CN105793688A - 全运动赛车模拟器 - Google Patents

Abstract

一种全运动赛车模拟器，其基于真实的机动车辆而构造并且包括车轮、车架以及用于将车架以可枢转的方式支承在车轮上的致动系统。该致动系统包括多个致动组件，所述多个致动组件中的每个致动组件均包括连接结构、致动器、推动元件和摇臂，其中，连接结构将车架以可枢转的方式连接至车轮中的相应的一个车轮；致动器以可枢转的方式安装至车架；推动元件以可枢转的方式连接至连接结构；摇臂以可旋转的方式安装至车架并且以可枢转的方式连接至致动器和推动元件。当致动器致动时，致动器使摇臂相对于车架旋转并推动推动元件，从而使得推动元件使连接结构相对于车轮枢转并移动车架。

Description

全运动赛车模拟器

技术领域

本申请涉及一种用于视频游戏的全运动赛车模拟器。

背景技术

本部分中的陈述仅提供了与本公开有关的背景信息，并且不构成现有技术。

视频游戏赛车模拟器在本领域中是已知的。典型的赛车模拟器包括固定基架、座椅和多个致动器。所述多个致动器被连接至座椅以将力施加在座椅上从而使座椅移动和倾斜以在玩视频游戏赛车模拟时模拟坐在赛车的驾驶员座椅上。然而，在典型的赛车模拟器中，只有座椅是能够移动的，而基架是固定的。另一典型的赛车模拟器可具有位于平台的四个角中的每一个角处的四个致动器，从而给典型的模拟器提供了全运动。典型的赛车模拟器通常不包括车门或轿厢顶，并且因而看起来不像一辆真正的车。即使安装车门和轿厢顶来封装车座椅，模拟器仍然是固定型的。因此，在典型的赛车模拟器中仍然缺少虚拟现实体验。

发明内容

本申请通过利用包括但不限于轿车、运动型多用途车辆(SUV)和轻型卡车在内的真实机动车辆而提供了一种提高虚拟现实体验的全运动赛车模拟器。在该全运动赛车模拟器中，整个车架通过四个电气线性致动器来移动和倾斜而不管实际机动车辆的大的重量。因此，提高了使用者玩赛车视频游戏时驾驶赛车的虚拟现实体验。

在本公开的一种形式中，提供了一种用于全运动赛车模拟器的致动系统，该致动系统用于将车架以可移动的方式支承在支承结构上。致动系统包括至少一个致动组件。致动组件包括致动器、推动元件、摇臂和连接结构，其中，致动器以可枢转的方式连接至车架；摇臂以可旋转的方式安装至车架并且以可枢转的方式连接至推动元件和致动器；连接结构以可枢转的方式连接至车架和支承结构。当致动器致动时，致动器使摇臂相对于车架旋转，使得摇臂推动推动元件，并且使得推动元件通过连接结构使车架移动。

在另一种形式中，全运动赛车模拟器包括支承结构、车架以及用于将车架以可移动的方式支承在支承结构上的致动系统。该致动系统包括多个致动组件，每个致动组件均包括致动器、推动元件、摇臂和连接结构，其中，致动器以可枢转的方式连接至车架；摇臂以可旋转的方式安装至车架并且以可枢转的方式连接至致动器和推动元件；连接结构将车架以可枢转的方式连接至车架和支承结构。当致动器致动时，致动器使摇臂相对于车架旋转，使得摇臂推动推动元件，并且使得推动元件通过连接结构使车架移动。

在又一种形式中，全运动赛车模拟器包括车轮、包括基架和从基架向上延伸的侧架的车架、以及用于将车架以可移动的方式支承在车轮上的多个致动组件。致动组件各自包括连接结构、致动器、推杆和摇臂，其中，连接结构以可枢转的方式连接至车轮中的对应的一个车轮；致动器以可枢转且可移动的方式安装至基架；推杆以可枢转的方式连接至连接结构；摇臂以可旋转的方式安装至侧架。摇臂包括以可枢转的方式连接至致动器的第一部分和以可枢转的方式连接至推动元件的第二部分。第一部分可以比第二部分长。当致动器致动时，致动器使摇臂相对于车架旋转，使得摇臂推动推动元件，并且使得推动元件使连接结构相对于车轮枢转，从而使车架移动。

根据文中提供的描述，其他应用领域将变得明显。应当理解的是，描述和具体示例仅意在用于说明的目的并且不意在限制本公开的范围。

附图说明

文中所描述的附图仅出于说明的目的，并不意在以任何方式来限制本公开的范围。

图1为根据本公开的第一实施方式的全运动赛车模拟器的示意性立体图；

图2为根据本公开的第一实施方式的全运动赛车模拟器的致动系统的示意图；

图3为根据本公开的第一实施方式的变体的全运动赛车模拟器的致动系统的示意图；

图4为根据本公开的第二实施方式的全运动赛车模拟器的致动系统的示意图；

图5为根据本公开的第二实施方式的变体的全运动赛车模拟器的致动系统的示意图；

图6为根据本公开的第三实施方式的全运动赛车模拟器的致动系统的示意图；以及

图7为根据本公开的第四实施方式的全运动赛车模拟器的致动系统的示意图。

具体实施方式

以下描述本质上仅为示例性的，并且不意在限制本公开、应用或者用途。应当理解的是，贯穿所有附图，相应的附图标记表示相同或相应的零件和特征。

参照图1，用于视频游戏、训练或者教育目的的全运动赛车模拟器10总体上包括车架12、车轮14、以及用于将车架12以可移动的方式支承在车轮14上的致动系统16。车架12可以是可驱动的、测试用或者废弃的包括但不限于轿车、SUV和卡车的机动车辆的框架。车架12在其上支承机动车辆的诸如发动机、变速器或者排气系统之类的组成部件。在典型的机动车辆中，车架12通过悬架系统以可移动的方式支承在车轮14上。在本申请的全运动赛车模拟器10中，致动系统16被构造成取代机动车辆的现有的悬架系统而同时利用悬架系统的一些部件来将车架12以可移动的方式支承在车轮14上。致动系统16响应于方向盘和视频游戏的操作使车架12相对于静置在地上的车轮14移动、倾斜或者振动，从而给予使用者驾驶真实机动车辆的感觉。

车架12可包括基架18(图2中示出)和从基架18向上延伸的侧架20。机动车辆的组成部件被支承在车架12上。因此，车架12承载了机动车辆的相当大的重量，机动车辆的重量对于轿车而言通常为3000磅至4000磅(即，1361千克至1816千克)，或者对于轻型卡车而言通常为6000磅(即，2722千克)。因此，致动系统16需要具有3000磅至6000磅(1316千克至2722千克)的负载能力以便使车架12移动、倾斜以及振动。

致动系统16可包括将车架12以可枢转的方式连接至车轮14的轮毂24的四个致动组件22。两个致动组件22被安装至车架12的邻近一对前轮14的前部，并且两个致动组件22被安装至车架12的邻近一对后轮14的后部。致动系统16的四个致动组件22共同支承其上的车架12并且使车架12移动、倾斜或者振动。应当理解的是，在不背离本公开的范围的情况下致动系统16可包括任意数目的致动组件22，包括只包括一个致动组件。

致动组件22各自包括连接结构30、致动器32、推动元件34和摇臂36。连接结构30以可枢转的方式连接至车架12和车轮14的轮毂24中的对应的一个轮毂。推动元件34可以为如第一实施方式中所示的推杆的形式，并且以可枢转的方式连接至连接结构。应当理解的是，在不背离本公开的范围的情况下推动元件34可具有其他结构和构型。安装构件38可以可选地安装至车架12的侧架20。摇臂36例如通过轴承以可枢转的方式安装至安装构件38。

参照图2，出于说明性的目的，致动系统16的各个部件由连接杆示意性地示出。图2不用于限制致动系统16的各个部件的构型和形状。图2仅示出了以可枢转的方式安装至车架12和一对前轮14或一对后轮14的轮毂24的两个致动组件22。替代性地，只要致动系统16能够以可枢转的方式安装至支承结构，车轮14就可以用任何机械装置或者任何支承结构替换。

致动器32可以是电气线性致动器，并且具有以可枢转的方式安装在车架12的基架18上的第一下端部40以及以可枢转的方式安装至摇臂36的第二上端部42。致动器32的上端部42能够相对于下端部40伸出及缩回以推动/拉动摇臂36并使摇臂36旋转。致动器32的下端部40优选地通过滚动接合部41或滑动接合部安装至基架18，这允许致动器32的下端部40在枢转的同时相对于车架12的基架18略微地移动。因此，致动器32以可枢转且可移动的方式安装至车架12的基架18。致动器32被编程成在使用者驱动全运动赛车模拟器10时实时地伸出或缩回。致动器32电连接至控制模块(未示出)，控制模块响应于方向盘的操作来致动一个或更多个致动器32，从而使车架12移动、倾斜以及振动并且使使用者觉得他或她正在驾驶真实的汽车。

摇臂36可以是包括枢轴44、第一部分46和第二部分48的一个整体。摇臂36以可旋转的方式安装至车架12的侧架20，并且因而能够与车架12一起移动。枢轴44可以是安装在安装构件38(图1中示出)中的轴承的形式。可以给摇臂36提供可旋转支承的任何常规装置均可被使用。摇臂36的第一部分46的自由端以可枢转的方式连接至致动器32的上端部42。摇臂36的第二部分46的自由端以可枢转的方式连接至推动元件34。推动元件34以可枢转的方式安装至连接结构30。连接结构30以可枢转的方式连接至车架12以及车轮14的轮毂24并设置在车架12与车轮14的轮毂24之间，并且在本实施方式中连接结构30可以是直杆的形式。致动组件22在一对前轮14或一对后轮14处的连接结构30中的一者或两者可构造成能够例如通过使用滚动接合部或滑动接合部(未示出)来相对于对应的轮毂24移动，以允许改进整个致动系统16的连接方式。包括轮毂24和围绕轮毂24的橡胶轮胎的车轮14由于橡胶轮胎的柔韧性质还可以相对于地面倾斜。轮毂24能够相对于橡胶轮胎枢转以提供全运动赛车模拟器10的改进的连接方式。

每个致动组件22的致动器32的上端部42均能够相对于下端部40伸出及缩回，使得致动器32能够在其被致动或被去致动时推动及拉动摇臂36的第一部分36的自由端。当致动器32的上端部42响应于致动器32的致动而沿方向A延伸时，摇臂36相对于车架12旋转。摇臂36的第二部分48向下推动推动元件34，转而使连接结构30绕轮毂24枢转。连接结构30的枢转使车架12移动、枢转或倾斜。因此，坐在汽车座椅上的使用者体验到车的运动。

摇臂36的第一部分46比第二部分48长，使得由推动元件34施加在连接结构30上并因此施加在车架12上的推力比由一个致动器32提供的致动力更大。这是特别有利的，因为通常用于典型模拟器中的典型线性致动器能够被用于基于无论其重量多重的真实机动车辆而构造的全运动赛车模拟器10中。用于典型模拟器的典型线性致动器通常具有低额定负载以提供快速响应，并且因而通常提供了500磅(227千克)力极限情况下的6”最大行程。然而，真实汽车对于轿车而言通常重量为3000磅至4000磅(即，1361千克至1816千克)，或者对于轻型卡车而言甚至超过6000磅(即，2722千克)。致动组件22中的每个致动组件中的摇臂36均可增大致动组件22的机械效益。因此，车架12可通过具有四个致动器32的四个致动组件而被提升、降低或倾斜。

参照图3，除了致动系统16’还包括压缩弹簧62和用于每个致动组件61的相关联的安装结构之外，第一实施方式的致动系统的变体被示出为在结构上与图2中示出的致动系统类似。因此，相同的附图标记用于相同的元件，并且为了清楚起见，在此省去了对这些元件的详细描述。

更具体地，致动系统16’包括四个致动组件61，其中，两个致动组件安装至车架12的前部并且两个致动组件安装至车架12的后部。致动组件61各自包括连接结构30、致动器32、推动元件34、摇臂36和围绕推动元件34设置的压缩弹簧62。

压缩弹簧62具有第一端部64和第二端部66，第一端部64紧固至从侧架20延伸的框架延伸部21，第二端部66例如通过凸缘68紧固至推动元件34。例如，压缩弹簧62的第一端部64和第二端部66通过焊接分别紧固至框架延伸部21和凸缘68(并且因此紧固至推动元件34)。凸缘68例如通过焊接固定至推动元件34。框架延伸部21可以是车架12的一体部分或者是焊接至车架12的外部部件。压缩弹簧62被预加载并且帮助承载车架12的一些重量，使得致动系统16’具有增大的负载能力并且可用于使具有更大重量的车架12移动、倾斜。当车架12被提升时，压缩弹簧62伸长并且帮助承载较少的负载，因此将更多的负载置于致动器32上。当车架12被降低时，压缩弹簧62被更多地压缩并且帮助承载更多的负载，因此将较少的负载置于致动器32上。

当每个致动组件61的致动器32均沿方向A延伸时，摇臂36旋转成向下推动推动元件34。这使得车架12提升并且因此压缩弹簧62帮助承载较少的负载。压缩弹簧62的弹簧刚度和预加载量被适当地选择成使得致动器32在压缩弹簧的行进期间将不承受过度负载。当致动器32被去致动时，摇臂36沿相反方向旋转，从而使推动元件64向上移动。推动元件34通过致动器32和压缩弹簧62的回复力移回至其初始位置。因此，根据本实施方式的致动系统60可具有使机动车辆移动和/或倾斜的改善的负载能力。

参照图4，根据本申请的第二实施方式的全运动赛车模拟器是通过利用具有双A型臂(或者双横臂)式悬架的机动车辆来进行构造的，双A型臂(或者双横臂)式悬架包括上控制臂、下控制臂和设置在上控制臂与下控制臂之间的减震器。第二实施方式的致动系统80是基于双A型臂悬架来进行构造的，并且因而包括作为用于将车架12以可枢转的方式连接至车轮14的轮毂24的连接结构82的双A型臂悬架系统的上控制臂和下控制臂。除了连接结构之外，本实施方式的致动系统80在结构上与图2的致动系统16类似。因此，相同的附图标记用于相同的元件，并且为了清楚起见，在此省去了对这些元件的详细描述。

更具体地，致动系统80包括四个致动组件81(图4中仅示出两个)，每个致动组件均包括致动器32、推动元件34、摇臂36和用于将车架12以可枢转的方式连接至车轮14的轮毂24的连接结构82。每个致动组件81的致动器32在被致动时能够沿方向A延伸，并且在被去致动时均能够缩回。连接结构82包括上臂84和下臂86。上臂84限定了推动元件34延伸穿过的开口90。连接结构82的上臂84和下臂86可具有与典型的双A型臂悬架系统的上A型臂和下A型臂类似的结构。

上臂84和下臂86以可枢转的方式安装至车架12和轮毂延伸部88。轮毂延伸部88从车轮14的轮毂24延伸并紧固至车轮14的轮毂24。推动元件34以可枢转的方式连接至摇臂36和连接结构82的下臂86。

当致动器32的上端部42响应于致动器32的致动沿方向A延伸时，摇臂36相对于车架12旋转。摇臂36的第二部分48向下推动推动元件34，转而使连接结构82的下臂86枢转。下臂86相对于轮毂24的枢转使车架12和连接结构82的上臂84枢转，从而使车架12移动、枢转或倾斜。

参照图5，除了致动系统80’还包括用于每个致动组件100的压缩弹簧62之外，第二实施方式的全运动赛车模拟器的致动系统的变体在结构上与图4的致动系统类似。压缩弹簧62与图3的压缩弹簧类似，并且具有紧固至从车架12延伸的框架延伸部21的上端部64以及紧固至固定至推动元件34的凸缘68的下端部66。压缩弹簧62延伸穿过连接结构82的上臂84的开口90。如结合图3所描述的，压缩弹簧62可以增大致动系统80’的负载能力。

参照图6，根据本公开的第三实施方式的全运动赛车模拟器的致动系统120被构造成安装至具有梁式轴(或实心轴)悬架系统的机动车辆。在梁式轴悬架系统中——该梁式轴悬架系统是非独立的悬架设计，一对前轮14或一对后轮14通过在其上支承车架12的单个梁式轴122来横向连接。车架12通过枢转构件124以可枢转的方式连接至梁式轴122并且被支承在梁式轴122上。

除了车架12与轮毂24之间的连接之外，本实施方式的全运动赛车模拟器的致动系统120在结构上与图3的致动系统类似。相同的附图标记用于相同的元件，并且为了清楚起见，在此省去了对这些元件的详细描述。

在本实施方式中，车架12通过枢转构件124以可枢转的方式连接至梁式轴122，并且梁式轴122连接至该对前轮或后轮的轮毂24。安装在车架12的前部或后部处的致动组件121的推动元件34以可枢转的方式安装至梁式轴122。

致动系统120包括四个致动组件(图6中仅示出两个)，每个致动组件均包括致动器32和摇臂36、推动元件34。安装在车架12的前部或后部处的一对致动组件121通过一个连接结构123以可枢转的方式安装至一对前轮14或一对后轮14的轮毂24，该连接结构123包括梁式轴123和枢转构件124。枢转构件124将车架12以可枢转的方式连接至梁式轴122。推动元件34以可枢转的方式安装至连接结构123的梁式轴122。

当致动器32的上端部42沿方向A延伸时，摇臂36相对于车架12旋转。摇臂36的第二部分48向下推动推动元件34并且因此使车架12移动、枢转或倾斜。包括围绕轮毂24的橡胶轮胎的车轮14是挠性的，并且轮毂24能够相对于橡胶轮胎枢转。因此，当致动组件22铰接成使推动元件34推动或拉动梁式轴122时，车轮14会相对于地面倾斜，从而导致外倾角的变化。

尽管图6示出了用于增大负载能力的每个致动组件121的压缩弹簧62，但在不背离本公开的范围的情况下，对于具有更轻重量的机动车辆而言可去除压力弹簧62。

参照图7，根据本公开的第四实施方式的全运动赛车模拟器的致动系统140被构造成用在具有MacPherson(麦花臣)式悬架系统的机动车辆中。MacPherson式悬架系统与包括双A型臂的的双A型臂悬架相反，仅包括下A型臂。除了推动元件的结构之外，根据本申请的第四实施方式的致动系统140在结构上与图2和图3的致动系统类似。因此，相同的附图标记用于相同的元件，并且为了清楚起见，在此省去了对这些元件的详细描述。

致动系统140包括四个致动组件141，每个致动组件均包括致动器32、摇臂36、连接结构30和推动元件142。在本实施方式中，推动元件142为紧固至轮毂24并从轮毂24延伸的轮毂延伸部的形式。连接结构30具有与MacPherson式悬架的下控制臂类似的结构。

替代性地且可选地，致动系统140还可包括固定至从车架12的侧架20延伸的框架延伸部21(以虚线示出)的压缩弹簧62(以虚线示出)，以及安装至推动元件142的凸缘68，以增大致动系统140的负载能力。结合图3已经描述了将压缩弹簧62安装至车架12、推动元件34和凸缘68以及描述了压缩的作用，并且因而为了清楚起见，在此省去了对其的描述。

当致动器32的上端部42由于致动器32的致动而沿方向A延伸时，摇臂36相对于车架12旋转。摇臂36的第二部分48向下推动推动元件34，转而使车轮14的轮毂24枢转。轮毂24的枢转使连接结构30枢转，从而使车架12移动、枢转或倾斜。轮毂24的枢转还会使车轮14相对于地面倾斜，从而导致外倾角的变化。因此，坐在汽车座椅上的使用者体验了车的运动。

应当理解的是，不管机动车辆中所使用的悬架的类型如何，本公开的全运动赛车模拟器都可基于包括但不限于轿车、SUV和卡车的任何机动车辆来进行构造。在这些实施方式中的任一实施方式中，致动系统16、16’、80、80’、120、140均可构造成使用现有的悬架系统的一部分部件来将车架12以可枢转的方式支承在车轮14上，从而形成如图1所示的全运动赛车模拟器10。可被重新构造来形成本申请的致动系统的现有的悬架系统可包括但不限于MacPherson式悬架系统、双横臂式悬架系统、实心前轴或后轴悬架系统、多连杆悬架，或者双工字梁悬架等。

本公开的描述实际上仅为示例性的，并且因而，不背离本公开的主旨的变体意在在本公开的范围内。这种变体不被认为背离了本公开的精神和范围。

Claims (20)

1.一种用于全运动赛车模拟器的致动系统，所述致动系统用于将车架以可移动的方式支承在支承结构上，所述致动系统包括至少一个致动组件，所述至少一个致动组件包括：

以可枢转的方式连接至所述车架的致动器；

推动元件；

摇臂，所述摇臂以可旋转的方式安装至所述车架并且以可枢转的方式连接至所述推动元件和所述致动器；以及

连接结构，所述连接结构以可枢转的方式连接至所述车架和所述支承结构，

其中，当所述致动器致动时，所述致动器使所述摇臂相对于所述车架旋转，使得所述摇臂推动所述推动元件并且使得所述推动元件通过所述连接结构使所述车架移动。

2.根据权利要求1所述的致动系统，其中，所述连接结构以可枢转的方式安装至所述支承结构。

3.根据权利要求1所述的致动系统，其中，所述致动器包括以可枢转且可移动的方式安装至所述车架的第一端部以及以可枢转的方式安装至所述摇臂的第二端部。

4.根据权利要求3所述的致动系统，其中，所述摇臂包括枢轴、第一部分和第二部分，其中，所述枢轴以可旋转的方式安装至所述车架；所述第一部分以可枢转的方式连接至所述致动器的所述第二端部，所述第二部分以可枢转的方式连接至所述推动元件。

5.根据权利要求4所述的致动系统，其中，所述摇臂的所述第一部分比所述摇臂的所述第二部分长。

6.根据权利要求1所述的致动系统，其中，所述推动元件以可枢转的方式安装至所述连接结构和所述支承结构中的一者。

7.根据权利要求1所述的致动系统，还包括围绕所述推动元件设置的压缩弹簧。

8.根据权利要求7所述的致动系统，其中，所述压缩弹簧包括紧固至所述推动元件的端部以及安装至所述车架的另一端部，使得当所述推动元件移动时，所述推动元件使所述压缩弹簧拉伸或压缩。

9.根据权利要求1所述的致动系统，其中，所述连接结构包括连接一对车轮并设置在所述一对车轮之间的梁式轴，以及将所述车架以可枢转的方式连接至所述梁式轴的枢转构件。

10.根据权利要求9所述的致动系统，其中，所述推动元件以可枢转的方式连接至所述梁式轴。

11.根据权利要求1所述的致动系统，还包括四个致动组件。

12.根据权利要求1所述的致动系统，还包括用于将所述致动器以可枢转且可移动的方式安装至所述车架的球窝接头。

13.根据权利要求1所述的致动系统，其中，所述连接结构包括以可枢转的方式安装至所述支承结构和所述车架的下臂和上臂。

14.一种全运动赛车模拟器，包括：

支承结构；

车架；

致动系统，所述致动系统用于将所述车架以可移动的方式支承在所述支承结构上，所述致动系统包括多个致动组件，所述多个致动组件各自包括：

以可枢转的方式连接至所述车架的致动器；

推动元件；

摇臂，所述摇臂以可旋转的方式安装至所述车架并且以可枢转的方式连接至所述推动元件和所述致动器；以及

连接结构，所述连接结构以可枢转的方式连接至所述车架和所述支承结构，

其中，当所述致动器致动时，所述致动器使所述摇臂相对于所述车架旋转，使得所述摇臂推动所述推动元件并且使得所述推动元件通过所述连接结构使所述车架移动。

15.根据权利要求14所述的全运动赛车模拟器，其中，所述连接结构设置在所述车架与所述支承结构之间，并且以可枢转的方式连接至所述车架和所述支承结构。

16.根据权利要求15所述的全运动赛车模拟器，其中，所述推动元件以可枢转的方式安装至所述连接结构。

17.根据权利要求14所述的全运动赛车模拟器，其中，所述支承结构包括四个车轮。

18.根据权利要求14所述的全运动赛车模拟器，还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧围绕所述致动组件中的每个致动组件中的所述推动元件安装并且紧固至所述车架。

19.根据权利要求14所述的全运动赛车模拟器，其中，所述连接结构包括连接一对车轮并设置在所述一对车轮之间的梁式轴，以及以可枢转的方式连接在所述车架与所述梁式轴之间的枢转构件。

20.一种全运动赛车模拟器，包括：

车轮；

车架，所述车架包括基架和从所述基架向上延伸的侧架；

多个致动组件，所述多个致动组件用于将所述车架以可移动的方式支承在所述车轮上并且使所述车架移动，所述致动组件各自包括：

连接结构，所述连接结构以可枢转的方式连接至所述车轮中的对应的一个车轮，所述连接结构在其上支承所述车架；

以可枢转且可移动的方式安装至所述基架的致动器；

以可枢转的方式连接至所述连接结构的推杆；以及

摇臂，所述摇臂以可旋转的方式安装至所述侧架，并且包括以可枢转的方式连接至所述致动器的第一部分和以可枢转的方式连接至所述推动元件的第二部分，

其中，当所述致动器致动时，所述致动器使所述摇臂相对于所述车架旋转并推动所述推动元件，使得所述推动元件使所述连接结构相对于所述车轮枢转并使所述车架移动。