CN102059486A - 同步冷锯切机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊管自动生产设备领域内的同步冷锯切机，其锯切电机经传动箱连接有铣切锯片，机架上水平设有两根相互平行的主导轨，主导轨上配合设有主滑块，主滑块固定安装在主工作台的下侧，机架上设有驱动主工作台直线运动的驱动机构，驱动机构与主伺服电机同步传动连接，主工作台上设有立柱，立柱上经辅导轨滑块机构连接有辅工作台；传动箱固定安装在辅工作台上侧，辅工作台下侧经滚珠丝杠机构与进给电机传动连接，滚珠丝杠机构的丝杠螺母与辅工作台下侧相固定，滚珠丝杠机构的丝杠两端经丝杠座安装在主工作台上侧，主工作台侧面设有管夹具。该装置能在金属管的直线运动中将其切断，切口无毛刺，可显著提高了焊接制管生产线的生产速度。

Description

同步冷锯切机
技术领域
本发明涉及一种焊管自动生产设备，特别涉及一种将焊接成型的金属管切断的装置。
背景技术
现有技术中，有一种焊管生产线，其主要包括有依次设置的放料架、储料装置、喂料校平机构、辊压成型机、直缝焊接装置、切断装置和落料装置，其工作时，钢卷固定在放料架上，钢带端头经储料装置送入校平机构校平，然后钢带依次进入辊压成型机成型，成为管状，然后经焊接装置将管缝焊接、挤压封闭，再经切断装置跟踪切断，然后落在落料装置上，以上工艺都是连续完成的。传统的切割装置采用气缸、液压缸切割方式，其精度低、速度慢，而且，锯片在锯切过程中会产生高温，切断的管口会有毛刺的产生，需要二次加工，由于高温也使锯片的使用寿命短。
发明内容
本发明针对现有技术中锯切有毛刺跟踪速度慢的缺陷，提供一种同步冷锯切机，使其能在管材连续生产的同时完成自动跟踪、切断的工艺。同时可以提高管材的生产效率及质量。
为解决上述技术问题，本发明所述的同步冷锯切机，包括锯切电机，锯切电机的轴端经传动箱传动连接有铣切锯片，铣切锯片外设有半封闭的护罩，该装置还包括机架，机架上水平设有两根相互平行的主导轨，主导轨上配合设有主滑块，所述主滑块固定安装在主工作台的下侧，机架上设有驱动主工作台直线运动的驱动机构，所述驱动机构与主伺服电机同步传动连接，主工作台上设有立柱，立柱上经辅导轨滑块机构连接有辅工作台；所述传动箱固定安装在辅工作台上侧，辅工作台下侧经滚珠丝杠机构与进给电机传动连接，滚珠丝杠机构的丝杠螺母与辅工作台下侧相固定，滚珠丝杠机构的丝杠两端经丝杠座安装在主工作台上侧，主工作台侧面设有管夹具。
本发明工作时，从生产线前道工序来的焊接成型的金属管匀速直线运动，并进入管夹具内，此时，主伺服电机驱动主工作台沿主导轨作直线运动，追踪金属管，待主工作台与金属管速度相同，且使其达到管材的定尺长度时，管夹具动作，夹持住金属管，由于主工作台与金属管保持同步运动，管夹具与金属管之间无相对滑动，可稳定地夹持住金属管；然后，进给电机动作，经滚珠丝杠机构驱动辅工作台运动，使铣切锯片向切断金属管的方向移动，同时，锯切电机驱动铣切锯片转动，将金属管以铣切方式切断；然后，进给电机驱动辅工作台退回原位，管夹具将金属管松开，主伺服电机再驱动主工作台回初始位置，为下一次锯切作好准备。从上述工作过程可以看出，本发明的有益效果在于：该装置能随金属管的直线运动而在运动中将其切断，使得生产线可连续进行生产，管材定尺精度高，跟踪速度快，铣切的管口无毛刺，该装置显著提高了焊接制管生产线的生产速度及管材的切割质量。
为实现通过主伺服电机精确控制主工作台的运动，所述驱动机构可以具有如下方案：其一，驱动机构包括在机架一端设置的主动同步带轮和机架另一端设置的从动同步带轮，主动同步带轮与主伺服电机传动连接，从动同步带轮与主动同步带轮之间经同步带相连接，所述同步带与主工作台固定连接。所述主动同步带轮最好设置在两主导轨之间，可使主工作台运动更加平稳。其二，所述驱动机构也可以为主工作台下侧设置的滚珠丝杠机构驱动机构。
为提高安全性，避免主工作台运动中撞击两端的其他设备，所述主导轨的左右两端分别设有与主滑块对应的缓冲器。缓冲器也可以帮助主工作台制动，减少主伺服电机的负荷。
为能该铣切锯片降温，避免锯切中产生高温，影响铣切锯片使用寿命，所述铣切锯片侧面设有喷淋管。
为消除锯切时的铁屑飞出带来的不安全因素和对工作环境的不良影响，所述铣切锯片下侧对应设有钢丝刷辊。
作为本发明的进一步改进，所述辅工作台侧面设有通过控制电路限制辅工作台极限运动位置的行程开关或接近开关。
为方便落料和避免切屑在主工作台或辅工作台上积存，所述主工作台和辅工作台均倾斜设置。
附图说明
图1为本发明同步冷锯切机的结构示意图；
图2为图1中同步冷锯切机的俯视图；
图3为图1中同步冷锯切机的左视图。
其中，1机架，2主动同步带轮，3缓冲器，4主导轨，5主滑块，6主工作台，7铣切锯片，8护罩，9传动箱，10辅工作台，11辅导轨滑块机构，12丝杠座，13接近开关，14立柱，15同步带，16从动同步带轮，17主伺服电机，18锯切电机，19丝杠，20管夹具，21喷淋管，22钢丝刷辊，23连接块，24丝杠螺母，25进给电机。
具体实施方式
如图1-3，为同步冷锯切机，其结构主要包括有锯切电机18，锯切电机18的轴端经传动箱9传动连接有铣切锯片7，铣切锯片7外设有半封闭的护罩8，铣切锯片7下侧设有钢丝刷辊22，铣切锯片7侧面还设有喷淋管21；该装置还包括机架1，机架1上水平设有两根相互平行的主导轨4，主导轨4上配合设有主滑块5，主滑块5固定安装在主工作台6的下侧，机架1上设有驱动主工作台6直线运动的驱动机构，该驱动机构包括在机架一端设置的主动同步带轮2和机架另一端设置的从动同步带轮16，主动同步带轮2与主伺服电机17传动连接，从动同步带轮16与主动同步带轮2之间经同步带15相连接，同步带15与主工作台6固定连接，主动同步带轮2设置在两主导轨4之间；主工作台6上设有立柱14，立柱14上经辅导轨滑块机构11连接有辅工作台10；传动箱9固定安装在辅工作台10上侧，辅工作台10下侧经滚珠丝杠机构与进给电机25传动连接，滚珠丝杠机构由丝杠19、丝杠螺母24和丝杠座12组成，丝杠螺母24与辅工作台10下侧设置的连接块23相固定，丝杠座12设置在主工作台6上侧，丝杠19两端可转动地安装在丝杠座12内；主工作台6侧面还设有管夹具20；主导轨4的左右两端分别设有与主滑块5对应的缓冲器3；辅工作台10侧面设有通过控制电路限制辅工作台极限运动位置接近开关13；主工作台6和辅工作台10均倾斜设置。
工作时，从生产线前道工序来的已焊接成型的金属管匀速直线运动，并进入管夹具20内，此时，主伺服电机17驱动主工作台6沿主导轨4作直线运动，追踪金属管，待主工作台6与金属管速度相同，且使铣切锯片7到达切割位置时，管夹具20动作，夹持住金属管，由于主工作台6与金属管保持同步运动，管夹具20与金属管之间无相对滑动，可稳定地夹持住金属管；然后，进给电机25动作，经滚珠丝杠机构驱动辅工作台10运动，使铣切锯片7向切断金属管的方向移动，同时，锯切电机18驱动铣切锯片7转动，将金属管切断，然后，接近开关动作，进给电机25驱动辅工作台10退回原位，管夹具20将金属管松开，主伺服电机17再驱动主工作台6回初始位置，为下一次锯切作好准备。
本发明并不局限于上述实施例，作为本领域内的技术人员，可以在上述技术方案的基础上作出一些变形和替代，这些变形和替代的技术方案也均落入本发明的保护范围内。例如，所述接近开关还可以由行程开关所取代。驱动机构可以为主工作台下侧设置的滚珠丝杠机构驱动机构；当然，驱动机构还可以采用链传动、齿轮传动等方式。

Claims (9)

1.一种同步冷锯切机，包括锯切电机，锯切电机的轴端经传动箱传动连接有铣切锯片，铣切锯片外设有半封闭的护罩，其特征在于：还包括机架，机架上水平设有两根相互平行的主导轨，主导轨上配合设有主滑块，所述主滑块固定安装在主工作台的下侧，机架上设有驱动主工作台直线运动的驱动机构，所述驱动机构与主伺服电机同步传动连接，主工作台上设有立柱，立柱上经辅导轨滑块机构连接有辅工作台；所述传动箱固定安装在辅工作台上侧，辅工作台下侧经滚珠丝杠机构与进给电机传动连接，滚珠丝杠机构的丝杠螺母与辅工作台下侧相固定，滚珠丝杠机构的丝杠两端经丝杠座安装在主工作台上侧，主工作台侧面设有管夹具。
2.根据权利要求1所述的同步冷锯切机，其特征在于：所述驱动机构包括在机架一端设置的主动同步带轮和机架另一端设置的从动同步带轮，主动同步带轮与主伺服电机传动连接，从动同步带轮与主动同步带轮之间经同步带相连接，所述同步带与主工作台固定连接。
3.根据权利要求2所述的同步冷锯切机，其特征在于：所述主动同步带轮设置在两主导轨之间。
4.根据权利要求1所述的同步冷锯切机，其特征在于：所述驱动机构为主工作台下侧设置的滚珠丝杠机构驱动机构。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的同步冷锯切机，其特征在于：所述主导轨的左右两端分别设有与主滑块对应的缓冲器。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的同步冷锯切机，其特征在于：所述铣切锯片侧面设有喷淋管。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的同步冷锯切机，其特征在于：所 述所述铣切锯片下侧设有钢丝刷辊。
8.根据权利要求1-4任意一项所述的同步冷锯切机，其特征在于：辅工作台侧面设有通过控制电路限制辅工作台极限运动位置的行程开关或接近开关。
9.根据权利要求1-4任意一项所述的同步冷锯切机，其特征在于：所述主工作台和辅工作台均倾斜设置。 
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