CN102067060A - 操纵装置 - Google Patents

操纵装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102067060A
CN102067060A CN2009801231759A CN200980123175A CN102067060A CN 102067060 A CN102067060 A CN 102067060A CN 2009801231759 A CN2009801231759 A CN 2009801231759A CN 200980123175 A CN200980123175 A CN 200980123175A CN 102067060 A CN102067060 A CN 102067060A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conversion equipment
operating control
function
differential
engaged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2009801231759A
Other languages
English (en)
Inventor
J·尼尔松
T·奥斯伦德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Scania CV AB
Original Assignee
Scania CV AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania CV AB filed Critical Scania CV AB
Publication of CN102067060A publication Critical patent/CN102067060A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
    • B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G05G1/087—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels retractable; Flush control knobs
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
    • H01H25/06—Operating part movable both angularly and rectilinearly, the rectilinear movement being along the axis of angular movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
    • H01H25/04—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick
    • H01H2025/048—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick having a separate central push, slide or tumbler button which is not integral with the operating part that surrounds it
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H23/00—Tumbler or rocker switches, i.e. switches characterised by being operated by rocking an operating member in the form of a rocker button
    • H01H23/02—Details
    • H01H23/04—Cases; Covers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆(50；150；250)操纵装置(I；II；III)，所述操纵装置用于结合了差动功能的传动功能的接合/分离，所述操纵装置包括用于使驱动功能接合/分离的转换装置，包括用于通过旋转运动使至少一个驱动功能接合/分离的可旋转的转换装置(30；130；230)，所述转换装置具有与其连接的机构(30；140；240)，以用于通过与该旋转不同的运动使至少一个另外的驱动功能接合/分离。本发明还涉及一种机动车辆。

Description

操纵装置
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分的操纵装置。本申请还涉及一种按照权利要求16的机动车辆。
背景技术
为了使得机动车辆的动力轮轴上的车轮以不同的速度旋转成为可能，当越过障碍时被使用的机构会弯曲，车辆具有用于动力车轮之间的动力分配的差速器。当车辆停止时，与差速器有关的问题会发生，因为失去控制力的车轮将停止和滑动，这样，并非所有的动力车轮都能够被固定。特别地在例如为卡车的重型卡车中，差速锁被提供为用于锁定各自的动力轮轴的差速器，以便防止相对的动力车轮之间的旋转速度的任何差别，从而构成所谓的横向差速锁。在具有两个或多个动力轮轴的车辆上，差速锁也被提供为将相互邻近的轮轴连接在一起，这样这些轮轴以相同的速度旋转，从而构成所谓的纵向差速锁。为此，某些车辆还具有所谓的纵向差速制动器，例如轮轴的差速器中的盘适于自动地制动相对的动力车轮之间的旋转速度之差。在这种情况下其目的与差速锁的目的相同。差速锁或差速制动器的控制通过按钮或旋钮形式的转换装置实现。
取决于车辆的轮轴构造，在一个实例中，差速锁的数量在从1到6的范围内。
为了改进其操纵能力和驱动性能，例如为卡车的机动车辆具有多种驱动(或驾驶)功能。
一种类型的驱动功能是分动变速器。全轮驱动的车辆具有适于向前轮轴和后轮轴传递动力的分动变速器。按照一个变化形式的分动变速器可在高和低速齿轮之间转换。分动变速器通过按钮形式的转换装置控制，高和低速齿轮也同样。
另一种类型的驱动功能是所谓的牵引控制(TC)，其是位于例如为卡车的机动车辆上的反旋转系统，以使得更容易离开光滑的行驶表面并在其上加速、以及抵抗动力车轮中的任一个开始滑动。正常的活动位置中的TC通过使发动机节流和使旋转的车轮制动而使操纵能力最佳化。TC被正常地校准，用于公路上的行驶。越野行驶包括更多例如动力车轮的旋转，所以TC在这样的情况下不起作用。TC通过按钮形式的转换装置控制。
一种另外的类型的驱动功能是所谓的Robson驱动(Robson drive)，由此驱动滚子适于在例如为卡车的车辆的转向架中在动力车轮和非动力车轮之间下移，由此，动力预定为通过驱动滚子从驱动轴传递至非动力轴，这样，例如具有六个车轮和两个动力车轮的车辆将具有与具有六个车轮和四个动力车轮的车辆相同的特性，因此，使得更容易越过道路的糟糕的路段。所述驱动功能通过按钮形式的转换装置同样地控制。
还有其它的驱动功能，例如，车辆具有的以便铺撒砂砾由此改进操纵能力的砂砾铺撒器，和使链条被抛出以使动力车轮可以通过链条获得更好的抓地力的链环。这些功能也通过各自的按钮形式的转换装置控制。
用于例如为卡车的机动车辆的这样的驱动功能的按钮可以被布置在方向盘的两侧。因此，尽管通常同时使用，但是按钮可能放置起来比较困难，部分地因为外观相似，部分地因为未被放置在一起。
发明内容
本发明的一个目的是提出一种机动车辆的操纵装置，其使得容易和安全的转换成为可能，这样，机动车辆的操纵能力和驱动安全性被改进。
下面提出的说明所指出的所述目的和其它目的通过上述操纵装置和机动车辆获得，其进一步呈现所附的独立权利要求1和16的特征部分所指出的特征。操纵装置的优选实施方式在所附的从属权利要求2-15中限定。
按照本发明，这些目的采用机动车辆的操纵装置获得，其用于结合了差速功能的驱动(drive)功能的接合/分离，所述操纵装置包括用于使驱动功能接合/分离的转换装置，包括用于通过旋转运动使至少一个驱动功能接合/分离的可旋转的转换装置，所述转换装置具有与其连接的机构，用于通过与该旋转不同的运动使至少一个另外的驱动功能接合/分离。一个优点是，旋转运动使得容易接合/分离驱动功能，例如像差速锁的差速功能，而同时，可以接合/分离另外的驱动功能，例如牵引控制，从而导致转换容易，这样，车辆的操纵能力和驱动安全性被改进。可旋转的操纵装置的转换装置使得驾驶员更容易找到，从而使得容易接合/分离例如差速锁，而同时将容易找到用于另一个驱动功能的控制，例如牵引控制，因为容易找到可旋转的转换装置。例如为差速锁的一个驱动功能可以与例如为牵引控制的另一个驱动功能同时控制，从而在驾驶员不需要将他/她的视线离开道路的前提下使得更快的控制动作成为可能。
按照一个实施方式，所述可旋转的转换装置适于执行所述与该旋转不同的运动。这使得多种驱动功能的容易的和快速的控制成为可能，因为驾驶员将使用相同的转换装置，用于使多种驱动功能接合/分离。
按照一个实施方式，所述可旋转的转换装置适于至少在第一和第二位置之间推入/拉出。结果是与旋转运动明显不同的人体工程学上简单的运动，这样，另外的驱动功能通过与借助于旋转运动实现的驱动功能相同的转换装置容易地接合/分离。所述运动例如适于在具有全轮驱动的机动车辆的分动变速器中例如高和低速齿轮的接合/分离的驱动功能。
按照一个实施方式，所述可旋转的转换装置可至少在第一和第二位置之间倾斜。这提供一替换方案，其用于通过与借助于旋转运动实现的驱动功能相同的转换装置实现另外的驱动功能的容易的接合/分离。
按照一个实施方式，所述可旋转的转换装置可至少在第一和第二位置之间以线性方式移动。这提供一替换方案，其用于通过与借助于旋转运动实现的驱动功能相同的转换装置实现另外的驱动功能的容易的接合/分离。
按照一个实施方式，所述可旋转的转换装置可以被可逆地推入，以至少获得第一和第二操纵状态。这导致与旋转运动明显不同的人体工程学上简单的运动，这样，另外的驱动功能通过与借助于旋转运动实现的驱动功能相同的转换装置容易地接合/分离。所述运动例如非常适于例如牵引控制的驱动功能。
按照一个实施方式，所述可旋转的转换装置可以被可逆地拉出，以至少获得第一和第二操纵状态。这导致与旋转运动明显不同的人体工程学上简单的运动，这样，另外的驱动功能通过与借助于旋转运动实现的驱动功能相同的转换装置容易地接合/分离。
按照一个实施方式，所述可旋转的转换装置支承一体形成的机构，用于实现所述与该旋转不同的运动。这使得多种驱动功能的容易的和快速的控制成为可能，因为驾驶员使用机构，用于使与可旋转的转换装置一体形成的多种驱动功能接合/分离。
按照一个实施方式，所述机构包括与所述可旋转的转换装置一体形成的第二转换装置。除了通过可旋转的转换装置实现的功能，具有带有可旋转的转换装置的第二转换装置使得另外的驱动功能快速的和容易的接合/分离成为可能。
按照一个实施方式，所述第二转换装置可以至少在第一和第二位置之间推入/拉出。这导致与旋转运动明显不同的人体工程学上的简单的运动，这样，另外的驱动功能通过与可旋转的转换装置一体形成的机构容易的接合/分离。所述运动例如适用于在具有全轮驱动的机动车辆的分动变速器中例如高和低速齿轮的接合/分离的驱动功能。
按照一个实施方式，所述第二转换装置可至少在第一和第二位置之间倾斜。这提供一替换方案，其用于通过与可旋转的转换装置一体形成的机构实现另外的驱动功能的容易的接合/分离。
按照一个实施方式，所述第二转换装置可至少在第一和第二位置之间以线性方式移动。这提供一替换方案，其用于通过与可旋转的转换装置一体形成的机构实现另外的驱动功能的容易的接合/分离。
按照一个实施方式，所述第二转换装置可以被可逆地推入，以至少获得第一和第二操纵状态。这提供一替换方案，其用于通过与可旋转的转换装置一体形成的机构实现另外的驱动功能的容易的接合/分离。
按照一个实施方式，所述第二转换装置可以被可逆地拉出，以至少获得第一和第二操纵状态。这提供一替换方案，其用于通过与可旋转的转换装置一体形成的机构实现另外的驱动功能的容易的接合/分离。
按照一个实施方式，不同的功能的接合/分离通过所述可旋转的转换装置的所述旋转运动实现。因为不同的功能通常被提供在例如为卡车的机动车辆上，因此通过符合人体工程学并且驾驶员容易找到的旋转运动接合/分离是有利的，并且由于更先进的机动车辆/卡车的差速功能包括多个不同的位置，因此按钮形式的可旋转的转换装置适用于所述目的。
附图说明
参照下面的详细描述阅读并结合附图将更好地理解本发明，在其中，多个附图中相同的附图标记表示相同的物体，其中：
图1a示意性地示出了按照本发明的第一实施方式的用于控制机动车辆的差速锁的操纵装置的前视图；
图1b示意性地示出了按照图1a的操纵装置的侧视图；
图2示意性地示出了包括差速锁的具有六个车轮和四个动力车轮的机动车辆；
图3a示意性地示出了按照本发明的第二实施方式的用于控制机动车辆的差速锁的操纵装置的前视图；
图3b示意性地示出了按照图3a的操纵装置的侧视图；
图4示意性地示出了包括差速锁和分动变速器的具有八个车轮和八个动力车轮的机动车辆；
图5a示意性地示出了按照本发明的第三实施方式的用于控制机动车辆的差速锁的操纵装置的前视图；
图5b示意性地示出了按照图5a的操纵装置的侧视图；
图6示意性地示出了包括差速锁和分动变速器的具有四个车轮和四个动力车轮的机动车辆；
图7示意性地示出了按照本发明的一个变化形式的用于通过操纵装置控制驱动功能的结构图；
图8示意性地示出了按照本发明的一个变化形式的用于通过操纵装置控制驱动功能的结构图；
图9示意性地示出了按照本发明的包括操纵装置的机动车辆。
具体实施方式
图1a示意性地示出了按照本发明的第一实施方式的用于机动车辆的包括差速功能的驱动功能的接合/分离的操纵装置I的前视图，图1b示意性地示出了按照图1a的布置在机动车辆的仪表板10上的操纵装置I的侧视图。
操纵装置I预定为被布置在车辆的驾驶员空间中的仪表板10上。操纵装置I包括预定为被牢固地布置在仪表板10上的环形元件20。
操纵装置I还包括被环形元件20包围的转换装置30。转换装置30具有被密封地容纳在环形元件20中并可相对于其移动的圆形基部32。转换装置30还具有呈旋钮34形式的优选地居中地横跨的握持部34，其在基部32上延伸并从基部32突出。
转换装置30适于通过第一运动对机动车辆的至少一个驱动功能起作用，并通过与所述第一运动不同的第二运动对机动车辆的至少一个另外的驱动功能起作用。因此，在所述实施方式中，第一和第二运动被结合在同一个的转换装置30中的操纵装置I中。
转换装置30的第一运动是旋转运动，按照一个变化形式，机动车辆的差速功能预定为通过所述运动起作用、即接合/分离。因此，转换装置30被布置为以当其经受箭头A所示的旋转运动时基部32围绕轴线旋转的方式用于旋转，作为所述运动的结果，例如车辆的差速锁的差速功能起作用、即接合/分离。旋转运动预定为通过旋钮34实现。
按照第一变化形式，转换装置30的第二运动是相对于环形元件20沿轴向方向的箭头B所示的可逆的推入运动，这样，作为牵引控制的一个实例的另一个驱动功能、即作为所述运动的结果，反旋转功能起作用。
按照第二变化形式，转换装置30的第二运动是相对于环形元件沿轴向方向的箭头B所示的推入/拉出运动，这样，作为具有全轮驱动的机动车辆的分动变速器的高/低速齿轮的一个实例的另一个驱动功能作为所述运动的结果起作用。按照一个变化形式，低速齿轮通过推入转换装置30而启动，按照另一个变化形式，低速齿轮通过拉出转换装置30而启动。
表示差速功能的多种状态的符号、即这里的数字位于牢固地布置的环形元件20面对使用者的一侧。握持部34具有相对于基部在直径方向上相对的第一端34a和第二端34b，所述基部从第一端向第二端变窄，第二端34b构成表示被选择为旋转运动的结果的差速功能的握持部34或旋钮34的端部。
在所述实例中，有三个用于握持部/旋钮34的不同的位置，用于通过握持部/旋钮34的旋转运动，所述位置在这里为0、1或2。
图2示意性地示出了一种具有六个车轮50a-f和四个动力后轮50c-f的机动车辆50，动力车轮适于通过用于各自的车轮副50c-d、50e-f的动力后轮轴52、53；54、55驱动。在所述实例中，按照图1a和图1b的操纵装置I位于车辆50上。因此例如为卡车的车辆在两个后轮轴上具有驱动动力，在轮轴和每个驱动轴上的横向差速锁62、64之间具有纵向差动锁60。在所述实施方式中，纵向差速锁60和横向差速锁62、64构成差速功能。数字0在这里表示差速功能分离，数字1表示纵向差速锁60接合，数字2表示各自的横向差速锁62、64接合而同时纵向差速锁保持接合。车辆50可能选择性地具有八个具有四个动力后轮的车轮。
按照另一个变化形式(未示出)，图1a-b中的操纵装置上被布置在例如具有四个、六个或八个车轮的卡车的机动车辆上，它们中的两个车轮是动力后轮、即后轮轴/后轮轴中的一个上有驱动动力，并且车辆在动力轮轴上具有横向差速锁。按照所述变化形式，数字0表示差速动能分离，数字1表示Robson驱动功能接合、即全部四个后轮产生动力，数字2表示横向差速锁接合。
图3a示意性地示出了按照本发明的第二实施方式的机动车辆的操纵装置II的前视图，其用于结合了差速功能的驱动功能的接合/分离，图3b示意性地示出了按照图3a的被布置在机动车辆的仪表板10上的操纵装置II的侧视图。
操纵装置II预定为被布置在车辆的驾驶员空间中的仪表板10上。操纵装置II包括预定为牢固地布置在仪表板10上的环形元件20。
操纵装置II还包括被环形元件20包围的第一转换装置130或可旋转的转换装置130。第一转换装置130具有密封地容纳在环形元件中并可相对于其按照箭头A轴向旋转的圆形基部132。第一转换装置130还具有优选地呈旋钮134的形式的居中地横跨的握持部134，其在基部上延伸并从基部突出。
第一转换装置130适于通过被称为旋转运动的第一运动对机动车辆的至少一个驱动功能起作用。
操纵装置II还包括与第一转换装置130一体形成并适于通过与第一转换装置130的旋转运动不同的第二运动对机动车辆的至少另一个驱动功能起作用的第二转换装置140。
第二转换装置140可以相对于基部在握持部上按照箭头B径向移动，从而可以线性的方式在第一位置H和第二位置L之间移动。
第一转换装置130适于通过旋转运动对机动车辆的差速功能起作用。因此，第一转换装置130可以按当其经受箭头A所示的旋转运动时基部围绕轴线旋转的方式旋转，作为所述运动的结果，机动车辆的差速功能起作用、即接合/分离。旋转运动预定为通过旋钮134实现。
第二转换装置140适于通过线性运动对另一个驱动功能起作用，其在一个实例中是具有全轮驱动的机动车辆的分动变速器的高/低速齿轮。作为第二转换装置140移动到用于高速齿轮的第一位置H和用于低速齿轮的第二位置L的结果，分动变速器的高/低速齿轮适于被启动。
表示差速功能的多种状态的符号、即这里的数字位于牢固地布置的环形元件20面对使用者的一侧。握持部134具有相对于基部在直径方向上相对的第一端134a和第二端134b，所述基部从第一端向第二端变窄，第二端134b构成表示被选择为旋转运动的结果的差速功能的握持部或旋钮的端部。
在所述实例中，有五个用于握持部/旋钮134的不同的位置，用于通过握持部/旋钮134的旋转运动，所述位置在这里为0、1、2、3和4。
图4示意性地示出了一种具有八个车轮150a-h和八个动力车轮150a-h的机动车辆150，按照图3a-b中的实施方式的操纵装置II位于所述车辆上，因此例如为卡车的所述车辆具有全轮驱动。各自的车轮副150a-b，150c-d，150e-f中的每一副适于通过各自的驱动轴152、153、154、155、156、157、158、159产生动力。车辆包括用于全轮驱动的接合/分离的分动变速器170，并在全部四个轮轴上具有驱动动力。分动变速器具有用于高或低速齿轮的操纵的高/低速齿轮172。
车辆具有布置在两个后驱动轴156、157；158、159之间的纵向差速锁161，布置在两个前轮轴152、153；154、155之间的纵向差速锁160，和各自的动力轮轴上的横向差速锁162、164、166、168。
纵向和横向差速锁和分动变速器构成差速功能。数字0表示差速动能分离，数字1表示纵向差速锁160、161接合，数字2表示用于全轮驱动的分动变速器170接合，数字3表示各自的后驱动轴156、157；158、159上的横向差速锁166、168接合，数字4表示各自的前驱动轴152、153；154、155上的横向差速锁166、168接合。
图5a示意性地示出了按照本发明的第三实施方式的用于包括机动车辆的差速功能的驱动功能的接合/分离的操纵装置III的前视图，图5b示意性地示出了按照图5a的被布置在机动车辆的仪表板10上的操纵装置III的侧视图。
操纵装置III预定为被布置在车辆的驾驶员空间中的仪表板10上。操纵装置III包括预定为牢固地布置在仪表板10上的环形元件20。
操纵装置III还包括被环形元件20包围的第一转换装置230或可旋转的转换装置230。第一转换装置230具有密封地容纳在环形元件20中并可相对于其按照箭头A轴向旋转的圆形基部232。第一转换装置230还具有优选地呈旋钮234的形式的居中地横跨的握持部234，其在基部上延伸并从基部突出。
第一转换装置230适于通过被称为旋转运动的第一运动对机动车辆的至少一个驱动功能起作用。
操纵装置III还包括适于通过与第一转换装置230的旋转运动不同的第二运动对机动车辆的至少一个另外的驱动功能起作用的第二转换装置240。
第二转换装置240被布置为在握持部上按照箭头B倾斜，从而可以在第一位置和第二位置之间倾斜。
第一转换装置230适于通过旋转运动对机动车辆的差速功能起作用。因此，第一转换装置230可以按当其经受箭头A所示的旋转运动时基部232围绕轴线旋转的方式旋转，作为所述运动的结果，机动车辆的差速功能起作用、即接合/分离。旋转运动预定为通过旋钮234实现。
第二转换装置240适于通过倾斜运动对另一个驱动功能起作用，其在一个实例中是具有全轮驱动的机动车辆的分动变速器的高/低速齿轮。分动变速器的高/低速齿轮适于通过向用于高速齿轮的第一位置H和用于低速齿轮的第二位置L倾斜的第二转换装置240启动。
表示差速功能的多种状态的符号、即这里的数字位于牢固地布置的环形元件20面对使用者的一侧。握持部234具有相对于基部在直径方向上相对的第一端234a和第二端234b，所述基部从第一端向第二端变窄，第二端234b构成表示通过旋转运动选择的差速功能的握持部234或旋钮234的端部。
在所述实例中，有四个用于握持部/旋钮234的不同的位置，用于通过握持部/旋钮234的旋转运动，所述位置在这里为0、1、2和3。
图6示意性地示出了一种具有四个车轮250a-d和四个动力车轮250a-d的机动车辆250，各自的车轮副250a-b、250c-d中的每一个适于通过各自的动力轮轴252、253；254、255产生动力。因此，例如为卡车的车辆250具有全轮驱动。按照图5a-b中的实施方式的操纵装置III位于车辆250上。车辆包括用于接合后轮上或全部车轮上的驱动动力的分动变速器270。分动变速器270具有用于高或低速齿轮的操纵的高/低速齿轮272。车辆在每个动力轮轴上具有横向差速锁262、264。差速锁和分动变速器构成差速功能。数字0表示差速锁262、264分离，分动变速器270分离，用于前轮上的驱动动力、即差速功能分离，数字1表示分动变速器270接合，也用于前轮上的驱动动力，数字2表示后驱动轴254、255上的横向差速锁264接合，数字3表示前驱动轴252、253上的横向差速锁262接合。
图7示意性地示出了按照本发明的用于通过操纵装置I；II；III控制驱动功能的系统300A的结构图。系统300A包括操纵装置I；II；III和驱动功能330、340、350。
第一驱动功能330包括差速功能，根据车辆类型，包括按照图1-6中的实施方式的差速锁的多个组合，在车辆具有全轮驱动的情况下，按照图3-6的实施方式包括用于接合/分离全轮驱动的分动变速器。按照一个变化形式，第一驱动功能可以包括Robson驱动。
第二驱动功能340可以包括牵引控制(TC)、分动变速器中的高/低速齿轮、砂砾铺撒器或链环，其可以适当的方式与第一驱动功能330组合。
第三驱动功能350可以包括与第一和第二驱动功能不同的功能。
操纵装置I；II；III以当按照本发明的可旋转的转换装置通过旋转运动对用于机动车辆的差速功能的某个位置起作用时旋转运动信号330a被发送至各自的机动车辆的差速功能330的方式被连接至驱动功能，这样，所选择的差速功能330被接合。根据可旋转的转换装置的位置，多个旋转信号330a被发送至驱动功能330，例如使纵向差速锁330接合，用于全部四个后轮上的驱动动力。
第二驱动功能340还适于通过转换装置的作用采用与所述旋转运动不同的运动从操纵装置I；II；III接收非旋转运动信号340a，由此，所述运动可以通过与用于旋转运动相同的转换装置、即可旋转的转换装置或者通过与可旋转的转换装置一体形成的第二转换装置实现。
在可应用的情况下，第三驱动功能350适于通过转换装置的作用采用与所述旋转运动不同的运动从操纵装置I；II；III接收第二非旋转运动信号350a，由此，所述运动可以通过与用于旋转运动相同的转换装置或者通过与操纵装置一体形成的第二转换装置实现。
图8示意性地示出了用于通过操纵装置I；II；III控制驱动功能的系统300B的结构图。系统300B包括操纵装置I；II；III、电子控制单元(ECU)310和驱动功能330、340、350。
第一驱动功能330包括差速功能，根据车辆类型，包括按照图1-6中的实施方式的差速锁的多个组合，在车辆具有全轮驱动的情况下，按照图3-6的实施方式包括用于接合/分离全轮驱动的分动变速器。按照一个变化形式，第一驱动功能可以包括Robson驱动。
第二驱动功能340可以包括牵引控制(TC)、分动变速器中的高/低速齿轮、砂砾铺撒器或链环，其可以适当的方式与第一驱动功能330组合。
第三驱动功能350可以包括与第一和第二驱动功能不同的功能。
操纵装置I；II；III以当按照本发明的可旋转的转换装置通过旋转运动对用于机动车辆的差速功能的某个位置起作用时，旋转运动信号330a被发送至电子控制单元310的方式被连接至电子控制单元310，其适于基于旋转运动信号330a将信号330b发送至各自的机动车辆的差速功能，这样，所选择的差速功能330被接合。根据可旋转的转换装置的位置，多个旋转信号330a被发送至电子控制单元310，这样，在可旋转的转换装置的某个位置，某个旋转信号330a被发送至电子控制单元310，其发送信号330b，例如使纵向差速锁330接合，用于全部四个后轮上的驱动动力。
电子控制单元310还适于通过转换装置的作用采用与所述旋转运动不同的运动从操纵装置I；II；III接收非旋转运动信号340a，由此，所述运动可以通过与用于旋转运动相同的转换装置、即可旋转的转换装置或者通过与可旋转的转换装置一体形成的第二转换装置实现。基于非旋转运动信号340a，电子控制单元310适于将信号340b发送至第二驱动功能340。
在可应用的情况下，电子控制单元310也适于通过转换装置的作用采用与所述旋转运动不同的运动从操纵装置I；II；III接收第二非旋转运动信号350a，由此，所述运动可以通过与用于旋转运动相同的转换装置或者通过与操纵装置一体形成的第二转换装置实现。基于非旋转运动信号350a，电子控制单元310适于将信号350b发送至第三驱动功能350。
图7涉及一种在其中转换装置的运动直接在驱动功能上起作用的系统，图8涉及一种在其中转换装置的运动通过电子控制单元在驱动功能上起作用的系统、即来自转换装置的信号通过电子控制单元传送以在驱动功能上起作用。也可以想到的是，某些驱动功能可以通过转换装置，例如通过旋转运动直接起作用，而另一个驱动功能通过电子控制单元，例如通过与所述旋转运动不同的运动起作用。也可以想到的是，例如，朝向一个位置的用于纵向差速锁的接合的旋转运动可以直接实现，而朝向另一个位置，例如横向差速锁的可旋转的转换装置通过电子控制单元实现。
图9示意性地示出了按照本发明的包括操纵装置I；II；III的机动车辆50；150；250。
在这里，驱动功能表示有利于增加机动车辆在光滑的、平滑的或相似的行驶表面上的操纵能力/驱动能力的功能/装置，并包括差速功能、分动变速器的高/低速齿轮、牵引控制(反旋转功能)、Robson驱动、砂砾铺撒器，链环或相应的功能/装置。
在这里，差速功能表示用于使全轮驱动接合/分离的纵向差速锁、横向差速锁和分动变速器。差速功能还包括纵向和横向差速制动。
用于实现旋转运动以使车辆的至少一个驱动功能起作用的转换装置表示任何所期望的有利的可旋转的装置，通过所述装置，旋转运动可以通过驾驶员手动地实现，这样，驱动功能的作用/控制的所述接合/分离变得可能。这样的可旋转的转换装置优选地呈某种类型的旋钮的形式，例如按照前述实施方式I；II；III的可旋转的转换装置30；130；230。按照所述描述和图表，旋钮具有变窄的形状，但是它可以具有任何适当的形状，以用于实现旋转运动。可旋转的转换装置也可以采取类似方向盘的构造。
用于实现与所述旋转运动不同的运动以使车辆的另一个驱动功能起作用的转换装置表示用于手动地实现线性运动、倾斜运动、可逆弹性推入运动、可逆弹性拉出运动、推入/拉出运动或类似运动的任何适当的装置，由此，与旋转运动不同的所述运动按照一个变化形式通过可旋转的装置实现，按照另一个变化形式通过另一个与可旋转的转换装置一体形成的装置起作用，并且与旋转不同的运动通过所述装置相对于可旋转的转换装置实现。
可旋转的转换装置可以包括另外的驱动功能，例如结合图2的图示提到的，其被布置为用于Robson驱动，以在可旋转的转换装置旋转时接合到第一接合位置，并被布置为用于横向差速锁，以在第二接合位置接合。因此，通过与旋转运动不同的运动，通过可旋转的转换装置或通过第二转换装置，例如牵引驱动(TC)的另外的驱动功能可以被接合，这使得采用所述构造实现三个不同的驱动功能成为可能。
当驱动功能中的一个是牵引控制(TC)时，与旋转运动不同的运动优选地是优选地通过可旋转的转换装置实现的可逆推入运动，因为TC是安全性提高系统，由此期望驾驶员应当主动地取消选择TC功能。当车辆启动时，TC处于活动位置、即作为正常位置的路上位置。
按照本发明的一个变化形式，不仅第二转换装置而且第三转换装置与可旋转的转换装置一体形成，由此，另外的驱动功能可以通过与旋转运动不同的运动实现。
按照一个变化形式，环形元件20在其圆周/外周部分上可以具有与圆形不同的形状、即正方形、长方形、三角形、五角形、六角形等。
如前面提到的，差速功能根据机动车辆的类型，例如差速类型的卡车，动力轮轴的数量，还有前轮上的驱动动力变化。因此，当被用于在差速功能上起作用时，可旋转的转换装置的旋转位置具有根据车辆类型和旋转位置的数量变化的差速功能。此外，通过与旋转运动不同的运动实现的不同的驱动功能适于不同类型的车辆。例如，全轮驱动车辆正常地没有牵引控制(TC)，后轮驱动车辆没有分动变速器，因此，没有高/低速齿轮。
第二转换装置或可旋转的转换装置的第二运动可以具有多于两个位置，例如在其中全部其它的驱动功能分离的位置、在其中与第一转换装置/运动不同的第二驱动功能，例如TC被接合的位置，和在其中与第一转换装置/运动不同的第三驱动功能，例如砂砾铺撒器被接合的位置。
按照上述实施方式，转换装置上的符号呈数字的形式，但是它们可以是任何适于和解释被分配至每个位置的驱动功能的适当形式。环形元件上的符号之间的角度间隔、即使用者需要多长的旋转幅度以实现驱动功能接合/分离，被优选地选择为所述旋转运动对于使用者来说将是方便的，并且也优选地适于特定的旋转转换装置所需的符号/旋转幅度的数量，由此，所述间隔在包括更少的旋转幅度的情况下可以更大。所述间隔可以例如是45°、90°或180°。
与旋转运动不同并且通过旋转转换装置实现的、或者经由第二转换装置实现的任何期望的运动，例如推入/拉出运动、线性运动、倾斜运动或类似的运动可以与旋转转换装置的前述实施方式中的任一个一体形成，其中所述旋转转换装置即同样利用其实现旋转运动的转换装置。
在如上所述的实施方式中，旋转转换装置适于在车辆的差速功能上起作用，而与旋转运动不同并通过第一转换装置或采用第二转换装置实现的运动适于对至少一个其它的驱动功能起作用。选择性地，与旋转运动不同并通过可旋转的转换装置或采用第二转换装置实现的运动可以适于对车辆的差速功能起作用，可旋转的转换装置可以适于对至少一个与差速功能不同的驱动功能，例如TC、砂砾铺撒器或类似的功能起作用。
在上面的实施方式中，操纵装置通过实例的方式布置在机动车辆的仪表板上，但是它可以位于适用于驾驶员的车辆的任何位置上，例如座位之间、方向盘上、靠近驾驶座位的门上等。
因此，本发明不应当被认为被限制于上面指出的实施方式，而是可以在由所附的权利要求书指出的范围内变化。

Claims (16)

1.一种用于机动车辆(50；150；250)的操纵装置(I；II；III)，所述操纵装置用于结合了差动功能的传动功能的接合/分离，所述操纵装置包括用于使驱动功能接合/分离的转换装置，其特征在于，包括用于通过旋转运动使至少一个驱动功能接合/分离的可旋转的转换装置(30；130；230)，所述转换装置具有与其连接的机构(30；140；240)，以用于通过与该旋转不同的运动使至少一个另外的驱动功能接合/分离。
2.如权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，所述可旋转的转换装置(30)适于执行所述与该旋转不同的运动。
3.如权利要求2所述的操纵装置，其特征在于，所述可旋转的转换装置(30)可以至少在第一和第二位置之间拉入/抽出。
4.如权利要求2所述的操纵装置，其特征在于，所述可旋转的转换装置可至少在第一和第二位置之间倾斜。
5.如权利要求2所述的操纵装置，其特征在于，所述可旋转的转换装置可至少在第一和第二位置之间以线性方式移动。
6.如权利要求2所述的操纵装置，其特征在于，所述可旋转的转换装置可以被可逆地推入，以至少获得第一和第二操纵状态。
7.如权利要求2所述的操纵装置，其特征在于，所述可旋转的转换装置可以被可逆地拉出，以至少获得第一和第二操纵状态。
8.如权利要求1所述的操纵装置，其特征在于，所述可旋转的转换装置(130；230)支承一体形成的机构(140；240)，以用于实现所述与该旋转不同的运动。
9.如权利要求8所述的操纵装置，其特征在于，所述机构包括与所述可旋转的转换装置(130；230)一体形成的第二转换装置(140；240)。
10.如权利要求9所述的操纵装置，其特征在于，所述第二转换装置可以至少在第一和第二位置之间拉入/抽出。
11.如权利要求9所述的操纵装置，其特征在于，所述第二转换装置(240)可至少在第一和第二位置之间倾斜。
12.如权利要求9所述的操纵装置，其特征在于，所述第二转换装置(140)可至少在第一和第二位置之间以线性方式移动。
13.如权利要求9所述的操纵装置，其特征在于，所述第二转换装置可以被可逆地推入，以至少获得第一和第二操纵状态。
14.如权利要求9所述的操纵装置，其特征在于，所述第二转换装置可以被可逆地拉出，以至少获得第一和第二操纵状态。
15.如前述权利要求中的任一项所述的操纵装置，其特征在于，差速功能的接合/分离预定为通过所述可旋转的转换装置(30；130；230)的所述旋转运动实现。
16.一种包括如权利要求1-15中的任一项所述的操纵装置(I；II；III)的机动车辆。
CN2009801231759A 2008-06-19 2009-06-15 操纵装置 Pending CN102067060A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0801451-6 2008-06-19
SE0801451A SE533437C2 (sv) 2008-06-19 2008-06-19 Manövreringsanordning och motorfordon innehållandes manövreringsanordning
PCT/SE2009/050741 WO2009154553A1 (en) 2008-06-19 2009-06-15 Operating device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610118128.7A Division CN105751895A (zh) 2008-06-19 2009-06-15 操纵装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102067060A true CN102067060A (zh) 2011-05-18

Family

ID=41434294

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801231759A Pending CN102067060A (zh) 2008-06-19 2009-06-15 操纵装置
CN201610118128.7A Pending CN105751895A (zh) 2008-06-19 2009-06-15 操纵装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610118128.7A Pending CN105751895A (zh) 2008-06-19 2009-06-15 操纵装置

Country Status (6)

Country Link
JP (1) JP5677292B2 (zh)
KR (1) KR101563295B1 (zh)
CN (2) CN102067060A (zh)
DE (1) DE112009001484B4 (zh)
SE (1) SE533437C2 (zh)
WO (1) WO2009154553A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104302503A (zh) * 2012-05-02 2015-01-21 雷诺卡车公司 用于机动车的差速控制系统
CN106414144A (zh) * 2014-05-06 2017-02-15 雷诺股份公司 用于控制具有四个驱动车轮的车辆的静液传动的方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019109301B3 (de) * 2019-04-09 2020-07-23 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Fahrzeug mit einem Multifunktionsschalter sowie Verfahren zum Bedienen eines Fahrzeugs

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4854413A (en) * 1987-04-27 1989-08-08 Mazda Motor Corporation Transfer case shifting apparatus for part-time four-wheel drive vehicle
WO1998001317A1 (fr) * 1996-07-05 1998-01-15 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Transmission d'energie
JPH10181373A (ja) * 1996-12-26 1998-07-07 Mitsubishi Automob Eng Co Ltd 車両用トランスファ装置の操作装置
US20050284737A1 (en) * 2004-06-29 2005-12-29 Hitokazu Shitanaka Multi-way operation switch, input device and input unit

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2703555B2 (ja) * 1987-04-27 1998-01-26 マツダ株式会社 四輪駆動車のトランスファー切替装置
DE19602270C1 (de) 1996-01-23 1997-07-24 Sidler Gmbh & Co Elektrische Schalteinheit für ein Schiebe-Hub-Dach
DE19946021A1 (de) 1999-05-18 2000-11-23 Eaton Corp Steuervorrichtung zur Steuerung von Stellmotoren für die Verstellung verschiedener Sitzteile eines Sitzes
DE10061187C2 (de) 2000-12-07 2003-06-18 Webasto Vehicle Sys Int Gmbh Bedienelement für ein motorisch öffnungsfähiges Fahrzeugdach mit transparentem Deckel und Rollo für diesen
DE102005045300A1 (de) 2005-09-22 2006-09-28 Audi Ag Bedienvorrichtung und Verfahren zum Steuern einer ersten und einer zweiten bewegbaren Sonnen- und/oder Windschutzvorrichtung an einem Fahrzeug

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4854413A (en) * 1987-04-27 1989-08-08 Mazda Motor Corporation Transfer case shifting apparatus for part-time four-wheel drive vehicle
WO1998001317A1 (fr) * 1996-07-05 1998-01-15 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Transmission d'energie
JPH10181373A (ja) * 1996-12-26 1998-07-07 Mitsubishi Automob Eng Co Ltd 車両用トランスファ装置の操作装置
US20050284737A1 (en) * 2004-06-29 2005-12-29 Hitokazu Shitanaka Multi-way operation switch, input device and input unit

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104302503A (zh) * 2012-05-02 2015-01-21 雷诺卡车公司 用于机动车的差速控制系统
CN104302503B (zh) * 2012-05-02 2017-09-12 沃尔沃卡车集团 用于机动车的差速控制系统
CN106414144A (zh) * 2014-05-06 2017-02-15 雷诺股份公司 用于控制具有四个驱动车轮的车辆的静液传动的方法
CN106414144B (zh) * 2014-05-06 2019-05-31 雷诺股份公司 用于控制具有四个驱动车轮的车辆的静液传动的方法

Also Published As

Publication number Publication date
SE533437C2 (sv) 2010-09-28
JP5677292B2 (ja) 2015-02-25
KR101563295B1 (ko) 2015-10-26
DE112009001484B4 (de) 2022-03-17
JP2011524585A (ja) 2011-09-01
WO2009154553A1 (en) 2009-12-23
CN105751895A (zh) 2016-07-13
DE112009001484T5 (de) 2011-05-12
SE0801451L (sv) 2009-12-20
KR20110033230A (ko) 2011-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101511662B (zh) 四轮驱动系统
JP4195274B2 (ja) 軸方向設定のための作動機構
JPH08500413A (ja) 連続可変伝動装置
US7591355B2 (en) Disconnect
CN102449337A (zh) 具有斜面体齿轮组的紧凑型分动器
CN106882038B (zh) 具有制动系统的可断开传动系
CN103517820B (zh) 车辆以及控制车辆的动力传动系的方法和系统
WO2007034208A1 (en) Control assembly
CN101992686A (zh) 车辆的驱动装置和用于驱动车辆的方法
US6755090B2 (en) Retaining mechanism for transmission gears
CN105636813A (zh) 电动可变变速器
CN109519506B (zh) 电动汽车及其驱动系统
TWM482013U (zh) 具周轉輪系組之多組無段變速驅動系統
CN104813074A (zh) 串联式混合动力变速器和用于串联式混合动力变速器的换档方法
CN102067060A (zh) 操纵装置
SE536389C2 (sv) Förfarande och system för att styra en differentialkonfiguration
CN2849338Y (zh) 一种机械式差速换向装置
EP1145894A3 (en) Dual wheel assembly with variable wheel engagement
CN103782063A (zh) 变速器装置
EP1809924A1 (en) Drive provided with a continuously variable transmission and a changeable reverse shaft
CN102444675B (zh) 被动机械起动装置
JP5650843B2 (ja) 自動車の動力伝達装置
JPH10230756A (ja) 超信地旋回機能付き多軸車両及び左右逆回転機能付き差動装置
CN102943860A (zh) 一种滑动齿轮式差速器
KR200336800Y1 (ko) 네 바퀴를 구동하는 변속장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20110518