CN102019087B - 例如用于娱乐性乘坐装置的座椅组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种例如用于娱乐性乘坐装置的座椅组件，该座椅组件包括安装到底座的多个稳定构件。乘客支承构件沿着多个稳定构件可移动地安装。多个间隔开的可充气促动器以驱动方式连接到所述乘客支承构件。

Description

例如用于娱乐性乘坐装置的座椅组件

技术领域

本公开内容涉及一种座椅组件。在一个优选实施例中，本公开内容涉及一种用于运动模拟器的座椅组件以及操作此类座椅组件的方法。

背景技术

下文并未承认以下描述的任何事物都是现有技术，或为本领域的技术人员的公知常识的一部分。

模拟器通常包括图像投射于其上的屏幕以及安装在平台上的多个座椅，该平台可移动地安装到底座。通常，多个液压操作的伸缩式液压缸用于使座椅以限定的模式移动。

最近，美国专利No.7,094,157(Fromyer等人)公开了一种气动式运动平台。如其中所述，该气动式运动平台适于允许敞口中心在不需要中心支承的情况下处理剪切应力。在一个实施例中，该平台包括：顶板；底座；多个可充气促动器，每个促动器均在底座与顶板中间的预定位置处附接到顶板，所述多个可充气促动器适于用作在多个平面内相对于顶板的主动原动力；设置在顶板与底座中间的多个顺应性稳定件，每个稳定件的至少一部分设置成邻近多个可充气促动器中的预定一个；与所述多个可充气促动器流体连通的流体控制器；以及，与该流体控制器流体连通的流体源。乘坐车辆可包括附接到顶板的座舱，该顶板附接到运动平台，而该运动平台又附接到诸如转台的旋转体。

发明内容

在下文中提供了概述以向读者介绍以下更为详细的论述。该概述并非旨在限制或限定权利要求。

根据一个方面，提供了一种座椅组件。该座椅组件具有至少一个座椅，且优选具有多个座椅，并且该座椅组件使用可充气促动器来向座椅提供原动力。可充气促动器可提供沿一个或一个以上的方向的移动。可充气促动器可以是产生力的唯一原动力，且可在至少一些坐乘期间支承座椅和乘客的全部重量。此外，该座椅组件在底座与座椅之间设有机械联动件。该机械联动件可提供一种或多种功能。在一个实施例中，该机械联动件提供轨道，座椅或其上安装有座椅的平台可沿着该轨道行进。替代地或此外，该机械联动件可限制座椅的移动。

根据该方面，提供了一种座椅组件。该座椅组件包括安装到底座的多个稳定构件。乘客支承构件沿着所述多个稳定构件可移动地安装。多个间隔开的可充气促动器以驱动方式连接到乘客支承构件。

乘客支承构件可滑动地安装到所述多个稳定构件。

所述多个稳定构件可包括多个大致竖直延伸的构件。所述多个稳定构件可以是刚性的，且可包括多个杆。

可充气促动器中的至少一些可选择性地连接到压力源。所述多个间隔开的可充气促动器可包括多个前部可充气促动器和多个后部可充气促动器，所述多个前部可充气促动器可选择性地连接到压力源，所述多个后部可充气促动器也可选择性地连接到压力源。

该压力源可包括储罐，该储罐可通过多个阀组件选择性地连接到所述可充气促动器。所述阀组件可由控制器可操作地控制，且该控制器可编程为基于由乘客支承构件支承的乘客的预定估计重量来使乘客支承构件产生一定的加速度率。

所述多个间隔开的可充气促动器可包括至少一个前部可充气促动器和至少一个后部可充气促动器。所述可充气促动器可充气至不同程度，以改变乘客支承构件的倾斜度。

所述多个稳定构件中的每一个均可绕大致水平的轴线旋转地安装到底座。

所述座椅组件还可包括多个安装组件，所述多个安装组件沿着稳定构件中的至少一些可移动地安装乘客支承构件。所述安装组件可包括可滑动地安装到稳定构件的轴承。稳定构件可延伸穿过该轴承。该轴承中的至少一些可为球面轴承。

座椅组件还可包括竖直行程限制器，该竖直行程限制器在距底座固定距离处固定到该底座。该竖直行程限制器可包括设置在至少一个稳定构件上的止动板。

乘客支承构件可包括大致水平延伸的平台，多个座椅安装到该大致水平延伸的平台上。

稳定构件可构造成允许或不允许乘客支承构件的横摇运动。

每个稳定构件均可邻近于可充气促动器中的至少一个定位。每个稳定构件均可单独联接到乘客支承构件。

所述多个可充气促动器可包括四个可充气促动器，且所述多个稳定构件包括四个稳定构件。

根据另一个方面，提供了一种操作座椅组件的方法。该座椅组件包括多个稳定构件安装于其上的底座、以及相对于该底座可移动地安装的乘客支承构件。该方法包括：改变以驱动方式连接到乘客支承构件的多个可充气促动器的充气水平；以及，使乘客支承构件沿着所述多个稳定构件行进。

该方法还可包括：使第一组可充气促动器充气以改变乘客支承构件的倾斜度；以及，使稳定构件随着乘客支承构件的倾斜度变化而绕大致水平的轴线旋转。

该方法还可包括：确定乘客支承构件的预定负载；以及基于该预定负载来确定可充气促动器的最大充气速率。

附图说明

本文所包括的附图用于示出本说明书的制品、方法和设备的各种实例，并非旨在以任何方式限制所教导内容的范围。在附图中：

图1为座椅组件的透视图；

图2为图1中的座椅组件的分解视图；

图2a为示出与座椅组件连通的压力源的简图；

图3为图2中的运动组件的分解视图；

图4为图3中的稳定构件的透视图；

图5为沿着图4中的线5-5截取的剖视图；

图6为沿着图1中的线6-6截取的剖视图，示出了处于升高位置的座椅组件；

图7为沿着图1中的线6-6截取的剖视图，示出了处于降低位置的座椅组件；

图8为沿着图1中的线6-6截取的剖视图，示出了处于向前倾斜位置的座椅组件；以及

图9为沿着图1中的线6-6截取的剖视图，示出了位于向后倾斜位置的座椅组件。

具体实施方式

下文将描述各种设备或方法，以提供每个要求保护的发明的实例。下文所述的实例并不限制任何要求保护的发明，且任何要求保护的发明可涵盖下文未描述的工艺或设备。要求保护的本发明并不限于具有下文所述的任一设备或工艺的所有特征的设备或工艺，或不限于多个或所有下文所述的设备共有的特征。下文所述的设备或工艺有可能并非是任何要求保护的发明的实施例。

参照图1，示出了座椅组件100。座椅组件100可为娱乐性乘坐装置的一部分，该娱乐性乘坐装置例如是运动模拟器类型的乘坐装置。在这种乘坐装置中，一个或多个乘客可坐在座椅组件100中，而座椅组件100可向该一个或多个乘客提供运动。在所示的实例中，座椅组件100构造成位于被动运动模拟器类型的乘坐装置中。在此类被动运动模拟器类型的乘坐装置中，座椅的移动与可视显示同步。例如，一个或多个乘客可观看视频，且如果视频显示车辆受到碰撞，则座椅组件可使一个或多个乘客上下移动。在可替代实例中，座椅组件可构造成位于主动运动模拟器类型的乘坐装置中。在这种实例中，一个或多个乘客可控制他们的移动。例如，此类系统可包括飞行模拟器。在又一可替代实例中，座椅组件可为另一适当类型的乘坐装置(例如过山车或观光列车)的一部分。

仍参照图1，在所示的实例中，座椅组件100包括布置成一排的多个座椅102。在可替代实例中，座椅102可布置成另一适当的构造，例如为网格状。在另外的可替代实例中，座椅组件可仅包括一个座椅，其可仅供一个乘客坐下，或者供多于一个的乘客(例如，座椅组件可包括长椅)。在又一可替代实例中，座椅组件可不包括任何座椅，而是例如可包括一个平台，一个或多个乘客可站在该平台上。

参照图1和图2，座椅102安装到运动组件104上，运动组件104可选地容纳在壳体106内。如下文将进一步描述的，运动组件104向座椅102提供运动。参照图2，运动组件104包括乘客支承构件108。该乘客支承构件支承乘客的重量，且通过可充气促动器而起作用。

在所示的实例中，乘客支承构件108间接支承乘客。换言之，乘客支承构件108支承座椅102，而座椅102支承乘客。优选的是，该乘客支承构件包括大致水平延伸的平台，例如横梁110。座椅102可通过本领域中已知的任何方式安装到该平台。如示范的那样，在座椅102上、优选在各个座椅102之间及各排的末端处安装多个支腿112。支腿112延伸穿过设置在壳体106的前段和后段中的开孔113，且安装到横梁110上，使得座椅102由横梁110支承。具体而言，在所示的实例中，横梁110设有多个可选的支架114，该支架114在一对相邻的支架114之间限定有槽口116，支腿112可插入该槽口116中。然后，例如可使用一个或多个螺钉(未示出)将支腿112固定到所述槽口中，所述一个或多个螺钉可延伸穿过设置在支架114中的孔口，且延伸到支腿112中。支架114可通过本领域中任何已知的方式固定到横梁110上。例如，在支架114中设置横梁110可从中延伸穿过的孔口，通过焊接、铆接等将支架114固定到横梁。在可替代实例中，支腿112可以以另一方式固定到横梁110上，或可与横梁110一体形成。在另外的可替代实例中，座椅102可直接固定到横梁110。

仍参照图2，开孔113优选为过大的(即，横截面积大于支腿)，使得当向乘客支承构件提供运动而使座椅102倾斜时，支腿112可在开孔113内倾斜。更优选的是，设置多个可选的波纹管196，波纹管196包围该过大的开孔113附近的支腿112。波纹管196的功能在于覆盖所述开孔。

在可替代实例中，乘客支承构件108可直接支承乘客。例如，如上文所提到的，座椅组件100可不包括任何座椅，而是例如可包括一个平台，一个或多个乘客可站在该平台上。在这种实例中，该平台可以是乘客支承构件108。将会认识到的是，还可使用用于乘坐装置的各种其它结构。

现参照图3，运动组件104还包括多个间隔开的可充气促动器118，所述可充气促动器118以驱动方式连接到乘客支承构件108。该可充气促动器优选包括至少一个、更优选为多个的前部可充气促动器(即，位于乘客支承构件108的前方)，并且优选包括至少一个、更优选为多个的后部可充气促动器(即，位于乘客支承构件108的后方)。在所示的实例中，设置了第一可充气促动器118a、第二可充气促动器118b、第三可充气促动器118c(在图2a中示出)和第四可充气促动器118d(在图6至图9中示出)。第一可充气促动器118a和第二可充气促动器118b为前部可充气促动器，且定位在乘客支承构件108的沿横向间隔开的相对侧部上。第三可充气促动器118c和第四可充气促动器118d为后部可充气促动器，且也定位在乘客支承构件108的沿横向间隔开的相对侧部上，使得第三可充气促动器118c和第四可充气促动器118d与第一可充气促动器118a和第二可充气促动器118b对齐。

将会认识到的是，可设置任意数量的可充气促动器118，且它们可定位在任何所期望的位置上。优选的是，如示范的那样，所设置的可充气促动器至少部分是成对的前部和后部可充气促动器118。

仍参照图3，可充气促动器118可充气或可放气来向乘客支承构件108提供运动，从而向座椅102提供运动。在所示的实例中，可充气促动器118每个都包括气囊120，其具有顶部122和底部124(仅在图3中的第二气囊118b上示出)。每个可充气促动器118的底部124可安装到底座126(在图2中示出)。例如，如图所示，底座126由壳体106提供，底部124安装到该底座126上。在可替代实例中，底部124可直接安装到地板或地面，或安装到另一适当的底座。每个可充气促动器118的顶部122可安装到乘客支承构件108。例如，如图所示，一对安装件128、130在乘客支承构件108的相对侧部上安装到乘客支承构件108。安装件130包括第一臂132a和与第一臂132a间隔开的第二臂132b。每个臂132a、132b均包括接纳在横梁110上的中央部134a和134b、向前延伸部136a和136b、以及向后延伸部138a和138b。向前延伸部136a、136b协作限定了向前凹口140，而向后延伸部138a、138b协作限定了向后凹口(未示出)。前部板144在向前凹口140中安装到向前延伸部136a、136b。类似地，后部板146在向后凹口中安装到向后延伸部138a、138b。第二可充气促动器118b在向前凹口140中定位在前部板144下方，并且第一气囊118a的顶部122固定到前部板144。第四可充气促动器118d在向后凹口中定位在后部板146下方，并且第四气囊118d的顶部固定到后部板146。安装件128具有与安装件130类似的构造，且本文将不进行详细描述。

在可替代实施例中，可使用其它构造。例如，安装件128、130可限定至少部分封闭的空间，一个或多个可充气促动器118定位在该空间中。因此，可充气促动器的顶部和/或底部不必物理连接到底座或该安装件。

参照图2a，可充气促动器118中的至少一些、优选每个可充气促动器118均能连接到压力源，使得它们可以被充气或放气，或使得它们的充气水平可以变化。可充气促动器118可以以任何适当的方式连接到压力源。该压力源优选包括储罐119，该储罐119例如经由管线198与一个或多个压缩机121连通，且储罐119能通过多个阀组件148选择性地连接到可充气促动器118。一条或多条管线200可在储罐119与阀组件148之间延伸。阀组件148可为任何适当的阀组件，且可由控制器可操作地控制。参照图2至图3，如图所示，设置了两个阀组件148。一个阀组件148a经由一条或多条管线202与前部可充气促动器118a和118b流体连通，而另一个阀组件148b经由一条或多条管线202与后部可充气促动器118c、118d流体连通。因此，前部可充气促动器118a和118b可选择性地连接到压力源，而后部可充气促动器118c、118d也可选择性地连接到压力源。

优选的是，阀组件148每个都包括数字阀和模拟阀的组合。例如，每个阀组件均可包括三个数字阀和一个模拟阀。

通过促动所述阀组件148，可对可充气促动器118选择性地充气或放气，或者可以改变它们的充气水平，以向乘客支承构件108和座椅102提供运动。例如，参照图6，如果所有阀组件148都被促动使得所有可充气促动器118a-118d均与压力源连通，则所有可充气促动器118将充气，且乘客支承构件108将升高，从而向座椅102提供向上的升降运动。同样，参照图7，如果所有阀组件148都被促动使得所有充气促动器118a-118d均与周围大气连通(即，不与压力源连通)，则所有可充气促动器118将放气，且乘客支承构件108将降低，从而向座椅102提供向下的升降运动。可替代地，可充气促动器118可充气至不同程度，以便改变乘客支承构件108和座椅102的倾斜度。例如，参照图8，与后部可充气促动器118c、118d相关联的阀组件148b可被促动，使得后部可充气促动器118c、118d与压力源连通，而与前部可充气促动器118a、118b相关联的阀组件148a可被促动，使得前部可充气促动器118a、118b不与压力源连通(例如，通向大气)。后部可充气促动器118c、118d将充气，前部可充气促动器118a、118b将不会充气或可放气，而乘客支承构件108和座椅102将会向前倾斜。可替代地，参照图9，与前部可充气促动器118a、118b相关联的阀组件148a可被促动，使得前部可充气促动器118a、118b与压力源连通，而与后部可充气促动器118c、118d相关联的阀组件148b可被促动，使得后部可充气促动器118c、118d不与压力源连通(例如，通向大气)。前部可充气促动器118a、118b将充气，后部可充气促动器118c、118d将不会充气或将放气，而乘客支承构件108和座椅102将会向后倾斜。

在所示的实例中，位于乘客支承构件的相对侧上的可充气促动器不是可选择性充气的。换言之，第一可充气促动器118a和第三可充气促动器118c并非是可独立于第二可充气促动器118b和第四可充气促动器118d而充气的。然而，在可替代实例中，每个可充气促动器118可充气至不同程度，以向乘客支承构件108和座椅102提供横摇运动。例如，与第一可充气促动器118a和第三可充气促动器118c相关联的阀组件148可开启，而与第二可充气促动器118b和第四可充气促动器118d相关联的阀组件148可保持关闭。第一可充气促动器118a和第三可充气促动器118c将充气，第二可充气促动器118b和第四可充气促动器118d将不会充气，且将向乘客支承构件108和座椅102提供横摇运动。也可使用各种其它组合来提供所期望的运动。

优选的是，所述控制器被编程为基于由乘客支承构件108支承的乘客的预定估计重量来使乘客支承构件108和座椅102产生一定的加速度率。如示范的那样，一组可充气促动器118可支承四个座椅。然后可确定四个乘客的平均预计重量。该重量可与已知的乘客支承构件108和座椅102的重量相加，以产生总质量。然后可选择最大的期望加速度。这可以基于所期望的乘坐剧烈程度来进行。将会认识到的是，如果期望极端的乘坐，则可选择较高的最大加速度。一旦已知最大加速度，则可通过确定待充气的促动器的数量来确定实现该最大加速度所需的充气速率，且等效的力等于质量乘以加速度。在乘坐期间提供的运动可例如基于为观众投射的影片而变化，使得最大加速度用于最极端的运动。

重新参照图3，座椅组件100还包括多个稳定构件150，所述多个稳定构件150安装到底座126，且可在可充气促动器118充气或放气时稳定乘客支承构件108的运动。如示范的那样，乘客支承构件108沿着多个稳定构件150以可移动方式安装，使得当乘客支承构件108响应于可充气促动器118的充气或放气而上下移动时，乘客支承构件108沿着稳定构件150行进。此外，如下文将更为详细描述的那样，在所示的实例中，当乘客支承构件108倾斜而改变座椅102的倾斜度时，稳定构件150也会倾斜，以适应乘客支承构件108的倾斜。

仍参见图3，在所示的实例中，该座椅组件包括四个稳定构件，这四个稳定构件包括：两个前部稳定构件150a、150b，和两个后部稳定构件150c、150d。然而，在可替代实施例中，可设置其他数量的稳定构件150。如图所示，每个稳定构件均150均优选邻近于可充气促动器118中的一个定位。然而，在可替代实施例中，稳定构件150可定位在别处，例如，居中位于可充气促动器118之间。

参照图3，稳定构件150包括多个大致竖直延伸的构件152。如示范的那样，每个定构件150均包括大致竖直延伸的构件152。所述竖直延伸的构件优选是刚性的，更优选包括杆154，乘客支承构件108沿着该杆154行进。

如图所示，为了沿着杆154中的至少一些、优选沿着所有杆154可移动地安装乘客支承构件108使得该乘客支承构件108沿着杆154行进，设置了多个安装组件156。在所示的实例中，所述安装组件包括两个前部安装组件156a、156b和两个后部安装组件156c、156d。参照图3至图5，现在将描述所述安装组件中的一个安装组件156b。其它安装组件156优选与所描述的安装组件156相同，故本文将不再单独详细描述。

参照图3至图5，安装组件156b包括盒体158。盒体158是大致平面构件，其安装到乘客支承构件108且从该乘客支承构件108向外延伸。例如，可使用一个或多个紧固件(未示出)将盒体158安装到乘客支承构件108，或盒体158可与乘客支承构件108一体形成或焊接到乘客支承构件108。该盒体包括竖直延伸穿过该盒体的中心开孔。轴承160被接纳在该中心开孔中，且优选例如使用定位螺钉固定在该中心开孔中。轴承160优选为球面轴承162(或另外称为枢轴承或球形滑动轴承)。在所示的实例中，球面轴承162包括内部件164和外部件166。外部件166牢固地固定在所述中心开孔内。内部件164被接纳在外部件166中，且能够独立于外部件166绕竖直轴线和水平轴线旋转。

仍参照图3和图5，杆154延伸穿过球面轴承162，且可滑动地安装到该球面轴承162上。具体而言，内部件164包括从中纵向延伸穿过的开孔。杆154被接纳在该开孔中。因此，当乘客支承构件上下移动时，所述盒体上下移动，并且轴承162沿着杆154滑动。

优选所有轴承162均为球面轴承。然而，在可替代实施例中，可以仅有一个或仅有一些轴承为球面轴承。

如上文所提到的，在所示的实例中，当乘客支承构件108倾斜而改变座椅102的倾斜度时，稳定构件150也倾斜以适应乘客支承构件108的倾斜。为了倾斜，稳定构件150(更具体为杆154)以可绕大致水平的轴线168旋转的方式安装到底座126。现在将描述安装所述杆154之一的具体构造。将会认识到的是，其它三个杆中的每一个均优选以与所描述的杆154大致相同的方式安装。

仍参照图3至图5，设置了U形接头组件170，其将杆154可旋转地安装到底座126。U形接头组件170包括钩环172，钩环172包括相对的第一臂174a和第二臂174b，以及在第一臂174a和第二臂174b之间延伸的平台176。杆154的底端178安装到平台176。例如，紧固件179可用于将杆154的底端178安装到平台176。可替代地，杆154可与平台176一体形成。枕座轴承单元180被接纳在钩环172的臂174a、174b之间，且固定到底座126。例如，如图所示，螺栓182(在图4中示出)将枕座轴承单元180固定到底座126。可选的是，这些螺栓182可延伸到设置在底座126下方或代替底座126的混凝土安装件等中。U形接头销184在钩环172的臂174a、176b之间延伸，且穿过枕座轴承单元180。因此，钩环172和杆154绕U形接头销184枢转。

杆154可枢转的程度可以变化。在一些实例中，U形接头组件170可构造成使得杆154可朝着和离开竖直方向枢转大约10度，且优选枢转15度。

因此，再次参照图6，如果所有可充气促动器118均充气，则乘客支承构件108将升高，并向座椅102提供竖直升降运动。当乘客支承构件108升高时，安装组件156将沿着杆154滑动，以使乘客支承构件108的运动稳定。同样，参照图7，如果所有可充气促动器118均放气，则乘客支承构件108将下降。当乘客支承构件108下降时，安装组件156将沿着杆154滑动，以使乘客支承构件108的运动稳定。可替代地，参照图8，如果后部可充气促动器118c、118d充气，而前部可充气促动器118a、118b未充气，则乘客支承构件108和座椅102将向前倾斜(即，乘客支承构件108的倾斜度将变化)。当乘客支承构件108向前倾斜时，安装组件156将通过U形接头组件170使杆154向前倾斜且随着倾斜度变化而绕轴线168旋转。球面轴承162将适应所述杆154在盒体158内的倾斜运动，且允许安装组件156的平滑运动。后部安装组件156c、156d将沿着后部的杆154滑动，而前部安装组件156a、156b通常将沿竖直方向保持静止。同样，参照图9，如果前部可充气促动器118a、118b充气而后部可充气促动器118c、118d未充气，则乘客支承构件108将向后倾斜。当乘客支承构件108向后倾斜时，安装组件156将通过U形接头组件170使杆154向后倾斜且随着倾斜度变化而绕轴线168旋转。球面轴承162将适应所述杆154在该盒体内的任何倾斜运动，且将允许安装组件156的平滑运动。前部安装组件156a、156b将沿着后部的杆154滑动，而后部安装组件156c、156d通常将沿竖直方向保持静止。

如示范的那样，将会认识到的是，乘客支承构件并非靠置在杆154上。在降低位置中，乘客支承构件可靠置在稳定构件150的一部分(例如钩环172)上，或者它可靠置在底座126或可充气促动器118自身上。稳定构件150可使用不同的构造，例如轨道或齿条和小齿轮机构。另外，如果要使该乘客支承构件具有更多个自由度，例如，其可侧向倾斜，则可使用替代钩环172和枕座180的可替代机构。可使用机械领域中所公知的任何此类机构。

应当认识到的是，尽管图6至图9示出了座椅102升降和倾斜至其最大程度，但可能期望使座椅102升降或倾斜到小于其最大程度。例如，所有可充气促动器118可完全充气而使座椅102升降两英寸，或所有可充气促动器118可部分充气而使座椅102升降一英寸。此外，将会认识到的是，各种移动可以组合。例如，所有可充气促动器118可部分充气而使座椅102升降一英寸，而后部可充气促动器118c、118d然后可充气至其最大程度来使座椅102倾斜。

如上文所提到的，在所示的实例中，可充气促动器118不可充气至不同程度以向乘客支承构件108和座椅102提供横摇运动。因此，在所示的实例中，杆154可绕与乘客座椅构件108大致平行地延伸的水平轴线168枢转，而不可绕与乘客支承构件108大致垂直地延伸的水平轴线枢转。然而，在可替代实施例中，其中，可充气促动器118可充气至不同程度以向乘客支承构件108和座椅102提供横摇运动，杆154还可构造成绕与乘客支承构件108大致垂直地延伸的水平轴线168枢转。

重新参照图3至图5，在所示的实例中，设置了竖直行程限制器186，该竖直行程限制器186在距所述底座126固定距离处固定到底座126。如示范的那样，竖直行程限制器186包括多个止动板188，所述多个止动板188设置在稳定构件150上且优选固定到杆154的顶端190。此外，可设置多个减震器192，所述多个减震器192可安装到盒体158且可从盒体158竖直向外延伸，并且可包围杆154。在使用中，竖直行程限制器186限制盒体158的竖直运动，且因此限制乘客支承构件108的运动。例如，如果可充气促动器118充气而向乘客支承构件108提供升降运动(例如，以最大加速度)，则乘客支承构件108将升高，而盒体158将沿着杆154向上滑动。最后，如果可充气促动器被充分充气，则减震器192将接触止动板188，而盒体158和乘客支承构件108的竖直运动将停止。该减震器优选为有弹性的，且可向乘客支承构件提供向下的回弹运动。该回弹运动可能是要实现的期望运动的一部分。

因此，乘客支承构件108的冲程长度可由竖直行程限制器186确定。在一些实例中，竖直行程限制器186可构造成使得乘客支承构件可上下移动大约两英寸。

将会认识到的是，优选地，止动板188和减震器192中的至少一个(可选地，它们两个)得到缓冲，以便抑制其间的冲击。

在可替代实例中，可不设置竖直行程限制器，且可简单地通过停止可充气促动器118的充气来停止盒体158和乘客支承构件108的竖直运动。可替代地，将会认识到的是，板188可替代地定位在盒体158的最大行程程度的上方。

将会认识到的是，可设置替代的行程限制器，例如在底座126与乘客支承构件108之间延伸的线缆。

重新参照图2和图3，在所示的实例中，座椅组件100还包括可选的多组弹簧194。所述多组弹簧194安装在乘客支承构件108与底座126之间，且用于进一步控制该乘客支承构件的运动。例如，在乘客坐上和下来期间，座椅组件100可为静止的。当乘客坐在座椅102上且随意后倾和来回移动时，所述弹簧防止、抑制或最小化座椅102的移动。替代地或此外，弹簧194可用于提供向下的力，使得当可充气促动器118放气时，乘客支承构件108不但依靠重力而且依靠压缩弹簧力而向下移动，从而提高最大可能的向下加速度。

在一些实例中，该座椅组件还可配备有一个或多个特效装置，例如喷水、空气喷射、挠腿和座椅振动或运动模拟行业中已知的任何其它效果中的一种或多种。

Claims (21)

1.一种座椅组件，包括：

a.多个稳定构件，所述多个稳定构件安装到底座；

b.乘客支承构件，所述乘客支承构件以可滑动方式安装到所述多个稳定构件；以及，

c.多个间隔开的可充气促动器，所述可充气促动器以驱动方式连接到所述乘客支承构件，

其中，多个稳定构件中的每个稳定构件均绕大致水平的轴线可旋转地安装到所述底座。

2.根据权利要求1所述的座椅组件，其中，所述多个稳定构件包括多个大致竖直延伸的构件。

3.根据权利要求1所述的座椅组件，其中，所述多个稳定构件是刚性的。

4.根据权利要求1所述的座椅组件，其中，所述多个稳定构件包括多个杆。

5.根据权利要求1所述的座椅组件，其中，所述可充气促动器中的至少一些能选择性地连接到压力源。

6.根据权利要求5所述的座椅组件，其中，所述多个间隔开的可充气促动器包括至少一个前部可充气促动器和至少一个后部可充气促动器，由此，所述可充气促动器能充气至不同程度，以改变所述乘客支承构件的倾斜度。

7.根据权利要求5所述的座椅组件，其中，所述多个间隔开的可充气促动器包括多个前部可充气促动器和多个后部可充气促动器，所述多个前部可充气促动器能选择性地连接到所述压力源，所述多个后部可充气促动器也能选择性地连接到所述压力源。

8.根据权利要求5所述的座椅组件，其中，所述压力源包括储罐，所述储罐能通过多个阀组件选择性地连接到所述可充气促动器，所述阀组件由控制器可操作地控制，并且所述控制器被编程为基于由所述乘客支承构件支承的乘客的预定估计重量来使所述乘客支承构件产生一定的加速度率。

9.根据权利要求1所述的座椅组件，还包括多个安装组件，所述多个安装组件沿着所述稳定构件中的至少一些以可移动方式安装所述乘客支承构件，所述安装组件包括以可滑动方式安装到所述稳定构件的轴承。

10.根据权利要求9所述的座椅组件，其中，所述稳定构件延伸穿过所述轴承。

11.根据权利要求9所述的座椅组件，其中，所述轴承中的至少一些为球面轴承。

12.根据权利要求1所述的座椅组件，还包括竖直行程限制器，所述竖直行程限制器在距所述底座固定距离处固定到所述底座。

13.根据权利要求12所述的座椅组件，其中，所述竖直行程限制器包括设置在至少一个稳定构件上的止动板。

14.根据权利要求1所述的座椅组件，其中，所述乘客支承构件包括大致水平延伸的平台，多个座椅安装到所述大致水平延伸的平台上。

15.根据权利要求1所述的座椅组件，其中，所述稳定构件构造成不允许所述乘客支承构件的横摇运动。

16.根据权利要求1所述的座椅组件，其中，所述稳定构件构造成允许所述乘客支承构件的横摇运动。

17.根据权利要求1所述的座椅组件，其中，每个稳定构件均邻近于所述可充气促动器中的至少一个定位。

18.根据权利要求1所述的座椅组件，其中，每个稳定构件均单独联接到所述乘客支承构件。

19.根据权利要求1所述的座椅组件，其中，所述多个可充气促动器包括四个可充气促动器，并且所述多个稳定构件包括四个稳定构件。

20.一种座椅组件，包括：

a.多个稳定构件，所述多个稳定构件安装到底座；

b.乘客支承构件，所述乘客支承构件沿着所述多个稳定构件以可移动方式安装；

c.多个间隔开的可充气促动器，所述可充气促动器以驱动方式连接到所述乘客支承构件，以及

d.多个安装组件，所述多个安装组件沿着所述稳定构件中的至少一些以可移动方式安装所述乘客支承构件，所述安装组件包括以可滑动方式安装到所述稳定构件的轴承。

21.一种座椅组件，包括：

a.多个大致竖直延伸的稳定构件，所述多个稳定构件安装到底座；

b.乘客支承构件，所述乘客支承构件沿着所述多个稳定构件以可移动方式安装；

c.多个间隔开的可充气促动器，所述可充气促动器以驱动方式连接到所述乘客支承构件，以及

其中，所述多个稳定构件中的每个稳定构件均绕大致水平的轴线可旋转地安装到所述底座。