CN102061855A - 门开闭装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及利用缸体装置来辅助门开闭的门开闭装置，可以使门在中间位置静止并且防止缸体装置工作时产生嘶嘶声。用于本发明的门开闭装置的缸体装置(1)在封入有工作液的缸体部件(3)嵌装有连结活塞杆(2)的活塞(12)。利用弹簧机构(16)，在活塞杆(2)的突出长度，小于规定长度时，弹簧力不对活塞杆(2)作用，是规定长度以上时，弹簧力对活塞杆(2)发生作用而辅助门的开闭。通过在气体室(10)内封入规定压力的气体并将对活塞杆(2)作用的气体的反作用力调节为一定范围，能够使门静止在中间位置，并且在活塞杆(2)伸缩时，能够抑制产生空穴而防止产生嘶嘶声。

Description

门开闭装置

技术领域

本发明涉及对于门的打开关闭进行辅助的门开闭装置。

背景技术

目前，已知的有如下门开闭装置，即，将弹簧阻尼器等缸体装置连杆结合到合页门上，通过对于门的打开关闭作用弹簧力、衰减力，可以将门自动关闭、调节其关闭速度或者将门保持在打开位置。以往，作为利用这种弹簧阻尼器等缸体装置的门开闭装置有例如在专利文献1记载的产品。

专利文献1所记载的门开闭装置，通过在合页门的门与门框之间连杆结合弹簧阻尼器，而根据门的开度，在门位于关闭位置附近时，施加关闭方向的力，此外，在门位于全开位置附近时，将门保持在打开位置，其中，所述弹簧阻尼器将压缩螺旋弹簧的弹簧力向动作杆的伸长方向进行作用。

专利文献1：(日本)特开2008-2124号公报

然而，所述专利文献1记载的门开闭装置存在如下问题，即，在弹簧阻尼器位于被压缩到最短的中间位置的情况下，会产生较强的弹簧力。因此，即使在门位于开闭位置的中间位置时，弹簧力也会进行作用，因此，在想要使门静止在开闭位置的中间时会产生不良情况。

发明内容

本发明的目的在于提供解决所述问题的缸体装置。

为了解决所述问题，本发明提供一种门开闭装置，其连结于合页门的门和门框之间，由缸体装置构成，所述缸体装置，在所述门位于关闭位置及全开位置时成为伸长状态，而在所述门位于关闭位置和全开位置之间的位置时成为缩短状态，所述门开闭装置辅助所述门的打开关闭，所述门开闭装置的特征在于，所述缸体装置包括：缸体，其被封入有工作液；活塞，其嵌装在所述缸体内而能够滑动；活塞杆，其与所述活塞连结，且延伸到所述缸体外部；衰减力发生机构，其控制所述缸体内的由于所述活塞滑动而产生的工作液的流动而产生衰减力，且在所述缸体内的所述活塞的滑动位置衰减力特性为一定；弹簧机构，其设于所述缸体内部，在所述活塞杆从所述缸体的突出长度为规定长度以上时，所述弹簧机构对于所述活塞杆向其伸长方向施加弹簧力，在所述活塞杆从所述缸体的突出长度小于规定长度时，所述弹簧机构对于所述活塞杆不施加弹簧力；以及自由活塞，其嵌装在所述缸体内而能够滑动并在与所述缸体的底部之间形成气体室，在所述气体室内封入有规定压力的气体，所述规定压力大于大气压，所述规定压力的气体能够使所述门相对于对所述活塞杆作用的气体的反作用力静止在关闭位置和全开位置之间的规定区间。

根据本发明，可以对于门的打开关闭进行辅助，而使门静止在规定区间。

附图说明

图1是本发明一实施方式的门开闭装置所使用的缸体装置的纵剖面图。

图2是表示图1的缸体装置中活塞杆被缩短而弹簧机构的弹簧力没有作用于活塞杆的状态的主要部分的放大纵剖面图。

图3是表示平面看安装有本发明一实施方式的门开闭装置的合页门的说明图。

图4是用于说明安装有本发明一实施方式的门开闭装置的合页门的力关系的图3的放大图。

图5是表示评价结果的图表，所述评价结果是，在图1的缸体装置中，针对改变气体反作用力(气体的压力)设定时的嘶嘶声的发生状况及自由区间的门的静止可能性进行的评价结果。

标记说明

1-缸体装置；2-活塞杆；3-缸体部件(缸体)；9-自由活塞；10-气体室；12-活塞；15-衰减力发生机构；16-弹簧机构。

具体实施方式

下面，根据附图对本发明的一实施方式进行详细说明。图1表示本实施方式的门开闭装置所使用的缸体装置，其主要部分放大在图2中表示。如图1及图2所示，缸体装置1是对活塞杆2施加反作用力的所谓的弹簧阻尼器，在构成缸体的大致有底圆筒状的缸体部件3的开口端部插入有内周部成为与活塞杆2滑动的轴承的活塞杆引导件4，活塞杆引导件4将缸体部件3的开口端部铆接固定。在活塞杆引导件4的轴向内侧安装有油封5，所述油封5将缸体部件3内部和外部之间密封，其由橡胶制成，且内部埋入金属环。

此外，在缸体部件3的中间部的内部安装有中间引导件6，利用该中间引导件6将缸体部件3的内部划分为底部侧的缸体部7、以及开口部侧的活塞杆引导部8。在中间引导件6上沿轴向贯通有连通缸体部7和活塞杆引导部8的通路6A。中间引导件6嵌合在缸体部件3内，通过将缸体部件3的侧壁向内侧铆接而进行固定。此外，该中间引导件6也可以与活塞杆引导件4同样地作为与活塞杆2滑动的轴承，但在该情况下，需要提高活塞杆引导件4和中间引导件6的同心度，因此，中间引导件6其内径比活塞杆引导件4大时，制造性较好。在缸体部7可滑动地嵌合有自由活塞9，通过该自由活塞9将缸体部7内部划分为底部侧的气体室10和中间引导件6侧的缸体室11。

在缸体部件3中可滑动且液密性地贯通活塞杆引导件4及油封5而插入活塞杆2。活塞杆2的基端侧贯通中间引导件6而延伸到缸体室11的内部，在其前端部连结有活塞12。活塞12与缸体部7可滑动地嵌合，在其外周安装有O形环13，将缸体室11内部划分为中间引导件6侧的活塞杆侧室11A和自由活塞9侧的底部侧室11B这两室。而且，在缸体室11及活塞杆引导部8内封入有工作液，在气体室10内封入后述的规定压力的气体。作为该气体，可以为压缩空气等任何的气体，但从惰性方面考虑，优选为氮气。

在活塞12上沿轴向贯通有连通活塞杆侧室11A和底部侧室11B的连通路14，连通路14设置有衰减力发生机构15。衰减力发生机构15由安装在活塞12的活塞杆侧室11A侧的端面并打开关闭连通路14的盘状阀体构成，该盘状阀体沿轴向可滑动(1.5mm左右)地嵌插在活塞杆2的缩径部2a中间。由此，通常关闭连通路14，作为仅允许工作液从底部侧室11B向活塞杆侧室11A流通的止回阀起作用。此外，在衰减力发生机构15上设置有节流孔，所述节流孔由总是将底部侧室11B和活塞杆侧室11A连通的小孔、切口等构成。由此，在伸长侧行程和缩短侧行程设置衰减系数的差。

此外，在本实施方式中，虽然是衰减力依赖于活塞速度而不依赖于行程位置的结构，但是，为了只在最小长度附近减小衰减力，也可以在缸体内周面设置沿轴向延伸的槽，使衰减系数根据行程位置变化。

此外，在本实施方式中，由于采用衰减力依赖于活塞速度的结构，因此是采用在行程位置、即缸体部件3内的活塞12的滑动位置衰减力特性为一定的结构。其中，所谓衰减力特性为一定是指仅由活塞部决定衰减力。

在活塞杆引导部8设置有对活塞2施加弹簧力的弹簧机构16。下面，对弹簧机构16的结构进行说明。在缸体部件3的活塞杆引导部8内插入圆筒状的引导套筒17，其两端部与油封5及中间引导件6抵接，沿轴向被固定。在引导套筒17的中间部形成有内周槽即内周离合器槽(内周クラツチ溝)18。考虑到内周离合器槽18的加工性，将引导套筒17在内周离合器槽18的中间引导件6侧的端部沿轴向分割为两段，使引导套筒17由两个的第一引导套筒17A及第二引导套筒17B构成，在油封5侧的第一引导套筒17A形成有作为内周离合器槽18的凹部。引导套筒17，虽然从强度方面考虑优选为金属制成，但从轻量化方面考虑，也可以使用强化的合成树脂。

第一引导套筒17A及第二引导套筒17B的外径比缸体部件3的活塞杆引导部8的内径稍小，在第一引导套筒17A及第二引导套筒17B的各自的两端部附近形成有外周槽19、20，在外周槽19、20分别嵌合有O形环21、22。由此，第一引导套筒17A及第二引导套筒17B在与活塞杆引导部8之间具有微小的间隙，经由O形环21、22被弹性支承。

在活塞杆2上，与引导套筒17相对而在中间部形成有外周槽即外周离合器槽23。内周离合器槽18和外周离合器槽23的深度大致相等，此外，内周离合器槽18和外周离合器槽23的轴向端部形成锥形。

在引导套筒17和活塞杆2之间，沿轴向可滑动地引导圆筒状的离合器部件24。在离合器部件24的侧壁贯通有呈放射状等间隔配置的多个球孔25。在各球孔25中，沿球孔25的轴向(离合器部件24的径向)可移动地插入有作为凸轮部件的转动体即球26(钢球)。球26的直径，与球孔25的直径大致相等，此外，与离合器部件24的壁厚和内周离合器槽18的深度(与外周离合器槽23的深度相等)之和大致相等。由此，在离合器部件24插入到引导套筒17和活塞杆2之间的状态下，一定会成为球26与活塞杆2的外周离合器槽23卡合的状态(参照图1)或者与引导套筒17的内周离合器槽18卡合的状态(参照图2)。由球26的保持部件即离合器部件24和球26构成与活塞杆2卡合脱离的离合器机构。

在中间引导件6和离合器部件24之间安装有弹簧机构即螺旋弹簧27(压缩弹簧)，通过其弹簧力将离合器部件24始终向油封5侧施力。在离合器部件24的一端部，以相同中心的方式一体形成有圆筒状的弹簧支承部28，螺旋弹簧27的一端部与弹簧支承部28的外周嵌合，而与离合器部件24结合。此外，在中间引导件6的一端部，以相同中心的方式一体形成有圆筒状的弹簧支承部29，压缩弹簧27的另一端与弹簧支承部29的外周嵌合，而与中间引导件6结合。这样，利用弹簧支承部28、29将螺旋弹簧27的两端部定位，由此，能够使螺旋弹簧27顺畅地伸缩。此外，离合器部件24及中间引导件6的弹簧支承部28、29的前端部形成为锥形，构成为在螺旋弹簧27伸缩时构成螺旋弹簧27的线材不会与弹簧支承部28、29干涉。由此，能够可靠地定位螺旋弹簧27，同时也能够防止由于线材的干涉而引起的异音的发生。

在缸体部件3的底部及活塞杆2的突出侧的前端部分别安装有用于连杆结合缸体装置1的安装部30、31，这些安装部30、31的形状可做成与门等被安装部件相对应的形状。

下面，参照图3说明将缸体装置1作为门开闭装置安装的合页门。图3是平面看将缸体装置1作为门开闭装置安装的合页门60的一例的说明图。如图3所示，合页门60，在门框61通过铰链62(合页)可开闭地安装有门63，图3中标记(A)表示门63的关闭位置，标记(C)表示从关闭位置(A)打开大致90°的全开位置，标记(B)表示关闭位置(A)和全开位置(C)之间的规定的中立位置(在本实施方式中，为从关闭位置(A)打开大致45°的位置)。此外，全开位置也可以设定为90°以上、例如设定为180°。

将缸体部件3侧的安装部30与被固定在门框61侧的托架64可旋转地销结合，将活塞杆2侧的安装部31与被固定在门63侧的托架65可旋转地销结合，而将缸体装置1安装在合页门60上，可以将其作为辅助门63进行打开关闭的门开闭装置使用。此外，本发明的门开闭装置包括：本实施方式的缸体装置1；以及缸体装置1的安装件即托架64、65及铰链62(合页)。

在图3所示的铰链62的形状、托架64、65的安装位置，在缸体装置1被安装于合页门60的状态下，当门63位于关闭位置(A)或全开位置(C)时，活塞杆2的伸长长度最大，当门63位于中立位置(B)时，活塞杆2的伸长长度最小。该位置关系是一般的室内门使用最多的状态的最佳位置关系。但是，通常，在全开位置的稍前位置设置有防止门把手碰撞墙壁的止门器。此外，在所述图3以外的铰链62的形状、托架64、65的安装位置的情况下，在位于关闭位置(A)或全开位置(C)时，也有伸长长度没有成为最大的情况，此外，也有在位于中立位置(B)时，伸长长度不是成为最小的情况。

参照图3，在门63从中立位置(B)向打开关闭方向位于规定范围内的情况下，活塞杆2从缸体部件3的突出长度位于从最小位置至规定的范围。此时，如图2所示，活塞杆2的外周离合器槽23相对于引导套筒17的内周离合器18位于中间引导件6侧。在该状态下，插入到离合器部件24的球孔25中的球26与引导套筒17的内周离合器槽18卡合，与活塞杆2的外周面抵接，而被限制向径向内侧的移动，将离合器部件24相对于引导套筒17在轴向上固定，并且，允许活塞杆2的轴向移动。由此，螺旋弹簧27的弹簧力通过由球26相对引导套筒17在轴向上固定的离合器部件24进行支承，而不对活塞杆2作用弹簧力。下面，将该范围称为自由区间。

另一方面，由于相对活塞杆2的伸缩，活塞12进行移动，缸体室11内的工作液在连通路14中流通，由此，由衰减力发生机构15作用衰减力。此时，在活塞杆2的伸长行程时，相对于工作液从连通路14的活塞杆侧室11A侧向底部侧室11B侧的流动，衰减力发生机构15作为节流孔起作用，产生规定的衰减力。此外，在缩短行程时，衰减力发生机构15允许工作液从连通路14的底部侧室11B侧向活塞杆侧室11A侧流动，使衰减力变小。

在所述的自由区间，相对于活塞杆2的伸缩，不作用螺旋弹簧27的弹簧力，而主要是只有由活塞12的移动而产生的衰减力及气体室10内的气体的压力进行作用。因此，通过使气体室10内的气体压力充分减小，在自由区间中，可以几乎不产生阻力而使活塞杆2自由地伸缩，可以使门63自由地向打开关闭两方向移动。

当使门63超出自由区间(例如，从(B)位置±25°的范围，即50°)而移动到关闭位置(A)或全开位置(C)附近时，如图1所示，活塞杆2伸长，其外周离合器槽23超越引导套筒17的内周离合器槽18而向油封5侧移动。此时，当活塞杆2从缸体部件3的突出长度达到规定长度，而活塞杆2的外周离合器槽23通过引导套筒17的内周离合器槽18时，使得与内周离合器18卡合而将离合器部件24固定在引导套筒17上的球26与活塞杆2的外周离合器槽23卡合，使离合器部件24相对套筒17的轴向固定被解除，并且，相对活塞杆2沿轴向被固定。由此，螺旋弹簧27的弹簧力经由离合器部件24对活塞杆2作用，对活塞杆2向伸长方向施力。其结果，在门63位于关闭位置(A)附近时，门63自动地移动到关闭位置(A)，此外，在门63位于全开位置(C)附近时，门63自动移动到全开位置(C)且被保持。下面，将这样的区间称为施力区间(例如距两侧位置分别为20°)。

在该施力区间，相对于活塞杆2的伸长，衰减力发生机构15如所述作为节流孔起作用，产生规定的衰减力，因此，能够适当地降低门63的移动速度，能够减轻门63打开关闭时的撞击及噪音。

当活塞杆2从缸体部件3的突出长度变为规定长度而切换所述自由区间和施力区间时，由于球26与引导套筒17的内周离合器槽18或者活塞杆23的外周离合器槽23卡合，而会产生一定的撞击声。对此，由于引导套筒17A、17B被O形环21、22弹性支承，而没有与缸体部件3直接接触，因此，能够减轻传递给缸体部件3的撞击声，从而抑制噪音的发生。

此外，在所述实施方式中，只要是通过与内周离合器槽18及外周离合器槽23卡合，而能够将离合器部件24有选择地固定到引导套筒17或者活塞杆2的结构，则也可以代替球26，而使用滚子等其它转动体或者不转动而进行滑动的凸轮部件。此外，衰减力发生机构15也可以附加利用可以调节工作液的流路面积的阀机构、或者闸门机构等而可以调节衰减力的衰减力调节机构。

在所述自由区间，为了可以将门63维持在静止状态，需要充分降低缸体装置1的气体室10内的气体压力，并充分减小对活塞杆2作用的气体的反作用力，但是，当降低该气压时，则在活塞杆2伸缩时容易产生空穴，而由于空穴产生的嘶嘶声(スイツシユ音(シユ一シユ一音))则成为问题。特别是在位宅的起居室等寂静的室内使用的情况下，产生嘶嘶声成为问题。对此，虽然通过提高气体室10内的气体压力，可以抑制空穴的产生，从而可以减轻嘶嘶声的产生，然而，当气体的压力过高时，则会由于对活塞杆2作用的气体的反作用力而在自由区间中使得门63向打开或关闭方向移动，从而无法发挥使门63静止的所需要的功能。

在此，使用图4，以下说明门63在关闭位置和全开位置之间的规定区间中能够静止的条件。为了使门63静止，只要按照使由于对活塞杆2作用的气体反作用力(以下称为气体反作用力F)而对门63作用的力矩M、小于由于铰链62的摩擦力产生的力矩m的方式、设定气体压力即使得m＞M即可。

在此，气体反作用力F产生的力矩M由气体反作用力F；铰链62的旋转中心位置62A；托架64、65的安装缸体装置1的旋转中心位置64A、65A；以及门63的开度θ来决定。当设门63的开度θ时的缸体的轴线与线段62A-65A(长度L)所成的角度为f(θ)时，则M＝L×F×sinf(θ)。因此，在规定区间中门63的开度为θ时，只要设定满足m＞L×F×sinf(θ)的气体反作用力F即可。

其中，门63的由于铰链62的摩擦力产生的力矩m根据门63的重量及铰链62的种类不同而不同。此外，即使是同一种类的门，力矩m也会由于构成铰链62的合页的锈蚀、灰尘、润滑油而出现经时变化，而且会由于气温、湿度而出现变化。

因此，在作为工业产品设计本发明的门开闭装置时，由于实际上不可能根据每个门的状况调节气体反作用力F，因此，通过对各种门进行实验，设定出通用性最好的气体反作用力。

因此，作为门63，假设采用通常的住宅的室内用的门(宽723mm、高1983mm)，针对木制且重量15kg的门(a)、木制框且半面具有玻璃的重量20kg的门(b)以及木制框且几乎全面都具有玻璃的重量30kg的门(c)，在改变被封入缸体装置1的气体室10内的气体压力(单位：气压)即对于活塞杆2作用的气体的反作用力(气体反作用力)(单位：N(牛顿))设定的情况下，针对嘶嘶声的发生状况及自由区间(50°)的门63的停止性(门的停止性)进行了评价，其结果如图5所示。在图5中，针对嘶嘶声的发生状况，用“○、×”表示好、差，针对门的停止性，用“○”表示从中立位置(B)开始在自由区间的整个区间即±25°的范围内门63不转动的情况，用“△”表示从中立位置(B)开始在±10°的范围内门63不转动的情况，用“×”表示从中立位置(B)开始在小于±10°的范围内门63不转动的情况。此外，气体室10内的气体的压力及气体反作用力值为在常温(20℃)下的活塞杆2的最大伸长时的值。

从图5可以看出，缸体装置1的气体室10内的气体的压力在大致2个大气压以上时，可以抑制嘶嘶声的产生，通过将气体反作用力设定为大致16N～38N的范围，在自由区间中，在必要的范围内针对所有的门(a)、门(b)、门(c)，可以使门63静止。此外，门能够静止的本发明的规定区间(开度)即所述的必要的范围会根据产品的规格而不同，虽然优选的是所述必要的范围是整个自由区间(对应技术方案3)，但只要在自由区间的范围内是门在半开状态下停止的状态即可(对应技术方案2)，只要是具有大致±10°左右的区间，就可以不需要人工进行微调，而可以在规定的区间使门停止。

进一步优选的是，通过设定气体的压力为大致2个大气压以上，设定气体反作用力为大致16N～30N的范围，可以抑制嘶嘶声的产生，同时可以增大门(a)、门(b)、门(c)的可静止的范围，最优选的是设定气体的压力为约2个大气压，气体反作用力为16N～23N。由此，使得在自由区间打开关闭门63时的感觉也变得良好。此外，当然根据安装状态等，该气体反作用力的范围也会有所不同，但是，由于通常的住宅的室内门，只要是以不发生妨碍的方式美观地安装，则就是与实施方式所示的安装方法没有大的差异来进行安装，因此，只要以所述的气体反作用力的方式设计气体反作用力，则可以制作具有本发明的可静止区间的通用的产品。

此外，在本实施方式中，采用了衰减力依赖于活塞速度及伸缩行程而不依赖于行程位置的结构，但为了减小最小长度附近(自由区间)的衰减力，也可以在缸体内周面设置沿轴向延伸的槽，而使衰减系数根据行程位置进行变化。在这种情况下，在打开门63时的中立位置(B)以后、以及关闭门63时的中立位置(B)以后，能够防止由于衰减力而增加打开关闭门的阻力。

Claims (8)

1.一种门开闭装置，其连结于合页门的门和门框之间，由缸体装置构成，所述缸体装置，在所述门位于关闭位置及全开位置时成为伸长状态，而在所述门位于关闭位置和全开位置之间的位置时成为缩短状态，所述门开闭装置辅助所述门的打开关闭，所述门开闭装置的特征在于，

所述缸体装置包括：

缸体，其被封入有工作液；

活塞，其嵌装在所述缸体内而能够滑动；

活塞杆，其与所述活塞连结，且延伸到所述缸体外部；

衰减力发生机构，其控制所述缸体内的由于所述活塞滑动而产生的工作液的流动而产生衰减力，且在所述缸体内的所述活塞的滑动位置衰减力特性为一定；

弹簧机构，其设于所述缸体内部，在所述活塞杆从所述缸体的突出长度为规定长度以上时，所述弹簧机构对于所述活塞杆向其伸长方向施加弹簧力，在所述活塞杆从所述缸体的突出长度小于规定长度时，所述弹簧机构对于所述活塞杆不施加弹簧力；以及

自由活塞，其嵌装在所述缸体内而能够滑动并在与所述缸体的底部之间形成气体室，

在所述气体室内封入有规定压力的气体，所述规定压力大于大气压，所述规定压力的气体能够使所述门相对于对所述活塞杆进行作用的气体的反作用力静止在关闭位置和全开位置之间的规定区间。

2.如权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，

所述门能够静止的规定区间，在所述缸体装置的所述弹簧机构对所述活塞杆不施加弹簧力的、所述活塞杆从所述缸体的突出长度小于规定长度的范围内。

3.如权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，

所述门能够静止的规定区间，是所述缸体装置的所述弹簧机构对所述活塞杆不施加弹簧力的、所述活塞杆从所述缸体的突出长度小于规定长度的范围。

4.如权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，

在所述门位于关闭位置和全开位置之间的规定区间，按照使得由所述气体的反作用力对门进行作用的力矩小于在所述门的安装部产生的力矩的方式，来设定所述规定压力。

5.如权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，

在所述缸体装置的所述气体室，按照对所述活塞杆进行作用的气体的反作用力成为大致16N～38N的方式封入有规定压力的气体。

6.如权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，

在所述缸体装置的所述气体室封入有2个大气压以上的氮气。

7.如权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，

所述缸体装置的所述弹簧机构包括：

外周离合器槽，其设于所述活塞杆的外周；

内周离合器槽，其与所述外周离合器槽相对而设于所述缸体的内周侧；

离合器机构，在所述活塞杆从所述缸体的突出长度为规定长度以上时，所述离合器机构与所述外周离合器槽卡合而相对于所述活塞杆沿轴向被固定，并且相对于所述缸体能够沿轴向移动，在所述活塞杆从所述缸体的突出长度小于规定长度时，所述离合器机构与所述内周离合器槽卡合而相对于所述缸体沿轴向被固定，并且相对于所述活塞杆能够沿轴向移动；以及

弹簧机构，其对所述离合器机构进行施力，

所述离合器机构包括：

在与所述外周离合器槽及所述内周离合器槽中至少一个卡合的状态下、插入设置有所述内周离合器槽的所述缸体侧的内周面与所述活塞杆的外周面之间的多个凸轮部件；以及

保持所述凸轮部件而使所述凸轮部件能够沿着所述缸体及活塞杆的径向移动的保持部件，

所述缸体装置，在所述缸体的内周侧，设置有沿着所述缸体的轴向延伸并引导所述凸轮部件的引导套筒，在所述引导套筒形成有所述内周离合器槽。

8.如权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，

所述衰减力发生机构，其衰减系数不依赖于所述活塞的行程位置。

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