CN103314174A - 楣下单动门操作器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种楣下单动门操作器(1)，包括：带有基板(3)的壳体(2)，其中壳体(2)构造为安装到楣(71)的下侧；从动轮(5)，其支承在基板(3)上以绕输出轴(4)可旋转地移动；直接且刚性地连接到从动轮(5)的杠杆(6)，该杠杆可连接到单动门(73)以用于相互传送力；和弹簧单元(7)，其布置在壳体(2)内作为用于单动门(73)的关闭移动和打开移动的蓄能器，其中弹簧单元(7)连接到从动轮(5)以用于相互传递力。

Description

楣下单动门操作器

技术领域

本发明涉及用于安装到楣下侧的楣下单动门操作器。

背景技术

可安装到门扇或门框外侧的关门器和开门器在现有技术中已知。一般地，现有技术的门操作器包括金属铸造壳体，在所述壳体内容纳了关门器弹簧和驱动机构。输出轴从金属铸造壳体提出。在金属铸造壳体外侧，杠杆安装到所述输出轴上。所述杠杆将力传送到门扇上，又从门扇传送到门框上。如果所述现有技术的门操作器安装在门楣下方，则其构造高度可能明显地影响门的通过高度。

发明内容

本发明的目的是提供构造非常小同时容易制造和安装的楣下单动门操作器。

此问题通过权利要求1所述的特征解决。本发明的有利的另外的扩展是从属权利要求的主旨。

问题因此通过楣下单动门操作器解决，所述楣下单动门操作器包括：带有基板的壳体，其中壳体构造为用于安装到楣的下侧；支承在基板上以绕输出轴可旋转地移动的从动轮；直接且刚性地连接到从动轮的杠杆，且所述杠杆可连接到单动门以用于相互传送力；和弹簧单元，所述弹簧单元布置在壳体内作为用于单动门的关闭移动和打开移动的蓄能器，其中弹簧单元连接到从动轮以用于相互传送力。

本发明的楣下单动门操作器的壳体紧固到楣的下侧。在此情况中，特别重要的是整个门操作器构造非常小，使得最小可能地影响门的通过高度。特别有利的是楣下单动门操作器以基板安装在楣处，使得基板布置在顶部处。从动轮可在与基板相连的固定销上旋转，或从动轮牢固地连接到支承在基板上特别是支承在壳体内的轴。杠杆直接且刚性地连接到从动轮。在现有技术的解决方案中，总是有一个输出轴从壳体突出。在现有技术的解决方案中，杠杆安装在此输出轴上且在壳体外侧。然而，对于楣下的安装，此构造类型导致在输出轴的方向上的不可接受的构造高度。因此，根据本发明，杠杆直接且刚性地连接到从动轮。换言之，杠杆与从动轮制造为单件或侧向附接到从动轮或直接附接到从动轮上或直接附接在从动轮下方。在从动轮和杠杆的两件式实施例中，两个结构部件，即从动轮和杠杆布置成相互相邻。在理想的情况中，两个结构部件甚至相互接触。特别优选的是两个结构部件直接相互连接而无中间元件。

在优选的实施例中，建议将整个杠杆布置在两个平面之间，所述平面垂直于输出轴且由壳体上侧和壳体下侧限定。在此情况中，第一平面通过楣下单动门操作器的壳体的壳体下侧的外侧限定。第二平面通过壳体下侧的外侧限定。杠杆位于两个所述平面之间。因此保证了整个楣下单动门促动器在输出轴的方向上的延伸不比从壳体上侧到壳体下侧更远。基板和覆盖板具体地形成了壳体上侧和壳体下侧。另外，覆盖件可绕楣下单动门操作器的壳体布置。首先，这样的覆盖件具有美观功能。然而，在此应用的范围内作为壳体、特别地作为基板且作为覆盖板的结构部件具有用于楣下单动门操作器的多种部件的支撑功能。

此外，优选地意图于使得杠杆的最靠近从动轮的一端与从动轮位于一个平面内，相应地位于从动轮的上侧和下侧之间。所述平面限定为特别地垂直于输出轴。特别优选的是整个或完整的杠杆位于此平面内，相应地在从动轮的上侧和下侧之间。

此外有利地意图于使得从动轮与杠杆制造为单件。特别优选的是所述结构部件制造为冲压件。

优选地，楣下单动门操作器包括用于安装到单动门的滑动通道。杠杆在此情况中被引导为能够在所述滑动通道内可滑动移动。在单动门关闭状况中，滑动通道与壳体或与壳体的可选覆盖件齐平地终止。在此情况中，杠杆容纳在滑动通道内和/或壳体内和/或覆盖件内。特别优选的是使得滑动通道的上侧和下侧分别与壳体的上侧和下侧或者与壳体的覆盖件齐平。

特别地且优选地意图为使得在单动门的关闭状况下，滑动通道承靠在壳体或覆盖件上，且杠杆不可见地容纳在滑动通道内和/或壳体内和/或覆盖件内。

在进一步优选的实施例中，意图于使得在周向表面上，从动轮包括控制凸轮，特别是凸轮轮廓。凸轮轮廓应理解为至少在预先确定的区内从动轮的半径连续地改变。楣下单动门操作器进一步包括压力辊，以用于在弹簧单元和从动轮之间传送力和/或在可选阻尼器和从动轮之间传送力。所述压力辊在从动轮的控制凸轮上滚动。

作为对于通过凸轮轮廓和压力辊的所述力传送的替代，优选地意图于使得从动轮包括齿轮轮廓。在此情况中，从动轮的周向表面构造为齿轮。以与之对应的方式，在壳体内，特别是在基板上，楣下单动门操作器包括可旋转移动地支承的齿轮部分，特别是用于在弹簧单元和从动轮的齿轮轮廓之间传送力的齿轮。优选的是齿条在弹簧单元和齿轮之间传送力。

在进一步有利的实施例中，意图于使得楣下单动门操作器包括至少一个布置在壳体内的阻尼器。所述阻尼器用于阻尼单动门的关闭移动和/或打开移动，其中为相互传送力，阻尼器运行地连接到从动轮且构造为与壳体独立的自主模块。在现有技术的门操作器中，壳体通常构造为金属铸造件。一般地，柱形孔提供在铸造件内。液压阻尼活塞又在所述柱形孔内引导。然而，在本发明中，杠杆侧向地从从动轮延伸开。这是为何可利用无流体密封或其它密封的壳体的原因。在此情况中，阻尼器则需要构造为独立的模块而自身是密封的。特别地且优选地意图于使得阻尼器的部件不与壳体或与壳体部件构造为单件和/或阻尼器的部件起始不与壳体或与壳体的部件一同形成和/或阻尼器的部件不形成在壳体内或壳体部件内。此外特别地且优选地意图于使得阻尼器与壳体独立地被流体密封或气体密封。此外优选的是阻尼器包括填充以气体或流体的阻尼器缸，且包括在所述阻尼器缸内被引导的阻尼器活塞。此外优选地意图于使得弹簧单元总是抵抗阻尼器起作用，以阻尼单动门的整个的打开路径和/或关闭路径。此外优选的是使一个或更多个阻尼器阻尼单动门的整个打开移动和/或整个关闭移动。特别地优选的是一个或更多个阻尼器构造为通过牵引和/或压缩进行阻尼。

在优选的实施例中，楣下单动门操作器包括传动单元以用于在从动轮和阻尼器之间相互传送力。然而，为实现到弹簧单元和到阻尼器的不同传动比，优选地使用单独的传动单元以用于在阻尼器和从动轮之间传送力。

在下文中且为清晰起见，总是涉及一个阻尼器。但同样优选地意图于将数个阻尼器以并联和串联的方式布置。

特别地且优选地意图于使得传动单元构造为用于将从动轮的旋转移动转换为阻尼器的线性阻尼移动。在此情况中，推荐包括缸和在缸内被引导的阻尼活塞的阻尼器。

在进一步优选的实施例中，阻尼器的固定端可旋转移动地支承在壳体内，特别地支承在基板上。另一个可线性地移动的端部连接到传动单元。在特别地优选的实施例中，阻尼器的可移动的端部包括连接到阻尼活塞的活塞杆。阻尼器的缸则可旋转移动地支承在壳体内。

在传动单元的优选的实施例中，意图于使得传动单元包括第一摇臂，其中第一摇臂的一端在壳体内可旋转移动地支承，特别地支承在基板上，且第一摇臂的另一端连接到阻尼器。此外，第一摇臂在其两端之间连接到压力辊以用于相互传送力。

在此情况中，根据最简单的变体，阻尼器构造为使其仅通过牵引或压缩起到阻尼作用。阻尼器在各其它方向上可自由移回。在其固定端处，阻尼器相对于壳体可旋转地支承。摇臂和阻尼器的可旋转的端部之间的连接也构造为可旋转。所述两个支承件的旋转轴线特别地平行于输出轴定位。

从压力辊和摇臂之间的连接到摇臂的固定的支承件的距离和从摇臂和阻尼器之间的连接到摇臂的固定的支承件的距离二者的距离差导致压力辊和阻尼器之间的传动比，以可实现在阻尼器处的大行程。由此，阻尼器的阻尼力相对于压力辊增加。在此情况中，优选地可具有大致i=2的典型的传动比。因为难于构建用于小行程和大力的阻尼活塞，所述传动比是有利的。所述设计允许降低在阻尼器处所需的阻尼力并且允许增加行程长度且因此增加排量。

此外且优选地意图于使得传动单元包括牵引装置，特别是拉索。在一端处，牵引装置连接到阻尼器，且在另一端处牵引装置能够缠绕到从动轮的凸轮轮廓上或缠绕到传送索槽轮上，所述传送索槽轮以抗扭矩的方式连接到从动轮。通过将简单的摇臂布置补充以牵引装置，力可在门的打开方向和关闭方向上传送到阻尼器上。在此情况中，阻尼器优选地构造为使其通过牵引和压缩起到阻尼作用。优选的是摇臂在压缩方向上将力传送到阻尼器上。缠绕在传送索槽轮上或从动轮的凸轮轮廓上的牵引装置通过牵引影响阻尼器。

此外优选的是传动单元包括对立辊和第二摇臂。在此情况中，与压力辊相反，对立辊在从动轮的凸轮轮廓上滚动。第二摇臂的一端支承在壳体内，特别地支承在基板上，以可旋转移动。第二摇臂的另一端直接或间接地连接到阻尼器。此外，在其两端之间，第二摇臂连接到对立辊以用于相互传送力。该设计因此例示了在从动轮的一侧上的对立辊和在从动轮的另一侧上的压力辊。每一个摇臂均作用在两个辊上。

两个摇臂刚性地相互连接(第一变体)或通过另外的阻尼器相互连接(第二变体)。在第二变体中，特别地优选的是一个摇臂连接到另外的阻尼器的缸且另一个摇臂连接到另外的阻尼器的活塞杆。在两个摇臂到另外的阻尼器的连接处，可使用阻尼弹性体来构造将两个摇臂相互连接的另外的阻尼器，因为在此情况中仅发生小的行程。

在带有刚性连接(也称为联接杆)的第一变体中，阻尼力可在阻尼器和从动轮之间在两个方向上传送。对于同等大小的辊，从动轮优选地构造为带有耳部的直径恒定的形状。当利用阻尼器作为两个摇臂之间的连接时，从动轮不必构造为带有耳部的直径恒定的形状。

在进一步优选的实施例中，意图于使压力辊和第一摇臂之间的连接和/或对立辊和第二摇臂之间的连接包括旋转和线性自由度。此构造特别地实现为使得压力辊的或对立辊的销在第一或第二摇臂的长圆孔内被引导。作为其替代，优选地意图于使得压力辊和第一摇臂之间的连接和/或对立辊和第二摇臂之间的连接仅包括旋转自由度，而不包括线性自由度。

此外优选地意图于将弹簧单元的固定端安装到壳体，特别地安装在基板上。在此情况中，弹簧单元的所述固定端被刚性地或可旋转移动地支承。如上所述，弹簧单元的另一可线性移动的端部通过压力辊连接到从动轮的控制臂或通过齿条/齿轮传动连接到从动轮。弹簧单元的可线性移动的端部特别地且优选地支承为在壳体的槽内和/或沟槽内和/或腹板上可线性移动，特别地在基板上可线性移动。用于调整关闭力的弹簧调整单元优选地位于弹簧或多个弹簧与固定端的支承之间。

特别地优选的是使弹簧单元包括数个特别地两个或三个并联布置的压缩弹簧。此外优选的是使弹簧单元在固定端处和/或在可线性移动的端部处包括各一个压缩弹簧接收部。一个或更多个压缩弹簧插入到压缩弹簧接收部的槽内或装配在压缩弹簧接收部的销上。特别地优选的是，在可线性移动的端部处和/或在固定端处，所有压缩弹簧都连接到共同的压缩弹簧接收部。因此，对于所有压缩弹簧总是保证相同的弹簧位移。

特别地优选的是使楣下单动门操作器的壳体包括位于基板相对处的覆盖板。特别地，从动轮、弹簧单元和包括传动单元的阻尼器位于基板和覆盖板之间。杠杆优选地位于通过基板和覆盖板限定的两个平面之间。特别地优选的是，具有塑料材料件和/或金属衬套形式的一个或更多个间隔器布置在基板和覆盖板之间。

特别地优选的是，壳体特别是基板和覆盖板的连接构造为不是流体密封的且不是气体密封的。因为阻尼器用作自身密封的自主模块，所以壳体不要求密封的实施例。因此，本发明的楣下单动门操作器可非常容易且廉价地制造。

特别优选的是楣下单动门操作器特别是弹簧单元、从动轮和杠杆构造为将单动门移动大约至少45°，特别是大约至少90°，特别是大约至少120°。

特别地且优选地意图于使得，从动轮的和/或阻尼器的和/或弹簧单元的在壳体内的支承位置同时构造为壳体在楣处的安装点。换言之，例如用于将楣下单动门操作器旋拧到门框的楣的连接延伸通过阻尼器的固定端的固定的或可旋转移动的支承件。

特别地且优选地意图于使得，基板和/或覆盖板和/或整个壳体实施为带有相应均一的壁厚(±2mm)，特别是小于等于5mm，特别是小于等于3mm。

特别地且优选地意图于使得，从动轮通过摩擦轴承或耐磨轴承支承在销上，其中销竖直地紧固在基板上，特别地同样垂直地紧固在覆盖板上。作为替代的支承，意图于使从动轮包括轴，其中轴通过摩擦轴承或耐磨轴承而支承在基板内和/或覆盖板内。

此外，优选地意图于使从动轮包括轴，其中该轴通过摩擦轴承或耐磨轴承而支承在基板上或基板内，并且在覆盖板的内侧上构造成推力表面。

附图说明

在下文中将基于附图解释本发明的数个实施例，其中：

图1示出了根据第一实施例的本发明的楣下单动门操作器，

图2示出了根据第一实施例的本发明的楣下单动门操作器的传动单元，

图3示出了根据第二实施例的本发明的楣下单动门操作器的传动单元，

图4示出了根据第三实施例的本发明的楣下单动门操作器的传动单元，

图5示出了根据第四实施例的本发明的楣下单动门操作器的传动单元，

图6示出了根据第五实施例的本发明的楣下单动门操作器的传动单元，

图7示出了根据第六实施例的本发明的楣下单动门操作器的细节，

图8a至图8c示出了根据所有实施例的本发明的楣下单动门操作器的从动轮的不同的支承件，

图9示出了根据所有实施例的安装的本发明的楣下单动门操作器的第一视图，

图10示出了根据所有实施例的安装的本发明的楣下单动门操作器的第二视图，并且

图11示出了根据所有实施例的安装的本发明的楣下单动门操作器的第三视图。

具体实施方式

图1示出了根据第一实施例的本发明的楣下单动门操作器(在下文中称为门操作器)。

门操作器1包括壳体2，所述壳体2包括基板3和与基板3相对地布置的覆盖板65(见图1)。在所有四个外侧上，基板3具有折叠的边缘23。所述折叠的边缘布置成与基板3的基部区成90°。此外，门操作器1包括从动轮5。从动轮5支承在基板3上以绕输出轴4可旋转移动。在此情况中，从动轮5与杠杆6制造为单件，且制造为冲压件。

门操作器1进一步包括弹簧单元7、传动单元8和阻尼器9。压力辊11提供为用于在弹簧单元7和从动轮5之间传送力。在此情况中，弹簧单元7和传动单元8也支承在基板3上。作为替代，也可将所述元件支承在覆盖板65上，或支承在基板3和覆盖板65二者上。为给壳体2赋予美观的外观，提供了覆盖件10。

弹簧单元7包括两个压缩弹簧12，所述压缩弹簧12相互靠近且平行地布置。弹簧单元7进一步包括构造为第一压缩弹簧接收部的可线性移动的端部13和构造为第二压缩弹簧接收部的固定端14。第二压缩弹簧接收部14包括弹簧调整单元15，以用于调整弹簧7的关闭力。第一压缩弹簧接收部13通过弹簧单元的线性支承件16被支承为可相对于基板线性移动。第二压缩弹簧接收部14通过弹簧单元7的刚性的或可旋转移动的支承件17被相对于基板3支承。线性引导件提供在弹簧调整单元15内。

阻尼器9包括阻尼器缸18和阻尼活塞19，所述阻尼活塞19在阻尼气缸18内被引导。阻尼活塞19连接到阻尼器活塞杆20。阻尼器缸18通过阻尼器9的可旋转移动的支承件21相对于基板3支承。到传动单元8的连接部22位于阻尼器活塞杆20的自由端处。阻尼器9和传动单元8之间的连接部22可构造为可旋转移动，特别地带有平行于输出轴4的旋转轴，或可构造为刚性的。

传动单元8包括第一摇臂55。在一端处，所述第一摇臂包括第一摇臂支承件56作为摇臂55相对于壳体2特别地相对于基板3的可旋转移动的支承件。摇臂55的另一端通过连接部22连接到阻尼器9。在其两端之间，换言之在第一摇臂支承件56和连接部22之间，第一摇臂55连接到压力辊11以用于相互传送力。

图2示出了根据第一实施例的传动单元8的细节。在此情况中，压力辊11可见，所述压力辊11在从动轮5的控制凸轮32上滚动。在其两端之间，摇臂55包括长圆形孔57。压力辊11包括压力辊轴30。构造为销的所述压力辊轴30在长圆形孔57内被引导。当从动轮5旋转时，压力辊11移动。力传送到摇臂55上，同时通过压力辊轴30和长圆孔57。活塞杆20由此经由连接部22被移动，且因此移动受到阻尼。

从动轮5在其周向表面上具有控制凸轮，特别是凸轮轮廓32，即在此情况中构造为心性的凸轮轮廓。压力辊11在所述凸轮轮廓32上滚动。

在下文中将基于图3至图6示出传动单元8的不同的实施例。在此情况中，相同的或功能相同的结构部件将以与第一实施例中相同的附图标号指示。所述实施例的功能和结构对应于第一实施例，不同在于传动单元。在此情况中，弹簧7和/或压力辊11具体地通常仅是示意性的，或它们为清晰起见被抑制。最后，在所有实施例中，各门操作器1的整个结构源自与图1中的图示组合的视图。

图3示出了根据第二实施例的传动单元8的细节。在此情况中，最初示出了带有压缩弹簧接收部13的弹簧单元7如何连接到压力辊11。压力辊11和弹簧单元7之间的连接在所有实施例中未示出，但对于所有实施例以相同的方式有效。压缩弹簧接收部13包括两个平行的且分开的板。压力辊11布置在所述两个板之间。两个板的每一个包括分叉开口31。压力辊轴30且因此压力辊轴11支承在所述分叉开口31内。

所述实施例进一步示出了包括对立辊48的第二摇臂布置，对立辊48与压力辊11相对地也在从动轮5的控制凸轮32上滚动。力从对立辊48传送到第二摇臂58上。第二摇臂58利用一端且通过第二摇臂支承件59被可旋转移动地支承在壳体2内，具体地支承在基板3上。在另一端处，第二摇臂58通过连接部34连接到连接器61(联接杆)。第二摇臂58包括到联接杆61的连接部34和第二摇臂支承件59之间的第二长圆孔60。在所述第二长圆孔60内引导构造为销的对立辊轴49。

摇臂55、58的两个可线性移动的端部通过联接杆61连接。使用通过联接杆61的所述连接，阻尼力可在门的打开方向和关闭方向上传送。

图4示出了根据第三实施例的传动单元8。除联接杆61外，所述实施例对应于第二实施例。作为联接杆61的替代，在此情况中提供了另外的阻尼器33。与第一阻尼器9相容的另外的阻尼器33包括阻尼器缸18。(未图示的)阻尼活塞在阻尼器缸18内被引导。另外的阻尼器33的所述阻尼活塞连接到活塞杆20。通过联接杆20，另外的阻尼器33又通过连接部34连接到第二摇臂58。作为本图示的替代，另外的阻尼器33可包括弹性体。当利用另外的阻尼器33时，从动轮5不必构造为带有耳部的直径恒定的形状，因为第一摇臂55和第二摇臂58之间的移动的一些偏差可被补偿。

图5示出了传动单元8的第四实施例。在此情况中，压力辊11再次连接到第一摇臂55。然而，在此情况中，未设置长圆孔，而是压力辊轴30仅以一定的旋转自由度连接到第一摇臂55。阻尼器9经由从动轮5、压力辊11和第一摇臂55受到压力冲击。为了同样在关闭方向和打开方向上对门进行阻尼，在此情况中提供了拉索37。拉索37的一端通过连接部22连接到阻尼器9。拉索37的另一端通过索附接件62连接到从动轮5。索引导沟槽38位于从动轮5的周向表面内。因此，可将拉索37缠绕在从动轮5上。阻尼器9因此类似地经由拉索37受到牵引载荷。

图6示出了传动单元8的第五实施例。所述实施例的许多部分对应于第四实施例。然而，在此情况中，拉索37不缠绕在从动轮5上。而是在此情况中，传送索辊被提供为以抗扭矩的方式具体地以同轴的方式连接到从动轮5。作为结果，拉索37通过索附接件62连接到传送索辊36。索引导沟槽38位于传送索槽轮36内。在此情况中，阻尼器同样经由第一摇臂55受到压力载荷。拉索37通过牵引使阻尼器9受载。

图7示出了本发明门操作器1的第六实施例的细节。在全部实施例中，相同或功能相同的结构部件被标注为相同的附图标号。

图7示出了杠杆6和从动轮5的细节图。在此情况中，杠杆6和从动轮5制造为单件，特别地制造为冲压件。在图2至图6的实施例中，从动轮总是示出为不带有杠杆6的单独的结构部件。然而，在此情况中，同样优选地意图于使得从动轮5和杠杆6制造为单件。传送索辊36优选地焊接、铆接或螺纹连接到从动轮5。

图8a至图8c示出了用于将从动轮5支承在壳体2内的不同的选择。所述支承选择优选地可应用于所有实施例。从动轮5示出为总是处在基板3和覆盖板65之间。

根据图8a，销74构造为相对于输出轴4同轴。所述销74牢固地连接到壳体2。从动轮5可旋转移动地支承在销74上。图8b示出了用于此目的的摩擦轴承66。在此情况中，摩擦轴承66构造为轴向轴承和径向轴承。作为其替代，图8c示出了第一耐磨轴承67，其用于将从动轮5可旋转移动地支承在固定的销74上。

图9至图11示出了根据所有实施例的本发明的楣下单动门操作器1在门楣71的下侧的安装。图9示出了楣71和单动门73。楣下单动门操作器1在此情况中进一步包括滑动通道72。滑动通道72连接到门73。杠杆6在所述滑动通道72内被引导。覆盖件10覆盖了壳体2。

图10示出了在打开的状况下的图9的布置。在此情况中可见，壳体2包括：直接紧固到楣71的基板3；和相对的覆盖板65。基板3的上侧在此情况中代表了壳体上侧76，覆盖板65的下侧代表了壳体下侧77。覆盖板10的沿输出轴4测量的高度H对应于滑动通道72的高度H。因此，如在图9中所示，在门73的关闭状况下，滑动通道72和覆盖件10相互齐平。此外，在所述关闭状况下，杠杆6完全地且不可见地容纳在滑动通道72和/或壳体2内或覆盖件10内。为此目的，图11示出了处于半开状况的门。在此情况中，可见杠杆6如何在滑动通道72内被引导。

附图标记列表

1  楣下单动门操作器

2  壳体

3  基板

4  输出轴

5  从动轮

6  杠杆

7  弹簧单元

8  传动单元

9  阻尼器

10 覆盖件

11 压力辊

12 压缩弹簧

13 可线性移动的端部/第一压缩弹簧接收部

14 固定端/第二压缩弹簧接收部

15 弹簧调整单元

16 弹簧单元的线性支承件

17 弹簧单元的刚性/可旋转移动的支承件

18 阻尼气缸

19 阻尼活塞

20 阻尼器活塞杆

21 阻尼器的刚性/可旋转移动的支承件

22 到传动单元的连接部

23 折叠的边缘

30 压力辊轴

31 分叉开口

32 凸轮轮廓

33 另外的阻尼器

34 到传动单元的另外的连接部

35 另外的阻尼器的刚性/可旋转移动的支承件

36 传送索槽轮

37 拉索

38 索引导沟槽

48 对立辊

49 对立辊轴

55 第一摇臂

56 第一摇臂支承件

57 第一长圆孔

58 第二摇臂

59 第二摇臂支承件

60 第二长圆孔

61 连接部

62 索附接件

65 覆盖板

66 摩擦轴承

67 第一耐磨轴承

71 楣

72 滑动通道

73 单动门

74 销

76 壳体上侧

77 壳体下侧

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种楣下单动门操作器(1)，包括：

带有基板(3)的壳体(2)，其中所述基板(3)被构造为用于安装到楣(71)的下侧；

从动轮(5)，所述从动轮(5)被支承在所述基板(3)上，以能够绕输出轴(4)可旋转地移动；

杠杆(6)，所述杠杆(6)直接且刚性地连接到所述从动轮(5)，且所述杠杆能够被连接到单动门(73)用于相互传送力；和

弹簧单元(7)，所述弹簧单元被设置在所述壳体(2)中，作为用于所述单动门(73)的关闭移动或打开移动的蓄能器，其中所述弹簧单元(7)连接到所述从动轮(5)用于相互传送力。

2.根据权利要求1所述的楣下单动门操作器，其特征在于整个所述杠杆(6)被设置在由壳体上侧(76)和壳体下侧(77)限定的垂直于所述输出轴(4)延伸的两个平面之间。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的楣下单动门操作器，其特征在于所述杠杆(6)的最靠近所述从动轮(5)的一端特别是整个所述杠杆(6)与所述从动轮(5)一起位于与所述输出轴(4)垂直的平面中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的楣下单动门操作器，其特征在于所述从动轮(5)与所述杠杆(6)一起制造为单件，特别是制造为冲压件。

5.根据前述权利要求中任一项所述的楣下单动门操作器，进一步包括用于安装到所述单动门(73)的滑动通道(72)，

其中所述杠杆(6)被引导成能够在所述滑动通道(72)中可滑动地移动，并且

其中，在所述单动门(73)的关闭状况中，所述滑动通道(72)与所述壳体(2)齐平地或与所述壳体(2)的覆盖件(10)齐平地终止，并且其中所述杠杆(6)被容纳在所述滑动通道(72)中和/或所述壳体(2)中和/或所述覆盖件(10)中。

6.根据权利要求5所述的楣下单动门操作器，其特征在于，在所述单动门(73)的关闭状况下，所述滑动通道(72)承靠在所述壳体(2)或所述覆盖件(10)上，且所述杠杆(6)不可见地被容纳在所述滑动通道(72)中和/或所述壳体(2)中和/或所述覆盖件(10)中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的楣下单动门操作器，进一步包括压力辊(11)，所述压力辊(11)在控制凸轮上特别是在所述从动轮(5)的凸轮轮廓(32)上滚动，用于在所述弹簧单元(7)和所述从动轮之间传送力和/或用于在阻尼器(9)和所述从动轮(5)之间传送力。

8.根据前述权利要求中任一项所述的楣下单动门操作器，进一步包括至少一个阻尼器(9)，所述至少一个阻尼器(9)被设置在所述壳体(2)中且用于对所述单动门(73)的关闭移动和/或打开移动进行阻尼，其中，为相互传送力，所述阻尼器(9)连接到所述从动轮(5)且被构造为自主模块，所述自主模块独立于所述壳体(2)。

9.根据权利要求8所述的楣下单动门操作器，进一步包括传动单元(8)，所述传动单元(8)用于在所述从动轮(5)和所述阻尼器(9)之间相互传送力。

10.根据权利要求9所述的楣下单动门操作器，其特征在于所述传动单元(8)被构造为用于将所述从动轮(5)的旋转移动转换为所述阻尼器(9)的线性阻尼移动。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的楣下单动门操作器，其特征在于所述阻尼器(9)的固定端可旋转移动地被支承在所述壳体(2)中特别是被支承在所述基板(3)上。

12.根据权利要求10或11中任一项所述的楣下单动门操作器，其特征在于所述传动单元(8)包括第一摇臂(55)，其中所述第一摇臂(55)的一端可旋转移动地被支承在所述壳体(2)中特别是被支承在所述基板(3)上，且所述第一摇臂(55)的另一端连接到所述阻尼器(9)，并且

其中所述第一摇臂(55)在两端之间连接到所述压力辊(11)用于相互传送力。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的楣下单动门操作器，其特征在于，所述传动单元(8)包括牵引装置(37)特别是拉索，所述牵引装置(37)在一端处连接到所述阻尼器(9)，且在另一端处能够缠绕到所述从动轮(5)的凸轮轮廓(32)上或缠绕到传送索槽轮(36)上，所述传送索槽轮(36)以抗扭矩的方式连接到所述从动轮(5)。

14.根据权利要求12或13中任一项所述的楣下单动门操作器，其特征在于所述传动单元(8)包括对立辊(48)和第二摇臂(58)，

其中在所述压力辊(11)的相反侧上，所述对立辊(48)在所述从动轮(5)的凸轮轮廓(32)上滚动，并且

其中所述第二摇臂(58)的一端可旋转移动地被支承在所述壳体(2)中，特别地被支承在所述基板(3)上，且所述第二摇臂(58)的另一端直接或间接地连接到所述阻尼器(9)，并且

其中所述第二摇臂(58)在两端之间连接到所述对立辊(48)用于相互传送力。

15.根据权利要求12或14中任一项所述的楣下单动门操作器，其特征在于，在所述压力辊(11)或所述对立辊(48)和所述摇臂(55、58)之间的连接包括旋转自由度和线性自由度，或者在所述压力辊(11)或所述对立辊(48)和所述摇臂(55、58)之间的连接仅包括旋转自由度。

16.根据权利要求14或15中任一项所述的楣下单动门操作器，其特征在于所述第一摇臂(55)和所述第二摇臂(58)的可线性移动端被相互刚性地连接，或者所述第一摇臂(55)和所述第二摇臂(58)的可线性移动端通过另外的阻尼器(33)相互连接。

Claims (16)

1.一种楣下单动门操作器(1)，包括：

带有基板(3)的壳体(2)，其中所述壳体(2)被构造为用于安装到楣(71)的下侧；

从动轮(5)，所述从动轮(5)被支承在所述基板(3)上，以能够绕输出轴(4)可旋转地移动；

杠杆(6)，所述杠杆(6)直接且刚性地连接到所述从动轮(5)，且所述杠杆能够被连接到单动门(73)用于相互传送力；和

弹簧单元(7)，所述弹簧单元被设置在所述壳体(2)中，作为用于所述单动门(73)的关闭移动或打开移动的蓄能器，其中所述弹簧单元(7)连接到所述从动轮(5)用于相互传送力。

2.根据权利要求1所述的楣下单动门操作器，其特征在于整个所述杠杆(6)被设置在由壳体上侧(76)和壳体下侧(77)限定的垂直于所述输出轴(4)延伸的两个平面之间。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的楣下单动门操作器，其特征在于所述杠杆(6)的最靠近所述从动轮(5)的一端特别是整个所述杠杆(6)与所述从动轮(5)一起位于与所述输出轴(4)垂直的平面中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的楣下单动门操作器，其特征在于所述从动轮(5)与所述杠杆(6)一起制造为单件，特别是制造为冲压件。

5.根据前述权利要求中任一项所述的楣下单动门操作器，进一步包括用于安装到所述单动门(73)的滑动通道(72)，

其中所述杠杆(6)被引导成能够在所述滑动通道(72)中可滑动地移动，并且

其中，在所述单动门(73)的关闭状况中，所述滑动通道(72)与所述壳体(2)齐平地或与所述壳体(2)的覆盖件(10)齐平地终止，并且其中所述杠杆(6)被容纳在所述滑动通道(72)中和/或所述壳体(2)中和/或所述覆盖件(10)中。

6.根据权利要求5所述的楣下单动门操作器，其特征在于，在所述单动门(73)的关闭状况下，所述滑动通道(72)承靠在所述壳体(2)或所述覆盖件(10)上，且所述杠杆(6)不可见地被容纳在所述滑动通道(72)中和/或所述壳体(2)中和/或所述覆盖件(10)中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的楣下单动门操作器，进一步包括压力辊(11)，所述压力辊(11)在控制凸轮上特别是在所述从动轮(5)的凸轮轮廓(32)上滚动，用于在所述弹簧单元(7)和所述从动轮之间传送力和/或用于在阻尼器(9)和所述从动轮(5)之间传送力。

8.根据前述权利要求中任一项所述的楣下单动门操作器，进一步包括至少一个阻尼器(9)，所述至少一个阻尼器(9)被设置在所述壳体(2)中且用于对所述单动门(73)的关闭移动和/或打开移动进行阻尼，其中，为相互传送力，所述阻尼器(9)连接到所述从动轮(5)且被构造为自主模块，所述自主模块独立于所述壳体(2)。

9.根据权利要求8所述的楣下单动门操作器，进一步包括传动单元(8)，所述传动单元(8)用于在所述从动轮(5)和所述阻尼器(9)之间相互传送力。

10.根据权利要求9所述的楣下单动门操作器，其特征在于所述传动单元(8)被构造为用于将所述从动轮(5)的旋转移动转换为所述阻尼器(9)的线性阻尼移动。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的楣下单动门操作器，其特征在于所述阻尼器(9)的固定端可旋转移动地被支承在所述壳体(2)中特别是被支承在所述基板(3)上。

12.根据权利要求10或11中任一项所述的楣下单动门操作器，其特征在于所述传动单元(8)包括第一摇臂(55)，其中所述第一摇臂(55)的一端可旋转移动地被支承在所述壳体(2)中特别是被支承在所述基板(3)上，且所述第一摇臂(55)的另一端连接到所述阻尼器(9)，并且

其中所述第一摇臂(55)在两端之间连接到所述压力辊(11)用于相互传送力。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的楣下单动门操作器，其特征在于，所述传动单元(8)包括牵引装置(37)特别是拉索，所述牵引装置(37)在一端处连接到所述阻尼器(9)，且在另一端处能够缠绕到所述从动轮(5)的凸轮轮廓(32)上或缠绕到传送索槽轮(36)上，所述传送索槽轮(36)以抗扭矩的方式连接到所述从动轮(5)。

14.根据权利要求12或13中任一项所述的楣下单动门操作器，其特征在于所述传动单元(8)包括对立辊(48)和第二摇臂(58)，

其中在所述压力辊(11)的相反侧上，所述对立辊(48)在所述从动轮(5)的凸轮轮廓(32)上滚动，并且

其中所述第二摇臂(58)的一端可旋转移动地被支承在所述壳体(2)中，特别地被支承在所述基板(3)上，且所述第二摇臂(58)的另一端直接或间接地连接到所述阻尼器(9)，并且

其中所述第二摇臂(58)在两端之间连接到所述对立辊(48)用于相互传送力。

15.根据权利要求12或14中任一项所述的楣下单动门操作器，其特征在于，在所述压力辊(11)或所述对立辊(48)和所述摇臂(55、58)之间的连接包括旋转自由度和线性自由度，或者在所述压力辊(11)或所述对立辊(48)和所述摇臂(55、58)之间的连接仅包括旋转自由度。

16.根据权利要求14或15中任一项所述的楣下单动门操作器，其特征在于所述第一摇臂(55)和所述第二摇臂(58)的可线性移动端被相互刚性地连接，或者所述第一摇臂(55)和所述第二摇臂(58)的可线性移动端通过另外的阻尼器(33)相互连接。

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