CN102706371A - 一种绝对零点磁栅测量系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种绝对零点磁栅测量系统，包括磁尺和读磁头，所述的磁尺设有绝对零点磁道和增量式磁道，所述的绝对零点磁道设有至少一个绝对零点，所述的读磁头包括增量传感器、零位传感器、与门逻辑电路、细分芯片和驱动芯片，所述的细分芯片的输入端连接增量传感器，细分芯片的A、B相信号输出端连接驱动芯片，细分芯片的脉冲信号输出端与零位传感器的输出端经过与门逻辑电路后接入驱动芯片。与现有技术相比，本发明具有精度高、使用方便等优点。

Description

一种绝对零点磁栅测量系统
技术领域
本发明涉及一种磁栅测量系统，尤其是涉及一种绝对零点磁栅测量系统。
背景技术
现有的磁栅测量系统分为增量式和绝对式，增量式的磁栅测量系统在磁尺上没有原点信号，在使用过程中如果发生断电，就没办法找到原来的位置，而且由于没有原点也没办法做非线性补偿；而绝对式磁栅测量系统的价格昂贵，而且对连接的系统有一定的要求，使用范围不是很宽泛。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种精度高、使用方便的绝对零点磁栅测量系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种绝对零点磁栅测量系统，包括磁尺和读磁头，所述的磁尺设有绝对零点磁道和增量式磁道，所述的绝对零点磁道设有至少一个绝对零点，所述的读磁头包括增量传感器、零位传感器、与门逻辑电路、细分芯片和驱动芯片，所述的细分芯片的输入端连接增量传感器，细分芯片的A、B相信号输出端连接驱动芯片，细分芯片的脉冲信号输出端与零位传感器的输出端经过与门逻辑电路后接入驱动芯片；
所述的增量传感器和零位传感器分别位于增量式磁道和绝对零点磁道产生的磁场内，增量传感器输出两路正/余弦信号至细分芯片，经细分芯片转换为TTL电平的A、B相信号，该A、B相信号输入至驱动芯片产生位置脉冲，零位传感器在位于绝对零点磁道的S极处时产生脉冲信号，与细分芯片输出的脉冲信号经过逻辑与运算后产生零位信号输入驱动芯片。
所述的所述的读磁头位于磁尺的正上方，沿磁尺的长度方向直线移动。
所述的磁尺由中央进行分割，一半为增量式磁道，另一半为绝对零点磁道。
所述的增量传感器位于增量式磁道的正上方，所述的零位传感器位于绝对零点磁道的正上方。
与现有技术相比，本发明可以直接在磁尺上录制零位信号，相比目前外置零位传感器的方法具有精度高，可以双向寻找，不用另外安装零位传感器，使得安装使用变的更加方便等优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明磁尺的示意图；
图3为本发明读磁头的电路结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1所示，一种绝对零点磁栅测量系统，包括磁尺2和读磁头1，它们之间根据磁感应的原理进行工作，当读磁头1在磁尺2的磁场空间中做直线运动时，读磁头1会根据运动的相对位移量实时的输出符合行业标准的位置脉冲。
磁尺2的具体结构如图2所示，设有两个磁道，由中央进行分割，一半为增量式磁道21，另一半为绝对零点磁道22。绝对零点磁道22上设有两个绝对零点23。
读磁头1位于磁尺2的正上方，沿磁尺的长度方向直线移动，其电路结构如图3所示，包括增量传感器11、零位传感器12、与门逻辑电路15、细分芯片13和驱动芯片14，细分芯片13的输入端连接增量传感器11，细分芯片13的A、B相信号输出端连接驱动芯片14，细分芯片13的脉冲信号输出端与零位传感器12的输出端经过与门逻辑电路15后接入驱动芯片14；
工作时，增量传感器11和零位传感器12分别位于增量式磁道21和绝对零点磁道22的正上方，增量传感器11输出两路正/余弦信号至细分芯片13，经细分芯片13转换为TTL电平的A、B相信号，该A、B相信号输入至驱动芯片14产生位置脉冲，零位传感器12在位于绝对零点磁道22的S极处时产生脉冲信号，与细分芯片13输出的脉冲信号经过逻辑与运算后产生零位信号输入驱动芯片14。

Claims (4)

1.一种绝对零点磁栅测量系统，其特征在于，包括磁尺和读磁头，所述的磁尺设有绝对零点磁道和增量式磁道，所述的绝对零点磁道设有至少一个绝对零点，所述的读磁头包括增量传感器、零位传感器、与门逻辑电路、细分芯片和驱动芯片，所述的细分芯片的输入端连接增量传感器，细分芯片的A、B相信号输出端连接驱动芯片，细分芯片的脉冲信号输出端与零位传感器的输出端经过与门逻辑电路后接入驱动芯片；
所述的增量传感器和零位传感器分别位于增量式磁道和绝对零点磁道产生的磁场内，增量传感器输出两路正/余弦信号至细分芯片，经细分芯片转换为TTL电平的A、B相信号，该A、B相信号输入至驱动芯片产生位置脉冲，零位传感器在位于绝对零点磁道的S极处时产生脉冲信号，与细分芯片输出的脉冲信号经过逻辑与运算后产生零位信号输入驱动芯片。
2.根据权利要求1所述的一种绝对零点磁栅测量系统，其特征在于，所述的所述的读磁头位于磁尺的正上方，沿磁尺的长度方向直线移动。
3.根据权利要求2所述的一种绝对零点磁栅测量系统，其特征在于，所述的磁尺由中央进行分割，一半为增量式磁道，另一半为绝对零点磁道。
4.根据权利要求3所述的一种绝对零点磁栅测量系统，其特征在于，所述的增量传感器位于增量式磁道的正上方，所述的零位传感器位于绝对零点磁道的正上方。
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