CN109282006B - 同轴脉动式无级变速设备 - Google Patents
同轴脉动式无级变速设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109282006B CN109282006B CN201710599038.9A CN201710599038A CN109282006B CN 109282006 B CN109282006 B CN 109282006B CN 201710599038 A CN201710599038 A CN 201710599038A CN 109282006 B CN109282006 B CN 109282006B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaft
- speed change
- spur gear
- end plate
- swing piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
本发明涉及变速机构领域,尤其涉及同轴脉动式无级变速设备。该同轴脉动式无级变速设备包括:变速轴主动轴、变速轴输出轴和变速控制杆,所述变速轴主动轴带动变速控制杆转动,所述变速控制杆通过滑动穿钉带动正齿轮II转动,所述正齿轮I与正齿轮II咬合,所述正齿轮I中心处设有变速轴输出轴。本发明提供的同轴脉动式无级变速设备,通过调节变速控制杆,可以控制输出轴的转速,不分档位,无级变速,结构简单,成本低廉,应用广泛。
Description
技术领域
本发明涉及变速机构领域,尤其涉及同轴脉动式无级变速设备。
背景技术
无极变速器是变速器中自动变速器的一种,无极变速器是利用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力,以此实现传动比的连续改变。现有的无极变速器的结构没有采用传统的齿轮传动结构,而是以传动带带动两个可改变直径的锥形带轮传动,带轮的外径大小靠油压大小进行无级的变化。但是,这种结构的无极变速器受力小、扭矩有限、容易打滑,动力传递不稳定。齿轮变速器传动扭矩大、效率高,但不能实现无级变速。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷,本发明提供的同轴脉动式无级变速设备,解决了现有技术中无极变速器受力小、扭矩有限、 容易打滑的技术问题。
为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
同轴脉动式无级变速设备包括:变速轴主动轴、变速控制杆、调节穿钉、左端板、正齿轮I、齿轮隔片、变速轴输出轴、外摇摆件、内摇摆件、介轴轴承座、正齿轮II、右端板、止动轴、摆动杆、中摇摆件、扭帽、单向轴承、滑动穿钉,所述左端板中心处设有变速轴主动轴,所述右端板中心处设有变速轴输出轴,所述左端板与右端板合在一起形成空腔,置于左端板内的变速轴主动轴外部套有外摇摆件、中摇摆件、内摇摆件,所述外摇摆件、中摇摆件、内摇摆件分别通过摆动杆连接在正齿轮II上,所述三个正齿轮II形成一个正三角形,正齿轮II固定在止动轴上,所述变速控制杆安装在变速轴主动轴上,扭帽通过调节穿钉安装在变速控制杆的边缘处,所述滑动穿钉的一端安装在摆动杆和外摇摆件、中摇摆件、内摇摆件的连接处,另一端安装在变速控制杆上,所述右端板内的变速轴输出轴外部套有齿轮隔片,所述齿轮隔片靠近变速轴主动轴的一侧安装有正齿轮I,所述介轴轴承座固定贯穿左端板和右端板的止动轴,所述止动轴与正齿轮II通过单向轴承连接。
其中,所述止动轴的两端分别固定在左端板和右端板上。
其中,所述变速控制杆安装在变速轴主动轴上,所述变速控制杆单向旋转。
其中,所述摆动杆和外摇摆件、中摇摆件、内摇摆件的连接处分别连接滑动穿钉,滑动穿钉另一端安装在变速控制杆上,变速控制杆上设有三个长条孔,滑动穿钉安装在长条孔内,并可沿着长条孔滑动。
其中,所述正齿轮I与正齿轮II相互咬合。
其中,所述变速控制杆突出在左端板外。
其中,所述变速控制杆沿着变速轴主动轴单向滑动。
其中,所述变速轴主动轴上设有限位槽。
其中,所述变速轴主动轴与变速轴输出轴同轴,所述变速轴主动轴为偏心轴。
其中,所述止动轴上设有通孔,摆动杆一端插入止动轴的通孔内,转动变速控制杆时,滑动穿钉在变速控制杆上长条孔内的位置改变,所述摆动杆与止动轴的距离发生变化,摆动杆与止动轴和变速轴主动轴形成的角度发生改变,所述单向轴承上正齿轮II的转速随着摆动杆与止动轴和变速轴主动轴角度改变而改变,三个正齿轮II所产生的动力交替作用在正齿轮I上,使正齿轮I转动,正齿轮I的转动带动变速轴输出轴转动。
本发明的有益效果是:本发明提供的同轴脉动式无级变速设备,通过多个单向轴承,巧妙的实现了无级变速的功能,调节变速控制杆,可以控制输出轴的转速,不分档位、不易打滑、结构简单,设计巧妙、成本低廉、应用广泛。
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容,请参阅以下有关本发明的详细说明与附图,然而附图仅提供参考与说明用,并非用来对本发明加以限制。
附图说明
下面结合附图,通过对本发明的具体实施方式详细描述,将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。
图1是本发明同轴脉动式无级变速设备的结构示意图。
图2是本发明同轴脉动式无级变速设备的立体图。
图3是本发明同轴脉动式无级变速设备的左端板与右端板结构示意图。
图4是本发明同轴脉动式无级变速设备的右端板主视图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果,以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1至图4,同轴脉动式无级变速设备包括:变速轴主动轴1、变速控制杆2、调节穿钉3、左端板4、正齿轮II5、齿轮隔片6、变速轴输出轴7、外摇摆件8、内摇摆件9、介轴轴承座10、正齿轮I11、右端板12、止动轴13、摆动杆14、中摇摆件15、扭帽16、单向轴承17、滑动穿钉18,所述左端板4中心处设有变速轴主动轴1,所述右端板12中心处设有变速轴输出轴7,所述左端板4与右端板12合在一起形成空腔,置于左端板4内的变速轴主动轴1外部套有外摇摆件8、中摇摆件15、内摇摆件9,所述外摇摆件8、中摇摆件15、内摇摆件9分别通过摆动杆14连接在正齿轮II5上,所述三个正齿轮II5形成一个正三角形,正齿轮II5固定在止动轴13上,所述变速控制杆2安装在变速轴主动轴1上,扭帽16通过调节穿钉安装在变速控制杆2的边缘处,所述滑动穿钉18的一端安装在摆动杆14和外摇摆件8、中摇摆件15、内摇摆件9的连接处,另一端安装在变速控制杆2上,所述右端板12内的变速轴输出轴7外部套有齿轮隔片6,所述齿轮隔片6靠近变速轴主动轴1的一侧安装有正齿轮I11,所述介轴轴承座10固定贯穿左端板4和右端板12的止动轴13,所述止动轴13与正齿轮II5通过单向轴承17连接。
进一步,所述止动轴13的两端分别固定在左端板4和右端板12上。
进一步,所述变速控制杆2安装在变速轴主动轴1上,所述变速控制杆2单向旋转。
进一步,所述摆动杆14和外摇摆件15、中摇摆件9、内摇摆件8的连接处分别连接滑动穿钉18,滑动穿钉18另一端安装在变速控制杆2上,变速控制杆2上设有三个长条孔,滑动穿钉18安装在长条孔内,并可沿着长条孔滑动。
进一步,所述正齿轮I与正齿轮II相互咬合。
进一步,所述变速控制杆2突出在左端板4外。
进一步,所述变速控制杆2沿着变速轴主动轴1单向滑动。
进一步,所述变速轴主动轴1上设有限位槽。
进一步,所述变速轴主动轴1与变速轴输出轴7同轴,所述变速轴主动轴1为偏心轴。
进一步,所述止动轴13上设有通孔,摆动杆14一端插入止动轴13的通孔内,转动变速控制杆2时,滑动穿钉18在变速控制杆2上长条孔内的位置改变,所述摆动杆14与止动轴13的距离发生变化,摆动杆14与止动轴13和变速轴主动轴1形成的角度发生改变,所述单向轴承17上正齿轮II5的转速随着摆动杆14与止动轴13和变速轴主动轴1角度改变而改变,三个正齿轮II5所产生的动力交替作用在正齿轮I11上,使正齿轮I11转动,正齿轮I11的转动带动变速轴输出轴7转动。
工作原理:
工作人员通过扭帽16来调节变速控制杆2,改变与摆动杆14与止动轴13的交叉点,进而调整正齿轮II5的转速,正齿轮II5与正齿轮I11相咬合,正齿轮II5转动带动正齿轮I11转动,与正齿轮I11相连的变速轴输出轴7也随之转动。齿轮隔片6防止正齿轮I11串动,减少了故障的发生。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.同轴脉动式无级变速设备,其特征在于,包括:变速轴主动轴、变速控制杆、调节穿钉、左端板、正齿轮II、齿轮隔片、变速轴输出轴、外摇摆件、内摇摆件、介轴轴承座、正齿轮I、右端板、止动轴、摆动杆、中摇摆件、扭帽、单向轴承、滑动穿钉,所述左端板中心处设有变速轴主动轴,所述右端板中心处设有变速轴输出轴,所述左端板与右端板合在一起形成空腔,置于左端板内的变速轴主动轴外部套有外摇摆件、中摇摆件、内摇摆件,所述外摇摆件、中摇摆件、内摇摆件分别通过摆动杆连接在正齿轮II上,三个正齿轮II形成一个正三角形,正齿轮II固定在止动轴上,所述变速控制杆安装在变速轴主动轴上,扭帽通过调节穿钉安装在变速控制杆的边缘处,所述滑动穿钉的一端安装在摆动杆和外摇摆件、中摇摆件、内摇摆件的连接处,另一端安装在变速控制杆上,所述右端板内的变速轴输出轴外部套有齿轮隔片,所述齿轮隔片靠近变速轴主动轴的一侧安装有正齿轮I,所述介轴轴承座固定贯穿左端板和右端板的止动轴,所述止动轴与正齿轮II通过单向轴承连接;所述止动轴上设有通孔,摆动杆一端插入止动轴的通孔内,转动变速控制杆时,滑动穿钉在变速控制杆上长条孔内的位置改变,所述摆动杆与止动轴的距离发生变化,摆动杆与止动轴和变速轴主动轴形成的角度发生改变,所述单向轴承上正齿轮II的转速随着摆动杆与止动轴和变速轴主动轴角度改变而改变,三个正齿轮II所产生的动力交替作用在正齿轮I上,使正齿轮I转动,正齿轮I的转动带动变速轴输出轴转动; 所述摆动杆和外摇摆件、中摇摆件、内摇摆件的连接处分别连接滑动穿钉,滑动穿钉另一端安装在变速控制杆上,变速控制杆上设有三个长条孔,滑动穿钉安装在长条孔内,并可沿着长条孔滑动。
2.根据权利要求 1 所述的同轴脉动式无级变速设备,其特征在于,所述止动轴的两端分别固定在左端板和右端板上。
3.根据权利要求 1 所述的同轴脉动式无级变速设备,其特征在于,所述变速控制杆安装在变速轴主动轴上,所述变速控制杆单向旋转。
4.根据权利要求 1 所述的同轴脉动式无级变速设备,其特征在于,所述正齿轮I与正齿轮II相互咬合。
5.根据权利要求 1 所述的同轴脉动式无级变速设备,其特征在于,所述变速控制杆突出在左端板外。
6.根据权利要求 1 所述的同轴脉动式无级变速设备,其特征在于,所述变速控制杆沿着变速轴主动轴单向滑动。
7.根据权利要求 1 所述的同轴脉动式无级变速设备,其特征在于,所述变速轴主动轴上设有限位槽。
8.根据权利要求 1 所述的同轴脉动式无级变速设备,其特征在于,所述变速轴主动轴与变速轴输出轴同轴,所述变速轴主动轴为偏心轴。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710599038.9A CN109282006B (zh) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 同轴脉动式无级变速设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710599038.9A CN109282006B (zh) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 同轴脉动式无级变速设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109282006A CN109282006A (zh) | 2019-01-29 |
CN109282006B true CN109282006B (zh) | 2022-09-06 |
Family
ID=65185280
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710599038.9A Active CN109282006B (zh) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 同轴脉动式无级变速设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109282006B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109958744B (zh) * | 2019-04-12 | 2021-08-03 | 苏州鼎智瑞光智能科技有限公司 | 一种脉动式无级变速器及其非圆齿轮的优化方法 |
CN112077876B (zh) * | 2020-08-26 | 2021-07-23 | 上海大学 | 面向大承载高动态足式机器人的变刚度单向驱动摆动关节 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000110912A (ja) * | 1998-10-06 | 2000-04-18 | Masahiro Oyamada | 車両用無段変速機 |
CN2890505Y (zh) * | 2005-12-26 | 2007-04-18 | 福州大学 | 低脉动度脉动式无级变速器 |
CN101782141A (zh) * | 2009-01-20 | 2010-07-21 | 周宗元 | 一种移动式脉动无级变速装置 |
CN102734423A (zh) * | 2011-04-02 | 2012-10-17 | 湖北汽车工业学院 | 空间摆动凸轮无级变速传动装置 |
CN104265856A (zh) * | 2014-09-17 | 2015-01-07 | 陕西启源科技发展有限责任公司 | 锥形凸轮式无级变速器 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2589757Y (zh) * | 2002-09-02 | 2003-12-03 | 周文华 | 多杆摆式支点无级变速器 |
CN102537264B (zh) * | 2012-01-19 | 2014-04-23 | 北京联合大学 | 一种无级变速器速比调节机构 |
-
2017
- 2017-07-21 CN CN201710599038.9A patent/CN109282006B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000110912A (ja) * | 1998-10-06 | 2000-04-18 | Masahiro Oyamada | 車両用無段変速機 |
CN2890505Y (zh) * | 2005-12-26 | 2007-04-18 | 福州大学 | 低脉动度脉动式无级变速器 |
CN101782141A (zh) * | 2009-01-20 | 2010-07-21 | 周宗元 | 一种移动式脉动无级变速装置 |
CN102734423A (zh) * | 2011-04-02 | 2012-10-17 | 湖北汽车工业学院 | 空间摆动凸轮无级变速传动装置 |
CN104265856A (zh) * | 2014-09-17 | 2015-01-07 | 陕西启源科技发展有限责任公司 | 锥形凸轮式无级变速器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109282006A (zh) | 2019-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9726264B2 (en) | Continuously variable transmission | |
CN103535143B (zh) | 一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构 | |
CN109282006B (zh) | 同轴脉动式无级变速设备 | |
CN104343914A (zh) | 一种变径齿轮接力传动的无级变速传动机构 | |
CN109795685B (zh) | 基于外啮合行星齿轮减速器的齿轮齿条副扑翼驱动机构 | |
CN104100684A (zh) | 平衡式行星齿轮无极变速器 | |
CN204543541U (zh) | 行走8字形的双前轮式可调控无碳小车 | |
CN103644271A (zh) | 摩擦圆板变速机构 | |
CN203575061U (zh) | 一种齿轮齿条式高速水稻插秧机移箱机构 | |
CN204610720U (zh) | 全齿式行星机构无级变速器 | |
CN204186894U (zh) | 平衡式行星齿轮无极变速器 | |
CN203856964U (zh) | 中心距可调齿轮传动装置 | |
CN204267634U (zh) | 多盘式无级过零变速器 | |
CN104776179A (zh) | 一种反转向球传动机构 | |
CN2929345Y (zh) | 定向转动传动机 | |
CN102352810A (zh) | 一种叶片随位变角的叶轮机 | |
CN209621972U (zh) | 少齿差渐开线减速机构 | |
CN211715700U (zh) | 一种小脉动度机械无级变速装置 | |
CN206749536U (zh) | 差速结构的转向驱动桥 | |
CN205639526U (zh) | 挖掘机液力变速换挡系统 | |
CN104879470B (zh) | 一种往复式无级变速器 | |
CN203962873U (zh) | 推土机传动机构 | |
CN204239631U (zh) | 能够连续传递动力的有级变速器 | |
CN204153083U (zh) | 一种摆臂式无级变速器 | |
CN203087111U (zh) | 双轴向的大棚用的装有少齿差减速器的卷帘机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |