CN102069906B - 一种纵列式双旋翼无人飞机传动机构 - Google Patents
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Abstract
一种纵列式双旋翼无人飞机传动机构，包括一对旋翼装置，两旋翼装置的中心距小于旋翼装置的旋转半径的两倍，所述旋翼装置包括旋翼、旋转轴和驱动装置，所述旋翼同轴安装于所述旋转轴，所述旋转轴通过传动副与所述驱动装置的输出连接；所述旋翼装置的旋转轴一端设置有伞齿，两旋翼装置之间设置有中间轴，所述中间轴的两端分别设置有中继伞齿，两个中继伞齿分别与两旋翼装置的伞齿啮合；采用本发明后，不但能保证两旋翼装置同步相对转动，还能大幅减小中间轴的扭矩，延长传动机构的使用寿命，减少维修。
Description
技术领域
本发明涉及无人飞行器技术领域，特指一种纵列式双旋翼无人飞机传动机构。
背景技术
目前，在纵列式的双旋翼飞行器中，由于两旋翼装置的中心距小于旋翼装置的旋转半径的两倍，为了使两旋翼装置的旋翼不会发生干扰，因此，两旋翼装置的旋翼在旋转过程中必须时刻保持一定的角度差，这就要求两旋翼装置的旋翼必须保持绝对的同步转动，否则两旋翼装置的旋翼发生干扰。现有技术中，为了保证两旋翼装置的旋翼同步转动，只采用一个驱动装置同时驱动两旋翼装置的旋翼转动，驱动装置设置在两旋翼装置的中间，驱动装置通过两传动轴分别带动旋翼转动。这种传动方式虽然保证了两旋翼装置的旋翼的同步相对转动，但是，两旋翼装置的动力分别由两传动轴传递，因此，两传动轴需要承受较大的扭矩，在相同转速的情况下，传动轴的长度越长，传动轴承受的扭矩越大。使得传动轴的制作要求比较高，长期使用后，传动轴容易出现扭曲的现象，影响传动效果。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种纵列式双旋翼无人飞机传动机构，两旋翼装置分别设置有驱动装置，驱动装置与旋翼装置之间通过传动副传递动力，两旋翼装置之间通过中间轴保证两旋翼装置的旋翼同步转动，克服现有技术的不足。
为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的。
一种纵列式双旋翼无人飞机传动机构，包括一对旋翼装置，两旋翼装置的中心距小于旋翼装置的旋转半径的两倍，所述旋翼装置包括旋翼、旋转轴和驱动装置，所述旋翼同轴安装于所述旋转轴，所述旋转轴通过传动副与所述驱动装置的输出连接；所述旋翼装置的旋转轴一端设置有伞齿，两旋翼装置之间设置有中间轴，所述中间轴的两端分别设置有中继伞齿，两个中继伞齿分别与两旋翼装置的伞齿啮合。
所述传动副包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮同轴安装于所述驱动装置的输出轴，所述从动齿轮同轴安装于所述旋转轴。
所述从动齿轮的轴孔内设置有单向离合器，所述单向离合器同轴安装于所述旋转轴。
所述中间轴靠近两个中继伞齿的两端分别同轴设置有轴承。
本发明的有益效果在于：本发明的两旋翼装置分别由各自的驱动装置驱动，两驱动装置之间设置有中间轴，该中间轴只起到保证两旋翼装置同步转动的作用，并不参与动力传递，该中间轴只承受较小的扭矩，其承受的扭矩大小随着转速的增加或两驱动装置之间距离和增加不会发生明显的增加，因此，采用本发明后，不但能保证两旋翼装置同步相对转动，还能大幅减小中间轴的扭矩，延长传动机构的使用寿命，减少维修。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明主视图。
在图1和图2中包括有：
1——旋翼装置
11——旋翼
12——旋转轴
13——驱动装置
2——传动副
21——主动齿轮
22——从动齿轮
3——伞齿
4——中间轴
5——中继伞齿
6——单向离合器
7——轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
见图1和图2，一种纵列式双旋翼无人飞机传动机构，包括一对旋翼装置1，两旋翼装置1的中心距小于旋翼装置1的旋转半径的两倍，旋翼装置1包括旋翼11、旋转轴12和驱动装置13，旋翼11同轴安装于旋转轴12，旋转轴12通过传动副2与驱动装置13的输出连接；旋翼装置1的旋转轴12一端设置有伞齿3，两旋翼装置1之间设置有中间轴4，中间轴4的两端分别设置有中继伞齿5，两个中继伞齿5分别与两旋翼装置1的伞齿3啮合。
传动副2包括主动齿轮21和从动齿轮22，主动齿轮21同轴安装于驱动装置13的输出轴131，从动齿轮22同轴安装于旋转轴12。
从动齿轮22的轴孔内设置有单向离合器6，单向离合器6同轴安装于旋转轴12。当驱动装置13的转速大于设定值时，单向离合器6使旋转轴12与从动齿轮22分离，防止由于其中一驱动装置13的故障，导致两旋翼装置1的同步被打破。
中间轴4靠近两个中继伞齿5的两端分别同轴设置有轴承7，两个轴承7可以确保中间轴4的直线度和稳定性。
当然，以上所述之实施例，只是本发明的较佳实例而已，并非限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。
Claims (2)
1.一种纵列式双旋翼无人飞机传动机构，包括一对旋翼装置，两旋翼装置的中心距小于旋翼装置的旋转半径的两倍，其特征在于：所述旋翼装置包括旋翼、旋转轴和驱动装置，所述旋翼同轴安装于所述旋转轴，所述旋转轴通过传动副与所述驱动装置的输出连接；所述旋翼装置的旋转轴一端设置有伞齿，两旋翼装置之间设置有中间轴，所述中间轴的两端分别设置有中继伞齿，两个中继伞齿分别与两旋翼装置的伞齿啮合；
所述传动副包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮同轴安装于所述驱动装置的输出轴，所述从动齿轮同轴安装于所述旋转轴；
所述从动齿轮的轴孔内设置有单向离合器，所述单向离合器同轴安装于所述旋转轴；
两旋翼装置分别设置有驱动装置。
2.根据权利要求l所述的一种纵列式双旋翼无人飞机传动机构，其特征在于：所述中间轴靠近两个中继伞齿的两端分别同轴设置有轴承。
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