CN102057807B - 一种自动开启草箱门集草箱能位移的青贮机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械领域，特别是一种自动开启草箱门集草箱能位移的青贮机，其特征是：青贮自走车上置有草箱支撑框架，草箱支撑框架上方固定连接有集草箱，青贮自走车的车架的后部固定连接有草箱斜支撑架，草箱斜支撑架与液压缸油缸铰接，液压油缸的活塞端与草箱支撑框架铰接，草箱斜支撑架的上部固定连接有升降跑道，草箱支撑框架的后斜面上部固定有草箱轴，草箱轴的两边转动连接有升降滚轮，升降滚轮位于升降跑道的轨道内，集草箱分为草箱体和草箱门两部分。它提供了在集草箱装满后行走安全，不易翻车，在给接草运输车卸草时，能升高自动开启草箱门集草箱能位移的青贮机。

Description

一种自动开启草箱门集草箱能位移的青贮机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是一种自动开启草箱门集草箱能位移的青贮机。

背景技术

现有的青贮机集草箱，为了行走、农田作业安全，大多数集草箱安装位置较低，加高帮车辆无法接草，开启集草箱门不安全。人工劳动强度大，而且浪费时间，如安装位置高一点，作业过程中车体稳定性差，极易翻车，据此现状，急需一种收获过程草箱安装位置低，而完成作业卸草时草箱能自动升高并且能向后移动，以便靠近接草运输车，同时能自动打开草箱门卸草的青贮机集草箱。

发明内容

本发明的目的是提供一种在行走和收割过程中集草箱安装相对低，在集草箱装满后行走安全，不易翻车，在给接草运输车卸草时，能升高，并且能向后移动，自动打开草箱门，非常方便作业，提高工作效率，降低农机手劳动强度的自动开启草箱门集草箱能位移的青贮机。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：设计一种自动开启草箱门集草箱能位移的青贮机，它包括青贮自走车、收割割台、物料抛送筒、集草箱、草箱门、草箱轴、草箱斜支撑架和草箱支撑框架，其特征是：青贮自走车上置有草箱支撑框架，草箱支撑框架上方固定连接有集草箱，青贮自走车的车架的后部固定连接有草箱斜支撑架，草箱斜支撑架与液压缸油缸铰接，液压油缸的活塞端与草箱支撑框架铰接，草箱斜支撑架的上部固定连接有升降跑道，草箱支撑框架的后斜面上部固定有草箱轴，草箱轴的两边转动连接有升降滚轮，升降滚轮位于升降跑道的轨道内，集草箱分为草箱体和草箱门两部分，草箱门通过自动开启机构与草箱体连接。

所述的青贮自走车前端固定连接有收割割台，收割割台通过物料风机与物料抛送筒的进口连通，物料抛送筒的出口延伸至集草箱上方。

所述的草箱斜支撑架外形是斜三角形，固定连接在青贮自走车车架的后部，草箱斜支撑架的倾斜边倾斜角度与草箱支撑框架后面倾斜角度相等，草箱斜支撑架与草箱支撑框架后面紧贴，草箱斜支撑架的另一斜边固定有液压缸支撑座，草箱斜支撑架通过液压缸支撑座与液压油缸铰接。

所述的升降跑道的倾斜角度和斜支撑架的斜边倾斜角度相同，升降跑道下方是倾斜直面轨道，上方是圆弧面轨道，圆弧面内侧面上固定有跑道限位。

所述的草箱轴两端固定连接有草箱防下滑限位，草箱防下滑限位固定位置紧贴升降跑道内侧面，草箱防下滑限位和草箱支撑框架的倾斜面之间呈90°夹角。

所述的自动开启机构由草箱门轴、草箱门力臂、拉杆构成，集草箱的顶端中部通过草箱门轴转动连接有草箱门力臂，草箱门力臂一端与草箱门固定连接，草箱门力臂的另一端和拉杆一端铰接，拉杆的另一端和青贮自走车机架铰接。

所述的集草箱是一个长方体，集草箱分为草箱体和草箱门两部分，集草箱的顶端中部至集草箱后部下角所形成的对角区域的上部分均为草箱门，草箱门沿集草箱的顶端中部的草箱门轴整体翻转打开。

本发明的有益效果是：本青贮机集草箱行走和收割过程中集草箱的位置相对较低，使青贮自走车自身结构紧凑，重心低，作业时行走安全、不易翻车；在给接草运输车卸草时，由于集草箱能升高并且能向后移动靠近运输车，因此使得接草运输车不必停靠的离青贮机太近，同时卸草时草箱门能够自动打开，卸草彻底，作业方便，降低农机手劳动强度，提高工作效率。同时本青贮机集草箱还设计有最大化的草箱门，使得集草箱内的青贮饲料能够更快、更顺畅的全部倒入接草运输车内。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是本发明实施例的集草箱上升示意图；

图3是本发明实施例的集草箱完全卸草示意图；

图4是本发明实施例的升降跑道结构示意图；

图5是本发明实施例的草箱轴结构示意图。

图中:1、收割割台；2、物料抛送筒；3、青贮自走车；4、集草箱；5、草箱斜支撑架；6 、液压油缸；7、草箱防下滑限位；8、跑道限位；9、升降跑道；10、升降滚轮；11、草箱门；12、 草箱轴；13、草箱门轴；14、草箱门力臂；15、拉杆；16、草箱支撑框架。

具体实施方式

实施例1

本自动开启草箱门集草箱能位移的青贮机，它包括青贮自走车3、收割割台1、物料抛送筒2、集草箱4、草箱门11、草箱轴12、草箱斜支撑架5和草箱支撑框架16，它的主要特征是：青贮自走车3上置有草箱支撑框架16，草箱支撑框架16上方固定连接有集草箱4，青贮自走车3的车架的后部固定连接有草箱斜支撑架5，草箱斜支撑架5与液压缸油缸6铰接，液压油缸6的活塞端与草箱支撑框架16铰接，草箱斜支撑架5的上部固定连接有升降跑道9，草箱支撑框架16的后斜面上部固定有草箱轴12，草箱轴12的两边转动连接有升降滚轮10，升降滚轮10位于升降跑道9的轨道内，通过升降跑道9上固定的跑道限位8和草箱轴12上固定的草箱防下滑限位7对集草箱4进行限位，集草箱4分为草箱体和草箱门11两部分，草箱门11通过自动开启机构与草箱体连接。

上述青贮自走车3、收割割台1、物料抛送筒2与现有技术相同，此处不详细叙述。

实施例2

如图1所示，一种自动开启草箱门集草箱能位移的青贮机，它至少包括青贮自走车3、收割割台1、物料抛送筒2、集草箱4、草箱门11、草箱轴12、草箱斜支撑架5和草箱支撑框架16。

青贮自走车3前端固定连接有收割割台1，收割割台1通过物料风机与物料抛送筒2的进口连通，物料抛送筒2的出口延伸至集草箱4上方。

青贮自走车3上置有草箱支撑框架16，草箱支撑框架16上方固定连接有集草箱4。

青贮自走车3的车架的后部焊接有草箱斜支撑架5，草箱斜支撑架5外形是斜三角形，固定连接在青贮自走车3车架的后部，草箱斜支撑架5的倾斜边倾斜角度与草箱支撑框架16后面倾斜角度相等，草箱斜支撑架5与草箱支撑框架16后面紧贴，草箱斜支撑架5的另一斜边固定有液压缸支撑座，草箱斜支撑架5通过液压缸支撑座与液压油缸6铰接，此连接点也是液压油缸6工作时的支撑旋转点，液压油缸6的活塞端与草箱支撑框架16铰接。 

草箱斜支撑架5的上部用螺栓固定连接有升降跑道9，并且升降跑道9的安装倾斜角度和斜支撑架5的斜边倾斜角度相同，升降跑道9下方是倾斜直面轨道，上方是圆弧面轨道，圆弧面内侧面上固定有跑道限位8。见图4。

草箱支撑框架16的后斜面上部固定有草箱轴12，草箱轴12的两边转动安装有升降滚轮10，升降滚轮10位于升降跑道9的轨道内，草箱轴12两端固定有草箱防下滑限位7，（见图5）草箱防下滑限位7固定位置紧贴升降跑道9内侧面，草箱防下滑限位7和草箱支撑框架16的倾斜面之间的焊接角度呈90°夹角。

青贮自走车3车架的后部两侧均焊接有草箱斜支撑架5，两侧的草箱斜支撑架5上部分别固定连接有升降跑道9，草箱轴12两边转动安装的升降滚轮10分别位于两侧升降跑道9的轨道内。

集草箱4是长方形箱体，集草箱4分为草箱体和草箱门11两部分，草箱门11通过自动开启机构与草箱体连接，在集草箱4卸草时能够自动开启。

本实施例作业时，由收割割台1收割玉米并铡切茎杆，物料风机收集并经物料抛送筒2抛送到集草箱4集装，集草箱4装满卸草时，液压油缸6的活塞端伸长，顶起草箱支撑框架16及集草箱4，集草箱4沿着升降跑道9向斜上方移动，当草箱轴12两边的升降滚轮10向上运动到升降跑道9顶端时，草箱支撑框架16及集草箱4被升降跑道9的圆弧面辊道限位无法向上继续运动，而液压油缸6的活塞端继续伸长，草箱轴12带动升降滚轮10在升降跑道9顶端的圆弧面内旋转，见图2，同时草箱轴12也随集草箱4翻转，翻转时因集草箱4重心的变动，集草箱4向下滑动，这时草箱防下滑限位7随着草箱轴12的旋转与跑道限位8接触，在跑道限位8的阻挡下，使集草箱4不能下降；液压油缸将集草箱4顶起的同时集草箱4的草箱门11通过自动开启机构自动开启，当草箱门11完全开启后液压油缸停止伸长,见图3,将集草箱4内的青贮饲料全部倒入集草箱4后方的接草运输车内，完成作业。

本青贮机集草箱行走和收割过程中集草箱4的位置相对较低，在集草箱装满后行走安全，不易翻车；在给接草运输车卸草时，由于集草箱4能升高并且能向后移动，因此使得接草运输车不必停靠的离青贮机太近；草箱门11能够自动打开，作业方便，提高工作效率，降低农机手劳动强度的青贮机集草箱。

实施例3

上述实施例的草箱门11自动开启机构由草箱门轴13、草箱门力臂14、拉杆15构成。

集草箱4的顶端中部通过草箱门轴13转动连接有草箱门力臂14，草箱门力臂14一端与草箱门11固定连接，草箱门力臂14的另一端和拉杆15一端铰接，拉杆15的另一端和青贮自走车3机架铰接。

集草箱4是一个长方体，集草箱4分为草箱体和草箱门11两部分，集草箱4后部是草箱门11，集草箱4的顶端中部至集草箱4后部下角所形成的对角区域的上部分均为草箱门11，草箱门11沿集草箱4的顶端中部的草箱门轴13整体翻转打开，使得草箱门11最大化，集草箱4内的青贮饲料能够更快的全部倒入集草箱4后方的接草运输车内。

作业时，当液压油缸6伸长将集草箱4顶起时，草箱门11在草箱门力臂14和拉杆15共同作用下，绕着草箱门轴13向上翻转，将草箱门11自动开启，液压油缸将集草箱4顶起至草箱门力臂14和拉杆15成一直线时停止伸长，见图3，草箱门力臂14和拉杆15成一直线时草箱门11已完全打开，将集草箱4内的青贮饲料全部倒入集草箱4后方的接草运输车内，完成作业。

Claims (7)

1.一种自动开启草箱门集草箱能位移的青贮机，它包括青贮自走车（3）、收割割台（1）、物料抛送筒（2）、集草箱（4）、草箱门（11）、草箱轴（12）、草箱斜支撑架（5）和草箱支撑框架（16），其特征是：青贮自走车（3）上置有草箱支撑框架（16），草箱支撑框架（16）上方固定连接有集草箱（4），青贮自走车（3）的车架的后部固定连接有草箱斜支撑架（5），草箱斜支撑架（5）与液压油缸（6）铰接，液压油缸（6）的活塞端与草箱支撑框架（16）铰接，草箱斜支撑架（5）的上部固定连接有升降跑道（9），草箱支撑框架（16）的后斜面上部固定有草箱轴（12），草箱轴（12）的两边转动连接有升降滚轮（10），升降滚轮（10）位于升降跑道（9）的轨道内，通过升降跑道（9）上固定的跑道限位（8）和草箱轴（12）上固定的草箱防下滑限位（7）对集草箱（4）进行限位，集草箱（4）分为草箱体和草箱门（11）两部分，草箱门（11）通过自动开启机构与草箱体连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动开启草箱门集草箱能位移的青贮机，其特征是：所述的青贮自走车（3）前端固定连接有收割割台（1），收割割台（1）通过物料风机与物料抛送筒（2）的进口连通，物料抛送筒（2）的出口延伸至集草箱（4）上方。

3.根据权利要求1所述的一种自动开启草箱门集草箱能位移的青贮机，其特征是：所述的草箱斜支撑架（5）外形是斜三角形，固定连接在青贮自走车（3）车架的后部，草箱斜支撑架（5）的第一斜边倾斜角度与草箱支撑框架（16）后斜面倾斜角度相等，草箱斜支撑架（5）与草箱支撑框架（16）后斜面紧贴，草箱斜支撑架（5）的另一斜边固定有液压缸支撑座，草箱斜支撑架（5）通过液压缸支撑座与液压油缸（6）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种自动开启草箱门集草箱能位移的青贮机，其特征是：所述的升降跑道（9）的倾斜角度和斜支撑架（5）的第一斜边倾斜角度相同，升降跑道（9）下方是倾斜直面轨道，上方是圆弧面轨道，圆弧面轨道内侧面上固定有跑道限位（8）。

5.根据权利要求1所述的一种自动开启草箱门集草箱能位移的青贮机，其特征是：所述的草箱轴（12）两端固定连接有草箱防下滑限位（7），草箱防下滑限位（7）固定位置紧贴升降跑道（9）内侧面，草箱防下滑限位（7）和草箱支撑框架（16）的后斜面之间呈90°夹角。

6.根据权利要求1所述的一种自动开启草箱门集草箱能位移的青贮机，其特征是：所述的自动开启机构由草箱门轴（13）、草箱门力臂（14）、拉杆(15)构成，集草箱(4)的顶端中部通过草箱门轴(13)转动连接有草箱门力臂(14)，草箱门力臂(14)一端与草箱门（11）固定连接，草箱门力臂（14）的另一端和拉杆（15）一端铰接，拉杆（15）的另一端和青贮自走车（3）机架铰接。

7.根据权利要求1所述的一种自动开启草箱门集草箱能位移的青贮机，其特征是：所述的集草箱（4）是一个长方体，集草箱（4）分为草箱体和草箱门（11）两部分，集草箱（4）的顶端中部至集草箱（4）后部下角所形成的对角区域的上部分均为草箱门（11），草箱门（11）沿集草箱（4）的顶端中部的草箱门轴（13）整体翻转打开。

Images