t=1,2……等采样时刻按下面卡尔曼滤波步骤处理：
Ⅰ.第t采样时刻得到的负载电压和电流分别为
Figure 462883DEST_PATH_IMAGE043
和
Figure 300389DEST_PATH_IMAGE044
；
Ⅱ. 将
Figure 804183DEST_PATH_IMAGE043
和
Figure 46464DEST_PATH_IMAGE044
带入公式（1）—（4）所示卡尔曼滤波算法，可得到不同时刻的SOC估计值和估计值均方差。
相较于现有技术，本发明电池管理方法将卡尔曼滤波法和开路电压法相结合，并在试验获得电池模型参数的情况下，用电池模型参数及电池自放电率等参数进行修正，该方法对初始值的误差有很强的修正作用，并且SOC估算误差小。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电池管理系统，其特征在于，所述系统包括：
包括主控制器、多个从控子模块、多个电池组，所述多个从控子模块与所述多个电池组一一对应连接，并且所述多个从控子模块均连接到所述主控制器，
所述从控子模块用于检测对应电池组的电池数据并发送所检测的电池数据到所述主控制器，所述主控制器根据接收到的多个电池数据通过所述从控子模块对对应的电池组进行均衡管理，并且利用卡尔曼滤波器的循环递归算法，估算出系统SOC。
2.如权利要求1所述的电池管理系统，其特征在于，该电池组和其对应的从控子模块共同放置于一个电池箱体中。
3.如权利要求1所述的电池管理系统，其特征在于，所述从控子模块包括：
从控芯片，分别与所述从控芯片相连的第二电源转换模块、第二硬件看门狗模块、第二系统时钟模块、第二存储模块、第二CAN通信模块，温度检测模块、电压检测模块、均衡模块，
所述温度检测模块用于采集对应电池组的温度数据，所述电压检测模块用于采集对应电池组每节单体电池的电压数据，所述均衡模块用于当电池箱内电池组中各单体电池电压差超过设定阀值时，对电池进行均衡操作。
4.如权利要求3所述的电池管理系统，其特征在于，所述主控制器包括主控芯片，分别与主控芯片相连的第一硬件看门狗模块、第一系统时钟模块、第一存储模块、第一电源转换模块、第一CAN通信模块，电流检测模块、绝缘检测模块，
所述主控芯片根据所采集的电压、电流和温度的值，计算出荷电状态的测量值，利用等效电路实验得到其预测值，并利用卡尔曼滤波算法进行荷电状态估算。
5.一种电动车，其特征在于，所述电动车采用权利要求1-4中任一项所述的电池管理系统。
6.一种电池荷电状态的估算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
采集到电池组的电压、电流和温度的值；
利用等效电路实验得到荷电状态的预测值；
根据电压、电流和温度的值计算出荷电状态的测量值；
利用荷电状态的预测值、测量值，通过卡尔曼滤波器的循环递归算法，估算出系统SOC。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述等效电路包括开路电压                                                
Figure 678404DEST_PATH_IMAGE001
，欧姆内阻
Figure 393419DEST_PATH_IMAGE002
、极化电容
Figure 497641DEST_PATH_IMAGE003
以及极化内阻，所述极化电容
Figure 919712DEST_PATH_IMAGE003
与极化内阻
Figure 352050DEST_PATH_IMAGE004
并联后一端连接至所述开路电压的正极，所述欧姆内阻
Figure 5065DEST_PATH_IMAGE002
一端与所述开路电压
Figure 894393DEST_PATH_IMAGE001
的负极相连，所述极化电容
Figure 990525DEST_PATH_IMAGE003
与极化内阻
Figure 639812DEST_PATH_IMAGE004
并联后的另一端与欧姆内阻
Figure 98475DEST_PATH_IMAGE002
的另一端构成负载电压
Figure 332272DEST_PATH_IMAGE005
。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用等效电路实验得到荷电状态的预测值的步骤包括：
a、构建等效电路，所述等效电路包括开路电压
Figure 915700DEST_PATH_IMAGE001
，欧姆内阻
Figure 368679DEST_PATH_IMAGE002
、极化电容
Figure 353952DEST_PATH_IMAGE003
以及极化内阻
Figure 257186DEST_PATH_IMAGE004
，所述极化电容
Figure 655806DEST_PATH_IMAGE003
与极化内阻
Figure 709213DEST_PATH_IMAGE004
并联后一端连接至所述开路电压
Figure 17835DEST_PATH_IMAGE001
的正极，所述欧姆内阻
Figure 826391DEST_PATH_IMAGE002
一端与所述开路电压
Figure 587673DEST_PATH_IMAGE001
的负极相连，所述极化电容
Figure 444771DEST_PATH_IMAGE003
与极化内阻
Figure 968418DEST_PATH_IMAGE004
并联后的另一端与欧姆内阻的另一端构成负载电压
Figure 462034DEST_PATH_IMAGE005
，
Figure 778614DEST_PATH_IMAGE006
为负载电流 ，
Figure 327407DEST_PATH_IMAGE007
为极化电流，
Figure 618711DEST_PATH_IMAGE008
=
Figure 885745DEST_PATH_IMAGE009
为极化时间常数，理想状态下：
Figure 914006DEST_PATH_IMAGE005
=
Figure 910781DEST_PATH_IMAGE010
，在离散状态下，该式为：
Figure 169724DEST_PATH_IMAGE011
 （1） 其中，
 （2）
Figure 457803DEST_PATH_IMAGE013
为电池管理系统预设的采样时间；
b、通过对
Figure 981188DEST_PATH_IMAGE001
充电和放电，进行复合脉冲试验，并将试验数据结合式（1）和式（2）可得电池模型参数
Figure 473349DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 714974DEST_PATH_IMAGE002
、、
Figure 925912DEST_PATH_IMAGE003
分别对应不同SOC点时的值；
c、对上述值进行插值处理可得模型参数
Figure 995499DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 458842DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 131131DEST_PATH_IMAGE004
、
Figure 629109DEST_PATH_IMAGE003
与SOC的关系曲线；
d、对开路电压－SOC曲线和欧姆内阻
Figure 148132DEST_PATH_IMAGE002
－SOC曲线进行三次多项式拟合可得到如下关系式：
Figure 30637DEST_PATH_IMAGE014
                            （3）
其中，、
Figure 482926DEST_PATH_IMAGE016
、
Figure 920861DEST_PATH_IMAGE017
、
Figure 810320DEST_PATH_IMAGE018
，、
Figure 724235DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure 977362DEST_PATH_IMAGE021
、
Figure 201670DEST_PATH_IMAGE022
为由模型参数得到的拟合系数，根据拟合系数算出荷电状态的预测值。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述卡尔曼滤波器的公式及参数如下：
                                 （4）
其中系统状态预测值 X=
Figure 609834DEST_PATH_IMAGE024
; 观测矩阵
Figure 225623DEST_PATH_IMAGE025
；控制输入矩阵；系统矩阵
Figure 264566DEST_PATH_IMAGE027
； 预测值均方差为
Figure 47714DEST_PATH_IMAGE028
；估计值的均方差为
Figure 947537DEST_PATH_IMAGE029
；
Figure 982489DEST_PATH_IMAGE030
为电池模型计算得出的电池组电压；
Figure 18578DEST_PATH_IMAGE031
为滤波器增益矩阵；
Figure 972628DEST_PATH_IMAGE032
； 以下参数储存在存储模块中，在电池管理系统初始化时加载：电池额定容量
Figure 422064DEST_PATH_IMAGE033
，电池库伦效率
Figure 791865DEST_PATH_IMAGE034
，
Figure 416882DEST_PATH_IMAGE034
可由库伦效率试验得到，系统噪声方差矩阵
Figure 213936DEST_PATH_IMAGE035
，取为0，观测噪声方差矩阵
Figure 652133DEST_PATH_IMAGE036
，取为电压传感器测量误差0.5，误差协方差矩阵初始值
Figure 153522DEST_PATH_IMAGE037
，取为
Figure 164203DEST_PATH_IMAGE038
，开路电压
Figure 335421DEST_PATH_IMAGE001
、欧姆内阻
Figure 431553DEST_PATH_IMAGE002
、计划内阻
Figure 736633DEST_PATH_IMAGE004
、极化电容
Figure 195296DEST_PATH_IMAGE003
、极化时间常数（）与SOC值所对应的插值表格，
电池管理系统在开机初始时刻测得电压为
Figure 295578DEST_PATH_IMAGE040
，由
Figure 608747DEST_PATH_IMAGE001
－SOC三阶拟合关系式可得到初始荷电状态
Figure 918506DEST_PATH_IMAGE041
,即，
对于当t=1,2……等采样时刻按下面卡尔曼滤波步骤处理：
Ⅰ.第t采样时刻得到的负载电压和电流分别为和
Figure 413575DEST_PATH_IMAGE044
；
Ⅱ. 将和
Figure 248993DEST_PATH_IMAGE044
带入公式（1）—（4）所示卡尔曼滤波算法，可得到不同时刻的SOC估计值和估计值均方差。
CN2010106094199A 2010-12-28 2010-12-28 一种电池管理系统、电动车及荷电状态的估算方法 Active CN102088118B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010106094199A CN102088118B (zh) 2010-12-28 2010-12-28 一种电池管理系统、电动车及荷电状态的估算方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010106094199A CN102088118B (zh) 2010-12-28 2010-12-28 一种电池管理系统、电动车及荷电状态的估算方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102088118A true CN102088118A (zh) 2011-06-08
CN102088118B CN102088118B (zh) 2013-09-18

Family

ID=44099803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010106094199A Active CN102088118B (zh) 2010-12-28 2010-12-28 一种电池管理系统、电动车及荷电状态的估算方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102088118B (zh)

Cited By (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102346238A (zh) * 2011-08-04 2012-02-08 中国科学院武汉岩土力学研究所 一种救生舱电池管理装置
CN102590782A (zh) * 2012-03-05 2012-07-18 钜泉光电科技(上海)股份有限公司 电能计量芯片电压影响量自动校正方法及其装置
CN102944848A (zh) * 2012-11-21 2013-02-27 广东省自动化研究所 一种动力电池剩余电量实时评估方法及其装置
CN103033762A (zh) * 2012-12-18 2013-04-10 上海樟村电子有限公司 基于差值微分的动力磷酸铁锂电池荷电量动态预测方法
CN103323775A (zh) * 2012-03-20 2013-09-25 北汽福田汽车股份有限公司 用于电池模块的平衡监控及测试系统
CN103501025A (zh) * 2013-09-12 2014-01-08 中国科学院电工研究所 一种电池组主动均衡系统
CN103675683A (zh) * 2012-09-02 2014-03-26 东莞市振华新能源科技有限公司 一种锂电池荷电状态(soc)估算方法
CN104007390A (zh) * 2013-02-24 2014-08-27 快捷半导体(苏州)有限公司 电池电荷状态跟踪、等效电路选择及基准测试方法及系统
CN104071095A (zh) * 2013-03-28 2014-10-01 重庆长安汽车股份有限公司 汽车静态电源智能管理装置及方法
CN104181470A (zh) * 2014-09-10 2014-12-03 山东大学 一种基于非线性预测扩展卡尔曼滤波的电池soc估计方法
CN104201787A (zh) * 2014-09-11 2014-12-10 安徽启光能源科技研究院有限公司 基于卡尔曼滤波算法的移动储能电站电池管理系统
CN104297691A (zh) * 2014-09-29 2015-01-21 上海吉能电源系统有限公司 电池组健康状态诊断系统和方法
CN104502849A (zh) * 2014-12-12 2015-04-08 国家电网公司 一种变电站阀控式密封铅酸蓄电池剩余容量在线实时测量方法
CN104502858A (zh) * 2014-12-31 2015-04-08 桂林电子科技大学 基于后向差分离散模型的动力电池soc估计方法与系统
CN104795599A (zh) * 2014-01-16 2015-07-22 罗伯特·博世有限公司 用于电池管理的方法和电池管理系统
CN105071453A (zh) * 2015-10-08 2015-11-18 河南行知专利服务有限公司 一种电池管理系统
CN105717459A (zh) * 2016-02-05 2016-06-29 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 一种分布计算动力电池的荷电状态的方法及系统
CN105912799A (zh) * 2016-04-27 2016-08-31 华中科技大学 一种液态或半液态金属电池的建模方法
CN105914411A (zh) * 2016-06-01 2016-08-31 惠州市蓝微新源技术有限公司 电动汽车的分布式电池管理系统
CN105932762A (zh) * 2016-05-30 2016-09-07 深圳市天泽慧通新能源科技有限公司 一种基于太阳能发电的电池组的应用系统
CN106042961A (zh) * 2016-06-15 2016-10-26 重庆长安汽车股份有限公司 一种动力电池被动均衡控制方法及系统
CN106405275A (zh) * 2016-08-26 2017-02-15 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 一种电动汽车电池管理系统从控模块的测试系统和方法
CN106610475A (zh) * 2015-10-21 2017-05-03 深圳市沃特玛电池有限公司 一种电池组健康度评估方法
CN106707176A (zh) * 2016-11-29 2017-05-24 芜湖市吉安汽车电子销售有限公司 一种电池组的荷电检测实时监控系统
CN106918787A (zh) * 2017-03-20 2017-07-04 国网重庆市电力公司电力科学研究院 一种电动汽车锂电池剩余电荷估算方法及装置
CN107065689A (zh) * 2017-05-27 2017-08-18 广东天物新材料科技有限公司 一种新型电动车供电装置
CN107202959A (zh) * 2017-05-19 2017-09-26 江苏大学 一种用于电池组及电池管理系统匹配测试中心系统
CN107255786A (zh) * 2017-05-18 2017-10-17 中山职业技术学院 一种磷酸铁锂电池loc模型
CN107438771A (zh) * 2015-03-05 2017-12-05 沃尔沃汽车公司 电池参数的估计
CN107776412A (zh) * 2017-09-29 2018-03-09 苏州汇川联合动力系统有限公司 一种制动电阻放电控制系统以及方法
CN107861494A (zh) * 2017-10-24 2018-03-30 厦门金龙汽车新能源科技有限公司 多电机控制器的实时检测及同步协调控制方法
CN108321906A (zh) * 2018-03-16 2018-07-24 奇瑞汽车股份有限公司 一种动力电池组静态均衡控制方法
CN109141685A (zh) * 2018-09-20 2019-01-04 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 计算电池产热速率的方法及装置
CN109435778A (zh) * 2017-08-31 2019-03-08 比亚迪股份有限公司 电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备
CN109435773A (zh) * 2017-08-31 2019-03-08 比亚迪股份有限公司 电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备
CN109463022A (zh) * 2016-07-13 2019-03-12 株式会社村田制作所 电池组电路、容量系数检测方法以及容量系数检测程序
CN110133517A (zh) * 2019-05-06 2019-08-16 河海大学 一种基于卡尔曼滤波算法的电池荷电状态估测装置
US10664562B2 (en) 2013-02-24 2020-05-26 Fairchild Semiconductor Corporation and University of Connecticut Battery state of charge tracking, equivalent circuit selection and benchmarking
CN111409507A (zh) * 2019-01-08 2020-07-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于具有多个并联单元的可再充电的能量存储组件的平衡系统
CN112485681A (zh) * 2020-11-27 2021-03-12 浙江零跑科技有限公司 一种电池soc估算装置
CN113030740A (zh) * 2021-03-02 2021-06-25 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种蓄电池异常检测方法、装置、电子设备以及存储介质
CN113263951A (zh) * 2021-05-11 2021-08-17 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种电池控制方法和相关装置
CN113341330A (zh) * 2021-05-25 2021-09-03 西南大学 基于ocv修正和卡尔曼滤波算法的锂硫动力电池soc估算方法
CN114002603A (zh) * 2020-07-13 2022-02-01 宁德时代新能源科技股份有限公司 识别电芯的方法、装置及计算机存储介质
CN115598559A (zh) * 2022-12-16 2023-01-13 深圳市云帆自动化技术有限公司（Cn） 一种智能ups电池健康状态监测系统
CN116345646A (zh) * 2023-05-30 2023-06-27 江苏正力新能电池技术有限公司 电池均衡方法、系统及存储介质
US11752889B2 (en) 2021-01-20 2023-09-12 Toyota Motor North America, Inc. Fractional energy retrieval
CN116754961A (zh) * 2023-07-07 2023-09-15 中国人民解放军国防科技大学 开路电压估计方法、系统及存储介质
CN117110894A (zh) * 2023-09-06 2023-11-24 合肥工业大学 一种电动汽车动力电池soc估算方法及系统
WO2024027329A1 (zh) * 2022-08-02 2024-02-08 瑞浦兰钧能源股份有限公司 电池系统中电池荷电状态的估算方法及装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070065713A1 (en) * 2003-04-11 2007-03-22 Lutz Rauchfuss Method for detecting acid stratification in a battery
CN101022178A (zh) * 2007-03-09 2007-08-22 清华大学 基于标准电池模型的镍氢动力电池荷电状态的估计方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070065713A1 (en) * 2003-04-11 2007-03-22 Lutz Rauchfuss Method for detecting acid stratification in a battery
CN101022178A (zh) * 2007-03-09 2007-08-22 清华大学 基于标准电池模型的镍氢动力电池荷电状态的估计方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王丽芳等: "基于改进Thevenin模型的混合动力镍氢电池SOC估算研究", 《高技术通讯》 *
黄文华等: "电动汽车SOC估计算法与电池管理系统的研究", 《汽车工程》 *

Cited By (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102346238A (zh) * 2011-08-04 2012-02-08 中国科学院武汉岩土力学研究所 一种救生舱电池管理装置
CN102590782A (zh) * 2012-03-05 2012-07-18 钜泉光电科技(上海)股份有限公司 电能计量芯片电压影响量自动校正方法及其装置
CN103323775A (zh) * 2012-03-20 2013-09-25 北汽福田汽车股份有限公司 用于电池模块的平衡监控及测试系统
CN103323775B (zh) * 2012-03-20 2015-07-08 北汽福田汽车股份有限公司 用于电池模块的平衡监控及测试系统
CN103675683A (zh) * 2012-09-02 2014-03-26 东莞市振华新能源科技有限公司 一种锂电池荷电状态(soc)估算方法
CN102944848A (zh) * 2012-11-21 2013-02-27 广东省自动化研究所 一种动力电池剩余电量实时评估方法及其装置
CN103033762A (zh) * 2012-12-18 2013-04-10 上海樟村电子有限公司 基于差值微分的动力磷酸铁锂电池荷电量动态预测方法
CN103033762B (zh) * 2012-12-18 2015-07-15 上海安科瑞电源管理系统有限公司 基于差值微分的动力磷酸铁锂电池荷电量动态预测方法
CN104007390A (zh) * 2013-02-24 2014-08-27 快捷半导体(苏州)有限公司 电池电荷状态跟踪、等效电路选择及基准测试方法及系统
US10664562B2 (en) 2013-02-24 2020-05-26 Fairchild Semiconductor Corporation and University of Connecticut Battery state of charge tracking, equivalent circuit selection and benchmarking
CN104071095A (zh) * 2013-03-28 2014-10-01 重庆长安汽车股份有限公司 汽车静态电源智能管理装置及方法
CN104071095B (zh) * 2013-03-28 2016-08-10 重庆长安汽车股份有限公司 汽车静态电源智能管理装置及方法
CN103501025A (zh) * 2013-09-12 2014-01-08 中国科学院电工研究所 一种电池组主动均衡系统
CN103501025B (zh) * 2013-09-12 2016-03-30 中国科学院电工研究所 一种电池组主动均衡系统
CN104795599A (zh) * 2014-01-16 2015-07-22 罗伯特·博世有限公司 用于电池管理的方法和电池管理系统
CN104795599B (zh) * 2014-01-16 2019-04-12 罗伯特·博世有限公司 用于电池管理的方法和电池管理系统
CN104181470A (zh) * 2014-09-10 2014-12-03 山东大学 一种基于非线性预测扩展卡尔曼滤波的电池soc估计方法
CN104201787A (zh) * 2014-09-11 2014-12-10 安徽启光能源科技研究院有限公司 基于卡尔曼滤波算法的移动储能电站电池管理系统
CN104297691A (zh) * 2014-09-29 2015-01-21 上海吉能电源系统有限公司 电池组健康状态诊断系统和方法
CN104502849A (zh) * 2014-12-12 2015-04-08 国家电网公司 一种变电站阀控式密封铅酸蓄电池剩余容量在线实时测量方法
CN104502858A (zh) * 2014-12-31 2015-04-08 桂林电子科技大学 基于后向差分离散模型的动力电池soc估计方法与系统
CN104502858B (zh) * 2014-12-31 2017-07-14 桂林电子科技大学 基于后向差分离散模型的动力电池soc估计方法与系统
CN107438771A (zh) * 2015-03-05 2017-12-05 沃尔沃汽车公司 电池参数的估计
US10983166B2 (en) 2015-03-05 2021-04-20 Volvo Car Corporation Estimation of battery parameters
CN105071453A (zh) * 2015-10-08 2015-11-18 河南行知专利服务有限公司 一种电池管理系统
CN106610475B (zh) * 2015-10-21 2019-08-20 深圳市沃特玛电池有限公司 一种电池组健康度评估方法
CN106610475A (zh) * 2015-10-21 2017-05-03 深圳市沃特玛电池有限公司 一种电池组健康度评估方法
CN105717459A (zh) * 2016-02-05 2016-06-29 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 一种分布计算动力电池的荷电状态的方法及系统
CN105717459B (zh) * 2016-02-05 2019-11-29 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 一种分布计算动力电池的荷电状态的方法及系统
CN105912799B (zh) * 2016-04-27 2018-12-14 华中科技大学 一种液态或半液态金属电池的建模方法
CN105912799A (zh) * 2016-04-27 2016-08-31 华中科技大学 一种液态或半液态金属电池的建模方法
CN105932762A (zh) * 2016-05-30 2016-09-07 深圳市天泽慧通新能源科技有限公司 一种基于太阳能发电的电池组的应用系统
CN105914411A (zh) * 2016-06-01 2016-08-31 惠州市蓝微新源技术有限公司 电动汽车的分布式电池管理系统
CN106042961A (zh) * 2016-06-15 2016-10-26 重庆长安汽车股份有限公司 一种动力电池被动均衡控制方法及系统
CN106042961B (zh) * 2016-06-15 2018-06-05 重庆长安汽车股份有限公司 一种动力电池被动均衡控制方法及系统
CN109463022B (zh) * 2016-07-13 2022-05-06 株式会社村田制作所 电池组电路、容量系数检测方法以及存储介质
CN109463022A (zh) * 2016-07-13 2019-03-12 株式会社村田制作所 电池组电路、容量系数检测方法以及容量系数检测程序
CN106405275B (zh) * 2016-08-26 2020-04-03 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 一种电动汽车电池管理系统从控模块的测试系统和方法
CN106405275A (zh) * 2016-08-26 2017-02-15 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 一种电动汽车电池管理系统从控模块的测试系统和方法
CN106707176A (zh) * 2016-11-29 2017-05-24 芜湖市吉安汽车电子销售有限公司 一种电池组的荷电检测实时监控系统
CN106918787A (zh) * 2017-03-20 2017-07-04 国网重庆市电力公司电力科学研究院 一种电动汽车锂电池剩余电荷估算方法及装置
CN107255786A (zh) * 2017-05-18 2017-10-17 中山职业技术学院 一种磷酸铁锂电池loc模型
CN107202959A (zh) * 2017-05-19 2017-09-26 江苏大学 一种用于电池组及电池管理系统匹配测试中心系统
CN107202959B (zh) * 2017-05-19 2019-11-05 江苏大学 一种用于电池组及电池管理系统匹配测试中心系统
CN107065689A (zh) * 2017-05-27 2017-08-18 广东天物新材料科技有限公司 一种新型电动车供电装置
CN109435773B (zh) * 2017-08-31 2022-02-08 比亚迪股份有限公司 电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备
CN109435773A (zh) * 2017-08-31 2019-03-08 比亚迪股份有限公司 电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备
CN109435778A (zh) * 2017-08-31 2019-03-08 比亚迪股份有限公司 电池均衡方法、系统、车辆、存储介质及电子设备
CN107776412A (zh) * 2017-09-29 2018-03-09 苏州汇川联合动力系统有限公司 一种制动电阻放电控制系统以及方法
CN107861494B (zh) * 2017-10-24 2019-07-09 厦门金龙汽车新能源科技有限公司 多电机控制器的实时检测及同步协调控制方法
CN107861494A (zh) * 2017-10-24 2018-03-30 厦门金龙汽车新能源科技有限公司 多电机控制器的实时检测及同步协调控制方法
CN108321906A (zh) * 2018-03-16 2018-07-24 奇瑞汽车股份有限公司 一种动力电池组静态均衡控制方法
CN109141685A (zh) * 2018-09-20 2019-01-04 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 计算电池产热速率的方法及装置
CN111409507B (zh) * 2019-01-08 2023-08-04 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于具有多个并联单元的可再充电的能量存储组件的平衡系统
CN111409507A (zh) * 2019-01-08 2020-07-14 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于具有多个并联单元的可再充电的能量存储组件的平衡系统
CN110133517A (zh) * 2019-05-06 2019-08-16 河海大学 一种基于卡尔曼滤波算法的电池荷电状态估测装置
CN114002603A (zh) * 2020-07-13 2022-02-01 宁德时代新能源科技股份有限公司 识别电芯的方法、装置及计算机存储介质
US11598811B2 (en) 2020-07-13 2023-03-07 Contemporary Amperex Technology Co., Limited Method, apparatus, and computer storage medium for identifying cell
CN112485681A (zh) * 2020-11-27 2021-03-12 浙江零跑科技有限公司 一种电池soc估算装置
US11752889B2 (en) 2021-01-20 2023-09-12 Toyota Motor North America, Inc. Fractional energy retrieval
CN113030740A (zh) * 2021-03-02 2021-06-25 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种蓄电池异常检测方法、装置、电子设备以及存储介质
CN113263951A (zh) * 2021-05-11 2021-08-17 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种电池控制方法和相关装置
CN113341330A (zh) * 2021-05-25 2021-09-03 西南大学 基于ocv修正和卡尔曼滤波算法的锂硫动力电池soc估算方法
WO2024027329A1 (zh) * 2022-08-02 2024-02-08 瑞浦兰钧能源股份有限公司 电池系统中电池荷电状态的估算方法及装置
CN115598559B (zh) * 2022-12-16 2023-03-14 深圳市云帆自动化技术有限公司 一种智能ups电池健康状态监测系统
CN115598559A (zh) * 2022-12-16 2023-01-13 深圳市云帆自动化技术有限公司（Cn） 一种智能ups电池健康状态监测系统
CN116345646A (zh) * 2023-05-30 2023-06-27 江苏正力新能电池技术有限公司 电池均衡方法、系统及存储介质
CN116754961A (zh) * 2023-07-07 2023-09-15 中国人民解放军国防科技大学 开路电压估计方法、系统及存储介质
CN116754961B (zh) * 2023-07-07 2024-01-30 中国人民解放军国防科技大学 开路电压估计方法、系统及存储介质
CN117110894A (zh) * 2023-09-06 2023-11-24 合肥工业大学 一种电动汽车动力电池soc估算方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN102088118B (zh) 2013-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102088118B (zh) 一种电池管理系统、电动车及荷电状态的估算方法
CN101692502B (zh) 电池管理系统
CN108515846B (zh) 电动车电池管理系统与电动车电池管理方法
CN111114328A (zh) 一种电动汽车动力蓄电池热失控预警方法、装置及系统
CN102347517B (zh) 一种寿命状态自适应型soc估算方法及系统
CN102749588B (zh) 基于蓄电池soc和soh的故障诊断方法
CN204269787U (zh) 一种锂离子电池低温性能一致性的检测系统
CN104201749A (zh) 主动均衡电池管理系统及方法
CN111025168A (zh) 一种电池健康状态监控装置及电池荷电状态智能估算方法
CN111483350B (zh) 一种动力电池组的均衡与微短路检测方法
CN101551445A (zh) 一种电动汽车用动力锂电池采集系统以及采集控制方法
CN105857109A (zh) 一种基于单片机的电动汽车电源管理系统
CN101917044A (zh) 一种锂电池管理系统均衡控制方法
CN106300548A (zh) 一种电池智能管理系统
CN102437603A (zh) 一种锂电池管理系统均衡控制方法
CN201910474U (zh) 一种电池管理系统、电动车
CN103701171A (zh) 一种混合动力汽车电池组均衡充电控制系统
CN108646183A (zh) 一种电池组中电池故障诊断方法
CN106249158A (zh) 磷酸铁锂电池实际可用容量检测方法、系统及电动汽车
CN103683427A (zh) 一种改进的蓄电池组充电系统及其soc估算方法
CN103171451B (zh) 基于协处理器和固态继电器的电池管理系统
CN205621815U (zh) 一种基于plc的铅酸动力电池管理系统
CN201426046Y (zh) 车用带平衡功能的大功率锂电池组电源管理系统
CN202817724U (zh) 一种电动汽车电池保护电路
KR101498762B1 (ko) 절연 저항 모니터링 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant