CN102065817B - 轮椅升降机 - Google Patents

Abstract

一种轮椅升降机，该轮椅升降机在不增加成本的条件下，为轮椅的乘客提供改进的舒适性。轮椅升降机构造成能将轮椅放置且固定于平台表面(22u)上的预定位置，且该轮椅升降机具有容纳在车辆内部的平台(20)，并且还具有运动机构(30、40)，该运动机构用于使平台(20)在车辆内部的容纳位置和地面上的负载/空载位置之间运动。在平台(20)的平台表面(22u)上设有成对左右轮子支承部分(50)，当轮椅固定于平台时，轮椅的左右大轮(BK)分别定位在成对左右轮子支承部分上。成对左右轮子轮支承部分(50)构造成吸收车辆的垂直振动。

Description

轮椅升降机

技术领域

本发明涉及一种轮椅升降机，该轮椅升降机包括平台和运动机构，平台构造成在所希望的位置在其上容纳轮椅，并且将轮椅固定于该平台，且该平台能容纳在车厢中，运动机构能使平台在车厢内的缩回位置和地面上的轮椅负载/空载位置之间运动。

背景技术

在专利文献1中描述关于一种相关的传统轮椅升降机的技术。

如图11所示，轮椅升降机的平台包括上框架102和下框架104，上框架具有平台表面101，而下框架设置在与其平行的上框架102下方。上框架102和下框架104通过连杆机构106彼此连接，从而上框架102能相对于下框架104垂直运动。此外，若干弹性结构部分(未示出)设置在上框架102和下框架104之间。

根据上述结构，例如当车辆在起伏路面上运动时，传递至下框架104的垂直振动能由弹性结构部件所吸收，从而使该垂直振动难于传递至上框架102。也就是说，能防止上框架102(平台表面)振动。因此，坐在轮椅上的乘客能具有乘坐舒适性。

专利文献1：日本公开专利申请第2003-126159号

发明内容

本发明所要解决的问题

然而，在上述平台中，具有平台表面101的上框架102完全由连杆机构106和若干弹性结构部件所支承。也就是说，平台具有大规模的吸振机构。这会引起成本增加。

作出本发明以解决上述问题。本发明的一个目标是，在不增加成本的条件下，给予坐在轮椅上的乘客以乘坐舒适性。

解决问题的方式

通过本发明的每个权利要求实现上述目标。

如权利要求1所限定的发明提供一种轮椅升降机，该轮椅升降机包括平台和运动机构，平台构造成在所希望的位置在其上容纳轮椅，并且将轮椅固定于该平台，且该平台能容纳在车厢中，运动机构能使平台在车厢内的缩回位置和地面上的轮椅负载/空载位置之间运动。平台的平台表面具有成对左右轮子支承部分，当轮椅固定于平台时，轮椅的左右轮子分别定位在成对左右轮子支承部分上。成对左右轮子支承部分构造成吸收车辆的垂直振动。

根据本发明，设于平台表面的成对左右轮子支承部分构造成吸收车辆的垂直振动。因此，即使例如车辆在起伏路面上行进时而被提升，轮子支承部分能吸收由提升所引起的垂直振动。于是，能使例如当车辆在起伏路面上运动时产生的振动难于传递至轮椅。因此，坐在轮椅上的乘客能具有乘坐舒适性。

此外，仅仅左右轮子支承部分构造成吸收振动。因此，与传统的平台相比能实现成本降低，在传统的平台中，整个平台表面构造成防止振动。

在由权利要求2所限定的发明中，轮子支承部分包括轮子支承板、支承机构、弹簧部件和锁定机构，轮椅的轮子定位在轮子支承板上，支承机构将轮子支承板支承成能相对于平台表面垂直运动，当轮子支承板在轮椅的重力作用下而相对于平台表面压下时，弹簧部件沿使轮子支承板向上运动的方向偏置，锁定机构构造成能锁定轮子支承板以使轮子支承板无法相对于平台表面压下，并且锁定机构能对轮子支承板进行解锁。

根据本发明，轮子支承板可由锁定机构锁定，从而不会相对于平台表面而压下。因此，当在轮椅的轮子分别定位在轮子轮支承板的同时将轮椅固定至平台时，防止轮子支承板在施加于轮椅的固定力的作用下、抵抗弹簧部件的弹簧力而压下。

此外，在轮椅固定于平台之后，在对于由锁定机构锁定的轮子支承板进行解锁的条件下，弹簧部件可进行作用。因此，可防止轮椅振动。

在由权利要求3所限定的发明中，轮子支承部分包括弹性块，这些弹性块构造成容纳在形成于平台表面中的凹槽部分中。

因此，通过简化的结构即能防止轮椅振动。

在由权利要求4所限定的发明中，每个弹性块由多个层叠层构成。上层由相对较硬的材料制成。下层由相对较软的材料制成。

比起每个弹性块由单个层构成的情况，此种结构能具有增强的防振性能。

在由权利要求5所限定的发明中，该轮椅升降机包括轮椅探测装置，该轮椅探测装置能对于轮子支承部分相对于平台表面向下移位进行探测，并且对于轮椅定位在轮子支承部分上进行识别。当轮椅探测装置探测到轮椅时，运动机构将平台的运动速度改变至正常速度。当轮椅探测装置未探测到轮椅时，运动机构将平台的运动速度改变至高于正常速度的速度。

因此，当轮椅负载于平台上时，平台能以正常速度运动。与此相反，当轮椅未负载于平台上时，平台能以高速运动。因此，比起平台总是以正常速度运动的情况，能减少平台的运动时间。

在由权利要求6所限定的发明中，该运动机构包括成对左右四节点连杆机构、液压缸以及电磁阀，液压缸能使四节点连杆机构垂直旋转，电磁阀能使馈送至液压缸的油的流速在较高的流速和较低的流速之间改变。

因此，通过简化的结构即能改变平台的运动速度。

本发明的效果

根据本发明，能给予坐在轮椅上的乘客以乘坐舒适性，而无需增加成本。

附图说明

图1是根据本发明实施例1的轮椅升降机的立体图。

图2是用在轮椅升降机中的平台的垂直剖视图(沿着图3中的线II-II剖取的剖视图)。

图3是平台的平面图。

图4是一组说明平台功能的示意图(图A和图B)。

图5是平台的一修改形式的垂直剖视图。

图6是平台的一修改形式的垂直剖视图。

图7是一组用在根据本发明的实施例2的轮椅升降机中的平台的垂直剖视图(图A和图B)。

图8是用在轮椅升降机的提升/下降连杆机构中的液压动力单元的液压回

路图。

图9是能够致动用在液压动力单元中的电磁阀的电气图。

图10是轮椅升降机的提升/下降连杆机构局部立体图。

图11是传统平台的垂直剖视图。

附图标记的说明

20...平台

22...顶板

22u...平台表面

30...纵向滑动机构(运动机构)

40...提升/下降连杆机构(运动机构)

50...大轮支承部分(轮子支承部分)

52...轮子支承板

54...铰接机构(支承机构)

56...弹簧(弹簧部件)

58...锁定机构

60...大轮支承部分(轮子支承部分)

61...橡胶板

63...橡胶板

64...聚氨酯泡沫垫

BK...大轮

K...轮椅

70...轮椅升降机

71...轮椅探测传感器(轮椅探测装置)

82...液压缸

86...电磁阀

具体实施方式

在下文中，参照图1至6描述根据本发明的实施例1的轮椅升降机。

此外，在附图中，向前和向后、向左和向右、以及向上和向下分别对应于车辆的向前和向后、向左和向右、以及向上和向下。

实施例1

<轮椅升降机10的外形轮廓>

根据实施例1的轮椅升降机是设置在小型汽车的后部中的轮椅升降机。

轮椅升降机10是如下装置：能够使其上坐有乘客的轮椅K(在后文简单称为轮椅K)从地面运动至汽车C的车厢的后部，并且能使轮椅K固定在车厢中，从而轮椅K可用作座椅。如图1所示，轮椅升降机10包括平台20、一对左右纵向滑动机构30和一对左右提升/下降连杆机构40，轮椅K负载于平台20上，该对左右纵向滑动机构30使平台20能在车厢内的缩回位置和车厢外的突出位置之间纵向滑动，而该对左右提升/下降连杆机构40能使平台20在突出位置和地面上的轮椅负载/空载位置(图1)之间上下运动。

提升/下降连杆机构40包括固定部件41、第一连杆43、第二连杆44以及驱动部分(未示出)，固定部件41设置在车厢底板FL的后部的两端中，第一连杆43可垂直旋转地连接于固定部件41，第二连杆44可垂直旋转地连接于第一连杆43的远端部分。此外，平台20在保持于水平位置的同时，通过纵向滑动机构30连接于第二连杆44的远端部分。

纵向滑动机构30包括滑动轨道35和滑动机构主体部分33，滑动轨道设置在平台20的左右侧表面上，而滑动机构主体部分33能使滑动轨道35沿车辆纵向方向滑动。

为了将轮椅K装载到汽车C中，首先，将轮椅K于图1所示的负载/空载位置在平台20上运动至所希望的位置，并且固定于平台20。然后，对轮椅升降机10的装载开关(未示出)进行操作。于是，致动提升/下降连杆机构40的驱动部分，从而左右第一连杆43能沿上升方向旋转。当左右第一连杆43沿上升方向旋转时，左右第二连杆44在分别保持上升状态的同时能向上升起。于是，平台20能在保持于水平位置的同时向上且朝车厢(向前)运动。当平台20到达所希望的略高于车厢底板FL的垂直位置时(突出位置)时，停止致动提升/下降连杆机构40的驱动部分。在此状态中，提升/下降连杆机构40的第一连杆43和第二连杆44以及纵向滑动机构30的滑动机构主体部分33能缩回车厢中。接着，致动纵向滑动机构30的滑动机构主体部分33。于是，平台20能自突出位置向前滑动，从而缩回车厢中。当平台20前进至所希望的位置时(缩回位置)时，停止致动滑动机构主体部分33。因此，完成对于轮椅K的装载。

此外，为了将轮椅K自汽车C移除，则对轮椅升降机10的移除开关(未示出)进行致动。于是，能以相反的顺序对轮椅升降机10进行操作。

此外，纵向滑动机构30和提升/下降连杆机构40与本发明的运动机构相对应。

<平台20的结构>

如图1所示，平台20是具有纵向细长矩形的板状部件，并且具有斜板21。斜板21可旋转地连接于平台20的后端周缘，从而能自铺放位置旋转至上升位置。平台20具有构成外框架的矩形基部框架(未示出)。如图2和图3所示，基部框架的上表面由顶板22所覆盖。此外，顶板22的上表面22u能作为其上负载轮椅K的平台表面22u。此外，如图2所示，基部框架具有底部框架24，该底部框架附连于基部框架的平行于顶板22的下侧。下部框架24趋于支承容纳在平台20的内部空间S中的各种装置(将在下文描述)。

捆绑装置(未示出)容纳在平台20的内部空间S中，该捆绑装置用于在平台表面22u上的所希望的位置，将轮椅K捆绑至平台20。此外，平台20具有一对左右大轮支承部分50，当轮椅K捆绑至平台20时，轮椅K的左右大轮BK分别定位在该对左右大轮支承部分50上。

<大轮支承部分50的结构>

大轮支承部分50是能在如下状态中支承轮椅K的大轮BK的部分：能吸收汽车C的垂直振动。如图2所示，大轮支承部分50包括轮子支承板52、铰接机构54、弹簧56和锁定机构58。如图3所示，轮子支承板52是带状盖部件，并且构造成轮椅K的大轮BK能定位在其上。轮子支承板52构造成自平台20的内侧(从下方)关闭形成在顶板22中的矩形开口22h。矩形开口22h形成在顶板22的所希望的部分中，从而沿车辆纵向方向延伸。如图2所示，轮子支承板52具有形成在其中的肩部52d。将肩部52d定位成靠近轮子支承板52的前端和后端，从而沿轮子支承板52的横向方向延伸。将肩部52d构造成在如下状态中容纳在矩形开口22h中：在此状态中，支承板52自下方关闭顶板22的矩形开口22h。此外，轮子支承板25的每个肩部52d形成为具有基本等于顶板22的厚度的高度。因此，在轮子支承板52关闭顶板22的矩形开口22h的状态中，轮子支承板52的定位在前肩部52d和后肩部52d之间的上表面能与平台表面22u齐平。此外，在此状态中，轮子支承板52的前端周缘和后端周缘能与顶板22的背面接触。

如图2和图3所示，铰接机构54的铰接销54p固定于轮子支承板52的前端，从而沿轮子支承板52的横向方向延伸。相反的是，铰接机构54的销保持器54x附连于顶板22的背面。销保持器54x定位在矩形开口22h的前侧上，并且构造成可旋转地支承铰接销54p。销保持器54x由圆柱形本体和紧密容纳在圆柱形本体中的橡胶衬套所组成。铰接销54p插在橡胶衬套中。因此，轮子支承板52能自上部限制位置以铰接销54p为中心向下旋转(图2所示顺时针)，在该上部限制位置，轮子支承板52关闭顶板22的矩形开口22h。此外，销保持器54x的橡胶衬套能用于吸收轮子支承板52和顶板22之间产生的松动。

此外，铰接机构54与本发明的支承机构相对应。

如图2所示，轮子支承板52的中心部分由螺旋弹簧56自下方支承。弹簧56支承在平台20的下部框架24上，并且沿使轮子支承板52向上运动的方向偏置。因此，由于弹簧56的弹簧力，因而轮子支承板52能保持在上部限制位置，在该上部限制位置，轮子支承板52关闭顶板22的矩形开口22h。

如图2所示，轮子支承板52的后端周缘构造成由锁定机构58所保持。锁定机构58是如下机构：当轮椅K由捆绑装置捆绑至平台20时，能锁定轮子支承板52，从而当轮椅K的大轮BK对轮子支承板52向下施压时，防止轮子支承板52向下旋转。将锁定机构58构造成在捆绑轮椅K之后，能释放锁定机构的锁定状态。锁定机构58由基部58b和凸轮部分58c所组成，基部58b固定在平台20的下部框架24上，而凸轮部分58c可垂直旋转地连接于基部58b。凸轮部分58c是能够自下方支承轮子支承板52的后端周缘的部件。此外，将凸轮部分58c的高度设定为：当凸轮部分58c定位在上升位置时，轮子支承板52的后端周缘能保持在上部限制位置中。锁定机构58的凸轮部分58c的上升状态与锁定机构58的锁定状态相对应。在凸轮部分58c的上升状态中，无法对弹簧56施加来自轮子支承板52的载荷(图4(A))。相反的是，在凸轮部分58c的放下状态中，凸轮部分58c能与轮子支承板52的后端周缘隔开，从而轮子支承板52能由弹簧56所支承(图4(B))。

<本实施例的平台20的功能>

如图1所示，为了将轮椅K负载于平台20上，锁定机构58的凸轮部分58c上升，从而使锁定机构58保持在锁定状态(图2和图4(A))。因此，大轮支承部分50的轮子支承板52能在其前部和后部，由铰接机构54和锁定机构58的凸轮部分58c所支承，从而轮子支承板保持在如下状态(锁定状态)中：在此状态，轮子支承板52关闭顶板22的矩形开口22h。在此状态中，使轮椅K在平台20上运动至所希望的位置，从而轮椅K的左右大轮BK分别定位在左右轮子支承板52上。此后，使用捆绑装置将轮椅K捆绑至平台20。因此，在轮子支承板52由锁定机构58锁定的同时，将轮椅K捆绑至平台20。因此，即使轮椅K的大轮BK在捆绑装置施加于其的捆绑力的作用下，对轮子支承板52向下施压，轮子支承板52仍无法向下移位。

在将轮椅K捆绑至平台20之后，放下锁定机构58的凸轮部分58c，从而可释放左右轮子支承板52的锁定状态。于是，如图4(B)所示，左右轮子支承板52能由铰接机构54和弹簧56所支承。在此状态中，其上负载有轮椅K的平台20由轮椅升降机10缩回至车厢中。

因此，左右轮子支承板52能由铰接机构54和弹簧56所支承。因此，例如当汽车C在起伏路面上行进时所产生的垂直振动能由弹簧56和铰接机构54的橡胶衬套所吸收。

<本实施例的平台20的优点>

根据本实施例的轮椅升降机10的平台20，设置于平台表面22u的一对左右大轮支承部分50构造成吸收汽车的垂直振动。因此，即使例如汽车在起伏路面上行进时而被提升，大轮支承部分50能吸收由提升所引起的垂直振动。于是，能使例如当汽车在起伏路面上运动时产生的振动难于传递至轮椅K。因此，坐在轮椅上的乘客能具有乘坐舒适性。

此外，仅仅左右大轮支承部分50构造成吸收振动。因此，与传统的平台相比能实现成本降低，在传统的平台中，整个平台表面构造成防止振动。

此外，轮子支承板52可由锁定机构58锁定，从而不会相对于平台表面22u而压下。因此，当在轮椅K的左右大轮BK分别放置在轮子支承板52的同时将轮椅K捆绑至平台20时，防止轮子支承板52在施加于轮椅K的捆绑力的作用下、抵抗弹簧56的弹簧力而压下。

<修改形式>

本发明并不限于上述实施例，且可在不偏离本发明范围的条件下对本发明进行修改。例如，在本实施例中，该对左右大轮支承部分50包括轮子支承板52、铰接机构54、弹簧56和锁定机构58。然而，如图5和6所示，可将大轮支承部分50替换成由弹性块构成的大轮支承部分60。例如图5所示，每个大轮支承部分60可由相对软的橡胶板63和相对硬的橡胶板61所构成，且相对硬的橡胶板61层叠在相对软的橡胶板63之上。此外，如图6所示，每个大轮支承部分60能由聚氨酯形式64或其它形式的此种材料制成。因此，根据弹性块，通过简单的结构即能防止轮椅K振动。

此外，在本实施例中，本发明应用于轮椅升降机10的平台20。然而，本发明可应用于除了轮椅升降机10以外的各种装置的平台。

<实施例2>

在下文中，参照图7至10描述根据本发明的实施例2的轮椅升降机70。

在通常的轮椅升降机中，不考虑平台20是否处于其上负载有轮椅K的负载状态还是处于其上未负载有轮椅K的空载状态，提升/下降连杆机构40使平台20上升和下降的速度(提升/下降速度)基本恒定。然而，操作轮椅升降机的看护助手希望的是，当轮椅K未负载在平台20上时，尽可能快地使平台20上下运动，从而减少轮椅升降机的操作时间。考虑到这一点，根据本发明的实施例的轮椅升降机70具有轮椅探测传感器71和提升/下降连杆机构40，轮椅探测传感器71能够对于轮椅K是否负载于平台20上进行探测，提升/下降连杆机构40能够根据轮椅K是否负载于平台20上而改变平台20的提升/下降速度。

此外，除了上述结构以外，根据本实施例的轮椅升降机70具有与根据实施例1的轮椅升降机相同的构造。因此，与根据实施例1的轮椅升降机10相同的元件用相同的附图标记标示并省略对这些元件的详细说明。

<关于轮椅探测传感器71>

如图7(A)所示，轮椅探测传感器71是接近开关，这些接近开关能分别对于大轮支承部分50的轮子支承板52相对于平台表面22u向下移位进行探测，并且对于轮椅K定位在轮子支承板52上进行识别。轮椅探测传感器71分别由支承部件72支承，这些支承部件72定位在锁定机构58后方并且固定于平台20的下部框架24。支承部件72构造成：在轮椅探测传感器71的探测表面71d向前面向时，将轮椅探测传感器71水平地支承在所希望的高度。此外，轮椅探测传感器71的纵向位置和侧向位置设定为：轮椅探测传感器71的探测表面71d和轮子支承板52的后端面之间的水平距离能充分小于传感器的工作限定距离。此外，将轮椅探测传感器71的垂直位置确定为：当释放锁定机构58的锁定状态，并且轮子支承板52在轮椅K的重力作用下相对于平台表面22u向下移位时，探测表面71d具有与轮子支承板52的后端基本相同的高度。因此，当将轮椅K定位在轮子支承板52上，且轮子支承板52相对于平台表面22u向下移位时，轮椅探测传感器71能探测轮子支承板52的后端表面，从而启动轮椅探测传感器。

此外，如图7(B)所示，除了使用作为轮椅探测传感器71的接近开关以外，可使用测力传感器73来探测弹簧56的弹簧力，藉此对于轮子支承板52在轮椅K的重力作用下相对于平台表面22u向下移位进行探测。

此外，轮椅探测传感器71或测力传感器73与本发明的轮椅探测装置相对应。

<关于提升/下降连杆机构40>

如实施例1(图1)中简要地描述，提升/下降连杆机构40包括固定部件41、第一连杆43、第二连杆44以及液压动力单元8(图8)，固定部件41设置在车厢底板FL的后部的两端中，第一连杆43可垂直旋转地连接于固定部件41，第二连杆44可垂直旋转地连接于第一连杆43的远端部分。此外，平台20通过纵向滑动机构30水平地连接于第二连杆44的远端部分。

如图10所示，第一连杆43是四节点连杆机构，该四节点连杆机构具有上连杆部分431和下连杆部分432。上连杆部分431的近端部分通过第一连接销433可垂直旋转地连接于固定部件41的上端部分41u。此外，上连杆部分431的远端部分通过第二连接销434可垂直旋转地连接于第二连杆44的上端部分44u。此外，下连杆部分432的近端部分通过第三连接销435可垂直旋转地连接于固定部件41的下端后部41e。下连杆部分432的远端部分通过第四连接销436可垂直旋转地连接于第二连杆44的下端前部44f。此外，液压动力单元80的液压缸82设置在第三连接销435和第二连接销434之间。具体地说，液压缸82的近端部分连接于第三连接销435，而液压缸82的活塞杆82p的远端部分连接于第二连接销434。因此，当致动液压缸82以使活塞杆82p伸出时，第一连杆43向上旋转。相反，当致动液压缸82以使活塞杆82p缩回时，第一连杆43向下旋转。

<关于液压动力单元80>

如图8所示，液压动力单元80包括液压缸82、提升液压回路83、下降液压回路87、液压泵81以及减压阀81r，液压缸82附连于左右提升/下降连杆机构40，提升液压回路83能够将油馈送至左右液压缸82的伸出缸体腔室82f，下降液压回路87能够将油馈送至液压缸82的缩回缸体腔室82t。

液压泵81构造成：当由电动机81m沿正向旋转时，将油馈送至提升液压回路83，而当由电动机81m沿反向旋转时，将油馈送至下降液压回路87。此外，当自液压泵81喷出的油压超过设定压力时，一部分油能通过减压阀81r流回油箱81t。

提升液压回路83和下降液压回路87具有彼此相同的结构，并且分别具有控制单向阀84、流量控制阀85以及电磁阀86。流量控制阀85和电磁阀86定位在控制单向阀84的下游，并且彼此平行连接在一起。

控制单向阀84使油能朝液压缸82流动，并且能在控制压力(油压)作用下使油逆向流动。

流量控制阀85由彼此平行连接在一起的单向阀85x和压挤机构85s构成。

如图8所示，电磁阀86构造成在电磁线圈86c不通电的状态中(关状态)打开其流动通道，而在在电磁线圈86c通电的状态中(开状态)关闭其流动通道。如图9所示，提升液压回路83和下降液压回路87的电磁阀86(电磁线圈86c)平行连接在一起。此外，电磁阀86的阳极端子通过轮椅探测传感器71的触点连接于电源的正极端子(P)。相反的是，电磁阀86的阴极端子连接于电源的负极端子(N)。因此，在轮椅探测传感器71并不对轮椅K进行探测的状态(关状态)中，电磁阀86切换为关闭状态，从而打开流动通道。相反的是，在轮椅探测传感器71对轮椅K进行探测的状态(开状态)中，电磁阀86切换为开状态，从而关闭流动通道。

此外，电磁阀86的流动通道在面积上充分地大于流量控制阀85的压挤机构85s的流动通道。因此，在电磁阀86的流动通道打开的状态(关状态)中，油能够主要流动通过电磁阀86，并且实际上无法流入流量控制阀85的压挤机构85s中。

<关于本实施例的轮椅升降机70的功能>

首先，描述如下操作：将定位在车厢内的缩回位置中的空载平台20下降至地面上的轮椅负载/空载位置。

在移除开关(未示出)的操作下，致动纵向滑动机构30的滑动机构主体部分33，从而可使平台20向后滑动。当平台20到达车厢外的伸出位置时，停止致动滑动机构主体部分33。

然后，提升/下降连杆机构40的液压动力单元80的液压泵81沿反向旋转。当轮椅K未负载于平台20上时，轮椅探测传感器71保持在关状态。因此，液压动力单元80的电磁阀86保持在关状态，从而打开流动通道。因此，通过控制单向阀84和电磁阀86的流动通道，可将自液压泵81喷出的油馈送至图8所示的下降液压回路87，然后馈送至左右液压缸82的缩回缸体腔室82t。相反的是，包含在液压缸82的伸出缸体腔室82f中的油可通过电磁阀86的流动通道和提升液压回路83中的控制单向阀84流回至液压泵81。此外，提升液压回路83的控制单向阀84能在施加于其的油压作用下，使油逆向流动。

因此，由于馈送至液压缸82的缩回缸体腔室82t的油和自伸出缸体腔室82f流回至液压泵81的油能流动通过电磁阀86的流动通道，因而左右液压缸82能使活塞杆82快速缩回。

因此，左右提升/下降连杆机构40的第一连杆43能向下快速地旋转，从而保持在水平位置的左右第二连杆44和平台20能以高速下降。因此，当平台20下降至轮椅负载/空载位置(图1)时，使液压动力单元80的液压泵81停止。

然后，描述如下操作：在轮椅的负载/空载位置，将轮椅K负载于平台20之后，使平台20运动至车厢内的缩回位置。

首先，例如如图7(A)所示，在锁定机构58保持于锁定状态的同时，使轮椅K在平台20上运动至所希望的位置，从而轮椅K的左右大轮BK分别定位在左右轮子支承板52上。此后，使用捆绑装置将轮椅K捆绑至平台20。在将轮椅K捆绑至平台20之后，释放锁定机构58的锁定状态。于是，如图7(A)所示，左右轮子支承板52能由铰接机构54和弹簧56所支承，从而轮子支承板52的后端相对于平台表面22u向下移位。于是，能启动轮椅探测传感器71，从而可对电磁阀86的电磁线圈86c进行通电。相反的是，可关闭电磁阀86的流动通道。

在此状态中，在装载开关(未示出)的操作下，使液压动力单元80的液压泵81沿正向旋转。于是，通过控制单向阀84和流量控制阀85的单向阀85x，可将自液压泵81喷出的油馈送至提升液压回路83，然后馈送至左右液压缸82的伸出缸体腔室82f。相反的是，包含在液压缸82的缩回缸体腔室82t中的油可通过流量控制阀85的压挤机构85s和下降液压回路87中的控制单向阀84流回至液压泵81。因此，由于自液压缸82的缩回缸体腔室82t流回至液压泵81的油可流动通过压挤机构85s，因而左右液压泵82能使活塞杆82缓慢地伸出。因此，左右提升/下降连杆机构40的第一连杆43能缓慢地向上旋转，从而能在平台20保持于水平位置的同时，(以正常速度)缓慢地提升该平台20。此后，当将平台20提升至伸出位置时，使液压动力单元80的液压泵81停止。接着，致动纵向滑动机构30的滑动机构主体部分33，从而平台20可向前滑动。当平台20到达车厢内的缩回位置时，完成对于轮椅K的装载。

此外，当执行将轮椅K自汽车C移除的操作时，电磁阀86也保持在开状态，从而关闭流动通道。因此，平台20能以正常速度下降。

<本实施例的轮椅升降机70的优点>

根据本实施例的轮椅升降机70，当轮椅K负载于平台20上时，平台20能以正常速度提升和下降。与此相反，当轮椅K未负载于平台20上时，平台20能以高速提升和下降。因此，比起平台20总是以正常速度提升和下降的情况，可减少平台20的提升/下降时间。

<修改形式>

本发明并不限于上述实施例，而可在不偏离本发明范围的条件下对本发明进行修改。例如，在本实施例中，将液压动力单元80用作提升/下降连杆机构40的驱动源。然而，该液压动力单元80能由电动机和减速器的组合或其它类似的装置所替代。在此情形中，可根据轮椅K是否负载于平台20上而改变减速器的传动比或电动机的转速，从而可改变左右四节点连杆机构的旋转速度。

此外，将接近开关和测力传感器73作为轮椅探测传感器71的示例。然而，可使用光电子开关以替代接近开关。

此外，在此实施例中，对于轮子支承板52的向下移位进行探测，从而识别轮椅K的存在或不存在。然而，可使用变形传感器，以对于弹性块60的表面相对于平台表面22u压下进行探测，因此识别轮椅K的存在或不存在。

Claims (6)

1.一种轮椅升降机，所述轮椅升降机包括平台和运动机构，所述平台构造成在所希望的位置接纳轮椅，并且将所述轮椅固定于所述平台，且所述平台能容纳在车厢中，所述运动机构能使所述平台在所述车厢内的缩回位置和地面上的轮椅负载/空载位置之间运动，其特征在于，所述轮椅升降机还包括：

成对左右轮子支承部分，当所述轮椅固定于所述平台时，所述轮椅的左右轮子分别定位在所述成对左右轮子支承部分上，所述轮子支承部分设置于所述平台的平台表面，以及

轮椅探测装置，所述轮椅探测装置能对于所述轮子支承部分相对于所述平台表面向下移位进行探测，并且对于所述轮椅定位在所述轮子支承部分上进行识别，

其中，所述成对左右轮子支承部分构造成吸收车辆的垂直振动。

2.如权利要求1所述的轮椅升降机，其特征在于，所述轮子支承部分包括轮子支承板、支承机构、弹簧部件和锁定机构，所述轮椅的轮子定位在所述轮子支承板上，所述支承机构将所述轮子支承板支承成能相对于所述平台表面垂直运动，当所述轮子支承板在所述轮椅的重力作用下相对于所述平台表面压下时，所述弹簧部件沿使所述轮子支承板向上运动的方向偏压，所述锁定机构构造成能锁定所述轮子支承板以使所述轮子支承板无法相对于所述平台表面压下，并且所述锁定机构能对所述轮子支承板进行解锁。

3.如权利要求1所述的轮椅升降机，其特征在于，所述轮子支承部分包括弹性块，所述弹性块构造成容纳在形成于所述平台表面中的凹槽部分中。

4.如权利要求3所述的轮椅升降机，其特征在于，每个弹性块由多个层叠层构成，其中上层由相对较硬的材料制成，而下层由相对较软的材料制成。

5.如权利要求1至4中任一项所述的轮椅升降机，其特征在于，当所述轮椅探测装置探测到所述轮椅时，所述运动机构将所述平台的运动速度改变至正常速度，以及

当所述轮椅探测装置未探测到所述轮椅时，所述运动机构将所述平台的运动速度改变至高于所述正常速度的速度。

6.如权利要求5所述的轮椅升降机，其特征在于，所述运动机构包括成对左右四节点连杆机构、液压缸以及电磁阀，所述液压缸能使所述四节点连杆机构垂直转动，所述电磁阀能使馈送至所述液压缸的油的流速在较高的流速和较低的流速之间改变。

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