CN102079088B - 一种单轴高精度智能直线运动机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机械传动的单轴高精度智能直线运动机械手，主要包括电机、与电机通过联轴器转动连接的滚珠丝杠、包裹在滚珠丝杆外的上部开合手臂、连接开合手臂与电机的法兰座，其特征是：在开合手臂的上方加设一块与滚珠丝杠滑动连接的滑块，在开合手臂的侧板外侧开设两条滑轨槽，在侧板的上方通过连接件连接有一条滑轨，所述滑轨通过螺钉采用深层嵌入法连接在侧板上端，所述滑轨槽的两侧安装有三个限位感应器，在滑块的对应位置安装有感应针。在机械操作中，单臂滑块可作为工作平台临时摆放器具，限位感应器与滑块上的感应针可形成感应控制，开合手臂内部限位块的加设，阻止了滑块与机械设施内部产生磨损、碰撞，提高了传送精确度。

Description

一种单轴高精度智能直线运动机械手
技术领域
本发明涉及一种机械传动，尤其是涉及一种具有单臂滑动平台，采用传感器式控制输送限位的单轴高精度智能直线运动机械手。 
背景技术
目前，现有技术的发展已经使机械操作代替人为操作越来越普遍化，不同类别的机械手已广泛应用在搬运、组装、检测、清洁、喷图、点胶、切割、精密加工、摄影、医疗辅助机器手等领域，现有机械中重机械传送以及加工过程中，无固定存放机械用具的地方，使用的器具若放在指定工具箱中，操作过程中会带来不便，并且，在机械手的传递与收回过程中，由于机械惯性导致内部机械产生碰撞、磨损，内部维修与更换比较复杂，降低了工作效率，并且机械手停止位置不易控制，更增加了控制难度。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种减少机械碰撞、磨损，控制输送与收缩距离的单轴高精度智能直线运动机械手。 
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种机械传动的单轴高精度智能直线运动机械手，主要包括电机、与电机通过联轴器转动连接的滚珠丝杠、包裹在滚珠丝杆外的上部开合手臂、连接开合手臂与电机的法兰座，其特征是：在开合手臂的上方加设一块与滚珠丝杠滑动连接的滑块，在开合手臂的侧板外侧开设两条滑轨槽，在侧板的上方通过连接件连接有一条滑轨。 
为了提高移动效率、固定滑轨轨道，所述滑轨通过螺钉采用深层嵌入法连接在侧板上。 
为了减少机器内部的机械碰撞与磨损，在所述侧板的侧边滑轨槽上安装有 三个限位传感器，在滑块侧边的对应位置安装有感应针；在开合手臂内部由侧板与主支撑座的交界处、侧板与侧封板的交界处分别安装一块限位块。 
采用上述结构后，机械手运转时，启动电机，电机通过联轴器带动滚珠丝杠运转，外部固定轴承座固定法兰座与开合手臂的转动连接，使机械手在传递过程中可沿联轴器为转点旋转；滚珠丝杠转动，带动开合手臂上部的滑块沿侧板上的滑轨槽移动，在移动的过程中，滑块上的感应针与限位感应器形成感应系统，内部限位块设置在侧板与支撑座的交界处，保证滑块不会撞击开合手臂内部，避免机械磨损。 
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 
图1为本发明的立体图； 
图2为本发明另一种实施例的立体图； 
图3为本发明的主视图； 
图4为本发明中法兰座的局部示意图。 
图中：1、电机 2、联轴器 3、滚珠丝杠 4固定轴承座 5、主支撑座 6、侧板 7、底板 8、支撑轴承座 9、侧封板 10、从支座 11、滑轨 11-1螺钉 12、滑块 11-2、滑轨槽 13、感应针 14、限位块 15、限位感应器 16、法兰座 17、开合手臂 
具体实施方式
图1、图2所示一种机械传动的单轴高精度智能直线运动机械手，主要包括电机1、与电机1通过联轴器2转动连接的滚珠丝杠3、包裹在滚珠丝杆3外的上部开合手臂17、连接开合手臂17与电机1的法兰座16，所述开合手臂17的构成依次由结构顺序为固定轴承座4、固定轴承座4内侧的主支撑座5、底板7、 侧封板9、侧封板9外侧的从支座10和连接在侧封板9外部的支撑轴承座8组成，其特征是：在开合手臂17的上方加设一块与滚珠丝杠3滑动连接的滑块12，在开合手臂17的侧板6外侧开设两条滑轨槽11-2，作用是沿滑轨槽11-2传递器具。 
在开合手臂17内部由侧板6与主支撑座5的交界处、侧板6与侧封板9的交界处分别安装一块限位块14，作用是减少因机械碰撞而对机器内部引起的磨损。 
图3所示单轴高精度智能直线运动机械手，所示滑轨11通过螺钉11-1采用深层嵌入法连接在侧板(6)上，，螺钉11-1陷入在滑轨11的内侧，固定滑轨11在侧板6上的位置，作用是提高移动效率、固定滑轨轨迹。 
图4所示法兰座16内部，电机1与滚珠丝杠3采用联轴器2转动连接，增加了机械手的传递范围与空间。 

Claims (3)

1.一种单轴高精度智能直线运动机械手，主要包括电机(1)、与电机(1)通过联轴器(2)转动连接的滚珠丝杠(3)、包裹在滚珠丝杆(3)外的上部开合手臂(17)、连接开合手臂(17)与电机(1)的法兰座(16)，其特征是：在开合手臂(17)的上方加设一块与滚珠丝杠(3)滑动连接的滑块(12)，在开合手臂(17)的侧板(6)外侧开设两条与滑块(12)对应的滑轨槽(11-2)，在侧板(6)的上方通过连接件连接有一条滑轨(11)，所述滑轨(11)通过螺钉(11-1)采用深层嵌入法连接在侧板(6)上，在所述侧板(6)的侧边滑轨槽(11-2)上安装有三个限位传感器(15)，在滑块(12)侧边的对应位置安装有感应针(13)。
2.根据权利要求1所述的单轴高精度智能直线运动机械手，其特征是：所述开合手臂(17)的构成依次由结构顺序为固定轴承座(4)、固定轴承座(4)内侧的主支撑座(5)、底板(7)、侧封板(9)、侧封板(9)外侧的从支座(10)和连接在侧封板(9)外部的支撑轴承座(8)组成。
3.根据权利要求 2所述的单轴高精度智能直线运动机械手，其特征是：在开合手臂(17)内部由侧板(6)与主支撑座(5)的交界处、侧板(6)与侧封板(9)的交界处分别安装一块限位块(14)。 
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