JP6937158B2 - 車両 - Google Patents

Description

本発明は、乗員が乗車しているサブモビリティを積載して移動可能な車両に関する。

従来から自力歩行が難しい高齢者やハンディキャップパーソンには車椅子が利用されている。
そして、近年では、電動モータなどにより自走可能な車椅子などのパーソナルモビリティが提案され始めている。
このようなパーソナルモビリティが広く普及し、その結果として自力歩行が難しい人が活動し易い社会を作るためには、自力歩行が難しい人だけでなく、自力歩行可能な人にもパーソナルモビリティを利用してもらうことが重要である。
このために、たとえば特許文献１、２において車椅子の例があるように、人がパーソナルモビリティに乗車したまま自動車などの車両へ乗り込むことができるようにすることが大切であると考えられる。

特開２００６−００６７０２号公報 特開２００４−１１４９５６号公報

このように車両に積載されるサブモビリティを車両に積載して、目的地やその近くの立寄地まで輸送することにより、サブモビリティの利便性が高まり、サブモビリティの利用促進が期待できる。

しかしながら、このようにサブモビリティを車両に積載して移動できるようにした場合、乗員を乗せて移動するものは、サブモビリティから車両へ切り替わる。
そして、この切り替えが車両への乗車の際に乗員に理解されていないと、乗員の勘違いなどにより不都合が生じる可能性がある。
たとえば、サブモビリティを操作しても動かないことを乗員が問題視してしまう可能性などがある。

本発明に係る車両は、乗員が乗車しているサブモビリティを積載して移動可能な車両であって、前記サブモビリティが、前記車両が移動する際の積載位置にセットされたことを検出するセット検出部と、前記サブモビリティが前記積載位置にセットされた場合、前記サブモビリティの副表示部の表示を消す表示制御部と、を有する。

また、本発明に係る車両は、乗員が乗車しているサブモビリティを積載して移動可能な車両であって、前記サブモビリティが、前記車両が移動する際の積載位置にセットされたことを検出するセット検出部と、前記サブモビリティが前記積載位置にセットされた場合、前記サブモビリティの副表示部の表示を切り替える表示制御部と、を有し、前記表示制御部は、前記車両の走行を制御するための表示がなされないように前記副表示部の表示内容を制限して、前記副表示部には制限された表示内容を含まない簡略化された表示をさせる、とよい。

好適には、前記副表示部には、前記車両の走行状況を示す表示がなされる、とよい。

好適には、前記表示制御部は、前記副表示部の表示を、前記車両の走行と無関係な表示に切り替える、とよい。

好適には、前記サブモビリティの移動操作は、表示に基づく操作により入力可能になる、とよい。

好適には、前記車両に設けられた主表示部、を有し、前記表示制御部は、前記主表示部に、前記車両の走行状況を示す表示とともに、前記車両の走行を操作することを可能にするための表示をさせる、とよい。

本発明では、サブモビリティが、車両が移動する際の積載位置にセットされた場合、サブモビリティの副表示部の表示を消灯するなどして切り替える。
よって、サブモビリティに乗車している乗員は、乗車中のサブモビリティの副表示部の表示が切り替わることにより、乗員を乗せて移動するものがサブモビリティから車両へ切り替わったことを明確に把握することができる。

図１は、本発明に適用したサブモビリティの一例の概観図である。 図２は、図１のサブモビリティの電気回路の一例の説明図である。 図３は、本発明の実施形態に係る自動車の模式的な概観図である。 図４は、図３の自動車の電気回路の一例のブロック図である。 図５は、サブモビリティから自動車への運転切り替えを制御するための回路の説明図である。 図６は、主表示制御部による、サブモビリティの運転から自動車の運転へ切り替える処理のフローチャートである。 図７は、本発明の第１実施形態に係る表示画面の切り替え例を示す説明図である。 図８は、第２実施形態に係る表示画面の切り替え例を示す説明図である。 図９は、第２実施形態変形例に係る表示画面の切り替え例を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１は、本発明に適用したサブモビリティ５０の一例の概観図である。
図１に示すように、サブモビリティ５０は、卵型のボディ５１を有する。ボディ５１の内側には、乗員が着座するシート５２が配置される。シート５２の左右両側にはアームレスト５３が配置される。アームレスト５３の先端には、操作レバー５４が配置される。また、ボディ５１の下部には、複数の車輪５５が設けられる。

図２は、図１のサブモビリティ５０の電気回路の一例の説明図である。
図２に示すように、図１のサブモビリティ５０には、電力系回路として、副受電コネクタ６１、副充電器６２、副バッテリ６３、副コンバータ６４、複数の車輪５５を駆動する副動力モータ６５、副制動モータ６６、副操舵モータ６７、副設備機器６８、が設けられる。

副受電コネクタ６１は、たとえば商用電源と電源コードにより接続される。副充電器６２は、副受電コネクタ６１から供給される電力により副バッテリ６３を充電する。
副コンバータ６４は、副バッテリ６３の蓄電電力を変換して、副動力モータ６５、副制動モータ６６、副操舵モータ６７、および副設備機器６８といった負荷機器へ供給する。
副動力モータ６５が駆動されることにより、複数の車輪５５が回転し、サブモビリティ５０は前進または後退できる。
副操舵モータ６７が駆動されることにより、車輪５５の向きが変更され、サブモビリティ５０は左右に展開できる。
副制動モータ６６が駆動されることにより、複数の車輪５５の回転が制動される。これにより、サブモビリティ５０は停止できる。
このようにサブモビリティ５０は、副受電コネクタ６１から供給される電力により充電された副バッテリ６３の蓄電電力を用いて、乗員をシート５２に乗せて走行できる。

また、図２にはさらに、制御系回路として、副電力監視部７１、副電力制御部７２、副ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部７３、副入力部７４、副通信部７５、副表示部７６、副センサ部７７、副ルート生成部７８、副自動運転部７９、を有する。副電力制御部７２、副ルート生成部７８、および副自動運転部７９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８０がプログラムを実行することにより実現されてよい。この制御系回路は、上述した副設備機器６８の一部として、副コンバータ６４から電力供給を受けてよい。

副電力監視部７１は、副バッテリ６３の状態を監視する。副バッテリ６３の状態には、たとえば充電電圧、温度などがある。
副電力制御部７２は、副電力監視部７１からの情報に基づいて、副充電器６２、副コンバータ６４を制御する。たとえば副受電コネクタ６１に電源コードが接続されて副充電器６２により副バッテリ６３を充電可能な状態である場合、副バッテリ６３の電圧が所定の最高電圧となるまで副充電器６２による充電を制御する。副バッテリ６３の電圧が所定の最低電圧より低い場合には、副コンバータ６４による電力変換を停止させる。所定の最低電圧より少し高い電圧以下になると、副コンバータ６４が各負荷機器へ供給する電力を減らす。副電力制御部７２は、これらの電力制御状態および副バッテリ６３の状態についての情報を、副ルート生成部７８および副自動運転部７９へ適宜に又は周期的に通知する。

副ＧＰＳ受信部７３は、ＧＰＳ衛星から電波を受信する。複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信することでサブモビリティ５０の位置を演算できる。
副入力部７４は、乗員の操作が入力されるデバイスであり、たとえば上述した操作レバー５４を有する。
副通信部７５は、他のデバイスたとえば自動車１の主通信部３５との間で通信し、データを送受する。また、基地局と通信することにより、基地局の位置情報を取得できる。
副表示部７６は、たとえばタッチパネル式液晶デバイスである。このタッチパネルは、副入力部７４の一部として機能し得る。
副センサ部７７は、サブモビリティ５０の位置、速度、周囲環境などを検出するものである。
副ルート生成部７８は、たとえば目的地などが入力されることにより、サブモビリティ５０の現在位置から目的地までの巡回経路を生成する。
副自動運転部７９は、たとえば生成された巡回経路にしたがって副動力モータ６５、副制動モータ６６および副操舵モータ６７へ制御信号を出力する。これにより、サブモビリティ５０は、巡回経路をたどって目的地まで自動的に移動することができる。

このように、サブモビリティ５０は、乗員が副入力部７４を操作することにより手動走行したり、副自動運転部７９がサブモビリティ５０の位置などを確認しながら自動走行したりできる。
なお、副入力部７４によるサブモビリティ５０の走行操作は、副表示部７６に所定の操作用画面が表示されている場合において操作入力可能としてよい。これにより、意図しないサブモビリティ５０の走行を効果的に抑制できる。

ところで、サブモビリティ５０が広く普及し、その結果として自力歩行が難しい人が活動し易い社会を作るためには、自力歩行が難しい人だけでなく、自力歩行可能な人にもサブモビリティ５０を利用してもらうことが重要である。
このために、人がサブモビリティ５０に乗車したまま自動車１などの車両へ乗り込むことができるようにすることが大切であると考えられる。サブモビリティ５０を積載できる自動車１を利用することにより、サブモビリティ５０の利便性は飛躍的に向上する。たとえばサブモビリティ５０に乗車して移動を開始し、移動途中でサブモビリティ５０ごと自動車１に乗り込み、自動車の自動運転により目的地またはその近くの立寄地へ移動することができる。また、乗員は、サブモビリティ５０に乗車したまま、駐停車した自動車１から降車し、目的地において移動することができる。また、自動車１内でサブモビリティ５０を充電できるようにしてもよい。

しかしながら、このようにサブモビリティ５０を自動車１に積載して移動できるようにした場合、乗員を乗せて移動するものは、サブモビリティ５０から自動車１へ切り替わる。
そして、自動車１への乗車の際に、この切り替えが乗員に理解されていないと、乗員の勘違いなどにより不都合が生じる可能性がある。
たとえば、サブモビリティ５０を操作しても動かないことを乗員が問題視してしまう可能性などがある。

図３は、本発明の実施形態に係る自動車１の模式的な概観図である。図３（Ａ）は側面図である。図３（Ｂ）は平面図である。
図３の自動車１は、乗車室２を有する車体３、車体３の下部に設けられる車輪４、を有する。そして、乗車室２には、４台のサブモビリティ５０が各々の積載位置において２台ずつ２列で乗車している。
また、図３には、車体３の床面に設けられた主受電コイル１２と、自動車１が走行可能な道路の路面の走行レーン１００に設けられた送電コイル１０１と、が図示されている。送電コイル１０１は、路面の走行レーン１００を走行している自動車１に非接触に電力を供給できる。主受電コイル１２は、自動車１の外にある送電コイル１０１からの電力供給を受ける。

図４は、図３の自動車１の電気回路の一例のブロック図である。自動車１は、車両の一例である。
図４に示すように、図３の自動車１には、電力系回路として、主受電コネクタ１１、主受電コイル１２、主充電器１３、主バッテリ１４、主コンバータ１５、複数の車輪４を駆動する主動力モータ１６、主制動モータ１７、主操舵モータ１８、主設備機器１９、主給電コネクタ２０、が設けられる。

主受電コネクタ１１は、自動車１が駐車している場合に使用されるものであり、たとえば商用電源と電源コードにより接続される。主充電器１３は、主受電コイル１２または主受電コネクタ１１から供給される電力により主バッテリ１４を充電する。
主コンバータ１５は、主バッテリ１４の蓄電電力を変換して、主動力モータ１６、主制動モータ１７、主操舵モータ１８、主設備機器１９、および主給電コネクタ２０といった負荷機器へ供給する。主コンバータ１５は、主受電コネクタ１１や主受電コイル１２へ供給された電力又は主バッテリ１４の蓄電電力を給電コネクタへ供給する。
主給電コネクタ２０は、電源コードなどにより、積載したサブモビリティ５０の副受電コネクタ６１と接続される。積載したサブモビリティ５０に対して自動車１の電力を供給するために用いられる。
主動力モータ１６が駆動されることにより、複数の車輪４が回転し、自動車１は前進または後退できる。
主操舵モータ１８が駆動されることにより、車輪４の向きが変更され、自動車１は左右に展開できる。
主制動モータ１７が駆動されることにより、複数の車輪４の回転が制動される。これにより、自動車１は停止できる。
このように自動車１は、主受電コイル１２または主受電コネクタ１１から供給される電力により充電された主バッテリ１４の蓄電電力を用いて、サブモビリティ５０を乗せて走行できる。

また、図４にはさらに、制御系回路として、主電力監視部３１、主電力制御部３２、主ＧＰＳ受信部３３、主入力部３４、主通信部３５、主表示部３６、主センサ部３７、主ルート生成部３８、主自動運転部３９、を有する。主電力制御部３２、主ルート生成部３８、および主自動運転部３９は、制御部としてのＣＰＵ４０がプログラムを実行することにより実現されてよい。ＣＰＵ４０は、ＥＣＵとして自動車１に設けられてよい。これらの制御系の各部は、上述した主設備機器１９の一部として、主コンバータ１５から電力供給を受けてよい。

主電力監視部３１は、主バッテリ１４の状態を監視する。主バッテリ１４の状態には、たとえば充電電圧、温度などがある。
主電力制御部３２は、主電力監視部３１からの情報に基づいて、主充電器１３、主コンバータ１５を制御する。主電力制御部３２は、主コンバータ１５による主給電コネクタ２０を通じたサブモビリティ５０への給電を制御する。たとえば主受電コネクタ１１に電源コードが接続されて主充電器１３により主バッテリ１４を充電可能である場合、主バッテリ１４の電圧が所定の最高電圧となるまで主充電器１３による充電を制御する。

主ＧＰＳ受信部３３は、ＧＰＳ衛星から電波を受信する。複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信することで自動車１の位置を演算できる。なお、主ＧＰＳ受信部３３は、たとえば他の電波を受信し、これにより補正された位置を得るものであってもよい。
主入力部３４は、乗員の操作が入力されるデバイスである。
主通信部３５は、他のデバイスたとえばサブモビリティ５０の副通信部７５との間で通信し、データを送受する。また、基地局と通信することにより、基地局の位置情報を取得できる。
主表示部３６は、たとえばタッチパネル式液晶デバイスである。このタッチパネルは、主入力部３４の一部として機能し得る。タッチパネル式液晶デバイスは、たとえば乗車室２の前面に配置される。これにより、複数のサブモビリティ５０に乗車した乗員は、共通の表示を閲覧することができる。
主センサ部３７は、自動車１の位置、速度、周囲環境などを検出するものである。
主ルート生成部３８は、たとえば目的地などが入力されることにより、自動車１の現在位置から立寄地などまでの巡回経路を生成する。立寄地は、目的地と同一であっても、目的地の近くの駐車可能な場所であってもよい。
主自動運転部３９は、たとえば生成された巡回経路にしたがって主動力モータ１６、主制動モータ１７および主操舵モータ１８へ制御信号を出力する。これにより、自動車１は、巡回経路をたどって目的地までの自動的に移動することができる。

図５は、サブモビリティ５０から自動車１への運転切り替えを制御するための回路の説明図である。
図５には、自動車１の制御回路として、主ＧＰＳ受信部３３、主自動運転部３９、主運転アシスト部４１、主入力部３４、切替制御部４２、主表示部３６、主表示制御部４３、複数のセット検出部４４、主通信部３５、が図示されている。
また、各サブモビリティ５０の回路として、副通信部７５、副表示部７６、副入力部７４、副自動運転部７９、が図示されている。

主自動運転部３９は、たとえば自動車１またはサブモビリティ５０において生成されたサブモビリティ５０の目的地またはその近くの立寄地までの経路に基づいて、自動車１の走行を制御する。主自動運転部３９は、自動車１が経路にしたがって走行するように、自動車１の主動力モータ１６、主制動モータ１７および主操舵モータ１８を制御する。これにより、自動車１は、自動運転により、経路をたどって目的地または立寄地まで移動することができる。
主入力部３４は、ハンドルなどの自動車１の操作部材を有する。主入力部３４は、自動車１の主入力部３４に対する乗員の操作入力を、主運転アシスト部４１へ出力する。
主運転アシスト部４１は、乗員による自動車１の操作部材またはサブモビリティ５０の副入力部７４からの入力に基づいて、自動車１の走行を制御する。主運転アシスト部４１は、自動車１が操作入力にしたがって走行するように、自動車１の主動力モータ１６、主制動モータ１７および主操舵モータ１８を制御する。これにより、自動車１は、乗員の操作入力に基づいて、移動することができる。

切替制御部４２は、自動車１およびサブモビリティ５０の間で、運転状態を切り替える制御を実行する。
運転状態の切り替えには、たとえば自動車１とサブモビリティ５０との間での運転引き継ぎとしての切り替え、自動車１における自動運転と手動運転との間での切り替え、がある。また、複数のサブモビリティ５０の乗員の間での手動運転の切り替え制御を実行してもよい。
たとえば主自動運転部３９から切替信号が入力されると、切替制御部４２は、自動車１の運転状態を自動運転から手動運転へ切り替える制御を実行する。
主運転アシスト部４１から切替信号が入力されると、切替制御部４２は、自動車１の運転状態を手動運転から自動運転へ切り替える制御を実行する。
主表示制御部４３から切替信号が入力されると、サブモビリティ５０の運転から自動車１の運転へ切り替える制御を実行する。サブモビリティ５０の運転を禁止するとともに、自動運転部２１または運転アシスト部２２による自動車１の運転を開始する。

セット検出部４４は、自動車１に乗車したサブモビリティ５０が、乗車室２において予め設定された積載位置にセットされたことを検出する。セット検出部４４は、たとえば乗車室２の床面に埋設された近接センサでよい。なお、サブモビリティ５０は、積載位置において、図示外のタイヤ止めなどにより車体３に固定されてよい。

主表示制御部４３は、主表示部３６および積載した複数のサブモビリティ５０の副表示部７６の表示を制御する。

図６は、主表示制御部４３による、サブモビリティ５０の運転から自動車１の運転へ切り替える処理のフローチャートである。
主表示制御部４３は、たとえば自動車１に新たなサブモビリティ５０が乗車した場合に、図６の処理を開始する。
図７は、本発明の第１実施形態に係る表示画面の切り替え例を示す説明図である。
図７（Ａ）および図７（Ｂ）はサブモビリティ５０の副表示部７６の表示画面の例である。
図７（Ｃ）は自動車の主表示部３６の表示画面の例である。

図６に示すように、主表示制御部４３は、セット検出部４４の検出信号に基づいて、乗車したサブモビリティ５０が積載位置にセットされたか否かを確認する（ステップＳＴ１）。
そして、サブモビリティ５０が積載位置にセットされている場合、主表示制御部４３は、表示制御を開始する。
表示制御において、主表示制御部４３は、まず、サブモビリティ５０の副表示部７６の表示を消す（ステップＳＴ２）。
これにより、副表示部７６の表示は、図７（Ａ）のサブモビリティ５０の走行状態を表示するための画面から、図７（Ｂ）の消灯した画面に切り替わる。

また、主表示制御部４３は、切替制御部４２へ、運転対象をサブモビリティ５０から自動車１へ切り替える指示を出力する。切替制御部４２は、その切り替える制御を実行する。
これにより、サブモビリティ５０の運転が禁止されるとともに（ステップＳＴ３）、自動車１の運転が開始される（ステップＳＴ４）。

次に、主表示制御部４３は、図７（Ｃ）に示すように、主表示部３６に、自動車１の走行状況を示す表示とともに、自動車１の走行を操作することを可能にするための手動走行ボタン４９を表示させる（ステップＳＴ５）。
また、主表示制御部４３は、表示更新を判断し（ステップＳＴ６）、主表示部３６の表示を更新する（ステップＳＴ５）。
その間に手動走行ボタン４９が操作されると、自動車１の運転状態は、自動運転部２１による自動運転の状態から、運転アシスト部２２による手動運転の状態に切り替わる。

以上のように、本実施形態では、サブモビリティ５０が、自動車１が移動する際の積載位置にセットされた場合、サブモビリティ５０の副表示部７６の表示を消灯するように切り替える。
よって、サブモビリティ５０に乗車している乗員は、乗車中のサブモビリティ５０の副表示部７６の表示が切り替わることにより、乗員を乗せて移動するものがサブモビリティ５０から自動車１へ切り替わったことを明確に把握することができる。

本実施形態では、自動車１の主表示部３６に、自動車１の走行状況を示す表示とともに、自動車１の走行を操作することを可能にするための表示がなされる。
よって、自動車１を運転しようとする乗員は、自動車１の主表示部３６の表示に基づいて入力操作をすることにより、自動車１の走行を操作することができるようになる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る自動車１について説明する。
第１実施形態と同様のものについては、第１実施形態と同じ名前を使用して、第１実施形態の説明および図示を利用する。以下においては主に第１実施形態との相違点について説明する。

図８は、第２実施形態に係る表示画面の切り替え例を示す説明図である。
図８（Ａ）および図８（Ｂ）はサブモビリティ５０の副表示部７６の表示画面の例である。
図８（Ｃ）は自動車１の主表示部３６の表示画面の例である。

サブモビリティ５０が積載位置にセットされている場合、主表示制御部４３は、サブモビリティ５０の副表示部７６の表示内容を制限して、副表示部７６の表示内容を簡略化する。
これにより、副表示部７６の表示は、図８（Ａ）のようにサブモビリティ５０の走行状態の情報および操作レバー５４の操作入力状態を表示する画面から、図８（Ｂ）のように自動車１の簡略化された走行状態の情報および自動車１の走行と無関係なたとえばプレイリストボタンを表示する画面に切り替わる。
図８（Ｂ）の画面が表示されている場合、サブモビリティ５０の操作レバー５４といった副入力部７４による操作は、運転に利用されない。操作が制限される。
図８（Ｃ）の自動車１の主表示部３６の表示画面は、第１実施形態と同様である。

なお、本実施形態では、サブモビリティ５０の操作による走行を制限するための図８（Ｂ）の画面には、自動車１の走行と無関係なたとえばプレイリストボタンとともに、簡略化された自動車１の走行状態も表示されている。
この他にもたとえば、サブモビリティ５０の操作による走行を制限する際には、図９（Ｂ）のサブモビリティ５０の副表示部７６の表示のように、自動車１の走行と無関係なたとえばコンテンツの再生画面などを表示してもよい。
図９は、第２実施形態の変形例に係る表示画面の切り替え例を示す説明図である。
図９（Ａ）は、切替前のサブモビリティ５０の副表示部７６の表示画面であり、図９（Ｂ）は、切替後のサブモビリティ５０の副表示部７６の表示画面の例である。図９（Ｃ）は自動車１の主表示部３６の表示画面の例である。

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。

１…自動車（車両）、２…乗車室、３…車体、４…車輪、１１…主受電コネクタ、１２…主受電コイル、１３…主充電器、１４…主バッテリ、１５…主コンバータ、１６…主動力モータ、１７…主制動モータ、１８…主操舵モータ、１９…主設備機器、２０…主給電コネクタ、２１…自動運転部、２２…運転アシスト部、３１…主電力監視部、３２…主電力制御部、３３…主ＧＰＳ受信部、３４…主入力部、３５…主通信部、３６…主表示部、３７…主センサ部、３８…主ルート生成部、３９…主自動運転部、４０…ＣＰＵ（制御部）、４１…主運転アシスト部、４２…切替制御部、４３…主表示制御部、４４…セット検出部、４９…手動走行ボタン、５０…サブモビリティ、５１…ボディ、５２…シート、５３…アームレスト、５４…操作レバー、５５…車輪、６１…副受電コネクタ、６２…副充電器、６３…副バッテリ、６４…副コンバータ、６５…副動力モータ、６６…副制動モータ、６７…副操舵モータ、６８…副設備機器、７１…副電力監視部、７２…副電力制御部、７３…副ＧＰＳ受信部、７４…副入力部、７５…副通信部、７６…副表示部、７７…副センサ部、７８…副ルート生成部、７９…副自動運転部、１００…走行レーン、１０１…送電コイル。

Claims (6)

1. 乗員が乗車しているサブモビリティを積載して移動可能な車両であって、
   前記サブモビリティが、前記車両が移動する際の積載位置にセットされたことを検出するセット検出部と、
   前記サブモビリティが前記積載位置にセットされた場合、前記サブモビリティの副表示部の表示を消す表示制御部と、
   を有する、車両。
2. 乗員が乗車しているサブモビリティを積載して移動可能な車両であって、
   前記サブモビリティが、前記車両が移動する際の積載位置にセットされたことを検出するセット検出部と、
   前記サブモビリティが前記積載位置にセットされた場合、前記サブモビリティの副表示部の表示を切り替える表示制御部と、
   を有し、
   前記表示制御部は、前記車両の走行を制御するための表示がなされないように前記副表示部の表示内容を制限して、前記副表示部には制限された表示内容を含まない簡略化された表示をさせる、
   車両。
3. 前記副表示部には、前記車両の走行状況を示す表示がなされる、
   請求項２記載の車両。
4. 前記表示制御部は、前記副表示部の表示を、前記車両の走行と無関係な表示に切り替える、
   請求項２記載の車両。
5. 前記サブモビリティの移動操作は、表示に基づく操作により入力可能になる、
   請求項１または３記載の車両。
6. 前記車両に設けられた主表示部、を有し、
   前記表示制御部は、前記主表示部に、前記車両の走行状況を示す表示とともに、前記車両の走行を操作することを可能にするための表示をさせる、
   請求項１または５記載の車両。

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