CN102066813A - 自动变速器的管路压力控制装置 - Google Patents

自动变速器的管路压力控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102066813A
CN102066813A CN2009801236803A CN200980123680A CN102066813A CN 102066813 A CN102066813 A CN 102066813A CN 2009801236803 A CN2009801236803 A CN 2009801236803A CN 200980123680 A CN200980123680 A CN 200980123680A CN 102066813 A CN102066813 A CN 102066813A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
loine pressure
low
loine
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801236803A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102066813B (zh
Inventor
高石敏彦
山中英之
金田知久
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN102066813A publication Critical patent/CN102066813A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102066813B publication Critical patent/CN102066813B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/0021Generation or control of line pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/14Inputs being a function of torque or torque demand
    • F16H59/24Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the throttle opening
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/72Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

根据工作油的温度来扩大映射图化数据(油压控制特性)的低管路压力区域,由此,提高车辆的燃料经济性。在存储部(101)中,保存有根据发动机负荷设定为高压/低压区域中任一方的管路压力的映射图化数据。判定部(103)根据由ATF温度传感器(18)检测出的工作油温度来判定映射图化数据是否向扩大低压区域的方向转移,状态判断部(104)判断车辆的节气门开度(TH)是否完全关闭、或管路压力当前是否为低管路压力。在低压区域向扩大方向转移、节气门开度(TH)完全关闭或当前为低管路压力的情况下,区域变更部(102)以扩大存储部(101)中保存的映射图化数据的低压区域的方式进行变更,除此之外时,禁止这样的变更。

Description

自动变速器的管路压力控制装置
技术领域
本发明涉及车辆用的自动变速器的管路压力控制装置,尤其涉及可根据工作油的温度对管路压力进行两级切换的自动变速器管路压力控制装置。
背景技术
过去,为了提高具有自动变速器的车辆的燃料经济性(燃料效率),已知有如下的自动变速器管路压力控制装置:可以在用于自动变速器的油压控制装置中对所建立的管路压力进行低管路压力和高管路压力的两级切换(例如,参照日本特公平6-15900号公报(下面,称为“专利文献1”)和日本特开2002-89680号公报(下面,称为“专利文献2”))。
在专利文献1所公开的自动变速器的管路压力控制装置中,根据由油温传感器检测出的自动变速器的工作油的温度,来控制变速档的变速中的管路压力。具体地说,首先,判断变速时所要求的管路压力处于低温区域、高温区域以及低温区域与高温区域之间的过渡区域中的哪一个区域。然后,尤其是在变速时所要求的管路压力处于过渡区域的情况下,进行处理使得所控制的管路压力在低温用管路压力值与高温用管路压力值之间渐渐(线性地)变化。通过这样构成,该管路压力控制装置使管路压力渐渐地变化。由此,起到下述效果:不会引起管路压力的急剧变化,能减轻由管路压力控制造成的变速震动。
另外,在专利文献2所公开的自动变速器的管路压力控制装置中,在节气门开度呈阶梯状下降时,判定为将管路压力从高压切换成低压,控制管路压力,使得该切换的开始从作出该判定起延迟规定时间。通过这样构成,该管路压力控制装置能够防止在发动机转矩降低时因转矩的过渡性变化状态而造成的摩擦接合元件的打滑。因此,起到这样的效果:既可避免变速震动,又能防止摩擦接合元件的摩擦材料的寿命降低。
而且,对于管路压力的控制,例如如图4所示,已知利用通过车辆的节气门开度(纵轴,将节气门的有效开度分割为8份时的比例)和车速(横轴)映射图化后的数据来划分低管路压力区域和高管路压力区域。在使用这种映射图化数据的情况下,低管路压力区域被设定为:在任意的节气门开度和车速中,离合器(摩擦接合元件)的转矩容量不低于发动机转矩。
在上述专利文献1和专利文献2的自动变速器的管路压力控制装置中,虽然可以减轻或避免变速震动,但是具有这样的问题:不能满足进一步提高车辆的燃料效率(燃料经济性)的需要。
此外,在使用上述映射图化数据的情况下,考虑变速震动等因素,只能在离合器的转矩容量不存在问题的狭窄区域设定成低管路压力,仅根据节气门开度和车速来设定管路压力,仍然存在不能满足提高车辆的燃料效率(燃料经济性)这一需求的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述问题点而完成的,其目的在于提供一种车辆用的自动变速器的管路压力控制装置,其根据工作油的温度来扩大映射图化数据(油压控制特性)的低管路压力区域、或者切换多个映射图化数据,由此能够提高车辆的燃料经济性。此外,本发明的另一目的在于提供一种车辆用的自动变速器的管路压力控制装置,其能够有效地防止这样的情况:由于向扩大低管路压力区域的方向变更低管路压力区域、或向扩大低管路压力区域的方向切换映射图化数据,在该变更或切换的时候因离合器与发动机的转矩容量的差而离合器发生打滑。
为了解决上述的课题,关于本发明一实施方式的自动变速器的管路压力控制装置(10),在车辆用的自动变速器(3、6)中,该管路压力控制装置(10)通过调节来自油压源(61)的油压,控制作为工作油的基础压力的管路压力(P),该自动变速器(3、6)通过从多个摩擦接合元件(离合器)中选择并接合任一元件来设定规定的变速档,该工作油用于对摩擦接合元件进行动作控制,其特征在于,该管路压力控制装置(10)具有:存储部(101),其存储根据发动机(1)的负荷被设定为高压区域和低压区域中的任一方的管路压力(P)的油压控制特性(映射图化数据);工作油温度传感器(18),其检测工作油的温度(TATF);以及区域变更部(102),其进行变更,使得根据由工作油温度传感器(18)检测到的工作油的温度(TATF),来扩大保存在存储部(101)中的管路压力(P)的油压控制特性的低压区域。
根据本发明一实施方式的自动变速器的管路压力控制装置,例如,由于在工作油的温度TATF为低温时,工作油的摩擦系数增大,因此,在该情况下,通过扩大油压控制特性的管路压力的低压区域,由此能在扩大后的区域的车辆行驶状态下,降低自动变速器整体的摩擦扭矩。由此,能够提高车辆的燃料经济性(燃料效率)。
另外,在本发明一实施方式的自动变速器的管路压力控制装置中,也可以构造成:区域变更部(102)具有:判定部(103),其判定油压控制特性(映射图化数据)是否向扩大低压区域的方向转移;以及状态判断部(104),其分别判断车辆的节气门开度(TH)是否完全关闭、或所述管路压力(P)当前是否为低压,在判定部(103)判定为低压区域向扩大方向转移的情况下,当状态判断部(104)判断出节气门开度(TH)完全关闭、或管路压力(P)当前为低压时,区域变更部允许低压区域向扩大方向变更,在除此之外的时候,禁止该变更。由此,既可以提高车辆的燃料经济性(燃料效率),又能够有效地防止将管路压力从高压向低压切换时因发动机的转矩容量与离合器(摩擦接合元件)的转矩容量之差造成的离合器打滑。此外,在本发明中,也可以使用车辆的油门踏板的开度(油门踏板开度APAT)来代替节气门开度(TH)。
而且,在上述结构中,也可以构造成:在判定部(103)判定为向缩小低压区域的方向转移的情况下,区域变更部(102)允许该变更,而不进行状态判断部(104)的判断。由此,能够在无需担心离合器(摩擦接合元件)打滑的情况下,既减轻管路压力控制装置(例如电子控制单元10)整体的处理负荷,又能够以扩大油压控制特性的管路压力的低压区域的方式进行变更。
此外,为了解决上述的课题,关于本发明另一实施方式的自动变速器的管路压力控制装置(10),在车辆用的自动变速器(3、6)中,该管路压力控制装置(10)通过调节来自油压源(61)的油压,控制作为工作油的基础压力的管路压力(P),该自动变速器(3、6)通过从多个摩擦接合元件(离合器)中选择并接合任一元件来设定规定的变速档,该工作油用于对摩擦接合元件进行动作控制,其特征在于,该管路压力控制装置(10)具有:存储部(101),其与多个温度区域(例如,以50℃、80℃和100℃来划分边界的多个温度区域)相对应地存储管路压力(P)的多个油压控制特性(映射图化数据),该油压控制特性根据发动机(1)的负荷被设定为高压区域和低压区域中的任一方;工作油温度传感器(18),其检测工作油的温度(TATF);切换部(102),其根据由工作油温度传感器(18)检测到的工作油的温度(TATF),来切换保存在存储部(101)中的管路压力(P)的多个油压控制特性。
根据本发明的另一实施方式的自动变速器的管路压力控制装置,在工作油的温度TATF为低温时,切换成扩大了管路压力的低压区域后的映射图化数据,由此能降低自动变速器整体的摩擦扭矩,所以能够提高车辆的燃料经济性(燃料效率)。
此外,在本发明另一实施方式的自动变速器的管路压力控制装置中,也可以构造成:切换部(102)具有:判定部(103),其判定工作油的温度(TATF)是否从多个温度区域的高温侧向低温侧转移;以及状态判断部(104),其分别判断车辆的节气门开度(TH)是否完全关闭、或管路压力(P)当前是否为低压,在判定部(103)判定为工作油的温度从温度区域的高温侧向低温侧转移的情况下,当状态判断部(104)判断出节气门开度(TH)完全关闭、或管路压力(P)当前为低压时,切换部允许油压控制特性的切换,在除此之外的时候,禁止该切换。由此,既可以提高车辆的燃料经济性(燃料效率),又能够有效地防止因发动机的转矩容量与离合器的转矩容量之差造成的离合器(摩擦接合元件)的打滑,其中所述转矩容量之差是在切换油压控制特性时管路压力从高压切换到低压而引起的。
再者,在上面记载于括号内的附图参照标号是为了参考后面叙述的实施方式中所对应的构成要素而例示的。而且,在上面记载于括号内的工作油的温度等也是对应于后面叙述的实施方式而例示的。
根据本发明,在工作油的温度比规定温度低的时候,在节气门开度和车速的映射图化数据中,扩大低管路压力区域,由此与高管路压力时相比能够降低该扩大后的区域中的自动变速器的摩擦扭矩,由此,能够提高车辆的燃料经济性。
附图说明
图1是概要地示出具有本发明第一实施方式的自动变速器管路压力控制装置的车辆的动力传递系统和控制系统的框图。
图2是示出在本发明第一实施方式的自动变速器管路压力控制装置中执行的低管路压力区域搜索/变更处理的控制系统的框图。
图3是本发明第一实施方式的自动变速器的管路压力控制装置所应用的油压回路的一部分。
图4是示出保存在存储部中的、针对节气门开度TH-车速Nv的管路压力映射图化数据(100℃)的曲线图。
图5是示出50℃和80℃时的针对节气门开度TH-车速Nv的管路压力映射图化数据的曲线图。
图6是分别示出摩擦系数相对于工作油温度的关系以及管路压力与摩擦扭矩之间的关系的曲线图。
图7是示出与是否变更低管路压力区域相对的车辆燃料效率提高率的图。
图8是示出具有本发明第一实施方式的自动变速器管路压力控制装置的车辆的AT控制处理的流程图。
图9是示出本发明第一实施方式的低管路压力区域搜索/变更处理的流程图。
图10是示出本发明第二实施方式的低管路压力区域搜索/变更处理的流程图。
具体实施方式
下面,参照附图来详细地说明本发明的自动变速器管路压力控制装置的优选实施方式。
(第1实施方式)
图1是概要地示出具有本发明第一实施方式的自动变速器管路压力控制装置的车辆的动力传递系统和控制系统的框图。车辆的动力传递系统包括:作为动力源的发动机1;作为流体联轴器的变矩器2,其用于将发动机1的旋转输出传递到变速齿轮机构3;变速齿轮机构3,其输入变矩器2的旋转输出,按照设定的速度比进行变速而输出;以及差速齿轮机构4,其将变速齿轮机构3的旋转输出分配给左右的车轮(例如后轮)5。附属于变矩器2和变速齿轮机构3而设置有油压控制装置6。该油压控制装置6按规定的组合对设在变矩器2和变速齿轮机构3内的油压控制型的多个摩擦接合元件(离合器等)进行接合或释放。由此,油压控制装置6进行变矩器2的锁止、或将该变速齿轮机构3中的输入输出速度比设定为需要的变速档。车辆的自动变速器由这些变矩器2、变速齿轮机构3、油压控制装置6等构成。另外,本实施方式的管路压力控制装置由油压控制装置6和后面叙述的电子控制单元10构成。
用于控制车辆的动力传递系统的控制系统由设置在车辆各部的传感器;输入各传感器的输出的电子控制单元(ECU)10;以及由该电子控制单元10控制的油压控制装置6等构成。旋转传感器11检测变矩器2的输入轴的转速(发动机转速)Ne。旋转传感器12检测变速齿轮机构3的输入轴(即,变矩器2的输出轴)的转速Ni。旋转传感器13检测变速齿轮机构3的输出轴的转速No。车速传感器14检测车辆的行驶速度(车速)Nv。此外,也可以设置为:不设置专用于检测车速Nv的车速传感器14,而根据输入轴转速Ni或输出轴转速No来计算车速Nv。例如,可以根据“Nv=Ni×变速比×轮胎周长”或者“Nv=No×轮胎周长”的关系,检测(计算)车速Nv。变速杆档位传感器15检测被驾驶员操作的变速杆的档位。如公知的那样,在变速杆的档位中,例如具有P(停车)、R(后退行驶)、N(空档)、D(自动变速模式下的向前行驶)等。而且,也可以设置用于通过手动来指定三档、二档、一档等特定变速档的档位。
制动传感器16检测制动踏板被驾驶员踩下规定量以上时进行了制动的情况。节气门传感器17检测发动机1的根据油门踏板的踩下而设定开度的节气门的开度TH。油门踏板传感器21检测与油门踏板的踩下相对应的油门踏板开度APAT。ATF温度传感器18检测油压控制装置6中的工作油的温度(ATF油温)TATF。油压传感器20检测在油压控制装置6中由未图示的线性电磁阀进行调压后的管路压力P。冷却水温度传感器19检测发动机冷却液的温度(冷却水温度)。
本实施方式中的自动变速器的管路压力控制装置利用后面叙述的调节阀62对来自油压源(后面叙述的油泵61)的油压进行调压,由此控制作为工作油的基础压力的管路压力P,该工作油用于对摩擦接合元件(离合器等)进行动作控制。另外,管路压力控制装置根据工作油的温度TATF来变更后面叙述的管路压力P的油压控制特性(映射图化数据)的低压区域。
图1所示的车辆的动力传递系统和控制系统的具体结构可以适当采用公知结构。本发明的自动变速器管路压力控制装置包括电子控制单元10,实施该电子控制单元10所能实现的各种控制功能中的一种。在下面所叙述的实施方式中,假设本发明的自动变速器管路压力控制装置由电子控制单元10所具有的计算机程序来执行。然而,本发明的自动变速器管路压力控制装置不限于这样的计算机程序,当然可以由专用的电子电路硬件来构成。
图2是示出在本发明的自动变速器管路压力控制装置中执行的低管路压力区域搜索/变更处理的控制系统的框图。如图2所示,电子控制单元10包括存储部101和区域变更部102。在存储部101中,保存有管路压力P的油压控制特性(详细情况在后面叙述),作为映射图化数据,其中所述管路压力P的油压控制特性根据发动机1的负荷,在节气门开度TH-车速Nv的曲线图(管路压力控制特性图)中被设定为高压区域和低压区域中的任一方。区域变更部102进行变更,使得根据由ATF温度传感器18检测出的工作油温度(ATF油温),扩大保存在存储部101中的管路压力P的映射图化数据的低管路压力区域。区域变更部102包括判定部103和状态判断部104。判定部103判定油压控制特性是否向扩大低管路压力区域的方向转移,即工作油的温度TATF是否向低温侧转移。状态判断部104分别判断车辆的节气门开度TH是否完全关闭、或管路压力P当前是否为低管路压力。
在图3中,如后面所述,在本发明的自动变速器管路压力控制装置中,能够对管路压力P进行高管路压力和低管路压力的两级切换。在由判定部103判定为低管路压力区域向扩大方向转移的情况下,当状态判断部104判断为节气门开度TH完全关闭或管路压力P当前为低管路压力时,区域变更部102允许这种低管路压力区域向扩大方向的变更。在除此之外的情况下,区域变更部102禁止该变更。而且,电子控制单元10根据由区域变更部102扩大变更了低管路压力区域的映射图化数据或当前所使用的映射图化数据、以及当前的车辆行驶状态,向油压控制装置6输出指令使得建立所需的管路压力P。另外,关于本发明的特征性的控制,将在后面使用流程图来叙述。
接着,说明本实施方式的自动变速器管路压力控制装置中的能两级地变更管路压力P的油压回路的结构。图3是本发明的自动变速器管路压力控制装置所应用的油压回路的一部分。如图3所示,该油压回路具有作为油压源的油泵61、调节阀62和电磁阀63。调节阀62对从该油泵61供给的基础油压进行调压,生成作为离合器等摩擦接合元件的接合工作油的基础压力的管路压力P。电磁阀63向调节阀62供给辅助压力,以两级地切换管路压力。这样,可以通过设置电磁阀63来向调节阀62追加阶差,切换调节阀62的受压面积,对管路压力P进行高管路压力和低管路压力的两级切换。
油泵61从未图示的油箱抽取工作油并压送到油路70中。该工作油在被调节阀62调节为规定压力之后,经过油路71和未图示的阀门,经由线性电磁阀送到各离合器。这里,当成为不需要高接合工作油压的区域(即图4的离合器容量适当区域)时,在油压控制装置6中,通过电子控制单元10的控制来打开(ON)从油路72接受由油泵61供给的工作油压的电磁阀63。通过打开该电磁阀63,利用经过油路75的工作油(低管路压力的信号压力)和经过油路73的工作油,控制调节阀62。这样,通过增大调节阀62的受压面积,将由调节阀62进行调压的管路压力P从高压切换成低压。
此外,当成为需要高接合工作油压的区域、即图4的除了离合器容量适当区域之外的区域(LC容量适当区域等)时,油压控制装置6进行将管路压力P从低压切换成高压的动作。在该情况下,通过电子控制单元10的控制来关闭(OFF)电磁阀63,由此不向油路75供给工作油(低管路压力的信号压力)。由此,仅利用经过油路73的工作油来控制调节阀62。这样通过减小调节阀62的受压面积,将管路压力P从低压切换成高压。此外,在本实施方式中,例如,将高管路压力设定为9.5±0.25kg/cm2,低管路压力设定为6.0±0.25kg/cm2
图4是示出保存在存储部101中的、针对节气门开度TH-车速Nv的管路压力P的映射图化数据(工作油的温度为100℃)的曲线图。另外,节气门开度TH以完全开放时为8、完全关闭时为0、整个区域划分成8份时的比例来示出。此外,实线(粗线)表示升档时的换档间边界线,从左侧开始,是从一档(低)到二档、从二档到三档、从三档到四档以及从四档到五档(高)的升档边界线。通常,降档时的换档间边界线与升档时的换档间边界线不相同。但是,在本实施方式中,因为管路压力P的高压/低压与边界线没有关系,所以省略降档时的换档间边界线的图示。此外,在本实施方式中,纵轴使用节气门开度TH作为施加给发动机1的负荷,但是考虑到实质上存在比例关系,因此也可以使用油门踏板开度APAT来代替节气门开度TH。
在本实施方式中,映射图化数据是根据管路压力为6kgf/cm2、工作油的温度为100℃时的离合器的转矩容量来计算低管路压力区域而得到的。在图4的曲线图中,斜线部分表示离合器的转矩容量不低于发动机1的转矩容量的区域(在图中为离合器容量适当区域)。此外,节气门开度TH为4以下、且除了离合器容量适当区域以外的区域,表示LC(锁止)离合器的转矩容量不低于发动机1的转矩容量的区域(在图中为LC容量适当区域)。
在以往的管路压力控制中,例如,仅使用图4的映射图化数据来设定车辆行驶时的管路压力。在假设实际行驶状态的测试模式(5次平均值)中,如果使用该映射图化数据,则在行驶测试中,低管路压力下的行驶占85%左右。由此,如图7所示,与不对管路压力P进行高管路压力和低管路压力的切换的情况相比,燃料效率(燃料经济性)提高了0.26%。
图5是示出50℃和80℃时针对节气门开度TH-车速Nv的管路压力P的映射图化数据的曲线图。在图5(a)中,用完全涂黑的区域来表示对图4所示的油温100℃时的映射图化数据的离合器容量适当区域进行扩大后得到的低管路压力区域。该映射图化数据例如在工作油的温度为80℃时使用。另外,在图5(b)中,用完全涂黑的区域来表示对图5所示的油温80℃时的映射图化数据的离合器容量适当区域进行扩大后得到的低管路压力区域。该映射图化数据例如在工作油的温度为50℃时使用。在本发明中,如图4和图5的曲线图所示,区域变更部102进行变更,使得随着由ATF温度传感器18检测出的工作油的油温TATF从高温变化为低温,逐步地扩大低管路压力区域。
这样,在工作油的温度(油温)为50℃和80℃时,逐步地扩大低管路压力区域,由此,在与上面所述相同的行驶测试中,在低管路压力下进行的行驶提高到97%左右。由此,如图7所示,与不进行管路压力切换的情况相比,燃料效率(燃料经济性)可以提高0.30%,与不根据工作油的温度TATF变更低管路压力区域的情况相比,燃料效率(燃料经济性)也能提高0.04%。这是因为:如图6(a)所示,随着工作油的温度TATF降低,工作油的摩擦系数μ增大,并且,如图6(b)所示,所设定的管路压力P越低,与发动机1的转速Ne(rpm)相对的变速齿轮机构3整体的摩擦扭矩越低。因此,根据本发明的自动变速器管路压力控制装置,在工作油的温度TATF为低温时,如图5所示,通过扩大低管路压力区域,由此可以在扩大的区域的车辆行驶状态下降低变速齿轮机构3整体的摩擦扭矩。因此,能够提高车辆的燃料经济性。
下面,说明本发明第一实施方式的自动变速器管路压力控制装置的动作。图8是示出具有本发明的自动变速器管路压力控制装置的车辆的AT(自动)控制处理的流程图。另外,在AT控制处理中,步骤S8的低管路压力区域搜索/变更处理是本发明的特征部分,因此,对于其它的处理省略了子程序的流程图,使用图1来简单地说明处理的概要。此外,例如每10毫秒重复执行图8的流程。
在AT控制处理中,电子控制单元10首先执行用于整体地控制自动变速器的各种参数计算处理(步骤S1)。在这里,电子控制单元10取得由下述传感器检测出的检测信号,并使用这些检测信号来计算所需要的各种参数,所述传感器例如为:各种旋转传感器11~13、车速传感器14、变速杆档位传感器15、节气门传感器17、油门踏板传感器21、ATF温度传感器18、冷却水温度传感器19、油压传感器20等。
然后,电子控制单元10根据计算出的参数来执行变速控制处理(步骤S2)。在这里,电子控制单元10例如根据由变速杆档位传感器15检测出的变速杆的档位来设定变速模式。
接着,电子控制单元10执行变矩器2的锁止离合器的接合控制(步骤S3)。在这里,电子控制单元10根据车辆的行驶状态来进行变矩器2内的锁止离合器(未图示)的接合控制和打滑控制。
然后,电子控制单元10对油压控制装置6内的未图示的线性电磁阀组执行线性电磁阀控制处理(步骤S4),并且对变速电磁阀组(未图示)执行发出输出指令的电磁输出指令处理(步骤S5)。在这里,电子控制单元10通过对变速电磁线圈组和线性电磁线圈组进行控制来切换油压控制装置6内的油路,根据升档或降档指令来控制变速离合器的接合。
接着,电子控制单元10执行管路压力、润滑控制处理(步骤S7)。在这里,油压控制装置6根据电子控制单元10的指令,通过调节阀62对由油泵61供给的基础油压进行调压,生成管路压力P,基于根据车辆的行驶状态从电子控制单元10输出的指令,对电磁阀63进行开启/关闭控制,由此,对管路压力P进行高管路压力和低管路压力的切换。此外,油压控制装置6根据需要对设置在润滑油路侧的控制阀(安全阀或切换阀)进行开关控制,由此调整提供给各种轴承和离合器等的润滑油的供给量。
接着,电子控制单元10执行后面叙述的低管路压力区域搜索/变更处理(在第二实施方式中为映射图切换处理)(步骤S8)。电子控制单元10与这一系列的油压控制处理并行地执行故障检测处理(步骤S6),并结束该AT控制处理,其中,所述故障检测处理检测是否存在与各种控制有关的传感器和阀等的故障。
图9是示出在图8的流程图的步骤S8中执行的低管路压力区域搜索/变更处理的流程图。在AT控制处理中,当转入步骤S8时,电子控制单元10执行该低管路压力区域搜索/变更处理的子程序。
首先,区域变更部102取得由ATF温度传感器18检测出的工作油的温度(油温)TATF(步骤S101)。然后,区域变更部102的判定部103依次判定:该油温TATF是否为50℃以下(步骤S102)、是否高于50℃且80℃以下(步骤S103)、是否高于80℃且100℃以下(步骤S104)。区域变更单元102根据该判定结果,分别确定区域1~4(步骤S105~S108)。另外,在本实施方式中,例如,区域1对应于上述50℃时的映射图化数据的整个离合器容量适当区域(参照图5(a)),区域2对应于上述80℃时的映射图化数据的整个离合器容量适当区域(参照图5(b)),区域3对应于上述100℃时的映射图化数据的整个离合器容量适当区域(参照图4)。区域4虽然被省略图示,但只要具有比100℃时的映射图化数据的离合器容量适当区域(参照图4)更小的离合器容量适当区域即可。
接着,区域变更部102读取由电子控制单元10当前指定的、保存在存储部101中的映射图化数据的区域(步骤S109)。然后,判定部103比较在步骤S105~S108中新确定的区域和当前指定的区域,判定新确定的区域是否比当前指定的区域大(步骤S110)。
在判定为新确定的区域比当前指定的区域大的情况下(在步骤S110中为“是”),意味着工作油的温度TATF向低温侧转移,状态判断部104分别判断节气门开度TH是否完全关闭、或者管路压力P当前是否为低管路压力(步骤S112)。
然后,在状态判断部104判断为节气门开度TH为完全关闭、或者当前为低管路压力的情况下,不存在这样的问题:由发动机1的转矩容量与离合器的转矩容量之差造成离合器(摩擦接合元件)的打滑。因此,区域变更部102允许向新确定的低管路压力区域的扩大方向变更,将低管路压力区域变更为该确定区域(步骤S111)。也就是说,电子控制单元10将新确定的区域保存(存储)到存储部101中,结束该低管路压力区域搜索/变更处理。此外,在步骤S112中,状态判断部104判断出节气门开度TH没有完全关闭并且当前为高管路压力的情况下,区域变更部102禁止该变更,维持当前指定的区域(步骤S113),电子控制单元10结束该低管路压力区域搜索/变更处理。
另一方面,在判定为新确定的区域比当前指定的区域小的情况下(在步骤S110中为“否”),意味着工作油的温度TATF向高温侧转移。这时,是低管路压力区域缩小的方向的变更,虽然存在管路压力P从低管路压力变更为高管路压力的区域,但是不存在离合器因为离合器与发动机1的转矩容量差而产生打滑的问题。因此,不进行由状态判断部104执行的步骤S112的判断,区域变更部102允许向新确定的低管路压力区域的扩大方向变更,将低管路压力区域变更为该确定区域(步骤S111)。也就是说,电子控制单元10将新确定的区域保存(存储)到存储部101中,结束该低管路压力区域搜索/变更处理。
(第二实施方式)
说明本发明第二实施方式的自动变速器管路压力控制装置。在这里,详细地说明第一实施方式和第二实施方式的自动变速器管路压力控制装置中的不相同的部分,关于相同的部分,省略其说明。在本实施方式中,电子控制单元10具有切换部102,以取代第一实施方式中的图2所示的区域变更部102。在判定部103判定为从温度区域的高温侧向低温侧转移的情况下,当状态判断部104判断为节气门开度TH完全关闭或管路压力P当前为低管路压力时,该切换部102允许从当前指定的映射图化数据(保存在存储部101中的数据)向根据由ATF温度传感器18检测出的工作油的油温TATF所确定的映射图化数据的切换。另一方面,在除此之外的时候,切换部102禁止该切换。另外,在存储部101中,与图4和图5所示的工作油的温度TATF对应地保存有多个映射图化数据。
接下来,说明本发明第二实施方式的自动变速器管路压力控制装置的动作。由于图8的流程图所示的整体动作(AT控制处理)大致相同,因此省略其说明。图10是示出本发明第二实施方式的映射图切换处理的流程图。与第一实施方式的情况相同,在AT控制处理中,当转到步骤S8时,电子控制单元10执行该映射图切换处理的子程序,以取代第一实施方式的低管路压力区域搜索/变更处理。
首先,切换部102取得由ATF温度传感器18检测出的工作油的温度(油温)TATFN(步骤S201)。然后,切换部102的判定部103依次判定:该油温TATFN是否为50℃以下(步骤S202)、是否高于50℃且80℃以下(步骤S203)、是否高于80℃且100℃以下(步骤S204)。切换部102根据该判定结果,分别确定映射图1~4(步骤S205~S208)。另外,在本实施方式中,例如,映射图1对应于上述50℃时的映射图化数据,映射图2对应于上述80℃时的映射图化数据,映射图3对应于上述100℃时的映射图化数据。映射图4与第一实施方式一样被省略图示,但只要是具有比100℃时的映射图化数据的离合器容量适当区域更小的离合器容量适当区域的映射图即可。
接着,切换部102读取与电子控制单元10当前指定的、保存在存储部101中的映射图化数据对应的油温TATFO(步骤S209)。然后,判定部103判定与步骤S205~S208中新确定的映射图化数据对应的油温TATFN是否大于等于与当前指定的映射图化数据对应的油温TATFO(步骤S210)。
在判定为油温TATFN大于等于油温TATFO的情况下(在步骤S210中为“是”),意味着工作油的温度TATF向高温侧转移,切换部102从当前指定的映射图化数据切换成步骤S205~S208中确定的映射图化数据(步骤S211),电子控制单元10结束该映射图切换处理。
另一方面,在判定为油温TATFN低于油温TATFO的情况下(在步骤S210中为“否”),意味着工作油的温度TATF向低温侧转移,状态判断部104分别判断节气门开度TH是否完全关闭、或者管路压力P当前是否为低管路压力(步骤S212)。在状态判断部104判断出节气门开度TH完全关闭、或者当前为低管路压力的情况下,切换部102从当前指定的映射图化数据切换成步骤S205~S208中确定的映射图化数据(步骤S211)。然后,电子控制单元10将新确定的映射图化数据保存(存储)到存储部101中,结束该映射图切换处理。此外,在步骤S212中,当状态判断部104判断出节气门开度TH没有完全关闭并且当前为高管路压力的情况下,切换部102禁止该切换,维持当前指定的映射图(步骤S213),电子控制单元10结束该映射图切换处理。
如上面所说明的那样,根据本发明第一实施方式的自动变速器管路压力控制装置,电子控制单元10的切换部102按照这样的方式进行变更:根据由ATF温度传感器18检测出的工作油温度TATF,扩大保存在存储部101中的管路压力P的映射图化数据(油压控制特性)中的低管路压力区域。因此,通过在工作油温度TATF为低温时扩大低管路压力区域,由此,能够在扩大后的区域的行驶状态下,降低变速齿轮机构3整体的摩擦扭矩,所以能够提高车辆的燃料经济性(燃料效率)。
另外,在上述第一实施方式中,区域变更部102具有:判定部103,其判定映射图化数据是否向扩大低管路压力区域的方向转移;以及状态判断部104,其分别判断车辆的节气门开度TH是否完全关闭、或管路压力P当前是否为低管路压力,在判定部103判定为低管路压力区域向扩大方向转移的情况下,当状态判断部104判断出节气门开度TH完全关闭或管路压力P当前为低管路压力时,区域变更部102允许低管路压力区域向扩大方向变更,在除此之外时,禁止该变更。因此,既可以提高车辆的燃料经济性(燃料效率),又能够有效地防止在将管路压力P从高管路压力向低管路压力切换时因发动机1的转矩容量与离合器(摩擦接合元件)的转矩容量之差而可能造成的离合器打滑。
而且,在这种结构中,在判定部103判定为向缩小低管路压力区域的方向转移的情况下,区域变更部102允许该变更而不进行由状态判断部104执行的判断,因此,能够在不必担心离合器打滑时即减轻电子控制单元10的处理负荷,又以扩大映射图化数据的低管路压力区域的方式进行变更。
此外,根据本发明第二实施方式的自动变速器管路压力控制装置,电子控制单元10的切换部102根据由ATF温度传感器18检测出的工作油温度TATF,适当地切换保存在存储部101中的多个映射图化数据。因此,在工作油温度TATF为低温时,切换成扩大了低管路压力区域的映射图化数据,由此可以降低变速齿轮机构3整体的摩擦扭矩,所以能够提高车辆的燃料经济性(燃料效率)。
另外,在上述第二实施方式中,切换部102具有:判定部103,其判定映射图化数据是否向扩大低管路压力区域的方向转移;以及状态判断部104,其分别判断车辆的节气门开度TH是否完全关闭、或管路压力P当前是否为低管路压力,在判定部103判定为低管路压力区域向扩大方向转移的情况下,当状态判断部104判断出节气门开度TH完全关闭或管路压力P当前为低管路压力时,切换部102允许映射图化数据的切换,除此之外时,禁止该转移。因此,既能提高车辆的燃料经济性(燃料效率),又能有效地防止由发动机1的转矩容量与离合器的转矩容量之差而可能造成的离合器(摩擦接合元件)的打滑,该转矩容量之差是由切换映射图化数据时管路压力P从高管路压力切换到低管路压力而引起的。
以上,根据附图对本发明的自动变速器管路压力控制装置的实施方式进行了详细的说明,但是本发明并不限于这些结构,在权利要求书、说明书和附图所记载的技术构思的范围内,可以进行各种变化。别外,即使是具有说明书和附图没有直接记载的形状、构造和功能的技术方案,只要起到本发明的作用和效果,就处于本发明的技术构思的范围内。也就是说,构成自动变速器管路压力控制装置(包括电子控制单元10和油压控制装置6)的各部分可以置换成能发挥同样功能的任意结构的部分。再者,也可以附加任意的构成物。
例如,在本发明中,油压控制装置6的油压回路不限于图3所示的油压回路,只要能够对管路压力P进行高管路压力和低管路压力的两级切换,则可以是任意的结构(包括阀的种类和组合)。
而且,在上述的实施方式中,说明了将本发明应用于能够对管路压力P进行高管路压力和低管路压力的两级切换的自动变速器管路压力控制装置的情况,但是,本发明不限于这种可对管路压力P进行两级切换的管路压力控制装置。例如,也可以将本发明应用于能对管路压力P进行6.0kg/cm2、7.5kg/cm2和9.5kg/cm2的三级切换的管路压力控制装置。在该情况下,与两级切换的管路压力控制装置相同,在由ATF温度传感器18检测出的工作油温度TATF向低温侧转移时,区域变更部(或者切换部)102在规定条件下(节气门开度TH完全关闭、或管路压力P当前为低管路压力),将管路压力P的油压控制特性(映射图化数据)向扩大低管路压力区域或中管路压力区域的方向进行变更或者切换即可。
再者,在这种可三级切换的情况下,判定部103也可以判定油压控制特性是否向扩大中管路压力区域的方向转移。在该情况下,区域变更部102可以还考虑该判定结果,来确定是否允许向低管路压力区域或中管路压力区域的扩大方向变更。

Claims (5)

1.一种自动变速器的管路压力控制装置,在车辆用的自动变速器中,该自动变速器的管路压力控制装置通过调节来自油压源的油压,控制作为工作油的基础压力的管路压力,该自动变速器通过从多个摩擦接合元件中选择并接合任一元件来设定规定的变速档,该工作油用于对所述摩擦接合元件进行动作控制,其特征在于,
该自动变速器的管路压力控制装置具有:
存储部,其存储根据发动机负荷被设定为高压区域和低压区域中任一方的所述管路压力的油压控制特性;
工作油温度传感器,其检测所述工作油的温度;以及
区域变更部,其根据由所述工作油温度传感器检测到的所述工作油的温度,以扩大所述存储部中保存的所述管路压力的油压控制特性的所述低压区域的方式进行变更。
2.根据权利要求1所述的自动变速器的管路压力控制装置,其特征在于,所述区域变更部具有:
判定部,其判定所述油压控制特性是否向扩大所述低压区域的方向转移;以及
状态判断部,其分别判断所述车辆的节气门开度是否完全关闭、或者所述管路压力当前是否为低压,
在所述判定部判定为所述低压区域向扩大方向转移的情况下,当所述状态判断部判断出所述节气门开度完全关闭或所述管路压力当前为低压时,所述区域变更部允许所述低压区域向扩大方向变更,除此以外时,禁止该变更。
3.根据权利要求2所述的自动变速器的管路压力控制装置,其特征在于,
在所述判定部判定为向缩小所述低压区域的方向转移的情况下,所述区域变更部允许该变更,而不进行所述状态判断部的判断。
4.一种自动变速器的管路压力控制装置,在车辆用的自动变速器中,该自动变速器的管路压力控制装置通过调节来自油压源的油压,来控制作为工作油的基础压力的管路压力,该自动变速器通过从多个摩擦接合元件中选择并接合任一元件来设定规定的变速档,该工作油用于对所述摩擦接合元件进行动作控制,其特征在于,
该自动变速器的管路压力控制装置具有:
存储部,其与多个温度区域相对应地存储所述管路压力的多个油压控制特性,该油压控制特性根据发动机的负荷被设定为高压区域和低压区域中的任一方;
工作油温度传感器,其检测所述工作油的温度;以及
切换部,其根据由所述工作油温度传感器检测到的所述工作油的温度,切换保存在所述存储部中的所述管路压力的多个油压控制特性。
5.根据权利要求4所述的自动变速器的管路压力控制装置,其特征在于,所述切换部具有:
判定部,其判定所述工作油的温度是否从所述多个温度区域的高温侧向低温侧转移;以及
状态判断部,其分别判断所述车辆的节气门开度是否完全关闭、或者所述管路压力当前是否为低压,
在所述判定部判定为所述工作油的温度从所述温度区域的高温侧向低温侧转移的情况下,当所述状态判断部判断出所述节气门开度完全关闭或所述管路压力当前为低压时,所述切换部允许所述油压控制特性的切换,除此以外时,禁止该切换。
CN200980123680.3A 2008-07-04 2009-05-19 自动变速器的管路压力控制装置 Expired - Fee Related CN102066813B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008176213 2008-07-04
JP2008-176213 2008-07-04
PCT/JP2009/059185 WO2010001665A1 (ja) 2008-07-04 2009-05-19 自動変速機のライン圧制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102066813A true CN102066813A (zh) 2011-05-18
CN102066813B CN102066813B (zh) 2014-01-15

Family

ID=41465768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980123680.3A Expired - Fee Related CN102066813B (zh) 2008-07-04 2009-05-19 自动变速器的管路压力控制装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8744706B2 (zh)
EP (1) EP2299146B1 (zh)
JP (1) JP5369101B2 (zh)
CN (1) CN102066813B (zh)
WO (1) WO2010001665A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114439632A (zh) * 2020-11-03 2022-05-06 现代斗山英维高株式会社 工程机械及其自动怠速控制方法

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102066813B (zh) * 2008-07-04 2014-01-15 本田技研工业株式会社 自动变速器的管路压力控制装置
DE102010043135A1 (de) * 2010-10-29 2012-05-03 Deere & Company Hydraulische Anordnung
JP5544027B2 (ja) * 2011-02-01 2014-07-09 本田技研工業株式会社 自動変速機の油圧制御装置
JP5638120B2 (ja) 2011-03-01 2014-12-10 本田技研工業株式会社 ロックアップクラッチの制御装置
JP5803734B2 (ja) * 2012-02-23 2015-11-04 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 変速機の制御装置および制御方法
US10166980B2 (en) 2013-02-28 2019-01-01 Ford Global Technologies, Llc Vehicle mass computation
JP7347365B2 (ja) * 2020-08-06 2023-09-20 トヨタ自動車株式会社 摩擦係合要素の熱負荷推定装置
KR20230026888A (ko) * 2021-08-18 2023-02-27 현대자동차주식회사 차량의 변속기 유압 제어방법

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6015900B2 (ja) 1975-08-20 1985-04-22 シチズン時計株式会社 片振り、歩度自動調整機構
JPH028551A (ja) * 1988-06-27 1990-01-12 Daikin Mfg Co Ltd 自動車変速機の変速段切り換え制御装置
JPH0615900B2 (ja) * 1988-08-01 1994-03-02 日産自動車株式会社 自動変速機のライン圧制御装置
JP2921764B2 (ja) * 1989-10-11 1999-07-19 日産自動車株式会社 自動変速機の液圧制御装置
JPH0490935A (ja) * 1990-08-03 1992-03-24 Mazda Motor Corp 自動変速機のライン圧制御装置
DE69303415T2 (de) * 1992-04-24 1997-01-09 Toyota Motor Co Ltd Schaltsteuerungssystem für von Hand schaltbares, automatisches Getriebe
JP3186420B2 (ja) * 1994-04-28 2001-07-11 日産自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
JP2828606B2 (ja) * 1995-05-12 1998-11-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の制御装置
WO2004085883A1 (ja) * 1996-02-27 2004-10-07 Atsushi Tabata 自動変速機の制御装置
US6168547B1 (en) * 1998-07-24 2001-01-02 Nissan Motor Co., Ltd. Line pressure control device for automatic transmission
JP2002089680A (ja) 2000-09-18 2002-03-27 Jatco Transtechnology Ltd 自動変速機のライン圧制御装置
JP2002089679A (ja) * 2000-09-18 2002-03-27 Jatco Transtechnology Ltd 自動変速機のライン圧制御装置
KR100471239B1 (ko) 2002-07-08 2005-03-08 현대자동차주식회사 차량용 자동 변속기의 라인압 제어장치 및 방법
JP4185878B2 (ja) * 2004-03-31 2008-11-26 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置
JP4573793B2 (ja) * 2006-03-30 2010-11-04 ジヤトコ株式会社 自動変速機の制御装置
JP4891291B2 (ja) * 2008-06-20 2012-03-07 株式会社イセキ開発工機 掘進機
CN102066813B (zh) * 2008-07-04 2014-01-15 本田技研工业株式会社 自动变速器的管路压力控制装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114439632A (zh) * 2020-11-03 2022-05-06 现代斗山英维高株式会社 工程机械及其自动怠速控制方法
CN114439632B (zh) * 2020-11-03 2024-03-08 现代英维高株式会社 工程机械及其自动怠速控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102066813B (zh) 2014-01-15
EP2299146B1 (en) 2013-08-28
WO2010001665A1 (ja) 2010-01-07
EP2299146A1 (en) 2011-03-23
JP5369101B2 (ja) 2013-12-18
US8744706B2 (en) 2014-06-03
EP2299146A4 (en) 2012-05-02
JPWO2010001665A1 (ja) 2011-12-15
US20110112735A1 (en) 2011-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102066813B (zh) 自动变速器的管路压力控制装置
CN101033796B (zh) 车辆控制装置和方法
US6421596B2 (en) Shift control method for automatic transmission
CN103836183B (zh) 用于具有变速器和离合器的动力传动系统的方法
CN102535573B (zh) 装载机智能自动变速控制系统及控制方法
CN102460375B (zh) 用于确定基于车辆质量的断点以在两种不同的变速器换挡规律之间进行选择的系统
JP4190702B2 (ja) 要求パワートレイン出力に基く自動変速機の変速スケジュール
CN105190112A (zh) 用于优化交通工具减速期间的变速器的降档的系统及方法
CN101988573B (zh) 自动变速器的液压控制装置
CN102221085B (zh) 用于双离合变速器中的换档叉位置的控制系统和方法
CN105026805A (zh) 用于传动装置的液压控制系统的前馈控制的系统及方法
CN101101059A (zh) 用于车辆的驱动力控制装置和控制方法
CN103542086A (zh) 自动变速器的控制装置
US10781912B2 (en) System and method to control the operation of a transmission using engine fuel consumption data
US20170291605A1 (en) Optimized fuel economy during cruise control using topography data
CN101954867A (zh) 操作自动变速器的方法以及控制器
CN111207161B (zh) 混合动力汽车、供油系统及其控制方法、控制装置
CN101788381B (zh) Amt变速器仿真平台
US5245541A (en) System for and method of controlling automatic transmission
CN104100709A (zh) 用于自动变速器的泵用电动机控制系统及其方法
US11920645B2 (en) Actuation method for a hydraulic system having a pump and valves for supplying multiple consumers and a cooling and/or lubricating device, and hydraulic system
CN104011438B (zh) 锁止离合器的控制装置
JP5199984B2 (ja) 自動変速機のロックアップ制御装置
CN106687348B (zh) 具有基于效率的速度控制的动力系统
KR20190112537A (ko) 파워 트레인의 통합 제어 방법 및 통합 제어기

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140115