CN115527407A - 移动模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动模拟装置，该移动模拟装置包括：一支撑座；一连接件，绕第一枢轴线与所述支撑座相枢接；一乘客平台，适于乘载乘客，所述乘客平台设置于所述支撑座上方并绕第二枢轴线与所述连接件相枢接，第一枢轴线与第二枢轴线大致相垂直；及两个直线型致动器，分别在第二枢轴线的相对两侧设置，所述两个直线型致动器分别与所述支撑座相枢接，且分别在第二枢轴线的相对两侧与所述乘客平台相枢接。该移动模拟装置结构简化，制造成本相对低，且移动模拟装置的体积相对小，特别适用于空间受限的场所。

Description

移动模拟装置

技术领域

本发明涉及移动模拟装置，尤其涉及用于承载乘客并模拟移动感受的移动模拟装置。

背景技术

移动模拟器通常使用于游乐设施或训练设备。一般而言，移动模拟器中设有数个致动装置，且致动装置通常在不同的位置且沿不同的移动轴向分别配置，以便能够模拟在不同轴向上的移动。这样的结构通常过于复杂，且制造成本过高。

因此，目前有需要一种能解决至少上述问题的移动模拟装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、制造成本低的移动模拟装置，其能够解决上述的问题。

为实现上述目的，本发明提供的移动模拟装置包括：一支撑座；一连接件，绕第一枢轴线与所述支撑座相枢接；一乘客平台，适于乘载乘客，所述乘客平台设置于所述支撑座上方并绕第二枢轴线与所述连接件相枢接，其中，第一枢轴线与第二枢轴线大致相垂直；及两个直线型致动器，分别在第二枢轴线的相对两侧设置，所述两个直线型致动器分别与所述支撑座相枢接，且分别在第二枢轴线的相对两侧与所述乘客平台相枢接。

与现有技术相比，该移动模拟装置结构简化，制造成本相对低，且移动模拟装置的体积相对小，特别适用于空间受限的场所。

根据一实施例，第一枢轴线位于第二枢轴线的下方。

根据一实施例，所述两个直线型致动器分别在第二枢轴线的相对两侧对称地设置。

根据一实施例，所述两个直线型致动器彼此平行且分别在两个枢接处与所述乘客平台相枢接，第二枢轴线离所述两个枢接处的距离大致相等。

根据一实施例，所述两个直线型致动器相较于第二枢轴线呈倾斜。

根据一实施例，所述两个直线型致动器经操作可驱使所述乘客平台绕第一枢轴线摆动。

根据一实施例，所述两个直线型致动器经操作可驱使所述乘客平台绕第二枢轴线摆动。

根据一实施例，所述两个直线型致动器分别在两个第一枢接处与所述乘客平台相枢接并分别在两个第二枢接处与所述支撑座相枢接，所述乘客平台在第三枢接处与所述连接件相枢接，且所述第三枢接处相对于所述支撑座的高度介于所述两个第一枢接处相对于所述支撑座的高度和所述两个第二枢接处相对于所述支撑座的高度之间。

根据一实施例，所述连接件包括一架体部和两个延伸段，所述架体部适于耦接所述乘客平台，所述两个延伸段伸出于所述架体部的下方并绕第一枢轴线分别与所述支撑座相枢接。

根据一实施例，所述乘客平台包括座椅和座椅支架，所述座椅支架与所述座椅的背靠部相固接并在所述座椅下方绕第二枢轴线与所述连接件相枢接。

根据一实施例，所述移动模拟装置还包括一底座和一马达，所述支撑座绕第三枢轴线与所述底座相枢接，其中，第三枢轴线为大致垂直地延伸，而所述马达用以驱使所述支撑座绕第三枢轴线相对于所述底座枢转。

根据一实施例，所述支撑座还设有一支架，所述连接件设有两个托架，且所述两个托架分别经由两个缓冲部与所述支架相连接。

根据一实施例，第一枢轴线为俯仰轴线，第二枢轴线则为翻滚轴线。

另外，本发明还提供了一种移动模拟装置包括：一支撑座；一连接件，绕第一枢轴线与所述支撑座相枢接；一乘客平台，适于乘载乘客，所述乘客平台设置于所述支撑座上方并绕第二枢轴线与所述连接件相枢接，其中，第一枢轴线与第二枢轴线大致相垂直；及一致动系统，与所述乘客平台相连接，所述致动系统可驱使所述乘客平台绕第一枢轴线和第二枢轴线摆动。

根据一实施例，第一枢轴线位于第二枢轴线的下方。

根据一实施例，所述致动系统包括至少一个直线型致动器，所述直线型致动器在第一枢接处与所述乘客平台相枢接并在第二枢接处与所述支撑座相枢接。

根据一实施例，所述乘客平台在第三枢接处与所述连接件相枢接，且所述第三枢接处相对于所述支撑座的高度介于所述第一枢接处相对于所述支撑座的高度和所述第二枢接处相对于所述支撑座的高度之间。

根据一实施例，所述直线型致动器相较于第二枢轴线呈倾斜。

根据一实施例，所述移动模拟装置还包括一底座和一马达，所述支撑座绕第三枢轴线与所述底座相枢接，其中，第三枢轴线为大致垂直地延伸，而所述马达用以驱使所述支撑座绕第三枢轴线相对于所述底座枢转。

根据一实施例，所述连接件包括一架体部和两个延伸段，所述架体部适于耦接所述乘客平台，所述两个延伸段伸出于所述架体部的下方并绕第一枢轴线分别与所述支撑座相枢接。

根据一实施例，所述支撑座还设有一支架，所述连接件设有两个托架，且所述两个托架分别经由两个缓冲部与所述支架相连接。

根据一实施例，第一枢轴线为俯仰轴线，第二枢轴线则为翻滚轴线。

附图说明

图1为本发明移动模拟装置一实施例的立体图。

图2为移动模拟装置的侧视图。

图3为图2的部分放大图。

图4为部分移动模拟装置的前视图。

图5为部分移动模拟装置的后视图。

图6为以底部为视角的部分移动模拟装置的立体图。

符号说明

100：移动模拟装置；102：支撑座；104：连接件；106：乘客平台；108：致动系统；110、122、154：枢轴线；112：架体部；114：延伸段；116：支架；118：托架；120：缓冲部；124：座椅；124A：乘坐部；124B：背靠部；126：座椅支架；128、134、136：枢接处；130：轴承；132：直线型致动器；132A：基座；132B：滑杆；138：枢接座；X：前后轴向；150：底座；152：马达；156：齿轮组；160、162：齿轮

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

图1为本发明移动模拟装置100一实施例的立体图，图2为移动模拟装置100的侧视图，图3为图2的部分放大图，图4为部分移动模拟装置100的前视图，图5为部分移动模拟装置100的后视图，图6为以底部视角的部分移动模拟装置100的立体图。移动模拟装置100可乘载人员并产生不同方向的移动，为适用于模拟平台或游乐设施。参阅图1-6，移动模拟装置100可包括一支撑座102、一连接件104、一乘客平台106及一致动系统108。

支撑座102可大致水平地延伸，且支撑座102可为连接件104、乘客平台106和致动系统108提供支撑。根据一实施例，支撑座102包括基板。

连接件104绕枢轴线110与支撑座102相枢接，使连接件104以绕枢轴线110相对于支撑座102枢转，枢轴线110为大致水平方向。根据一实施例，连接件104可包括一架体部112和两个延伸段114，架体部112和延伸段114相固接。包括架体部112和延伸段114的连接件104可为一体成型、或通过紧固件将架体部112和延伸段114相固接而组成的组件。架体部112用于耦接乘客平台106，两个延伸段114则可伸出于架体部112的下方并绕枢轴线110分别与支撑座102相枢接。根据一实施例，架体部112可大致呈三角形或等腰梯形，而两个延伸段114可伸出于架体部112的下方两个隅角处。此外，支撑座102还可设有支架116，连接件104可设有两个托架118，且托架118可分别经由两个缓冲部120与支架116相连接，由此能够为连接件104提供缓冲的支撑。支架116例如可固定地设置于支撑座102上，缓冲部120例如包括，但不限于，弹簧、液压缸、气压缸等。

参阅图1-6，乘客平台106设置于支撑座102上方，并适于乘载乘客。乘客平台106绕枢轴线122与连接件104相枢接，使乘客平台106绕枢轴线122相对于连接件104和支撑座102枢转。枢轴线110与枢轴线122大致相垂直，且枢轴线110位于枢轴线122的下方。根据一实施例，乘客平台106包括一或数个座椅124和一座椅支架126，其中，座椅124仅于图1和图2中示意地显示，其它图中为更清楚地显示其它结构细节而省略了座椅124。座椅124与座椅支架126相固接，且可包括乘坐部124A和背靠部124B，为形成乘客的乘座空间。根据一实施例，座椅支架126可分别与数个配置成一排的座椅124相固接，且乘客可在脚部悬空的状态下乘坐于座椅124。

根据一实施例，座椅支架126可包括支撑杆及/或板体之组合。座椅支架126可与座椅124的背靠部124B相固接，并在座椅124后方绕枢轴线122与连接件104相枢接。举例而言，座椅支架126可在枢接处128经由轴承130与连接件104的架体部112相枢接，其中，轴承130可定义出枢轴线122。轴承130可包括，但不限于，滚珠轴承、滚柱轴承等。根据一实施例，轴承130可位于座椅支架126的中间位置，且大部分轴承130配置于支架116和缓冲部120的上方。如图1-5所示，连接件104和座椅支架126可沿大致平行的平面延伸，以利于提供紧凑的组装。

致动系统108与乘客平台106相连接，使致动系统108可驱使乘客平台106绕枢轴线110和枢轴线122摆动。更具体而言，致动系统108可包括至少一个与乘客平台106相连接的直线型致动器132，使直线型致动器132可驱使乘客平台106相对于支撑座102摆动。直线型致动器132例如包括电动缸，但本发明不限于此，直线型致动器132亦可包括气压缸、油压缸等。根据一实施例，致动系统108可包括两个直线型致动器132，两个直线型致动器132分别与支撑座102相枢接且分别在枢轴线122的相对两侧与乘客平台106相枢接。两个直线型致动器132的配置使直线型致动器132可分别施力于乘客平台106，以便产生力矩而促使乘客平台106绕枢轴线110和/或枢轴线122摆动。亦即，两个直线型致动器132对于乘客平台106的施力可分别产生对于枢轴线110、122的力矩，而通过控制两个直线型致动器132的行程即可改变力矩的大小，从而驱使乘客平台106绕枢轴线110和/或枢轴线122摆动。

参阅图1-6，两个直线型致动器132分别在两个枢接处134与乘客平台106相枢接，且分别在两个枢接处136与支撑座102相枢接。轴承130所在之枢接处128相对于支撑座102的高度H1可介于枢接处134相对于支撑座102的高度H2和枢接处136相对于支撑座102的高度H3之间。根据一实施例，两个直线型致动器132可分别在枢轴线122的相对两侧对称地设置，使枢轴线122离两个枢接处134的距离大致相等，且枢轴线122离两个枢接处136的距离也大致相等。根据一实施例，直线型致动器132包括为相滑接的基座132A和滑杆132B，基座132A可在枢接处136与支撑座102相枢接，而滑杆132B可在枢接处134与乘客平台106相枢接。直线型致动器132的基座132A可与支撑座102上所固接的枢接座138相枢接，其中，枢接座138位于支架116之后方，使支架116沿支撑座102的前后轴向X介于连接件104和枢接座138之间。借此，两个直线型致动器132相较于枢轴线122可呈倾斜。根据一对称配置的实施例，两个直线型致动器132在枢接处134和枢接处136之间可大致彼此平行地延伸，使两个直线型致动器132分别沿彼此平行的两个垂直平面作动。

值得注意的是，两个直线型致动器132的配置并不受限于上述实施例。根据另一实施例，两个直线型致动器132可分别在枢轴线122的相对两侧对称地设置，但在枢接处134和枢接处136之间为非平行地延伸，使枢轴线122离两个枢接处134的距离大致相等于第一距离，且枢轴线122离两个枢接处136的距离大致相等于第二距离，且第一距离和第二距离不相同。根据其它实施例，两个直线型致动器132可分别在枢轴线122的相对两侧等距但非对称地设置，且通过控制直线型致动器132的行程差异来驱使乘客平台106绕枢轴线110和/或枢轴线122摆动。故，两个直线型致动器132可采用任何合适之对称配置或非对称配置设于枢轴线122的相对两侧，以便驱使乘客平台106绕枢轴线110和/或枢轴线122摆动。

在上述实施例中，枢轴线110为俯仰轴线，枢轴线122则为翻滚轴线，而两个直线型致动器132经操作可驱使乘客平台106绕枢轴线110摆动及/或绕枢轴线122摆动。举例而言，两个直线型致动器132产生同步且相同的行程时即可驱使乘客平台106和连接件104绕枢轴线110相对于支撑座102同步前后倾斜，两个直线型致动器132产生不相同的行程时则可驱使乘客平台106绕枢轴线122相对于支撑座102和连接件104左右摆动。故，基于支撑座102、连接件104和乘客平台106间的连接关系，致动系统108可利用两个直线型致动器132模拟在飞行时容易感受到的前后倾斜和左右翻滚之移动模式，具有结构简化的优点。

值得注意的是，致动系统108不限于前述之实施例，亦可具有其它结构。举例而言，本发明另一实施例的致动系统108亦可包含电动马达，其为额外增加于致动系统108中或取代两个直线型致动器132中之一者，其中，电动马达与乘客平台106相连接，使电动马达可驱使乘客平台106绕枢轴线122左右摆动。

参阅图1-6，移动模拟装置100还可包括一底座150和一马达152。底座150设置于支撑座102的下方，而支撑座102可绕枢轴线154与底座150相枢接，其中，枢轴线154为大致垂直地延伸。马达152为电动马达，且用以驱使支撑座102绕枢轴线154相对于底座150枢转。根据一实施例，马达152可设置于支撑座102上并经由齿轮组156驱使支撑座102枢转。举例而言，齿轮组156可包括齿轮160、162，其中，齿轮160与底座150相固接，齿轮162则与马达152的输出轴相连接并与齿轮160相啮合。通过马达152的操作，乘客平台106可绕枢轴线154枢转。乘客平台106绕枢轴线154的枢转以节省设备配置空间，例如：将乘客平台106朝向一侧定位以便乘客就坐或离开，待乘客入座后再将乘客平台106枢转180度朝向另一侧以便启动模拟运作。当然，在进行体感模拟时亦可驱使乘客平台106绕枢轴线154枢转，以增加偏摆方向的体感。

本发明所提供的移动模拟装置结构简化，制造成本相对低，且移动模拟装置的体积相对小，特别适用于空间受限的场所。

以上叙述依据本发明多个不同实施例，其中各项特征可以单一或不同结合方式实施。因此，本发明实施方式之揭露为阐明本发明原则之具体实施例，应不拘限本发明于所揭示的实施例。进一步言之，先前叙述及其附图仅为本发明示范之用，并不受其限制。其他组件之变化或组合皆可能，且不悖于本发明之精神与范围。

Claims (22)

1.一种移动模拟装置，其特征在于，包括：

一支撑座；

一连接件，绕第一枢轴线与所述支撑座相枢接；

一乘客平台，适于乘载乘客，所述乘客平台设置于所述支撑座上方并绕第二枢轴线与所述连接件相枢接，所述第一枢轴线与所述第二枢轴线大致相垂直；及

两个直线型致动器，分别在所述第二枢轴线的相对两侧设置，所述两个直线型致动器分别与所述支撑座相枢接，且分别在所述第二枢轴线的相对两侧与所述乘客平台相枢接。

2.如权利要求1所述的移动模拟装置，其特征在于，所述第一枢轴线位于所述第二枢轴线的下方。

3.如权利要求1所述的移动模拟装置，其特征在于，所述两个直线型致动器分别在所述第二枢轴线的相对两侧对称地设置。

4.如权利要求1所述的移动模拟装置，其特征在于，所述两个直线型致动器彼此平行且分别在两个枢接处与所述乘客平台相枢接，所述第二枢轴线离所述两个枢接处的距离大致相等。

5.如权利要求1所述的移动模拟装置，其特征在于，所述两个直线型致动器相较于所述第二枢轴线可呈倾斜。

6.如权利要求1所述的移动模拟装置，其特征在于，所述两个直线型致动器经操作可驱使所述乘客平台绕所述第一枢轴线摆动。

7.如权利要求1所述的移动模拟装置，其特征在于，所述两个直线型致动器经操作可驱使所述乘客平台绕所述第二枢轴线摆动。

8.如权利要求1所述的移动模拟装置，其特征在于，所述两个直线型致动器分别在两个第一枢接处与所述乘客平台相枢接并分别在两个第二枢接处与所述支撑座相枢接，所述乘客平台在第三枢接处与所述连接件相枢接，且所述第三枢接处相对于所述支撑座的高度介于所述两个第一枢接处相对于所述支撑座的高度和所述两个第二枢接处相对于所述支撑座的高度之间。

9.如权利要求1所述的移动模拟装置，其特征在于，所述连接件包括一架体部和两个延伸段，所述架体部适于耦接所述乘客平台，所述两个延伸段伸出于所述架体部的下方并绕所述第一枢轴线分别与所述支撑座相枢接。

10.如权利要求1所述的移动模拟装置，其特征在于，所述乘客平台包括座椅和座椅支架，所述座椅支架与所述座椅的背靠部相固接并在所述座椅下方绕所述第二枢轴线与所述连接件相枢接。

11.如权利要求1所述的移动模拟装置，其特征在于，还包括一底座和一马达，所述支撑座绕第三枢轴线与所述底座相枢接，所述第三枢轴线为大致垂直地延伸，而所述马达用以驱使所述支撑座绕所述第三枢轴线相对于所述底座枢转。

12.如权利要求1所述的移动模拟装置，其特征在于，所述支撑座还设有一支架，所述连接件设有两个托架，且所述两个托架分别经由两个缓冲部与所述支架相连接。

13.如权利要求1-12任一项所述的移动模拟装置，其特征在于，所述第一枢轴线为俯仰轴线，所述第二枢轴线为翻滚轴线。

14.一种移动模拟装置，其特征在于，包括：

一支撑座；

一连接件，绕第一枢轴线与所述支撑座相枢接；

一乘客平台，适于乘载乘客，所述乘客平台设置于所述支撑座上方并绕第二枢轴线与所述连接件相枢接，其中，所述第一枢轴线与所述第二枢轴线大致相垂直；及

一致动系统，与所述乘客平台相连接，所述致动系统可驱使所述乘客平台绕所述第一枢轴线和所述第二枢轴线摆动。

15.如权利要求14所述的移动模拟装置，其特征在于，所述第一枢轴线位于所述第二枢轴线的下方。

16.如权利要求14所述的移动模拟装置，其特征在于，所述致动系统包括至少一个直线型致动器，所述直线型致动器在第一枢接处与所述乘客平台相枢接并在第二枢接处与所述支撑座相枢接。

17.如权利要求16所述的移动模拟装置，其特征在于，所述乘客平台在第三枢接处与所述连接件相枢接，且所述第三枢接处相对于所述支撑座的高度介于所述第一枢接处相对于所述支撑座的高度和所述第二枢接处相对于所述支撑座的高度之间。

18.如权利要求16所述的移动模拟装置，其特征在于，所述直线型致动器相较于所述第二枢轴线可呈倾斜。

19.如权利要求14所述的移动模拟装置，其特征在于，还包括一底座和一马达，所述支撑座绕第三枢轴线与所述底座相枢接，所述第三枢轴线为大致垂直地延伸，所述马达用以驱使所述支撑座绕所述第三枢轴线相对于所述底座枢转。

20.如权利要求14所述的移动模拟装置，其特征在于，所述连接件包括一架体部和两个延伸段，所述架体部适于耦接所述乘客平台，所述两个延伸段伸出于所述架体部的下方并绕所述第一枢轴线分别与所述支撑座相枢接。

21.如权利要求14所述的移动模拟装置，其特征在于，所述支撑座还设有一支架，所述连接件设有两个托架，且所述两个托架分别经由两个缓冲部与所述支架相连接。

22.如权利要求14-21任一项所述的移动模拟装置，其特征在于，所述第一枢轴线为俯仰轴线，所述第二枢轴线为翻滚轴线。

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