CN102076177B - 一种pcb板自动插件机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PCB板自动插件机，旨在提供一种使缺少定位孔的PCB板同样能进行自动插件的PCB板自动插件机，其包括一用于定位PCB板进行插件作业的坐标定位机构和一向所述坐标定位机构进板的进板机构，所述进板机构包括一进板器，所述坐标定位机构包括一定位销转轴，所述进板器包括一推拉杆和与所述推拉杆连接的连接杆，所述推拉杆上设置有相互配合夹持PCB板的第一定位抓板销和第二定位抓板销，所述定位销转轴上设置有配合夹持PCB板的主定位销和副定位销。本发明可用于各种对PCB板进行电子元器件自动插件的PCB板自动插件机。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板自动插件机，尤其是涉及一种可对缺少定位孔的PCB板进行自动插件的PCB板自动插件机。
背景技术
随着科技的发展，已经利用PCB板自动插件机取代手工往PCB板上安装电子元器件。在利用PCB板自动插件机进行自动插件时，通常需要利用PCB板8上设置的主定位孔81和副定位孔82来定位，请参见图7。
请参见图8和图9，PCB板自动插件机包括一用于定位PCB板进行插件作业的坐标定位机构91和一向所述坐标定位机构进板的进板机构92。其中，坐标定位机构91包括位于PCB板两端的坐标系轨道911和用于定位PCB板8的定位销转轴912，定位销转轴上设置有主定位销9121和副定位销9122。进板机构92包括一进板器93，进板器93包括一推拉杆931和与所述推拉杆连接的连接杆932，推拉杆的左端连接有一前推板档块933，连接杆932的一端连接在推拉杆的左边靠近前推板档块处，另一端连接有一连接移动装置柄934。推拉杆931上设置有一左右方向的推拉轨道9311和一可在推拉轨道上左右移动的定位抓板销9312。
工作时，PCB板自动插件机通常先利用PCB板自动插件机的进板器93上的定位抓板销9312卡住进板轨道上的PCB板8上的主定位孔81，并将PCB板推进坐标定位机构91的坐标系轨道911，然后通过设置在定位销转轴912上的主定位销9121和副定位销9122分别插入PCB板上的主定位孔81和副定位孔82来固定PCB板并进行电子元器件的插件作业。
但是，由于PCB板在实际生产过程中，由于各种设计缺陷等原因，缺少对PCB板进行定位的定位孔，则该种缺少定位孔的PCB板在插件过程中，无法利用PCB板自动插件机进行插件，只能依靠手工进行插件，严重影响了正常的生产，使得生产效率降低，产品质量也无法保证。
发明内容
本发明为了解决现有技术PCB板自动插件机无法对缺少定位孔的PCB板进行插件，严重影响正常的生产，使得生产效率降低，产品质量也无法保证的技术问题，提供了一种可对缺少定位孔的PCB板进行自动插件的PCB板自动插件机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为设计一种PCB板自动插件机，包括一用于定位PCB板进行插件作业的坐标定位机构和一向所述坐标定位机构进板的进板机构，所述进板机构包括一进板器，所述坐标定位机构包括一定位销转轴，所述进板器包括一推拉杆和与所述推拉杆连接的连接杆，所述推拉杆上设置有相互配合夹持PCB板的第一定位抓板销和第二定位抓板销，所述定位销转轴上设置有配合夹持PCB板的主定位销和副定位销。
所述推拉杆上设置有左右方向的推拉轨道，所述第一定位抓板销和第二定位抓板销可相对所述推拉轨道左右运动设置在所述推拉轨道上。
所述第一定位抓板销位于第二定位抓板销的左侧，所述推拉轨道在所述第二定位抓板销的右侧还设置有一用于分开两紧挨着的PCB板的反推板装置销，所述反推板装置销包括一位于所述反推板装置销下部的带弹性的可上下伸缩的小推杆，且所述小推杆朝右侧倾斜，且其下端在垂直方向伸出所述第二定位抓板销的下端。
所述反推板装置销与所述第二定位抓板销成30度至45度的夹角。
所述小推杆的下端在垂直方向伸出所述第二定位抓板销的下端0.5CM至1CM。
所述反推板装置销与所述第二定位抓板销在所述推拉轨道上的间隙为1CM至2CM。
所述主定位销和副定位销均包括一设于其前端的卡头，且所述主定位销的卡头与所述副定位销相对的面为一竖直的平直档面，所述副定位销的卡头与所述平直档面相对的面为一朝上倾斜的倾斜面。
所述连接杆上设置有一前后方向的连接杆轨道，且所述连接杆轨道长10CM，所述进板器还包括一与所述连接杆连接且可在所述连接杆轨道上前后移动的连接移动装置柄。
本发明通过改进进板机构的进板器的结构和坐标定位机构的定位销转轴的结构，在进板器的推拉杆上设置有相互配合夹持PCB板的第一定位抓板销和第二定位抓板销，在坐标定位机构的定位销转轴上设置有配合夹持PCB板的主定位销和副定位销，从而抛弃了传统的依靠PCB板上的定位孔来实现进板和定位，而改为利用第一定位抓板销和第二定位抓板销夹持PCB板来进板和利用主定位销和副定位销夹持PCB板来定位，使缺少定位孔的PCB板同样能进行自动插件，不会影响正常的生产，提高了生产效率，保证了产品质量。
附图说明
下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：
图1是本发明PCB板自动插件机的坐标定位机构定位PCB板的结构示意图；
图2是本发明PCB板自动插件机的进板机构的进板器的俯视结构示意图；
图3是本发明PCB板自动插件机的进板机构的进板器的主视结构示意图；
图4是本发明PCB板自动插件机的进板器进板时的结构示意图；
图5是本发明PCB板自动插件机的主定位销和副定位销的俯视图；
图6是本发明PCB板自动插件机的主定位销和副定位销的主视图；
图7是具有定位孔的PCB板的结构示意图；
图8是现有技术PCB板自动插件机的坐标定位机构定位PCB板的结构示意图；
图9是现有技术PCB板自动插件机的进板机构的进板器的俯视结构示意图；
图10是现有技术PCB板自动插件机的主定位销和副定位销的俯视图。
具体实施方式
请参见图1和图2，本发明PCB板自动插件机包括一用于定位PCB板进行插件作业的坐标定位机构1和一向所述坐标定位机构进板的进板机构2。其中，坐标定位机构1包括位于PCB板3两端的坐标系轨道11和用于定位PCB板3的定位销转轴12。定位销转轴上设置有主定位销121和副定位销122。进板机构2包括一进板器4，进板器4包括一推拉杆41和与所述推拉杆连接的连接杆42，推拉杆的左端连接有一前推板档块43，连接杆42的一端连接在推拉杆的左边靠近前推板档块处，另一端连接有一连接移动装置柄44。
请一并参阅图3和图4。推拉杆41上设置有一左右方向的推拉轨道411、设置在所述推拉轨道上的第一定位抓板销412和第二定位抓板销413，第一定位抓板销412和第二定位抓板销413相互配合夹持PCB板。为了适应不同的PCB板，第一定位抓板销412和第二定位抓板销413均可在推拉轨道411内左右移动。当然，也可以不设置推拉轨道411，第一定位抓板销412和第二定位抓板销413均固定，此时，只能用于夹持一种规格的PCB板。本发明优选推拉杆设置有推拉轨道且第一定位抓板销和第二定位抓板销可在所述推拉轨道内移动。推拉轨道411的长度可根据实际需要插件的PCB板来决定，如可设置成30CM等。
第一定位抓板销412位于第二定位抓板销413的左侧，推拉轨道411在所述第二定位抓板销的右侧还设置有一用于分开两紧挨着的PCB板的反推板装置销414，所述反推板装置销414包括一位于所述反推板装置销下部的带弹性的可上下伸缩的小推杆4141，所述小推杆朝右侧倾斜，且其下端在垂直方向伸出所述第二定位抓板销的下端。如图3所示。其中，第一定位抓板销412与第二定位抓板销413的相对距离是可以依据实际PCB进行左右移动固定，在本具体实施例中，反推板装置销414与第二定位抓板销413之间的距离设置在1－2cm左右，小推杆的下端在垂直方向伸出所述第二定位抓板销的下端0.5－1cm，并且小推杆与垂直方向成30－45度夹角。该等设置的目的在于目前大部分PCB板自动插件机考虑单台机器生产效率问题，一般不采取连线自动上下板工艺，人工上板过程中，往往在机器的进板轨道会一次放置多块PCB，并且前后PCB之间是相互紧挨着的，所以当进板器下行时，由于反推板装置销414比第二定位抓板销413的垂直高度高，反推板装置销414先对紧挨着的第二块PCB 5沿着进板轨道方向进行向后推动，使进板轨道上的第一块PCB 3和第二块PCB 5之间形成一定的间隙。此处我们依据实际操作经验以及第二定位抓板销413的顶端锥度尺寸，将推行的间隙控制在3－5mm之间就足够，此推移开的间隙目的是使第二定位抓板销413能够顺利下行避免直接碰撞到PCB板面上。然后第一定位抓板销412、第二定位抓板销413下行之后正好能卡在第一块PCB 3的前后板边上，接着进板器通过丝杆或者气缸推动连接杆运动，带着夹持在第一定位抓板销和第二定位抓板销之间的第一块PCB向左进入坐标系轨道11，同时第一定位抓板销412起到在坐标系轨道11中固定X坐标方向的原点的作用。
连接杆42上设置有一前后方向的连接杆轨道421，连接移动装置柄44 与所述连接杆连接且可在所述连接杆轨道上前后移动。在本具体实施例中，所述连接杆轨道长10CM。当然，也可以根据具体情况设置成其它尺寸。
请一并参阅图5和图6。设置在定位销转轴12上的主定位销121和副定位销122由于主要靠夹持来固定PCB板，所以其长度比图10中的现有技术的主定位销和副定位销的长度要长，通常长1-5CM，该等设置也可以避免部分异型板边的PCB板无法精确夹持固定。主定位销121和副定位销122均具有一位于其前端的卡头1211和卡头1221。所述主定位销的卡头1211与所述副定位销122相对的面为一竖直的平直档面1212。副定位销122的卡头主视面呈楔形，其与所述平直档面相对的面为一朝上倾斜的倾斜面1222。在主定位销的卡头上设置平直档面的目的是确保PCB板边能准确停留到X原点坐标。在副定位销的卡头上设置倾斜面的目的是确保副定位销自下而上时PCB板能最终对准主定位销的平直挡面，并且保证PCB板由于尺寸的微小差异而能同样精准固定。
本发明PCB板自动插件机既能对对无定位孔的PCB板在进板轨道上进板、坐标系定位，又能对带定位孔的正常的PCB板在进板轨道上进板、坐标系定位，因而均可以进行机器自动插件生产。
本发明PCB板自动插件机可用于PANASERT（日本松下自动插件机器）的JVK（跳线插件机器）、AVK（轴向元件插件机器）、RHS（径向元件高速插件机器）等。由于该类型机器的装卸载板模式一样，并且机器允许插件PCB面积范围以及标准工艺要求基本一样，所以只需要对机器的坐标定位机构和进板机构做简单的改进，便实现对无定位孔的PCB进行自动插件生产，避免了原来完全无法机器插件而必须手工作业的尴尬，提高了生产效率以及生产质量。
本发明PCB板自动插件机可用于自动插件AI、表面装贴SMT、工业印刷和数控机械加工等生产工艺过程中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种PCB板自动插件机，包括一用于定位PCB板进行插件作业的坐标定位机构和一向所述坐标定位机构进板的进板机构，所述进板机构包括一进板器，所述坐标定位机构包括一定位销转轴，所述进板器包括一推拉杆和与所述推拉杆连接的连接杆，其特征在于：所述推拉杆上设置有相互配合夹持PCB板的第一定位抓板销和第二定位抓板销，所述定位销转轴上设置有配合夹持PCB板的主定位销和副定位销；
所述主定位销和副定位销均包括一设于其前端的卡头，且所述主定位销的卡头与所述副定位销相对的面为一竖直的平直档面，所述副定位销的卡头与所述平直档面相对的面为一朝上倾斜的倾斜面。
2. 根据权利要求1所述的PCB板自动插件机，其特征在于：所述推拉杆上设置有左右方向的推拉轨道，所述第一定位抓板销和第二定位抓板销可相对所述推拉轨道左右运动设置在所述推拉轨道上。
3. 根据权利要求2所述的PCB板自动插件机，其特征在于：所述第一定位抓板销位于第二定位抓板销的左侧，所述推拉轨道在所述第二定位抓板销的右侧还设置有一用于分开两紧挨着的PCB板的反推板装置销，所述反推板装置销包括一位于所述反推板装置销下部的带弹性的可上下伸缩的小推杆，且所述小推杆朝右侧倾斜，且其下端在垂直方向伸出所述第二定位抓板销的下端。
4. 根据权利要求3所述的PCB板自动插件机，其特征在于：所述反推板装置销与所述第二定位抓板销成30度至45度的夹角。
5. 根据权利要求4所述的PCB板自动插件机，其特征在于：所述小推杆的下端在垂直方向伸出所述第二定位抓板销的下端0.5CM至1CM。
6.根据权利要求3至5任一项所述的PCB板自动插件机，其特征在于：所述反推板装置销与所述第二定位抓板销在所述推拉轨道上的间隙为1CM至2CM。
7. 根据权利要求1所述的PCB板自动插件机，其特征在于：所述连接杆上设置有一前后方向的连接杆轨道，且所述连接杆轨道长10CM，所述进板器还包括一与所述连接杆连接
且可在所述连接杆轨道上前后移动的连接移动装置柄。
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