CN102083732B

CN102083732B - 用于电梯的门机构

Info

Publication number: CN102083732B
Application number: CN2009801257119A
Authority: CN
Inventors: 田弼雄
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Elevator Korea Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Elevator Korea Co Ltd
Priority date: 2008-07-04
Filing date: 2009-05-15
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2029-05-15
Also published as: KR20100004517A; WO2010002101A3; JP2011525466A; EP2298685A2; EP2298685A4; WO2010002101A2; KR101148152B1; JP5215463B2; CN102083732A

Abstract

本发明提供一种电梯门装置，其包括：悬架壳体，该悬架壳体安装在电梯出入口的上部且具有用于引导电梯门左右运动的悬架轨道；悬架板，在所述悬架轨道上转动的辊子可旋转地连接至该悬架板的一个端部，该悬架板的另一端部与所述电梯门接合；以及滑轮托架，传递驱动力从而使所述悬架板能在所述电梯出入口的宽度方向上左右运动的驱动滑轮可旋转地连接至所述滑轮托架，且所述滑轮托架通过第一紧固装置与所述悬架壳体接合；其中，所述滑轮托架与所述悬架轨道接合，使得所述滑轮托架通过第二紧固装置与平行于所述辊子的旋转轴方向的方向相对。因此，防止了所述悬架壳体弯曲，且防止了所述电梯门脱离所述悬架轨道。

Description

用于电梯的门机构

技术领域

本发明涉及一种电梯门装置，更具体地，本发明涉及一种能防止悬架壳体弯曲和电梯门分离的电梯门装置。

背景技术

根据相关技术中的电梯门装置，在电梯出入口的上部设有悬架壳体，在该悬架壳体内安装有用于驱动电梯门的驱动装置。除了该驱动装置之外，在该悬架壳体内还设有用于引导电梯门的左右运动的悬架轨道。在该悬架轨道上设有辊子，该辊子沿着悬架轨道旋转并向左向右运动，即，沿着电梯出入口的宽度方向运动。该辊子与和电梯门接合的悬架板相连。通过上述结构，电梯门通过悬架板与悬架壳体的悬架轨道可左右运动地相连。

然而，因为在相关技术中电梯门装置的结构中，电梯门的载荷经由辊子集中作用在悬架轨道上，所以与悬架轨道相连的悬架壳体可能沿着与辊子旋转轴方向平行的方向弯曲或下垂。如果发生这样的弯曲或下垂，电梯门就不能执行其自身功能。

而且，因为相关技术的电梯门装置不设有能限制电梯门沿门打开方向运动的分离构件，因此即使在电梯门由于驱动装置异常等情况而超出预定行程循环区域时，也不能防止电梯门与悬架轨道分离。

发明内容

因此，本发明致力于解决在相关技术中出现的问题而作出，同时本发明完整地保留了相关技术所获得的优点。

本发明要实现的一个主题是提供一种电梯门装置，其能通过防止电梯门的载荷集中在悬架壳体上而防止悬架壳体由于电梯门的载荷而弯曲或下垂。

本发明的另一主题是提供一种电梯门装置，即使是驱动装置出现异常等类似情况，其也能在尽管电梯门超出了预定行程循环区域的情况下，通过限制电梯门的运动而防止电梯门脱离悬架轨道。

在本发明的一个方面中，提供一种电梯门装置，该电梯门装置包括：悬架壳体，该悬架壳体安装在电梯出入口的上部且具有用于引导电梯门左右运动的悬架轨道；悬架板，在所述悬架轨道上转动的辊子可旋转地连接至该悬架板的一个端部，且该悬架板的另一端部与所述电梯门接合；以及滑轮托架，传递驱动力从而使所述悬架板能在所述电梯出入口的宽度方向上左右运动的驱动滑轮可旋转地连接至所述滑轮托架，且所述滑轮托架通过第一紧固装置与所述悬架壳体接合；其中，所述滑轮托架通过第二紧固装置与所述悬架轨道接合，使得所述滑轮托架对着平行于所述辊子的旋转轴方向的方向。通过上述结构，根据本发明一实施方式的电梯门装置能通过将电梯门的载荷分散到所述滑轮托架和所述悬架壳体而防止悬架壳体下垂。

另一方面，所述滑轮托架可包括：沿着与所述辊子的所述旋转轴方向平行的方向水平形成的水平板，该水平板通过所述第一紧固装置与所述悬架壳体接合；以及从所述水平板竖直延伸并通过所述第二紧固装置与所述悬架轨道接合的竖直板。由于所述滑轮托架如上所述构成，因此即使是所述悬架壳体的竖直部由于所述电梯门的载荷而发生下垂，所述滑轮托架也较少收到下垂等的影响。而且，上述结构在分散所述电梯门的载荷方面更为有效。

而且，为了与所述水平板对应，所述悬架壳体可包括水平部和竖直部，该水平部沿着与所述辊子的所述旋转轴方向平行的方向水平形成，所述竖直部从所述水平部竖直延伸，从而面对所述竖直板，且所述竖直部的一端部与所述悬架轨道相连。

此外，根据本发明一实施方式的电梯门装置还可包括设置在所述滑轮托架与所述悬架轨道之间从而持续地维持所述滑轮托架与所述悬架轨道之间的间隙的支撑件；其中，所述第二紧固装置穿过所述支撑件，并使所述滑轮托架和所述悬架轨道彼此接合。此时，所述第二紧固装置可构造成为穿过所述支撑件，并使所述滑轮托架和所述悬架轨道彼此接合。

另一方面，所述悬架板的一个表面可沿着与所述滑轮托架相对的方向设置，所述悬架板的另一表面可与所述辊子相连，且所述第二紧固装置可使所述滑轮托架和所述悬架轨道在所述悬架轨道的宽度方向上的端部内彼此接合。这样，根据本发明一实施方式的电梯门装置，即使是所述电梯门超出了预定的行程循环区域，也可通过第二紧固装置阻止所述悬架板的运动，因而能防止所述电梯门脱离所述悬架轨道。

而且，在根据本发明一实施方式的电梯门装置中，所述竖直板可包括第一侧表面和第二侧表面，该第一侧表面呈从所述驱动滑轮的中央部分沿着电梯门闭合方向突出的凸形，所述第二侧表面呈沿着所述驱动滑轮的所述中央部分的方向内凹的凹形，从而与所述第一侧表面对应。因此，根据本发明一实施方式的竖直板形成有作为接受较大力的部分的所述第一侧表面以及作为接受较小力的部分的所述第二侧表面，从而能确保所述滑轮托架的强度而减少制造所述滑轮托架所需的材料。

在根据本发明一实施方式的电梯门中，因为还设有用于使所述悬架轨道和所述滑轮托架彼此接合的所述第二紧固装置，从而所述电梯门的载荷被均匀地分散至所述滑轮托架，因此能可靠地防止所述悬架壳体发生下垂或弯曲。

而且，因为根据本发明一实施方式的电梯门具有如下的结构，即，所述滑轮托架包括所述水平板和所述竖直板，且所述水平板与所述悬架板接合，从而即使在所述悬架壳体的所述竖直部发生下垂的情况下，所述滑轮托架也较少受到下垂等的影响，而且上述结构在分散所述电梯门的载荷方面更为有效。

此外，根据本发明一实施方式的电梯门装置，因为所述第二紧固装置在所述悬架轨道的端部内穿过所述滑轮托架和所述悬架轨道之间的空间，并使所述滑轮托架和所述悬架轨道彼此接合，所以防止了所述电梯门脱离所述悬架轨道。

附图说明

本发明的上述和其他目的、特征和优点将通过以下结合附图的详细描述而更加清楚，附图中：

图1为根据本发明的实施方式1的电梯门装置的主视图；

图2为图1中的“A”部的放大图；

图3为图1的侧视图；而且

图4为根据本发明的实施方式2的电梯门装置的主视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地说明本发明的优选实施方式。然而，本发明不限于其实施方式。为参考起见，在不同的附图中采用相同的附图标记表示相同的元件。在上述规则下，有可能参照其他附图中的内容进行阐述，且会省略本领域普通技术人员显而易见的内容或者重复的内容。

实施方式1

图1为示出了根据本发明实施方式1的电梯门装置的主视图。图2为图1中的“A”部的放大图，而且图3为图1的侧视图。

如图1至图3所示，根据本发明第一实施方式的电梯门装置包括悬架壳体110、悬架板170以及滑轮托架120。

悬架壳体110安装在电梯起卸口侧或分隔侧出入口(以下统称为“电梯出入口”)的上部上。在悬架壳体110中设有驱动装置(未示出)和悬架轨道112，该驱动装置用于提供驱动力以打开/闭合电梯起卸口侧或分隔侧门(以下统称为“电梯门”)，悬架轨道112用于引导电梯门130在宽度方向上的左右运动。

该驱动装置通常包括带电机的驱动装置主体、在驱动装置主体的驱动力的作用下旋转的旋转轴、固定至旋转轴而与旋转轴一起旋转的驱动滑轮140、以及卷绕在驱动滑轮140上并在驱动滑轮140的旋转的作用下作轨道运动的环形互锁绳129。与互锁绳129相连的悬架板170响应于互锁绳129的轨道运动而沿着电梯出入口150的宽度方向，即，沿着左右方向运动，从而与悬架板170接合的电梯门130能打开/闭合电梯出入口150。

如上所述，通过互锁绳129将驱动装置的主体产生的驱动力传递给悬架板170的驱动滑轮140可旋转地连接至滑轮托架120，该滑轮托架120通过第一紧固装置122与悬架壳体110接合。这里，第一紧固装置可以单独设有诸如螺栓和螺母的附加结构，且其通常包括用于接合两个结构的装置。然而，该第一紧固装置可包括通过焊接等方式而无需附加结构来接合两个结构的方式。另一方面，以下将描述悬架壳体110和滑轮托架120的详细接合结构。

悬架轨道112沿着电梯出入口150的宽度方向形成，其引导连接至悬架板170的辊子172的运动，并通过辊子172支撑与电梯门130接合的悬架板170。可独立于悬架壳体制造悬架轨道，并使其与悬架壳体接合，或者可一体地制造悬架轨道与悬架壳体。在本发明的本实施方式中示出了一体制造的悬架轨道112与悬架壳体110。

另一方面，悬架板170不仅通过辊子172连接电梯门130和悬架轨道112，而且还起到了将驱动装置的驱动力传递给电梯门130的作用。也就是说，驱动装置主体产生的驱动力使驱动滑轮140旋转，而驱动滑轮140的旋转使卷绕在驱动滑轮140上的互锁绳129执行轨道运动。通过互锁绳129的轨道运动，悬架板170能沿着左右方向运动，而通过悬架板170的左右运动，与悬架板170接合的电梯门130能打开/闭合电梯出入口150。

而且，可将悬架板170与在悬架轨道112上转动的辊子172相连，以使悬架板170的左右运动平稳，而且使悬架板170在预定的路径上稳定地运动。通常的情形是，在悬架板170上部的两侧绕中心线设置两个辊子172，该中心线平分悬架板170在宽度方向上的中心线。

如上所述，电梯门130的上部由悬架壳体110借助于悬架板170支撑，且电梯门130的下部由导轨(未示出)借助于门靴(未示出)引导，使得电梯门130能在左右方向上，即在电梯出入口150的宽度方向上稳定地运动。

以下将参照图2与图3描述根据本发明的本实施方式的电梯门装置内的滑轮托架与悬架壳体的接合结构。

悬架壳体110可包括水平板116以及竖直部118，该水平板116沿着与辊子172的旋转轴方向平行的方向D水平地形成，竖直部118从水平部116竖直延伸并在其底部与悬架导轨112接合。滑轮托架120可通过第一紧固装置122与悬架壳体110接合。这里，基于电梯门装置的侧视图，如图3中的箭头所示，与辊子172的旋转轴方向平行的方向D指的是水平方向。

另一方面，第一紧固装置可将滑轮托架与悬架壳体110的竖直部118接合，但是更加优选的是，将滑轮托架与悬架壳体110的水平部116接合。其原因如下。电梯门130的载荷大部分通过在悬架轨道112上执行轨道运动的辊子172传递至悬架轨道112。因此，电梯门130的载荷可能集中在悬架壳体110的与悬架轨道112相连的竖直部118上。由于载荷的这一集中，竖直部118可能沿着与辊子172的旋转轴方向平行的方向D弯曲或下垂。如果在滑轮托架通过第一紧固装置与竖直部118接合的状态下，该弯曲或下垂沿着竖直方向发生，则滑轮托架可能由于该下垂等原因而脱离初始位置。

因此，优选的是，第一紧固装置122将滑轮托架120与悬架壳体的水平部116接合，该水平部116较少收到下垂或弯曲的影响。而且，在滑轮托架120由水平板126和竖直板128构成的情况下，以下将描述的滑轮托架120与悬架壳体110的水平部116的接合在分散电梯门130载荷的方面更为有效。

如上所述，为了使滑轮托架120与悬架壳体110的水平部116接合，根据本发明的这一实施方式的滑轮托架120可包括水平板126和竖直板128。

水平板126可沿着与辊子172的旋转轴方向平行的方向D水平形成，从而与悬架壳体110的水平部116对应，且竖直板128可形成为从水平板120竖直延伸，从而对着悬架壳体110的竖直部118。由于滑轮托架120具有上述结构，滑轮托架120的水平板126能通过第一紧固装置122与悬架壳体110的水平部116接合。

另一方面，为了防止悬架壳体110由于电梯门130的载荷而出现下垂或弯曲，根据本发明的这一实施方式的电梯门装置，滑轮托架120能通过单独设置的第二紧固装置124与悬架轨道112接合。即，如图3所示，滑轮托架120的水平板126与悬架壳体110的水平部116通过第一紧固装置122彼此接合，而滑轮托架120的竖直板128与悬架轨道112通过第二紧固装置124彼此接合。滑轮托架120和悬架轨道112通过第二紧固装置124彼此接合，从而在与辊子172的旋转轴方向平行的方向D上彼此面对。

紧固装置通常可包括通过诸如螺栓和螺母的附加结构而接合两个结构的装置，或者可包括通过焊接等方式而无需附加结构来接合两个结构的方式。然而，因为在竖直板128和悬架轨道112之间通常维持有预定的间隙，从而根据本发明的这一实施方式的接合结构可采用诸如螺栓的常用紧固装置，作为第二紧固装置124。

由于根据本发明的这一实施方式的电梯门装置具有上述接合结构，所以电梯门130的载荷不仅能被分散到悬架轨道112，而且还能被分散到滑轮托架120，从而能更加可靠地防止悬架壳体110出现下垂或弯曲。

另一方面，如上所述，电梯门130通常是借助于悬架板170而可沿着悬架轨道112左右运动。也就是说，由于悬架板170的一个端部与电梯门130接合，且其另一个端部与在悬架轨道112上执行轨道运动的辊子172可转动地相连，从而在辊子172在悬架轨道112上执行轨道运动时，电梯门130能与悬架板170一起在电梯出入口150的宽度方向上左右运动。

在悬架板的左右运动方面，相关技术中的电梯门装置未设有能将悬架板的运动限制在其行程循环区域内的结构。因此，如果悬架板由于驱动装置异常等类似原因而在电梯门打开方向P(参照图1所示的箭头)上运动超出了所需距离，则电梯门可能脱离悬架轨道。

然而，根据本发明这一实施方式的电梯门装置，因为第二紧固装置124构造为在悬架轨道112的宽度方向上的一个端部处，即在电梯门130的打开方向P的端部处将滑轮托架120与悬架轨道112接合，从而防止了电梯门130超出预定的行程循环区域并脱离悬架轨道112。

具体而言，如图2和图3所示，悬架板170的一个表面可沿着与滑轮托架120相对的方向设置，且悬架板170的另一表面可与辊子172相连。通过这一结构，悬架板170能设置成其一个表面面对着滑轮托架120，而其另一个表面面对着悬架轨道112。

此外，在根据本发明的这一实施方式中，因为第二紧固装置124如图2和图3所示在悬架轨道112的端部内(在电梯门130的打开方向P的端部内)穿过滑轮托架120和悬架轨道112之间的空间，而使滑轮托架120和悬架轨道112彼此接合，因此，即使电梯门130由于驱动装置异常等类似原因而超出预定的行程循环区域，也可在悬架轨道112的端部处强制性中断悬架板170的额外运动。

因此，根据本发明的这一实施方式的电梯门装置，通过第二紧固装置124防止了电梯门130超出预定的行程循环区域并脱离悬架轨道112，因此能更加可靠地确保电梯门130的稳定性。

另一方面，还可如图3所示在滑轮托架120和悬架轨道112之间设置支撑件160。该支撑件160能一直维持滑轮托架120和悬架轨道112之间的间隙。在此情形下，第二紧固装置可构造为穿过支撑件160，并使滑轮托架120和悬架轨道112彼此接合。

如上所述，由于除了使悬架壳体110与滑轮托架120接合的第一紧固装置122之外，根据本发明的这一实施方式的电梯门装置还另外设有使悬架轨道112与滑轮托架120接合的第二紧固装置124，从而电梯门130的载荷不仅可被分散到悬架轨道112上，而且还能分散到滑轮托架120上，因此能更加可靠地防止悬架壳体110下垂或弯曲。

而且，因为根据本发明的这一实施方式的电梯门具有这样的结构，即，其中滑轮托架120包括与悬架壳体110的水平部116接合的水平板126以及与悬架轨道112接合的竖直板128，从而即使悬架壳体110的竖直部118由于电梯门130的载荷而发生下垂，滑轮托架120也较少受到下垂等的影响。而且，在分散电梯门130载荷的方面，上述结构也更有效。

此外，根据本发明的这一实施方式的电梯门装置，因为第二紧固装置124在悬架轨道112的端部内穿过滑轮托架120和悬架轨道112之间的空间，并使滑轮托架120和悬架轨道112彼此接合，从而防止了电梯门130超出预定的行程循环区域并脱离悬架轨道112，因此能更加可靠地确保电梯门130的稳定性。

实施方式2

图4为根据本发明的实施方式2的电梯门装置的主视图。为了参考起见，在各图中采用相同的附图标记表示相同或对应的构成元素，并省略对其的详细描述。

根据第二实施方式的电梯门装置与根据第一实施方式的电梯门装置之间的主要区别在于滑轮托架的竖直板的构造，以下的阐述将围绕根据本发明的这一实施方式的滑轮托架220。

根据本发明的这一实施方式的滑轮托架220，与根据本发明第一实施方式的滑轮托架120类似，沿着与辊子的旋转轴方向平行的方向D形成，并包括沿着与辊子的旋转轴方向平行的方向D水平形成且通过第一紧固装置122与悬架壳体110接合的水平板，以及从该水平板竖直延伸且通过第二紧固装置124与悬架轨道112接合的竖直板228。

然而，与第一实施方式不同的是，竖直板228可包括第一侧表面228a和第二侧表面228b。如图4所示，该第一侧表面228a呈从驱动滑轮140的中央部分沿着电梯门130的闭合方向C突出的凸形，而第二侧表面228b呈沿着驱动滑轮140的中央部分的方向内凹的凹形，从而与所述第一侧表面228a相对应。

因为根据本发明的这一实施方式的竖直板228具有上述结构，从而能仅仅通过少量的材料更加稳定地支撑驱动滑轮140。具体而言，驱动滑轮140受到互锁绳129在电梯门130的闭合方向C上的持续作用力。该力通过旋转轴传递给滑轮托架220的竖直板228。因此，最强的力在旋转轴的中央部分沿着电梯门130的闭合方向C施加到竖直板228上。

因此，为了通过合理地分散力而防止竖直板228的变形，从而稳定地支撑驱动滑轮140，优选的是，竖直板228从驱动滑轮140的中央部分开始到电梯门130的闭合方向C形成为较厚。然而，将对应部分形成为较厚可能导致制造竖直板所需材料的量增加，从而制造成本也上升。

然而，根据本发明这一实施方式的竖直板228，通过将承受较大力的部分形成为第一侧表面228a且将承受较小力的部分形成为第二侧表面228b，能确保滑轮托架的强度，且能减少制造滑轮托架所需的材料的量。

尽管为了说明的目的描述了本发明的优选实施方式，但是本领域普通技术人员将理解的是，可作出各种修改、添加和替代，而不偏离所附权利要求公开的本发明的范围和精神。

Claims

1.一种电梯门装置，该电梯门装置包括：

悬架壳体，该悬架壳体安装在电梯出入口的上部且具有用于引导电梯门左右运动的悬架轨道；

悬架板，在所述悬架轨道上转动的辊子可旋转地连接至该悬架板的一个端部，该悬架板的另一端部与所述电梯门接合；以及

滑轮托架，传递驱动力从而使所述悬架板能在所述电梯出入口的宽度方向上左右运动的驱动滑轮可旋转地连接至所述滑轮托架，且所述滑轮托架通过第一紧固装置与所述悬架壳体接合；

其特征在于，所述滑轮托架通过第二紧固装置与所述悬架轨道接合，使得所述滑轮托架对着平行于所述辊子的旋转轴方向的方向。

2.根据权利要求1所述的电梯门装置，其中，所述滑轮托架包括水平板和竖直板，所述水平板沿着与所述辊子的所述旋转轴方向平行的方向水平形成并且通过所述第一紧固装置与所述悬架壳体接合，所述竖直板从所述水平板竖直延伸并通过所述第二紧固装置与所述悬架轨道接合。

3.根据权利要求2所述的电梯门装置，其中，所述竖直板包括第一侧表面和第二侧表面，该第一侧表面呈从所述驱动滑轮的中央部分沿着电梯门闭合方向突出的凸形，所述第二侧表面呈沿着所述驱动滑轮的所述中央部分的方向内凹的凹形，从而与所述第一侧表面对应。

4.根据权利要求2所述的电梯门装置，其中，所述悬架壳体包括水平部和竖直部，该水平部沿着与所述辊子的所述旋转轴方向平行的方向水平形成，所述竖直部从所述水平部竖直延伸，面对所述竖直板，且所述竖直部的一端部与所述悬架轨道相连。

5.根据权利要求1所述的电梯门装置，该电梯门装置还包括设置在所述滑轮托架与所述悬架轨道之间从而持续地维持所述滑轮托架与所述悬架轨道之间的间隙的支撑件；

其中，所述第二紧固装置穿过所述支撑件，并使所述滑轮托架和所述悬架轨道彼此接合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电梯门装置，其中，所述悬架板的一个表面沿着与所述滑轮托架相对的方向设置，所述悬架板的另一表面与所述辊子相连，且所述第二紧固装置使所述滑轮托架和所述悬架轨道在所述悬架轨道的宽度方向上的端部内彼此接合。