CN113030740A - 一种蓄电池异常检测方法、装置、电子设备以及存储介质 - Google Patents

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CN113030740A CN202110232166.6A CN202110232166A CN113030740A CN 113030740 A CN113030740 A CN 113030740A CN 202110232166 A CN202110232166 A CN 202110232166A CN 113030740 A CN113030740 A CN 113030740A
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Abstract

本申请提供了一种蓄电池异常检测方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：根据目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和所述目标车辆蓄电池的历史电池状态参数，确定所述目标车辆的电池异常度；根据所述目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和目标车辆所属车型的车型历史电池状态参数，确定目标车辆所属车型的电池异常度；根据所确定的所述目标车辆的电池异常度和所述目标车辆所属车型的电池异常度，确定所述目标车辆蓄电池的电池异常度。通过本申请的上述蓄电池异常检测方式，能够提高对蓄电池异常检测的准确性，以提前预测出可能存在安全隐患的蓄电池，从而避免重大安全事故的发生。

Description

一种蓄电池异常检测方法、装置、电子设备以及存储介质
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种蓄电池异常检测方法、蓄电池异常检测装置、电子设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
随着传统化石能源消耗所带来的供应压力以及尾气污染，传统燃油汽车的发展进入了迟滞期。针对此情况，节能环保的绿色能源车辆(如，电动车辆)在近几年呈现出井喷式发展。随着电动车辆的逐步推广和普及，电动车辆的蓄电池在行驶过程中和/或在充电过程中的安全问题变得更加突出。
电动车辆的蓄电池在遭受物理挤压、浸水、碰撞等恶劣情况下会被损伤，如果未及时发现存在安全隐患问题的蓄电池，则可能会发生蓄电池起火燃烧、甚至爆炸等问题。
因此，如何在电动车辆的蓄电池发生故障前进行预警，以提前预防，是目前亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种蓄电池异常检测方法、装置、电子设备以及存储介质，能够提高对蓄电池异常检测的准确性，以针对存在安全隐患的蓄电池进行提前预警。
根据本申请的一个方面，提供一种蓄电池异常检测方法，包括：根据目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和所述目标车辆蓄电池的历史电池状态参数，确定目标车辆的电池异常度；根据所述目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和目标车辆所属车型的车型历史电池状态参数，确定目标车辆所属车型的电池异常度；根据所确定的所述目标车辆的电池异常度和所述目标车辆所属车型的电池异常度，确定所述目标车辆蓄电池的电池异常度。
根据本申请的另一个方面，提供一种蓄电池异常检测装置，包括：车辆异常确定模块，根据目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和所述目标车辆蓄电池的历史电池状态参数，确定目标车辆的电池异常度；车型异常确定模块，根据所述目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和目标车辆所属车型的车型历史电池状态参数，确定目标车辆所属车型的电池异常度；电池异常确定模块，根据所确定的所述目标车辆的电池异常度和所述目标车辆所属车型的电池异常度，确定所述目标车辆蓄电池的电池异常度。
本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的蓄电池异常检测方法的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的蓄电池异常检测方法的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如上述的蓄电池异常检测方法的步骤。
本申请实施例提供的蓄电池异常检测方法：根据目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和所述目标车辆蓄电池的历史电池状态参数，确定目标车辆的电池异常度；根据所述目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和目标车辆所属车型的车型历史电池状态参数，确定所述目标车辆所属车型的电池异常度；根据所确定的所述目标车辆的电池异常度和所述目标车辆所属车型的电池异常度，确定所述目标车辆蓄电池的电池异常度。
与现有技术相比，通过本申请的上述蓄电池异常检测方式，能够提高对蓄电池异常检测的准确性，以提前预测出可能存在安全隐患的蓄电池，从而避免重大安全事故的发生。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种蓄电池异常检测系统的结构示意图；
图2示出了本申请实施例所提供的一种蓄电池异常检测方法的流程示意图；
图3示出了本申请实施例所提供的另一种蓄电池异常检测方法的流程示意图；
图4示出了本申请实施例所提供的再一种蓄电池异常检测方法的流程示意图；
图5示出了本申请实施例所提供的确定第二电池放电异常度的步骤的流程示意图；
图6示出了本申请实施例所提供的确定目标车辆的电池充电温度异常度的步骤的流程示意图；
图7示出了本申请实施例所提供的确定目标车辆的电池电压充电异常度的步骤的流程示意图；
图8示出了本申请实施例所提供的确定目标车辆所属车型的电池充电温度异常度的步骤的流程示意图；
图9示出了本申请实施例所提供的确定目标车辆所属车型的电池电压充电异常度的步骤的流程示意图；
图10示出了本申请实施例所提供的确定目标车辆蓄电池的电池异常度的步骤的流程示意图；
图11示出了本申请实施例所提供的对目标车辆蓄电池进行充电控制的步骤的流程示意图；
图12示出了本申请实施例所提供的一种蓄电池异常检测装置的结构示意图；
图13示出了本申请实施例所提供的另一种蓄电池异常检测装置的结构示意图；
图14示出了本申请实施例所提供的充电控制设备的结构示意图；
图15示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了使得本领域技术人员能够使用本申请内容，结合特定应用场景“具有蓄电池的电动车辆”，给出以下实施方式。对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可以将这里定义的一般原理应用于其他实施例和应用场景。虽然本申请主要围绕具有蓄电池的电动车辆进行描述，但是应该理解，这仅是一个示例性实施例。
需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
本申请中的术语“电动车辆”，可以指具有蓄电池的电动车辆，例如，纯电动汽车或者混合动力汽车。纯电动汽车是以电动机作为车辆的行驶动力源，并具有向电动机供给电力的蓄电池，以蓄电池的电力来驱动电动机。混合动力汽车具有内燃机和电动机作为车辆的行驶动力源，还具有向电动机供给电力的蓄电池，以蓄电池的电力来驱动电动机。除此之外，电动车辆可还包括电动自行车(也可称为电动助力车或者电动车)，电动自行车安装了电动机和蓄电池，以蓄电池作为能源为电动机提供电力。
本申请中的术语“蓄电池”，可以包括多种类型的蓄电池，例如，可包括但不限于：锂电池、铅酸电池、镍氢电池、磷酸铁锂电池。
本申请中使用的定位技术可以基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GLONASS)，罗盘导航系统(COMPASS)、伽利略定位系统、准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System,QZSS)、无线保真(Wireless Fidelity,WiFi)定位技术等，或其任意组合。一个或多个上述定位系统可以在本申请中互换使用。
本申请的一个方面涉及一种蓄电池异常检测系统。该系统可以实现云平台、充电桩、电动车辆之间的交互，并能够基于电动车辆的电池状态参数来确定电动车辆的蓄电池的电池异常度，以针对存在安全隐患的蓄电池进行提前预警。
值得注意的是，在本申请提出申请之前，现有技术中在电动车辆的行驶过程中或者充电过程中识别蓄电池异常的手段主要有两种：一种是仅利用单一车辆的电池数据来对蓄电池进行电池异常评估，例如，采集蓄电池的电压电流、蓄电池内阻、放电容量、电池温度等检测参数，基于所采集的检测参数与对应参数阈值的比较结果来判断蓄电池是否存在异常。另一种是仅利用单一车辆所属车型的电池数据来对蓄电池进行电池异常评估，例如，按照车辆型号或者电池型号进行电池数据归类，利用归类后的电池数据生成异常判断阈值，基于电动车辆的电池参数与所生成的异常判断阈值的比较结果来判断蓄电池是否存在异常。但是上述电池异常评估方式均是从单一维度对蓄电池进行电池异常评估，无法准确识别出蓄电池的异常状况。
针对上述问题，本申请提供的蓄电池异常检测系统根据车辆自身的电池状态参数和车辆所属车型的车型电池状态参数来对蓄电池的状态进行实时监控，以进行蓄电池异常评估，能够提高对蓄电池异常检测的准确性，并针对存在安全隐患的蓄电池进行提前预警。
图1示出了本申请实施例所提供的一种蓄电池异常检测系统的结构示意图。例如，蓄电池异常检测系统100可以是用于诸如出租车、快车、拼车、公共汽车服务、或班车服务之类的充电服务、或其任意组合的在线出行服务平台。蓄电池异常检测系统100可以包括电动车辆10、充电桩20、云平台30中的一种或多种。
在一些实施例中，云平台30可以包括处理器。处理器可以处理与电动车辆的行驶过程和/或充电过程有关的信息和/或数据，以执行本申请中描述的一个或多个功能。在一些实施例中，处理器可以包括一个或多个处理核(例如，单核处理器(S)或多核处理器(S))。仅作为举例，处理器可以包括中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、专用指令集处理器(ApplicationSpecific Instruction-set Processor,ASIP)、图形处理单元(Graphics ProcessingUnit,GPU)、物理处理单元(Physics Processing Unit,PPU)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor,DSP)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)、控制器、微控制器单元、简化指令集计算机(Reduced Instruction Set Computing,RISC)、或微处理器等，或其任意组合。
在一些实施例中，电动车辆10可具有TBox(Telematics BOX)，简称为车载T-BOX，主要用于电动车辆10与云平台30(即，车联网服务平台)之间的通信。对内车载T-BOX可以与车载CAN总线相连，实现指令和信息的传递，对外车载T-BOX可以通过云平台30与客户端(如，客户智能手机、客户PC)实现互联，以将电动机数据、蓄电池电压、蓄电池温度、车辆定位、操作状态等，上传到云平台30，与此同时，也可以将云平台30的控制指令转发给电动车辆10的中控系统。也就是说，车载T-BOX是车内外信息交互的纽带。
在一些实施例中，云平台30可以连接到网络以与蓄电池异常检测系统100中的一个或多个组件(例如，电动车辆10、充电桩20等)通信。蓄电池异常检测系统100中的一个或多个组件可以经由网络访问存储在云平台30中的数据或者指令。在一些实施例中，云平台30可以直接或者间接连接到蓄电池异常检测系统100中的一个或多个组件。
在一些实施例中，充电桩20的功能类似于加油站里面的加油机，其可以固定在地面或者墙壁，可以安装于公共建筑(例如，公共楼宇、商场、公共停车场等)、居民小区停车场或者充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动车辆10进行充电。一般充电桩20的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动车辆进行充电。充电桩20一般提供常规充电和快速充电两种充电方式，可以使用特定的充电卡在充电桩20提供的人机交互操作界面上刷卡使用，选择相应的充电方式、充电时间、费用数据打印等操作，充电桩20的显示屏能显示充电量、费用、充电时间等数据。
电动车辆10在充电时，需要将充电桩20的充电枪(即，充电插头)插入电动车辆10的充电口。在充电过程中，充电桩20与电动车辆10之间进行数据交互，来开启充电，保证充电过程的正常进行。
在电动车辆10的整个充电过程中，可共包括以下六个阶段：物理连接完成、低压辅助上电、充电握手阶段、充电参数配置阶段、充电阶段和充电结束阶段。充电桩20会将上述各阶段的所有数据上传至云平台30，供蓄电池异常检测系统100进行跟踪与分析。
在电动车辆10的充电过程中，充电桩20与电动车辆10之间实时进行数据交互，充电桩20可以将充电过程中的数据传递至电动车辆10，电动车辆10可以将电动车辆10的蓄电池内部的相关数据按照27930标准制定的数据格式传递给充电桩20(以下简称为27930数据)，充电桩20将27930数据(包括充电过程中的数据和/或从电动车辆10接收的数据)上传至云平台30。此时，可以通过分析27930数据来挖掘数据异常，以分析电动车辆10是否存在热失控风险。
27930数据包括充电过程中和/或充电结束时电动车辆10的蓄电池的最大温度值、最小温度值、最大电压值、最小电压值。此时，可以通过分析充电过程中和/或充电结束时的最大温差值和最大电压差值，来判断电动车辆10的蓄电池的异常度。也可以通过分析电动车辆10的蓄电池放电过程中的最大温差值和最大电压差值，或者综合蓄电池充电/放电过程中的最大温差值和最大电压差值，来判断电动车辆10的蓄电池的异常度。这里，27930是指国标GB/T 27930-2015《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》。
电动车辆10的蓄电池可包括多个单体电池，电动车辆10中的车载T-BOX会将采集到的单体电池的电压以及温度相关的数据按照32960的协议标准，通过车载T-BOX上传至云平台30，供蓄电池异常检测系统100进行跟踪与分析。这里，32960是指国标GB/T 32960-2016《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》。
在一些实施例中，可以对27930数据进行清洗，例如，充电桩20可在上传数据时，对上传的数据进行剔除与清洗。作为示例，可设置充电数据的预设电压范围为0伏～24伏，预设温度范围为-50度～+200度，对偏离上述范围的数据进行剔除，同时，对值为空(如null)的数据也可进行剔除。
除此之外，也可以对32960数据进行清洗，这里，数据清洗可以指发现并纠正数据中可识别的错误，例如，包括检查数据一致性、处理无效值和缺失值等。车载T-BOX在上传数据的过程中，由于各大汽车厂商的标准不一致、数据上传的完备性不一致、数据接入不规范等，导致数据中存在脏数据。针对上述情况，32960数据的清洗主要包括：对提取的车联网信息进行数据的清洗，基于已经登记注册的车辆，具有VIN码与车载T-BOX设备序列号关联信息。基于已经登记注册的VIN码与车载T-BOX设备序列号，校验上传的数据中VIN码和车载T-BOX设备码不匹配的车辆信息，以对VIN码、电压、温度等关键信息不存在的车辆信息进行过滤。
这里，VIN全称为车辆识别号码(Vehicle Identification Number，也可以称为车架号码)，VIN码由十七个英数组成，是车辆上的一组独一无二的号码，可以识别汽车的生产商、引擎、底盘序号及其他性能等资料。
下面结合上述图1示出的蓄电池异常检测系统100中描述的内容，对本申请实施例提供的蓄电池异常检测方法进行详细说明。
参照图2所示，为本申请实施例所提供的一种蓄电池异常检测方法的流程示意图，该方法可以由蓄电池异常检测系统100中的电动车辆10、充电桩20或者云平台30中的一者或者多者来执行，具体执行过程为：
步骤S101、根据目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和目标车辆蓄电池的历史电池状态参数，确定目标车辆的电池异常度。
在该步骤中，可以基于单个车辆的当前电池状态参数和历史电池状态参数，来分析目标车辆的电池异常度。作为示例，上述目标车辆的电池异常度可指目标车辆蓄电池的当前电池状态参数相对于该目标车辆蓄电池的历史电池状态参数的异常偏离程度。
例如，可以基于目标车辆蓄电池的历史电池状态参数，确定目标车辆的电池基准值，基于目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和目标车辆的电池基准值，确定目标车辆的电池异常度。作为示例，可以将当前电池状态参数与目标车辆的电池基准值的差值(或者和值)，确定为目标车辆的电池异常度，或者，也可以将当前电池状态参数与目标车辆的电池基准值的平均值、中间值等，确定为目标车辆的电池异常度。
在本申请的一优选实施例中，可以基于目标车辆蓄电池的当前电池状态参数与目标车辆的电池基准值的比较结果来确定目标车辆的电池异常度。
具体的，可以通过以下方式确定目标车辆的电池异常度：基于目标车辆蓄电池的历史电池状态参数，确定目标车辆的电池基准值，确定当前电池状态参数是否大于所确定的电池基准值，如果确定当前电池状态参数大于电池基准值，则根据当前电池状态参数与电池基准值的差值，确定目标车辆的电池异常度，如果确定当前电池状态参数不大于(如，小于或者等于)电池基准值，则基于第一预设值确定目标车辆的电池异常度。这里，可以依据本领域技术人员的经验确定第一预设值的数值，或者也可以根据多个历史电池状态参数估算第一预设值的数值。
例如，目标车辆蓄电池的历史电池状态参数可包括目标车辆蓄电池的多个历史电池状态参数，确定多个历史电池状态参数的统计值，基于所确定的统计值来确定目标车辆的电池基准值。作为示例，该统计值可包括但不限于以下项中的任意一项：标准差、平均值、最大值、最小值、中间值。
在一优选实施例中，以统计值为标准差为例，在此情况下，可将多个历史电池状态参数的标准差的预定倍数确定为目标车辆的电池基准值。这里，可以依据本领域技术人员的经验确定预定倍数的数值，或者也可以根据多个历史电池状态参数和/或对蓄电池异常检测精度需求来估算预定倍数的数值。
作为示例，可利用如下公式来确定目标车辆的电池异常度：
Figure BDA0002958931140000061
公式(1)中，D_car表示目标车辆的电池异常度，k表示当前电池状态参数，a表示预定倍数，σ1表示目标车辆的多个历史电池状态参数的标准差。
如公式(1)所示，如果确定当前电池状态参数大于电池基准值(即，a×σ1)，则可以将当前电池状态参数与电池基准值的差值，确定为目标车辆的电池异常度，如果确定当前电池状态参数小于或者等于电池基准值，则可以将第一预设值确定为目标车辆的电池异常度。作为示例，第一预设值可取零值，预定倍数a可取3。
在一可选示例中，当获取到的历史电池状态参数的数量大于第一设定数量值时，执行上述基于目标车辆蓄电池的历史电池状态参数，确定目标车辆的电池基准值的步骤。当获取到的历史电池状态参数的数量小于或者等于第一设定数量值时，不执行上述基于目标车辆蓄电池的历史电池状态参数，确定目标车辆的电池基准值的步骤。这里，可以根据对最终电池异常度检测结果的精度要求来确定第一设定数量值的大小，例如，如果对最终电池异常度检测结果的精度要求越高，则选取的第一设定数量值可越大，如果对最终电池异常度检测结果的精度要求越低，则选取的第一设定数量值可越小。
步骤S102、根据目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和目标车辆所属车型的车型历史电池状态参数，确定目标车辆所属车型的电池异常度。
在该步骤中，可以基于单个车辆的当前电池状态参数和目标车辆所属车型的车型历史电池状态参数，来分析目标车辆所属车型的电池异常度。作为示例，上述目标车辆所属车型的电池异常度可指目标车辆蓄电池的当前电池状态参数相对于目标车辆所属车型的车型历史电池状态参数的异常偏离程度。
例如，可以基于目标车辆所属车型的车型历史电池状态参数，确定目标车辆所属车型的电池基准值，基于目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和目标车辆所属车型的电池基准值，确定目标车辆所属车型的电池异常度。作为示例，可以将当前电池状态参数与目标车辆所属车型的电池基准值的差值(或者和值)，确定为目标车辆所属车型的电池异常度，或者，也可以将当前电池状态参数与目标车辆所属车型的电池基准值的平均值、中间值等，确定为目标车辆所属车型的电池异常度。
在本申请的一优选实施例中，可以基于蓄电池的当前电池状态参数与目标车辆所属车型的电池基准值的比较结果来确定目标车辆所属车型的电池异常度。
具体的，可以通过以下方式确定目标车辆所属车型的电池异常度：基于目标车辆所属车型的车型历史电池状态参数，确定目标车辆所属车型的电池基准值；确定当前电池状态参数是否大于目标车辆所属车型的电池基准值，如果确定当前电池状态参数大于目标车辆所属车型的电池基准值，则根据当前电池状态参数与目标车辆所属车型的电池基准值的差值，确定目标车辆所属车型的电池异常度，如果确定当前电池状态参数不大于所述目标车辆所属车型的电池基准值，则基于第二预设值确定目标车辆所属车型的电池异常度。这里，可以依据本领域技术人员的经验确定第二预设值的数值，或者也可以根据历史电池状态参数来估算第二预设值的数值，第二预设值的数值大小可以与第一预设值的数值大小相同，也可以不同。
例如，车型历史电池状态参数可包括预定时间段内的同属该车型的多个车辆的蓄电池的历史电池状态参数，确定多个车辆的历史电池状态参数的统计值，基于所确定的统计值来确定目标车辆所属车型的电池基准值。作为示例，该统计值可包括但不限于以下项中的任意一项：标准差、平均值、最大值、最小值、中间值。
在一优选实施例中，以统计值为标准差为例，在此情况下，可将多个车辆的历史电池状态参数的标准差的预定倍数确定为目标车辆所属车型的电池基准值。作为示例，可利用如下公式来确定目标车辆所属车型的电池异常度：
Figure BDA0002958931140000081
公式(2)中，D_same_type表示目标车辆所属车型的电池异常度，k表示当前电池状态参数，b表示预定倍数，σ2表示同属该车型(目标车辆所属车型)的多个车辆的历史电池状态参数的标准差。
这里，可以依据本领域技术人员的经验确定预定倍数b的数值，或者也可以根据历史电池状态参数和/或对蓄电池异常检测精度需求来估算预定倍数b的数值。预定倍数b与预定倍数a的数值大小可以相同，也可以不同。
如公式(2)所示，如果确定当前电池状态参数大于目标车辆所属车型的电池基准值(即，b×σ2)，则可以将当前电池状态参数与目标车辆所属车型的电池基准值的差值，确定为目标车辆所属车型的电池异常度，如果确定当前电池状态参数小于或者等于目标车辆所属车型的电池基准值，则可以将第二预设值确定为目标车辆所属车型的电池异常度。作为示例，第二预设值可为零值，预定倍数b可取3。
在一可选示例中，当获取到的历史电池状态参数的数量大于第二设定数量值时，执行上述基于车型历史电池状态参数，确定目标车辆所属车型的电池基准值的步骤。当获取到的历史电池状态参数的数量小于或者等于第二设定数量值时，不执行上述基于车型历史电池状态参数，确定目标车辆所属车型的电池基准值的步骤。这里，可以根据对最终电池异常度检测结果的精度要求来确定第二设定数量值的大小，例如，如果对最终电池异常度检测结果的精度要求越高，则选取的第二设定数量值越大，如果对最终电池异常度检测结果的精度要求越低，则选取的第二设定数量值越小。第二设定数量的数值大小与第一设定数量的数值大小可以相同，也可以不同。
步骤S103、根据所确定的目标车辆的电池异常度和目标车辆所属车型的电池异常度，确定目标车辆蓄电池的电池异常度。
作为示例，可以将目标车辆的电池异常度和目标车辆所属车型的电池异常度的和值确定为目标车辆蓄电池的电池异常度。除此之外，也可以为目标车辆的电池异常度和目标车辆所属车型的电池异常度分别设置权重值，将目标车辆的电池异常度和目标车辆所属车型的电池异常度与对应的权重值的加权和，确定为目标车辆蓄电池的电池异常度。应理解，本申请不限于此，还可以通过其他方式来根据目标车辆的电池异常度和目标车辆所属车型的电池异常度，确定目标车辆蓄电池的电池异常度，例如，将目标车辆的电池异常度和目标车辆所属车型的电池异常度的平均值、最大值或者最小值确定为目标车辆蓄电池的电池异常度。
在本申请的一优选示例中，目标车辆蓄电池可包括多个单体电池，电池状态参数可包括针对蓄电池布置的多个温度检测点的温度值以及多个单体电池的电压值，此时，可以基于多个温度检测点的温度值确定最大温度差值，基于多个单体电池的电压值确定最大电压差值，从而基于所确定的最大温度差值和最大电压差值来分别确定目标车辆的电池异常度和目标车辆所属车型的电池异常度。
根据本申请实施例的上述蓄电池异常检测方法，利用车辆网海量的TBox数据以及充电桩上传的数据来分析车辆的蓄电池是否存在异常，以防止出现热失控事故。同时还可以基于异常检测结果来提醒相关车主及时对车辆进行维护，对蓄电池进行保养检测，避免安全隐患发生。
在本申请实施例中，可以基于上述蓄电池异常检测方式，来分别针对处于放电状态下的蓄电池和处于充电状态下的蓄电池来进行异常检测。
下面参照图3来介绍针对处于放电状态下的蓄电池进行异常检测的过程。在本示例中，目标车辆蓄电池处于放电状态这一前置条件，即，此时蓄电池处于为目标车辆提供动力的状态下。
参照图3所示，为本申请实施例所提供的另一种蓄电池异常检测方法的流程示意图，该方法可以由蓄电池异常检测系统100中的电动车辆10或者云平台30来执行。
在本示例中，当前电池状态参数可包括当前电池放电参数，目标车辆的历史电池状态参数可包括目标车辆蓄电池的历史电池放电参数，车型历史电池状态参数可包括同属该车型的多个车辆的历史电池放电参数，目标车辆的电池异常度可包括目标车辆的第一电池放电异常度，目标车辆所属车型的电池异常度包括目标车辆所属车型的电池放电异常度。在此情况下，具体执行过程为：
步骤S201、根据目标车辆蓄电池的当前电池放电参数和目标车辆蓄电池的历史电池放电参数，确定目标车辆的第一电池放电异常度。
在该步骤中，可以基于单个车辆的当前电池放电参数和历史电池放电参数，来分析目标车辆的第一电池放电异常度。作为示例，上述目标车辆的第一电池放电异常度可指目标车辆蓄电池的当前电池放电参数相对于该目标车辆的历史电池放电参数的异常偏离程度。
例如，可以基于目标车辆的历史电池放电参数，确定目标车辆的电池放电基准值，并基于当前电池放电参数和电池放电基准值，确定目标车辆的第一电池放电异常度。作为示例，可以将当前电池放电参数与电池放电基准值的差值(或者和值)，确定为目标车辆的第一电池放电异常度，或者，也可以将当前电池放电参数与电池放电基准值的平均值、中间值等，确定为目标车辆的第一电池放电异常度。
在本申请的一优选实施例中，可以基于当前电池放电参数与电池放电基准值的比较结果来确定目标车辆的第一电池放电异常度。
具体的，可以通过以下方式确定目标车辆的第一电池放电异常度：基于目标车辆的历史电池放电参数，确定目标车辆的电池放电基准值，确定当前电池放电参数是否大于所确定的电池放电基准值，如果确定当前电池放电参数大于电池放电基准值，则根据当前电池放电参数与电池放电基准值的差值，确定目标车辆的第一电池放电异常度，如果确定当前电池放电参数不大于电池放电基准值，则基于第三预设值确定目标车辆的第一电池放电异常度。这里，可以利用确定第一预设值的方式来确定第三预设值的数值大小，第三预设值的数值大小与第一预设值、第二预设值的数值大小可以相同，也可以不同。
在一优选实施例中，蓄电池可包括多个单体电池，电池放电参数可包括针对蓄电池布置的多个温度检测点的温度值以及多个单体电池的实际电压值，第一电池放电异常度可包括目标车辆蓄电池的电池放电温度异常度和目标车辆蓄电池的电池电压放电异常度。
在此情况下，可以通过以下方式来确定目标车辆蓄电池的电池电压放电异常度：根据目标车辆的历史多个单体电池的实际电压值，确定电池电压放电基准值，根据当前多个单体电池的实际电压值，确定蓄电池的最大放电电压差值，基于所确定的最大放电电压差值和电池电压放电基准值，确定目标车辆蓄电池的电池电压放电异常度。
例如，可以获取在多个历史时刻采集到的多个单体电池的实际电压值，针对每个历史时刻，确定在该历史时刻的最大实际电压差值，这里，该最大实际电压差值为该历史时刻的多个单体电池的实际电压值中的最大电压值与最小电压值的差值，基于所有历史时刻的最大实际电压差值，确定各最大实际电压差值的统计值，基于所确定的统计值，确定电池电压放电基准值。作为示例，该统计值可包括但不限于以下项中的任意一项：标准差、平均值、最大值、最小值、中间值。
作为示例，以统计值为标准差为例，在此情况下，可将各最大实际电压差值的电压差标准差的预定倍数确定为电池电压放电基准值。这里，可以依据本领域技术人员的经验确定预定倍数的数值，或者也可以根据多个历史电池状态参数和/或对蓄电池异常检测精度需求来估算预定倍数的数值。例如，可以根据各最大实际电压差值的正态分布曲线来确定预定倍数的数值，也可以结合各最大实际电压差值的正态分布曲线、历史充电订单数量、对蓄电池异常报警的报警量需求来估算预定倍数的数值。
例如，可利用如下公式来确定目标车辆蓄电池的电池电压放电异常度：
Figure BDA0002958931140000101
公式(3)中，V_car表示目标车辆蓄电池的电池电压放电异常度，v表示当前多个单体电池的实际电压值的最大实际电压差值(即，当前时刻的多个单体电池的实际电压值中的最大电压值与最小电压值的差值)，a表示预定倍数，σv表示所有历史时刻的最大实际电压差值的电压差标准差。
也就是说，可以基于目标车辆的最大实际电压差值和目标车辆蓄电池的电池电压放电基准值来确定电池电压放电异常度。在该示例中，第三预设值可取零值，预定倍数a可取3。
在一示例中，可以通过以下方式来确定目标车辆蓄电池的电池放电温度异常度：根据目标车辆的历史多个温度检测点的温度值，确定电池放电温度基准值，根据当前多个温度检测点的温度值，确定蓄电池的最大放电温度差值，基于所确定的最大放电温度差值和电池放电温度基准值，确定目标车辆蓄电池的电池放电温度异常度。
例如，可以获取在多个历史时刻(蓄电池处于放电状态下)采集到的多个温度检测点的温度值，针对每个历史时刻，确定在该历史时刻的最大温度差值，这里，该最大温度差值为该历史时刻的多个温度检测点的温度值中的最大温度值与最小温度值的差值，基于所有历史时刻的最大温度差值，确定各最大温度差值的统计值，基于所确定的统计值，确定电池放电温度基准值。
作为示例，以统计值为标准差为例，在此情况下，可将各最大温度差值的温度差标准差的预定倍数确定为电池放电温度基准值。这里，可以依据本领域技术人员的经验确定预定倍数的数值，或者也可以根据多个历史电池状态参数和/或对蓄电池异常检测精度需求来估算预定倍数的数值。例如，可以根据各最大温度差值的正态分布曲线来确定预定倍数的数值，也可以结合各最大温度差值的正态分布曲线、历史充电订单数量、对蓄电池异常报警的报警量需求来估算预定倍数的数值。
例如，可利用如下公式来确定电池放电温度异常度：
Figure BDA0002958931140000111
公式(4)中，T_car表示目标车辆蓄电池的电池放电温度异常度，t表示当前多个温度检测点的温度值的最大温度差值(即，当前时刻的多个温度检测点的温度值中的最大温度值与最小温度值的差值)，a表示预定倍数，σt表示所有历史时刻的最大温度差值的温度差标准差。
步骤S202、根据蓄电池的当前电池放电参数和同属该车型的多个车辆的历史电池放电参数，确定目标车辆所属车型的电池放电异常度。
在该步骤中，可以基于单个车辆的当前电池放电参数和同属该车型的多个车辆的历史电池放电参数，来分析目标车辆所属车型的电池放电异常度。作为示例，上述目标车辆所属车型的电池放电异常度可指目标车辆蓄电池的当前电池放电参数相对于目标车辆所属车型的历史电池放电参数的异常偏离程度。
在一示例中，可以通过以下方式确定目标车辆所属车型的电池放电异常度：基于目标车辆所属车型的多个车辆的历史电池放电参数，确定目标车辆所属车型的电池放电基准值，确定当前电池放电参数是否大于所确定的电池放电基准值，如果确定当前电池放电参数大于电池放电基准值，则根据当前电池放电参数与电池放电基准值的差值，确定目标车辆所属车型的电池放电异常度，如果确定当前电池放电参数不大于电池放电基准值，则基于第四预设值确定目标车辆所属车型的电池放电异常度。这里，可以依据本领域技术人员的经验确定第四预设值的数值，或者也可以根据多个车辆的历史电池放电参数来估算第四预设值的数值，第四预设值的数值大小可以与第一预设值、第二预设值、第三预设值的数值大小相同，也可以不同。
在一优选实施例中，蓄电池可包括多个单体电池，电池放电参数可包括针对蓄电池布置的多个温度检测点的温度值以及多个单体电池的实际电压值，目标车辆所属车型的电池放电异常度可包括目标车辆所属车型的电池放电温度异常度和目标车辆所属车型的电池电压放电异常度。
在此情况下，可以通过以下方式来确定目标车辆所属车型的电池电压放电异常度：根据目标车型的多个车辆的历史多个单体电池的实际电压值，确定目标车辆所属车型的电池电压放电基准值，根据当前多个单体电池的实际电压值，确定蓄电池的最大放电电压差值，基于所确定的最大放电电压差值和目标车辆所属车型的电池电压放电基准值，确定目标车辆所属车型的电池电压放电异常度。
例如，可以获取在多个历史时刻采集到的多个车辆的多个单体电池的实际电压值，针对每个历史时刻，确定每个车辆在该历史时刻的最大实际电压差值，基于每个车辆的最大实际电压差值，确定各最大实际电压差值的统计值，基于所确定的统计值，确定目标车辆所属车型的电池电压放电基准值。
作为示例，以统计值为标准差为例，在此情况下，可将每个车辆的最大实际电压差值的电压差标准差的预定倍数确定为目标车辆所属车型的电池电压放电基准值。作为示例，可利用如下公式来确定目标车辆所属车型的电池电压放电异常度：
Figure BDA0002958931140000112
公式(5)中，V_same_type表示目标车辆所属车型的电池电压放电异常度，v表示当前多个单体电池的实际电压值的最大实际电压差值，b表示预定倍数，σv′表示同属该车型的多个车辆的最大实际电压差值的电压差标准差。在该示例中，第四预设值可取零值。
在一示例中，可以通过以下方式来确定目标车辆所属车型的电池放电温度异常度：根据同属该车型的多个车辆的历史多个温度检测点的温度值，确定目标车辆所属车型的电池放电温度基准值，根据当前多个温度检测点的温度值，确定蓄电池的最大温度差值，基于所确定的最大温度差值和目标车辆所属车型的电池放电温度基准值，确定目标车辆所属车型的电池放电温度异常度。
例如，可以获取在多个历史时刻采集到的多个车辆的多个温度检测点的温度值，针对每个历史时刻，确定每个车辆在该历史时刻的最大温度差值，基于每个车辆的最大温度差值，确定各最大温度差值的统计值，基于所确定的统计值，确定目标车辆所属车型的电池放电温度基准值。
作为示例，以统计值为标准差为例，在此情况下，可将每个车辆的最大温度差值的温度差标准差的预定倍数确定为目标车辆所属车型的电池放电温度基准值。作为示例，可利用如下公式来确定目标车辆所属车型的电池放电温度异常度：
Figure BDA0002958931140000121
公式(6)中，T_same_type表示目标车辆所属车型的电池放电温度异常度，t表示当前多个温度检测点的温度值的最大温度差值，b表示预定倍数，σt′表示同属目标车型的多个车辆的最大温度差值的温度差标准差。
步骤S203、根据第一电池放电异常度和目标车辆所属车型的电池放电异常度，确定目标车辆蓄电池的电池异常度。
作为示例，可以将第一电池放电异常度和目标车辆所属车型的电池放电异常度的和值确定为目标车辆蓄电池的电池异常度。除此之外，也可以为第一电池放电异常度和目标车辆所属车型的电池放电异常度分别设置权重值，将第一电池放电异常度和目标车辆所属车型的电池放电异常度与对应的权重值的加权和，确定为目标车辆蓄电池的电池异常度。应理解，本申请不限于此，还可以通过其他方式来根据第一电池放电异常度和目标车辆所属车型的电池放电异常度，确定目标车辆蓄电池的电池异常度，例如，将第一电池放电异常度和目标车辆所属车型的电池放电异常度的平均值、最大值、最小值确定为目标车辆蓄电池的电池异常度。
下面参照图4来介绍针对处于充电状态下的蓄电池进行异常检测的过程。在本示例中，目标车辆蓄电池处于充电状态这一前置条件，即，此时蓄电池处于从外界(如充电桩)汲取能量的状态下。
参照图4所示，为本申请实施例所提供的再一种蓄电池异常检测方法的流程示意图，该方法可以由蓄电池异常检测系统100中的电动车辆10、充电桩20或者云平台30中的一者或者多者来执行。
在本示例中，当前电池状态参数可包括当前电池放电参数和当前充电订单的电池充电参数，当前电池放电参数可包括当前蓄电池的实际电压值，历史电池状态参数可包括目标车辆的历史充电订单的电池充电参数和目标车辆的历史电池放电参数，车型历史电池状态参数可包括同属该车型的多个车辆的历史充电订单的电池充电参数，目标车辆的电池异常度可包括目标车辆的第二电池放电异常度以及电池充电异常度，目标车辆所属车型的电池异常度可包括目标车辆所属车型的电池充电异常度。在此情况下，具体执行过程为：
步骤S301、根据蓄电池的当前电池放电参数和目标车辆的历史电池放电参数，确定目标车辆的第二电池放电异常度。
在该步骤中，可以基于单个车辆的当前电池放电参数和历史电池放电参数，来分析第二电池放电异常度。作为示例，上述第二电池放电异常度可指目标车辆的蓄电池的当前电池放电参数相对于该目标车辆的历史电池放电参数的异常偏离程度。
在本实施例中，目标车辆的蓄电池包括多个单体电池，蓄电池需满足电池的单体一致性，即，要求蓄电池内各个单体电池之间的最大电压值与最小电压值的电压差值，应当在一个合理的范围内进行波动，如果蓄电池在充放电的过程中，电压差值过大，表明某个单体电池可能是存在安全隐患的。基于这一点可以通过时刻监控蓄电池内的各单体电池之间的电压差值来判断蓄电池是否存在安全风险。
下面参照图5来介绍确定目标车辆的第二电池放电异常度的过程。
图5示出了本申请实施例所提供的确定第二电池放电异常度的步骤的流程示意图。
步骤S401、根据目标车辆的历史电池放电参数，确定电池电压放电基准值。
例如，可以基于目标车辆上传的32960数据，来获取目标车辆的VIN码、车型、行驶里程数、充电状态、单体信息(每一时刻的多个单体电池的电压值、多个温度检测点的温度值)等信息。作为示例，历史电池放电参数可包括历史多个单体电池的实际电压值。
作为示例，目标车辆每一时刻的历史多个单体电池的实际电压值可表示为：
Varray＝{v1,v2,v3…vn-1,vn,} (7)
公式(7)中，Varray表示目标车辆在每一时刻对应的蓄电池的一组实际电压值，vi表示蓄电池中的第i个单体电池的实际电压值，1≤i≤n，n表示蓄电池中包括的单体电池的数量。
从Varray中提取最大电压值MaxV＝MAX(Varray)，从Varray中提取最小电压值MinV＝MIN(Varray)，确定每个时刻的最大放电电压差值，Voltage_diff＝MaxV-MinV。对每个时刻的最大放电电压差值进行筛选，即，如果Voltage_diff小于0，则丢弃该数据，如果Voltage_diff不小于0，则保留该数据。
提取目标车辆的预定时间段内的多个Voltage_diff，基于所提取的多个Voltage_diff确定电池电压放电基准值，例如，可以基于所提取的多个Voltage_diff的标准差来确定电池电压放电基准值。但本申请不限于此，还可以通过其他方式来确定电池电压放电基准值，例如，将多个Voltage_diff的平均值、中间值确定为电池电压放电基准值。
步骤S402、根据多个单体电池的实际电压值，确定目标车辆蓄电池的最大放电电压差值。
例如，可以获取目标车辆在当前时刻的多个单体电池的实际电压值，将当前时刻的最大放电电压差值(即，多个单体电池中的最大实际电压值与最小实际电压值的差值)确定为目标车辆蓄电池的最大放电电压差值。
步骤403、基于所确定的最大放电电压差值和电池电压放电基准值，确定第二电池放电异常度。
作为示例，可以利用如下公式来确定第二电池放电异常度：
Vscore＝abs|Voltage_diff-c×σd| (8)
公式(8)中，Vscore表示目标车辆的第二电池放电异常度，Voltage_diff表示目标车辆当前的最大放电电压差值，c表示预定倍数，σd表示多个历史Voltage_diff的标准差，abs||表示绝对值函数。
在该示例中，将多个历史Voltage_diff的标准差与预定倍数的乘积确定为电池电压放电基准值。此外，可以依据本领域技术人员的经验确定预定倍数c的数值，或者也可以根据多个历史Voltage_diff和/或对蓄电池异常检测精度需求来估算预定倍数c的数值。例如，可以根据各历史Voltage_diff的正态分布曲线来确定预定倍数的数值，也可以结合各历史Voltage_diff的正态分布曲线、历史充电订单数量和/或对蓄电池异常报警的报警量需求来估算预定倍数的数值。
返回图4，步骤S302、根据当前充电订单的电池充电参数和目标车辆的历史充电订单的电池充电参数，确定目标车辆的电池充电异常度。
例如，蓄电池可包括多个单体电池，电池充电参数可包括针对蓄电池布置的多个温度检测点的温度值以及多个单体电池的充电电压值，电池充电异常度可包括电池充电温度异常度和电池电压充电异常度。
在本申请中，电动车辆10的整个充电过程主要利用充电过程中的最大温度值与最小温度值，以及充电结束阶段的最大电压值与最小电压值，来判断电池充电异常度。但本申请不限于此，也可以利用充电过程中的最大电压值与最小电压值，和/或充电结束阶段的最大温度值与最小温度值，来判断电池充电异常度。
充电过程中温度值可以通过以下方式获取：目标车辆在充电过程中，目标车辆的电池管理系统会向充电桩上传的充电过程数据包括最高动力蓄电池温度值(即，多个温度检测点中的最大温度值)、最低动力蓄电池温度值(即，多个温度检测点中的最小温度值)、最高动力蓄电池温度值检测点编号、最低动力蓄电池温度值检测点编号。
充电结束后的电压值可以通过以下方式获取：目标车辆在充电结束后，目标车辆的电池管理系统会向充电桩上传充电结束数据统计报文，其中包括：动力蓄电池单体最低电压值(即，多个单体电池中的最小充电电压值)、动力蓄电池单体最高电压值(即，多个单体电池中的最大充电电压值)、最高动力蓄电池单体最高电压值所在编号、最低动力蓄电池单体最高电压值所在编号。
在本申请的实施例中，主要利用目标车辆的蓄电池内部同一时刻上传的电压差值和温度差值，来判断目标车辆的电池异常程度。
下面参照图6来介绍确定目标车辆的电池充电温度异常度的过程。
图6示出了本申请实施例所提供的确定目标车辆的电池充电温度异常度的步骤的流程示意图。
步骤S501、根据目标车辆的历史充电订单的多个温度检测点的温度值，确定电池充电温度基准值。
例如，在该步骤中，可以获取历史充电订单中，在充电过程中多个温度检测点中的最大温度值和最小温度值，确定各历史充电订单对应的最大温度差值，基于各历史充电订单对应的最大温度差值的统计值，确定电池充电温度基准值。
步骤S502、根据当前充电订单的多个温度检测点的温度值，确定蓄电池的最大充电温度差值。
例如，可以获取当前充电订单中多个温度检测点中的最大温度值和最小温度值，将当前充电订单对应的最大温度值与最小温度值的差值，确定为蓄电池的最大充电温度差值。
步骤S503、基于所确定的最大充电温度差值和电池充电温度基准值，确定电池充电温度异常度。
例如，可以利用上述公式(4)所示的方式来确定电池充电温度异常度，本申请对此部分内容不再赘述。
下面参照图7来介绍确定目标车辆的电池电压充电异常度的过程。
图7示出了本申请实施例所提供的确定目标车辆的电池电压充电异常度的步骤的流程示意图。
步骤S601、根据目标车辆的历史充电订单的多个单体电池的充电电压值，确定电池电压充电基准值。
例如，在该步骤中，可以获取历史充电订单中，在充电结束时多个单体电池的充电电压值中的最大充电电压值和最小充电电压值，确定各历史充电订单对应的最大电压差值，基于各历史充电订单对应的最大电压差值的统计值，确定电池电压充电基准值。
步骤S602、根据当前充电订单的多个单体电池的充电电压值，确定蓄电池的最大充电电压差值。
例如，可以获取当前充电订单中多个单体电池中的最大充电电压值和最小充电电压值，将当前充电订单对应的最大充电电压值与最小充电电压值的差值，确定为蓄电池的最大充电电压差值。
步骤S603、基于所确定的最大充电电压差值和电池电压充电基准值，确定电池电压充电异常度。
例如，可以利用上述公式(3)所示的方式来确定电池电压充电异常度，本申请对此部分内容不再赘述。
返回图4，步骤S303、根据当前充电订单的电池充电参数和同属该车型的多个车辆的历史充电订单的电池充电参数，确定目标车辆所属车型的电池充电异常度。
这里，蓄电池可包括多个单体电池，电池充电参数可包括针对蓄电池布置的多个温度检测点的温度值以及多个单体电池的充电电压值，目标车辆所属车型的电池充电异常度可包括目标车辆所属车型的电池充电温度异常度和目标车辆所属车型的电池电压充电异常度。
下面参照图8来介绍确定目标车辆所属车型的电池充电温度异常度的过程。
图8示出了本申请实施例所提供的确定目标车辆所属车型的电池充电温度异常度的步骤的流程示意图。
步骤S701、根据同属该车型的多个车辆的历史充电订单的多个温度检测点的温度值，确定目标车辆所属车型的电池充电温度基准值。
例如，根据同属车型的多个车辆的历史多个温度检测点的温度值，针对每个车辆，确定该车辆对应的最大温度差值，将所有车辆的最大温度差值的统计值，确定为目标车辆所属车型的电池充电温度基准值。
在一示例中，确定该车辆的每个历史充电订单的多个温度检测点中的最大温度值和最小温度值，确定每个历史充电订单对应的最大温度差值(即，该历史充电订单的最大温度值与最小温度值的差值)，将该车辆的所有历史充电订单对应的最大温度差值的统计值，确定为该车辆对应的最大温度差值。
步骤S702、根据当前充电订单的多个温度检测点的温度值，确定蓄电池的最大充电温度差值。
例如，可以获取当前充电订单中多个温度检测点中的最大温度值和最小温度值，将当前充电订单对应的最大温度值与最小温度值的差值，确定为蓄电池的最大充电温度差值。
步骤S703、基于所确定的最大充电温度差值和目标车辆所属车型的电池充电温度基准值，确定目标车辆所属车型的电池充电温度异常度。
例如，可以利用上述公式(6)所示的方式来确定目标车辆所属车型的电池充电温度异常度，本申请对此部分内容不再赘述。
下面参照图9来介绍确定目标车辆所属车型的电池电压充电异常度的过程。
图9示出了本申请实施例所提供的确定目标车辆所属车型的电池电压充电异常度的步骤的流程示意图。
步骤S801、根据同属该车型的多个车辆的历史充电订单的多个单体电池的充电电压值，确定目标车辆所属车型的电池电压充电基准值。
例如，可以获取目标车型的多个车辆的历史充电订单的多个单体电池的充电电压值，针对每个车辆，确定该车辆对应的最大电压差值，基于所有车辆对应的最大电压差值的统计值，确定目标车辆所属车型的电池电压充电基准值。
在一示例中，确定该车辆的每个历史充电订单的多个单体电池中的最大充电电压值和最小充电电压值，确定每个历史充电订单对应的最大充电电压差值(即，该历史充电订单的最大充电电压值与最小充电电压值的差值)，将该车辆的所有历史充电订单对应的最大充电电压差值的统计值，确定为该车辆对应的最大电压差值。
步骤S802、根据当前充电订单的多个单体电池的充电电压值，确定蓄电池的最大充电电压差值。
例如，可以获取当前充电订单中多个单体电池中的最大充电电压值和最小充电电压值，将当前充电订单对应的最大充电电压值与最小充电电压值的差值，确定为蓄电池的最大充电电压差值。
步骤S803、基于所确定的最大充电电压差值和目标车辆所属车型的电池电压充电基准值，确定目标车辆所属车型的电池电压充电异常度。
例如，可以利用上述公式(5)所示的方式来确定目标车辆所属车型的电池电压充电异常度，本申请对此部分内容不再赘述。
返回图4，步骤S304、根据第二电池放电异常度、电池充电异常度和目标车辆所属车型的电池充电异常度，确定目标车辆蓄电池的电池异常度。
作为示例，可以将第二电池放电异常度、电池充电异常度和目标车辆所属车型的电池充电异常度的和值确定为目标车辆蓄电池的电池异常度。除此之外，也可以为第二电池放电异常度、电池充电异常度和目标车辆所属车型的电池充电异常度分别设置权重值，将第二电池放电异常度、电池充电异常度和目标车辆所属车型的电池充电异常度与对应的权重值的加权和，确定为目标车辆蓄电池的电池异常度。应理解，本申请不限于此，还可以通过其他方式来根据第二电池放电异常度、电池充电异常度和目标车辆所属车型的电池充电异常度，确定目标车辆蓄电池的电池异常度，例如，将第二电池放电异常度、电池充电异常度和目标车辆所属车型的电池充电异常度的平均值、最大值、最小值确定为目标车辆蓄电池的电池异常度。
下面参照图10来介绍确定目标车辆蓄电池的电池异常度的一种优选示例。
图10示出了本申请实施例所提供的确定目标车辆蓄电池的电池异常度的步骤的流程示意图。
步骤S901、根据第二电池放电异常度，利用约束函数确定蓄电池的放电异常指标。
例如，可通过如下公式来确定蓄电池的放电异常指标：
Figure BDA0002958931140000171
公式(9)中，F1表示蓄电池的放电异常指标，Vscore表示目标车辆的第二电池放电异常度。
步骤S902、根据电池充电异常度和目标车辆所属车型的电池充电异常度，利用数值函数确定蓄电池的充电异常指标。
例如，可通过如下公式来确定蓄电池的充电异常指标：
F2＝0.5×(T_car+V_car+T_same_type+V_same_type) (10)
公式(10)中，F2表示蓄电池的充电异常指标，T_car表示电池温度异常度，V_car表示电池电压异常度，T_same_type表示车型电池温度异常度，V_same_type表示目标车辆所属车型的电池电压异常度。
这里，应理解，上述公式中所列举的各系数的数值仅为示例，但本申请不限于此，可以根据实际需求来对上述系数的数值进行调整。
步骤S903、根据所确定的放电异常指标和充电异常指标，确定目标车辆蓄电池的电池异常评定指标。
例如，可将放电异常指标与充电异常指标的乘积，确定为目标车辆的蓄电池的电池异常评定指标。可以利用如下的公式来确定目标车辆蓄电池的电池异常评定指标：
Final＝F1×F2 (11)
公式(11)中，Final表示目标车辆蓄电池的电池异常评定指标。
步骤S904、基于所确定的电池异常评定指标所处的阈值区间，确定目标车辆的蓄电池的电池异常度。
例如，可以预先设置多个阈值区间与多个电池异常评定指标之间的对应关系，不同的阈值区间对应的电池状态是不同的。在确定出电池异常评定指标之后，基于预先设置的对应关系，查找与所确定的电池异常评定指标对应的阈值区间，将查找到的阈值区间对应的电池状态确定为目标车辆的蓄电池的电池异常度。
作为示例，每个阈值区间对应的电池状态不同，例如，电池状态可包括但不限于：蓄电池处于健康状态、蓄电池处于亚健康状态、蓄电池处于不健康状态。
在本申请实施例中，每个阈值区间所对应的充电策略也不同，基于此，在确定出电池异常评定指标所处的阈值区间之后，可以基于所处的阈值区间对应的充电策略来对蓄电池进行充电控制。
图11示出了本申请实施例所提供的对目标车辆蓄电池进行充电控制的步骤的流程示意图。
步骤S104、确定与电池异常评定指标所处的阈值区间对应的充电策略。
例如，可以预先设置多个阈值区间与多个充电策略之间的对应关系，作为示例，充电策略可包括但不限于以下项中的任一项：正常充电、限制充电、停止充电。这里，限制充电可包括但不限于限制充电电流、或者限制充电电量(如，不充电至100％满电量的状态)。
步骤S105、按照所确定的充电策略对目标车辆蓄电池进行充电。
在该步骤中，还可以向目标车辆的车主发送提示信息，该提示车主目标车辆的蓄电池的电池状态和/或当前充电策略。
除上述方式之外，针对混合动力的目标车辆，还可以在蓄电池处于亚健康状态或者不健康状态时，改变目标车辆的驱动方式，例如，切断蓄电池的供电，从电力驱动改为燃油驱动或者气驱动，或者，也可以改变充电方式例如，从快速充电模式切换至正常充电模式或者慢速充电模式。
根据本申请的蓄电池异常检测方法，基于目标车辆的历史电池状态参数以及目标车型的车型历史电池状态参数，从目标车辆的电池放电异常度、目标车辆的电池充电异常度、目标车辆所属车型的电池充电异常度三个维度综合评定目标车辆蓄电池的电池异常度，对蓄电池的数据进行监控和预估，能够提前预测可能存在安全隐患的蓄电池，以提前采取措施，避免重大安全事故的发生，尽可能降低财产损失。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与蓄电池异常检测方法对应的蓄电池异常检测装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述蓄电池异常检测方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
参照图12所示，为本申请实施例所提供的一种蓄电池异常检测装置的结构示意图，该蓄电池异常检测装置200包括：车辆异常确定模块210、车型异常确定模块220、电池异常确定模块230；其中，
车辆异常确定模块210根据目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和目标车辆蓄电池的历史电池状态参数，确定目标车辆的电池异常度。
在一些实施例中，车辆异常确定模块210可通过以下方式目标车辆的电池异常度：基于所述目标车辆蓄电池的历史电池状态参数，确定目标车辆的电池基准值；确定当前电池状态参数是否大于所述目标车辆的电池基准值；如果确定当前电池状态参数大于所述目标车辆的电池基准值，则根据当前电池状态参数与所述目标车辆的电池基准值的差值，确定目标车辆的电池异常度；如果确定当前电池状态参数不大于所述目标车辆的电池基准值，则基于第一预设值确定目标车辆的电池异常度。
车型异常确定模块220根据目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和目标车辆所属车型的车型历史电池状态参数，确定所述目标车辆所属车型的电池异常度。
在一些实施例中，车型异常确定模块220可通过以下方式确定目标车辆所属车型的电池异常度：基于目标车辆所属车型的车型历史电池状态参数，确定目标车辆所属车型的电池基准值；确定当前电池状态参数是否大于所述目标车辆所属车型的电池基准值；如果确定当前电池状态参数大于所述目标车辆所属车型的电池基准值，则根据当前电池状态参数与所述目标车辆所属车型的电池基准值的差值，确定所述目标车辆所属车型的电池异常度；如果确定当前电池状态参数不大于所述目标车辆所属车型的电池基准值，则基于第二预设值确定所述目标车辆所属车型的电池异常。
电池异常确定模块230根据所确定的目标车辆的电池异常度和目标车辆所属车型的电池异常度，确定目标车辆蓄电池的电池异常度。
在本申请实施例中，可以基于上述蓄电池异常检测方式，来分别针对处于放电状态下的蓄电池和处于充电状态下的蓄电池来进行异常检测。
一种情况，目标车辆的蓄电池处于放电状态这一前置条件，即，此时蓄电池处于为目标车辆提供动力的状态下。在此情况下，所述当前电池状态参数包括当前电池放电参数，所述历史电池状态参数包括目标车辆蓄电池的历史电池放电参数，所述车型历史电池状态参数包括同属该车型的多个车辆的历史电池放电参数；所述目标车辆的电池异常度包括目标车辆的第一电池放电异常度；所述目标车辆所属车型的电池异常度包括目标车辆所属车型的电池放电异常度。
具体的，车辆异常确定模块210根据蓄电池的当前电池放电参数和目标车辆的历史电池放电参数，确定目标车辆的第一电池放电异常度。
车型异常确定模块220根据蓄电池的当前电池放电参数和同属该车型的多个车辆的历史电池放电参数，确定目标车辆所属车型的电池放电异常度。
电池异常确定模块230根据第一电池放电异常度和所属车型的电池放电异常度，确定目标车辆蓄电池的电池异常度。
另一种情况，目标车辆的蓄电池处于充电状态这一前置条件，即，此时蓄电池处于从外界汲取能量的状态下。在此情况下，所述当前电池状态参数包括当前电池放电参数和当前充电订单的电池充电参数，所述历史电池状态参数包括目标车辆的历史充电订单的电池充电参数和目标车辆蓄电池的历史电池放电参数，所述车型历史电池状态参数包括同属该车型的多个车辆的历史充电订单的电池充电参数；所述目标车辆的电池异常度包括目标车辆的第二电池放电异常度以及电池充电异常度；所述目标车辆所属车型的电池异常度包括目标车辆所属车型的电池充电异常度。
参照图13所示，为本申请实施例所提供的另一种蓄电池异常检测装置的结构示意图，该蓄电池异常检测装置200包括：车辆异常确定模块210、车型异常确定模块220、电池异常确定模块230；其中
蓄电池包括多个单体电池，电池充电参数包括针对蓄电池布置的多个温度检测点的温度值以及多个单体电池的充电电压值，电池充电异常度包括电池充电温度异常度和电池电压充电异常度。
例如，车辆异常确定模块210包括车辆温度基准确定子模块101、车辆温差确定子模块102、车辆温度异常确定子模块103、车辆充电基准确定子模块104、车辆充电压差确定子模块105、车辆充电异常确定子模块106、车辆放电基准确定子模块107、车辆放电压差确定子模块108、车辆放电异常确定子模块109。
具体地，车辆温度基准确定子模块101根据目标车辆的历史充电订单的多个温度检测点的温度值，确定电池充电温度基准值。
车辆温差确定子模块102根据当前充电订单的多个温度检测点的温度值，确定蓄电池的最大充电温度差值。
车辆温度异常确定子模块103基于所确定的最大充电温度差值和电池充电温度基准值，确定电池充电温度异常度。
车辆充电基准确定子模块104根据目标车辆的历史充电订单的多个单体电池的充电电压值，确定电池电压充电基准值。
车辆充电压差确定子模块105根据当前充电订单的多个单体电池的充电电压值，确定蓄电池的最大充电电压差值。
车辆充电异常确定子模块106基于所确定的最大充电电压差值和电池电压充电基准值，确定电池电压充电异常度。
车辆放电基准确定子模块107根据目标车辆的历史电池放电参数，确定电池电压放电基准值。
车辆放电压差确定子模块108根据多个单体电池的实际电压值，确定蓄电池的最大放电电压差值。
车辆放电异常确定子模块109基于所确定的最大放电电压差值和电池电压放电基准值，确定第二电池放电异常度。
目标车辆所属车型的电池充电异常度包括目标车辆所属车型的电池充电温度异常度和目标车辆所属车型的电池电压充电异常度。此时，车型异常确定模块220可包括：车型温度基准确定子模块201、车型温差确定子模块202、车型温度异常确定子模块203、车型充电基准确定子模块204、车型充电压差确定子模块205、车型充电异常确定子模块206。
具体的，车型温度基准确定子模块201根据同属车型的多个车辆的历史充电订单的多个温度检测点的温度值，确定目标车辆所属车型的电池充电温度基准值。
车型温差确定子模块202根据当前充电订单的多个温度检测点的温度值，确定蓄电池的最大充电温度差值。
车型温度异常确定子模块203基于所确定的最大充电温度差值和目标车辆所属车型的电池充电温度基准值，确定目标车辆所属车型的电池充电温度异常度。
车型充电基准确定子模块204根据同属该车型的多个车辆的历史充电订单的多个单体电池的充电电压值，确定目标车辆所属车型的电池电压充电基准值。
车型充电压差确定子模块205根据当前充电订单的多个单体电池的充电电压值，确定蓄电池的最大充电电压差值。
车型充电异常确定子模块206基于所确定的最大充电电压差值和目标车辆所属车型的电池电压充电基准值，确定目标车辆所属车型的电池电压充电异常度。
电池异常确定模块230可包括：放电异常指标确定子模块301、充电异常指标确定子模块302、电池异常指标确定子模块303、电池异常评定子模块304。
放电异常指标确定子模块301根据第二电池放电异常度，利用约束函数确定蓄电池的放电异常指标。
充电异常指标确定子模块302根据电池充电异常度和目标车辆所属车型的电池充电异常度，利用数值函数确定蓄电池的充电异常指标。
电池异常指标确定子模块303根据所确定的放电异常指标和充电异常指标，确定目标车辆蓄电池的电池异常评定指标。
电池异常评定子模块304基于所确定的电池异常评定指标所处的阈值区间，确定目标车辆的蓄电池的电池异常度。这里，不同的阈值区间对应的电池状态是不同的。
根据本申请实施例的蓄电池异常检测装置可还包括充电控制设备。图14示出了本申请实施例所提供的充电控制设备的结构示意图。其中，充电控制设备包括：充电策略确定模块240和充电控制模块250。
如图14所示，充电策略确定模块240确定与电池异常评定指标所处的阈值区间对应的充电策略。作为示例，充电策略包括以下项中的任一项：正常充电、限制充电、停止充电。充电控制模块250按照所确定的充电策略对目标车辆的蓄电池进行充电。
TS1、一种蓄电池异常检测方法，包括：
根据目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和所述目标车辆蓄电池的历史电池状态参数，确定目标车辆的电池异常度；
根据所述目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和目标车辆所属车型的车型历史电池状态参数，确定所述目标车辆所属车型的电池异常度；
根据所确定的所述目标车辆的电池异常度和所述目标车辆所属车型的电池异常度，确定所述目标车辆蓄电池的电池异常度。
TS2、根据权利要求TS1所述的方法，其中，根据目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和所述目标车辆蓄电池的历史电池状态参数，确定所述目标车辆的电池异常度，包括：
基于所述目标车辆蓄电池的历史电池状态参数，确定目标车辆的电池基准值；
确定当前电池状态参数是否大于所述目标车辆的电池基准值；
如果确定当前电池状态参数大于所述目标车辆的电池基准值，则根据当前电池状态参数与所述目标车辆的电池基准值的差值，确定目标车辆的电池异常度；
如果确定当前电池状态参数不大于所述目标车辆的电池基准值，则基于第一预设值确定目标车辆的电池异常度。
TS3、根据权利要求TS1或TS2所述的方法，其中，根据所述目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和目标车辆所属车型的车型历史电池状态参数，确定所述目标车辆所属车型的电池异常度，包括：
基于目标车辆所属车型的车型历史电池状态参数，确定目标车辆所属车型的电池基准值；
确定当前电池状态参数是否大于所述目标车辆所属车型的电池基准值；
如果确定当前电池状态参数大于所述目标车辆所属车型的电池基准值，则根据当前电池状态参数与所述目标车辆所属车型的电池基准值的差值，确定所述目标车辆所属车型的电池异常度；
如果确定当前电池状态参数不大于所述目标车辆所属车型的电池基准值，则基于第二预设值确定所述目标车辆所属车型的电池异常度。
TS4、根据权利要求TS1所述的方法，其中，所述当前电池状态参数包括当前电池放电参数，所述历史电池状态参数包括目标车辆蓄电池的历史电池放电参数，所述车型历史电池状态参数包括同属该车型的多个车辆的历史电池放电参数；
所述目标车辆的电池异常度包括目标车辆的第一电池放电异常度；
所述目标车辆所属车型的电池异常度包括目标车辆所属车型的电池放电异常度。
TS5、根据权利要求TS1所述的方法，其中，所述当前电池状态参数包括当前电池放电参数和当前充电订单的电池充电参数，所述历史电池状态参数包括目标车辆的历史充电订单的电池充电参数和目标车辆蓄电池的历史电池放电参数，所述车型历史电池状态参数包括同属该车型的多个车辆的历史充电订单的电池充电参数；
所述目标车辆的电池异常度包括目标车辆的第二电池放电异常度以及电池充电异常度；
所述目标车辆所属车型的电池异常度包括目标车辆所属车型的电池充电异常度。
TS6、根据权利要求TS5所述的方法，其中，所述目标车辆蓄电池包括多个单体电池，所述当前电池放电参数包括所述多个单体电池的实际电压值，
根据目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和所述目标车辆蓄电池的历史电池状态参数，确定目标车辆的电池异常度，包括：
根据目标车辆蓄电池的历史电池放电参数，确定所述目标车辆蓄电池的电池电压放电基准值；
根据所述多个单体电池的实际电压值，确定所述目标车辆蓄电池的最大放电电压差值；
基于所确定的最大放电电压差值和所述目标车辆蓄电池的电池电压放电基准值，确定目标车辆的第二电池放电异常度。
TS7、根据权利要求TS5所述的方法，其中，所述目标车辆蓄电池包括多个单体电池，所述电池充电参数包括针对蓄电池布置的多个温度检测点的温度值以及所述多个单体电池的充电电压值，目标车辆的电池充电异常度包括目标车辆的电池充电温度异常度和目标车辆的电池电压充电异常度，
根据目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和所述目标车辆蓄电池的历史电池状态参数，确定目标车辆的电池异常度，包括：
根据目标车辆的历史充电订单的所述多个温度检测点的温度值，确定所述目标车辆蓄电池的电池充电温度基准值；
根据当前充电订单的所述多个温度检测点的温度值，确定所述目标车辆蓄电池的最大充电温度差值；
基于所确定的最大充电温度差值和所述目标车辆蓄电池的电池充电温度基准值，确定目标车辆的电池充电温度异常度；
根据目标车辆的历史充电订单的所述多个单体电池的充电电压值，确定所述目标车辆蓄电池的电池电压充电基准值；
根据当前充电订单的所述多个单体电池的充电电压值，确定所述目标车辆蓄电池的最大充电电压差值；
基于所确定的最大充电电压差值和所述目标车辆蓄电池的电池电压充电基准值，确定目标车辆的电池电压充电异常度。
TS8、根据权利要求TS5所述的方法，其中，所述目标车辆蓄电池包括多个单体电池，所述电池充电参数包括针对蓄电池布置的多个温度检测点的温度值以及所述多个单体电池的充电电压值，目标车辆所属车型的电池充电异常度包括目标车辆所属车型的电池充电温度异常度和目标车辆所属车型的电池电压充电异常度，
根据所述目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和目标车辆所属车型的车型历史电池状态参数，确定所述目标车辆所属车型的电池异常度，包括：
根据同属该车型的多个车辆的历史充电订单的所述多个温度检测点的温度值，确定目标车辆所属车型的电池充电温度基准值；
根据当前充电订单的所述多个温度检测点的温度值，确定所述目标车辆蓄电池的最大充电温度差值；
基于所确定的最大充电温度差值和目标车辆所属车型的电池充电温度基准值，确定目标车辆所属车型的电池充电温度异常度；
根据同属该车型的多个车辆的历史充电订单的所述多个单体电池的充电电压值，确定目标车辆所属车型的电池电压充电基准值；
根据当前充电订单的所述多个单体电池的充电电压值，确定所述目标车辆蓄电池的最大充电电压差值；
基于所确定的最大充电电压差值和目标车辆所属车型的电池电压充电基准值，确定目标车辆所属车型的电池电压充电异常度。
TS9、根据权利要求TS5所述的方法，其中，根据所确定的所述目标车辆的电池异常度和所述目标车辆所属车型的电池异常度，确定所述目标车辆蓄电池的电池异常度，包括：
根据第二电池放电异常度，利用约束函数确定目标车辆蓄电池的放电异常指标；
根据目标车辆的电池充电异常度和目标车辆所属车型的电池充电异常度，利用数值函数确定目标车辆蓄电池的充电异常指标；
根据所确定的放电异常指标和充电异常指标，确定目标车辆蓄电池的电池异常评定指标；
基于所确定的电池异常评定指标所处的阈值区间，确定目标车辆蓄电池的电池异常度，不同的阈值区间对应的电池状态是不同的。
TS10、根据权利要求TS9所述的方法，其中，还包括：
确定与电池异常评定指标所处的阈值区间对应的充电策略；
按照所确定的充电策略对目标车辆的蓄电池进行充电；
其中，所述充电策略包括以下项中的任一项：正常充电、限制充电、停止充电。
TS11、一种蓄电池异常检测装置，包括：
车辆异常确定模块，根据目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和所述目标车辆蓄电池的历史电池状态参数，确定目标车辆的电池异常度；
车型异常确定模块，根据所述目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和目标车辆所属车型的车型历史电池状态参数，确定所述目标车辆所属车型的电池异常度；
电池异常确定模块，根据所确定的所述目标车辆的电池异常度和所述目标车辆所属车型的电池异常度，确定所述目标车辆蓄电池的电池异常度。
TS12、根据权利要求TS11所述的装置，其中，车辆异常确定模块通过以下方式目标车辆的电池异常度：
基于所述目标车辆蓄电池的历史电池状态参数，确定目标车辆的电池基准值；
确定当前电池状态参数是否大于所述目标车辆的电池基准值；
如果确定当前电池状态参数大于所述目标车辆的电池基准值，则根据当前电池状态参数与所述目标车辆的电池基准值的差值，确定目标车辆的电池异常度；
如果确定当前电池状态参数不大于所述目标车辆的电池基准值，则基于第一预设值确定目标车辆的电池异常度。
TS13、根据权利要求TS11或TS12所述的装置，其中，车型异常确定模块通过以下方式确定目标车辆所属车型的电池异常度：
基于目标车辆所属车型的车型历史电池状态参数，确定目标车辆所属车型的电池基准值；
确定当前电池状态参数是否大于所述目标车辆所属车型的电池基准值；
如果确定当前电池状态参数大于所述目标车辆所属车型的电池基准值，则根据当前电池状态参数与所述目标车辆所属车型的电池基准值的差值，确定所述目标车辆所属车型的电池异常度；
如果确定当前电池状态参数不大于所述目标车辆所属车型的电池基准值，则基于第二预设值确定所述目标车辆所属车型的电池异常。
TS14、根据权利要求TS11所述的装置，其中，所述当前电池状态参数包括当前电池放电参数，所述历史电池状态参数包括目标车辆蓄电池的历史电池放电参数，所述车型历史电池状态参数包括同属该车型的多个车辆的历史电池放电参数；
所述目标车辆的电池异常度包括目标车辆的第一电池放电异常度；
所述目标车辆所属车型的电池异常度包括目标车辆所属车型的电池放电异常度。
TS15、根据权利要求TS11所述的装置，其中，所述当前电池状态参数包括当前电池放电参数和当前充电订单的电池充电参数，所述历史电池状态参数包括目标车辆的历史充电订单的电池充电参数和目标车辆蓄电池的历史电池放电参数，所述车型历史电池状态参数包括同属该车型的多个车辆的历史充电订单的电池充电参数；
所述目标车辆的电池异常度包括目标车辆的第二电池放电异常度以及电池充电异常度；
所述目标车辆所属车型的电池异常度包括目标车辆所属车型的电池充电异常度。
TS16、根据权利要求TS15所述的装置，其中，所述目标车辆蓄电池包括多个单体电池，所述当前电池放电参数包括所述多个单体电池的实际电压值，
车辆异常确定模块包括：
车辆放电基准确定子模块，根据目标车辆蓄电池的历史电池放电参数，确定所述目标车辆蓄电池的电池电压放电基准值；
车辆放电压差确定子模块，根据所述多个单体电池的实际电压值，确定所述目标车辆蓄电池的最大放电电压差值；
车辆放电异常确定子模块，基于所确定的最大放电电压差值和所述目标车辆蓄电池的电池电压放电基准值，确定目标车辆的第二电池放电异常度。
TS17、根据权利要求TS15所述的装置，其中，所述目标车辆蓄电池包括多个单体电池，所述电池充电参数包括针对蓄电池布置的多个温度检测点的温度值以及所述多个单体电池的充电电压值，目标车辆的电池充电异常度包括目标车辆的电池充电温度异常度和目标车辆的电池电压充电异常度，
车辆异常确定模块包括：
车辆温度基准确定子模块，根据目标车辆的历史充电订单的所述多个温度检测点的温度值，确定所述目标车辆蓄电池的电池充电温度基准值；
车辆温差确定子模块，根据当前充电订单的所述多个温度检测点的温度值，确定所述目标车辆蓄电池的最大充电温度差值；
车辆温度异常确定子模块，基于所确定的最大充电温度差值和所述目标车辆蓄电池的电池充电温度基准值，确定目标车辆的电池充电温度异常度；
车辆充电基准确定子模块，根据目标车辆的历史充电订单的所述多个单体电池的充电电压值，确定所述目标车辆蓄电池的电池电压充电基准值；
车辆充电压差确定子模块，根据当前充电订单的所述多个单体电池的充电电压值，确定所述目标车辆蓄电池的最大充电电压差值；
车辆充电异常确定子模块，基于所确定的最大充电电压差值和所述目标车辆蓄电池的电池电压充电基准值，确定目标车辆车辆的电池电压充电异常度。
TS18、根据权利要求TS15所述的装置，其中，所述目标车辆蓄电池包括多个单体电池，所述电池充电参数包括针对蓄电池布置的多个温度检测点的温度值以及所述多个单体电池的充电电压值，目标车辆所属车型的电池充电异常度包括目标车辆所属车型的电池充电温度异常度和目标车辆所属车型的电池电压充电异常度，
车型异常确定模块包括：
车型温度基准确定子模块，根据同属该车型的多个车辆的历史充电订单的所述多个温度检测点的温度值，确定目标车辆所属车型的电池充电温度基准值；
车型温差确定子模块，根据当前充电订单的所述多个温度检测点的温度值，确定所述目标车辆蓄电池的最大充电温度差值；
车型温度异常确定子模块，基于所确定的最大充电温度差值和目标车辆所属车型的电池充电温度基准值，确定目标车辆所属车型的电池充电温度异常度；
车型充电基准确定子模块，根据同属该车型的多个车辆的历史充电订单的所述多个单体电池的充电电压值，确定目标车辆所属车型的电池电压充电基准值；
车型充电压差确定子模块，根据当前充电订单的所述多个单体电池的充电电压值，确定所述目标车辆蓄电池的最大充电电压差值；
车型充电异常确定子模块，基于所确定的最大充电电压差值和目标车辆所属车型的电池电压充电基准值，确定目标车辆所属车型的电池电压充电异常度。
TS19、根据权利要求TS15所述的装置，其中，电池异常确定模块包括：
放电异常指标确定子模块，根据第二电池放电异常度，利用约束函数确定目标车辆蓄电池的放电异常指标；
充电异常指标确定子模块，根据目标车辆的电池充电异常度和目标车辆所属车型的电池充电异常度，利用数值函数确定目标车辆蓄电池的充电异常指标；
电池异常指标确定子模块，根据所确定的放电异常指标和充电异常指标，确定目标车辆蓄电池的电池异常评定指标；
电池异常评定子模块，基于所确定的电池异常评定指标所处的阈值区间，确定目标车辆蓄电池的电池异常度，不同的阈值区间对应的电池状态是不同的。
TS20、根据权利要求TS19所述的装置，其中，所述装置还包括：
充电策略确定模块，确定与电池异常评定指标所处的阈值区间对应的充电策略；
充电控制模块，按照所确定的充电策略对目标车辆的蓄电池进行充电；
其中，所述充电策略包括以下项中的任一项：正常充电、限制充电、停止充电。
请参阅图15，图15为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图15中所示，所述电子设备400包括处理器410、存储器420和总线430。
所述存储器420存储有所述处理器410可执行的机器可读指令，当电子设备400运行时，所述处理器410与所述存储器420之间通过总线430通信，所述机器可读指令被所述处理器410执行时，可以执行如上述图2至图11所示方法实施例中的蓄电池异常检测方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图2至图11所示方法实施例中的蓄电池异常检测方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述蓄电池异常检测方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述图2至图11所示方法实施例中的蓄电池异常检测方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种蓄电池异常检测方法，其特征在于，包括：
根据目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和所述目标车辆蓄电池的历史电池状态参数，确定目标车辆的电池异常度；
根据所述目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和目标车辆所属车型的车型历史电池状态参数，确定目标车辆所属车型的电池异常度；
根据所确定的所述目标车辆的电池异常度和所述目标车辆所属车型的电池异常度，确定所述目标车辆蓄电池的电池异常度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前电池状态参数包括当前电池放电参数，所述历史电池状态参数包括目标车辆蓄电池的历史电池放电参数，所述车型历史电池状态参数包括同属该车型的多个车辆的历史电池放电参数；
所述目标车辆的电池异常度包括目标车辆的第一电池放电异常度；
所述目标车辆所属车型的电池异常度包括目标车辆所属车型的电池放电异常度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前电池状态参数包括当前电池放电参数和当前充电订单的电池充电参数，所述历史电池状态参数包括目标车辆的历史充电订单的电池充电参数和目标车辆蓄电池的历史电池放电参数，所述车型历史电池状态参数包括同属该车型的多个车辆的历史充电订单的电池充电参数；
所述目标车辆的电池异常度包括目标车辆的第二电池放电异常度以及电池充电异常度；
所述目标车辆所属车型的电池异常度包括目标车辆所属车型的电池充电异常度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标车辆蓄电池包括多个单体电池，所述当前电池放电参数包括所述多个单体电池的实际电压值，
根据目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和所述目标车辆蓄电池的历史电池状态参数，确定目标车辆的电池异常度，包括：
根据目标车辆蓄电池的历史电池放电参数，确定所述目标车辆蓄电池的电池电压放电基准值；
根据所述多个单体电池的实际电压值，确定所述目标车辆蓄电池的最大放电电压差值；
基于所确定的最大放电电压差值和所述目标车辆蓄电池的电池电压放电基准值，确定目标车辆的第二电池放电异常度。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标车辆蓄电池包括多个单体电池，所述电池充电参数包括针对目标车辆蓄电池布置的多个温度检测点的温度值以及所述多个单体电池的充电电压值，目标车辆所属车型的电池充电异常度包括目标车辆所属车型的电池充电温度异常度和目标车辆所属车型的电池电压充电异常度，
根据所述目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和目标车辆所属车型的车型历史电池状态参数，确定目标车辆所属车型的电池异常度，包括：
根据同属该车型的多个车辆的历史充电订单的所述多个温度检测点的温度值，确定目标车辆所属车型的电池充电温度基准值；
根据当前充电订单的所述多个温度检测点的温度值，确定所述目标车辆蓄电池的最大充电温度差值；
基于所确定的最大充电温度差值和目标车辆所属车型的电池充电温度基准值，确定目标车辆所属车型的电池充电温度异常度；
根据同属该车型的多个车辆的历史充电订单的所述多个单体电池的充电电压值，确定目标车辆所属车型的电池电压充电基准值；
根据当前充电订单的所述多个单体电池的充电电压值，确定所述目标车辆蓄电池的最大充电电压差值；
基于所确定的最大充电电压差值和目标车辆所属车型的电池电压充电基准值，确定目标车辆所属车型的电池电压充电异常度。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所确定的所述目标车辆的电池异常度和所述目标车辆所属车型的电池异常度，确定所述目标车辆蓄电池的电池异常度，包括：
根据第二电池放电异常度，利用约束函数确定目标车辆蓄电池的放电异常指标；
根据目标车辆的电池充电异常度和目标车辆所属车型的电池充电异常度，利用数值函数确定目标车辆蓄电池的充电异常指标；
根据所确定的放电异常指标和充电异常指标，确定目标车辆蓄电池的电池异常评定指标；
基于所确定的电池异常评定指标所处的阈值区间，确定目标车辆蓄电池的电池异常度，不同的阈值区间对应的电池状态是不同的。
7.一种蓄电池异常检测装置，其特征在于，包括：
车辆异常确定模块，根据目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和所述目标车辆蓄电池的历史电池状态参数，确定目标车辆的电池异常度；
车型异常确定模块，根据所述目标车辆蓄电池的当前电池状态参数和目标车辆所属车型的车型历史电池状态参数，确定目标车辆所属车型的电池异常度；
电池异常确定模块，根据所确定的所述目标车辆的电池异常度和所述目标车辆所属车型的电池异常度，确定所述目标车辆蓄电池的电池异常度。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1至6任一所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1至6任一所述方法的步骤。
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